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FR2500563A1 - FLOW VALVE WITH COMPENSATED PRESSURE AND PRESSURE AND VALVE CIRCUIT AND HYDRAULIC PUMP - Google Patents

FLOW VALVE WITH COMPENSATED PRESSURE AND PRESSURE AND VALVE CIRCUIT AND HYDRAULIC PUMP Download PDF

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FR2500563A1
FR2500563A1 FR8118122A FR8118122A FR2500563A1 FR 2500563 A1 FR2500563 A1 FR 2500563A1 FR 8118122 A FR8118122 A FR 8118122A FR 8118122 A FR8118122 A FR 8118122A FR 2500563 A1 FR2500563 A1 FR 2500563A1
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FR
France
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chamber
pressure
valve
pump
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FR8118122A
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John D Petro
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Original Assignee
Commercial Shearing Inc
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0708—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides comprising means to avoid jamming of the slide or means to modify the flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE VALVE A DEBIT ET PRESSION COMPENSES. CETTE VALVE COMPORTE UN CORPS 10 TRAVERSE PAR UN ALESAGE 30 DANS LEQUEL PEUT SE DEPLACER UN TIROIR 31 AFIN D'ETABLIR DIFFERENTES COMMUNICATIONS ENTRE LES DIVERSES CHAMBRES MENAGEES DANS LE CORPS 10. DOMAINE D'APPLICATION: CIRCUITS HYDRAULIQUES POUVANT COMPORTER A LA FOIS DES POMPES A PISTONS A CYLINDREE VARIABLE ET DES POMPES A CYLINDREE CONSTANTE TELLES QUE DES POMPES A ENGRENAGE.THE INVENTION RELATES TO A VALVE WITH COMPENSATED FLOW AND PRESSURE. THIS VALVE INCLUDES A BODY 10 THROUGH A BORE 30 IN WHICH A DRAWER 31 CAN MOVE IN ORDER TO ESTABLISH DIFFERENT COMMUNICATIONS BETWEEN THE VARIOUS CHAMBERS CONDUCTED IN THE BODY 10. FIELD OF APPLICATION: HYDRAULIC CIRCUITS THAT CAN CONTAIN BOTH PUMPS VARIABLE CYLINDER PISTONS AND CONSTANT CYLINDER PUMPS SUCH AS GEAR PUMPS.

Description

L'invention concerne des valves à débit et pres-The invention relates to flow and pressure valves

sion compensés et des circuits de pompage comportant de telles valves. L'invention concerne plus particulièrement une valve à débit et pression compensés, pouvant être utilisée pour commander l'écoulement de sortie d'une pompe à pistons à course variable utilisée seule ou en parallèle  compensated circuits and pumping circuits incorporating such valves. The invention more particularly relates to a compensated flow and pressure valve, which can be used to control the outlet flow of a variable stroke piston pump used alone or in parallel.

avec une pompe à engrenage.with a gear pump.

L'utilisation de valves à débit et pression com-  The use of flow and pressure valves

pensés avec des pompes à engrenage est commune dans le  thought with gear pumps is common in the

domaine de l'hydraulicue. De tels circuits doivent compor-  field of the hydraulicue. Such circuits must be

ter un certain type de section d'entrée de dérivation ou compensée pour pouvoir fonctionner, en raison de la cylindrée constante de la pompe à engrenage. Ce circuit gaspille évidemment de l'énergie en raison de la puissance perdue pour pomper l'huile qui n'est pas utilisée pour le  ter a certain type of bypass inlet section or compensated for operation, due to the constant displacement of the gear pump. This circuit obviously wastes energy because of the lost power to pump the oil that is not used for the

travail, mais simplement dérivée.work, but simply derived.

Des pompes à pistons à cylindrée variable, telles que des pompes à plateau oscillant, sont utilisées depuis longtemps. Cependant, il n'existe aucun moyen simple pour  Piston pumps with variable displacement, such as swash plate pumps, have been used for a long time. However, there is no simple way to

mettre en oeuvre des dispositifs à valves normales permet-  use normal valve devices to

tant d'utiliser ces pompes en assurant une compensation de  both to use these pumps in providing compensation for

débit et de pression.flow and pressure.

L'invention concerne une structure de valve basée sur une valve classique du type à centre ouvert, comportant un tiroir particulier qui produit un signal réglant la cylindrée d'une pompe à pistons à cylindrée variable afin d'assurer une compensation de débit et de pression sans la perte de puissance associée aux pompes à engrenage à cylindrée constante. L'invention peut être utilisée avec une seule pompe à pistons à cylindrée variable,ou bien dans  The invention relates to a valve structure based on a conventional open center type valve, having a particular spool which produces a signal regulating the displacement of a variable displacement piston pump to provide flow and pressure compensation. without the power loss associated with constant displacement gear pumps. The invention can be used with a single variable displacement piston pump, or in

un circuit comportant une pompe à pistons à cylindrée va-  a circuit comprising a displacement piston pump va-

riable et une pompe à engrenage montées en parallèle.  and a gear pump mounted in parallel.

La valve selon l'invention comporte un corps qui présente une charbre centrale de sortie, deux chambres parallèles de pression d'entrée situées de part et d'autre de la chambre de sort:e, deux chambres de travail situées de part et d'autre des chambres parallèles et deux chambres d'échappement, à savoir une à chaque extrémité du corps, sur les côtés opposés des chambres de travail, deux orifices de travail reliés aux charbres de travail, un orifice d'entrée relié aux chambres parallèles, un orifice de sortie relié à la chambre de sortie, un alésage qui traverse le corps et qui coupe toutes les chambres, et un tiroir allongé qui s'étend et peut se déplacer dans l'alésage, ce tiroir présentant lui- même un alésage axial à chaque extrémité, chaque extrémité du tiroir présentant deux canaux radiaux espacés qui établissent une communication entre l'extérieur du tiroir et l'alésage axial et qui sont destinés à relier une chambre de travail à la chambre de pression de sortie lorsque le tiroir est déplacé pour faire passer un fluide sous pression d'une chambre parallèle dans ladite chambre de teravael de maniAre que la chambre de pression de sortie produise un sign.-- de press!oïi réglant la cylindrée d'une  The valve according to the invention comprises a body that has a central output shaft, two parallel inlet pressure chambers located on either side of the firing chamber: e, two working chambers located on both sides. other parallel rooms and two exhaust chambers, namely one at each end of the body, on the opposite sides of the working chambers, two working orifices connected to the working cores, an inlet port connected to the parallel chambers, a an outlet port connected to the outlet chamber, a bore which passes through the body and which cuts all the chambers, and an elongate drawer which extends and can move in the bore, which slide itself has an axial bore at each end, each end of the spool having two spaced radial channels which provide communication between the outside of the spool and the axial bore and which are intended to connect a working chamber to the chamber. e outlet pressure when the slide is moved to pass a fluid under pressure from a parallel chamber in said teravael chamber so that the outlet pressure chamber produces a press-ske! 'a

pompe à pistons a cylindrée variable.  variable displacement piston pump.

L: inv dn sera décrite plus en détail en regard des dessins annex4s à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale de la valve selon l'invention; la figure 2 est un schéma montrant un circuit à plusieurs valves qui reçoit un fluide sous pression d'une pompe à pistons à cylindrée variable, cette cylindrée étant commandée par un signal provenant desdites valves; la figure 3 est un schéma d'un circuit à valves multiples recevant un fluide sous pression d'une pompe à engrenage et d'une pompe à pistons à cylindrée variable, montées en parallèle, la cylindrée de la pompe à pistons  L: inv dn will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples and in which Figure 1 is a longitudinal section of the valve according to the invention; FIG. 2 is a diagram showing a multi-valve circuit which receives a fluid under pressure from a variable displacement piston pump, this displacement being controlled by a signal from said valves; FIG. 3 is a diagram of a multi-valve circuit receiving pressurized fluid from a gear pump and a variable displacement piston pump, connected in parallel, the displacement of the piston pump.

étant commandée par lesdites valves; et -  being controlled by said valves; and -

la figure 4 est une coupe longitudinale d'une  FIG. 4 is a longitudinal section of a

seconde forme de réalisation de la valve selon l'invention.  second embodiment of the valve according to the invention.

Les figures représentent un corps 10 de valve de conception classique à canaux parallèles et centre ouvert, présentant une chambre centrale 11 reliée à un orifice 12 de sortie, deux chambres 13 et 14 situées de part et d'autre de la chambre centrale 11 et constituant normalement des chambres d'entrée reliées à un orifice 15 d'entrée, deux chambres parallèles 16 et 17 situées de part et d'autre des chambres 13 et 14 et reliées à un orifice 18 d'entrée et un orifice 19 de sortie, deux chambres 20 et 21 de travail  The figures show a valve body of conventional design with parallel channels and open center, having a central chamber 11 connected to an outlet port 12, two chambers 13 and 14 located on either side of the central chamber 11 and constituting normally input chambers connected to an inlet port, two parallel chambers 16 and 17 located on either side of the chambers 13 and 14 and connected to an inlet port 18 and an outlet port 19, two rooms 20 and 21 work

situées de part et d'autre des chambres parallèles et pré-  located on both sides of the parallel and pre-

sentant des orifices correspondants 22 et 23 de travail, et deux chambres 24 et 25 d'échappement situées de part et d'autre des chambres 22 et 23 de travail et reliées à des orifices 26 et 27. Un alésage central et allongé 30 s'étend d'une extrémité à l'autre du corps 10 de manière à couper  sensing corresponding working orifices 22 and 23, and two exhaust chambers 24 and 25 located on either side of the working chambers 22 and 23 and connected to orifices 26 and 27. A central and elongate bore 30 extends from one end to the other of the body 10 so as to cut

toutes les chambres 11, 13, 14, 16, 17, 20, 21, 24 et 25.  all chambers 11, 13, 14, 16, 17, 20, 21, 24 and 25.

Un tiroir allongé 31 peut se déplacer dans l'alésage 30 et il présente une gorge centrale 32 qui, dans la position neutre, fait communiquer les chambres 11, 13 et 14, et deux gorges 33 et 34, situées de part et d'autre de la gorge centrale 32 et se trouvant dans les chambres 22 et 23 de travail dans la position neutre. Le tiroir 31 présente, à ses extrémités opposées, des alésages axiaux 35 et 36, des canaux radiaux et espacés 37 et 38 qui partent des alésages 35 et 36, à proximité des extrémités intérieures a et 36a de ces alésages 35 et 36, et des canaux radiaux et espacés 39 et 40 qui font, respectivement,, communiquer les alésages 35 et 36 avec les gorges 33 et 34. Les alésages et 36 sont divisés, entre les canaux 37 et 38, et 39 et , par des obturateurs 41 et 42 qui présentent des canaux axiaux et centraux 43 et 44 normalement fermés par des  An elongate drawer 31 can move in the bore 30 and has a central groove 32 which, in the neutral position, communicates the chambers 11, 13 and 14, and two grooves 33 and 34, located on either side of the central groove 32 and being in the chambers 22 and 23 working in the neutral position. The slide 31 has, at its opposite ends, axial bores 35 and 36, radial and spaced channels 37 and 38 which extend from the bores 35 and 36, near the inner ends a and 36a of these bores 35 and 36, and radial and spaced channels 39 and 40 which, respectively, communicate the bores 35 and 36 with the grooves 33 and 34. The bores and 36 are divided between the channels 37 and 38, and 39 and by shutters 41 and 42 which have central and axial channels 43 and 44 normally closed by

billes 45 et 46 rappelées par des ressorts.  balls 45 and 46 recalled by springs.

La valve selon l'invention peut être utilisée seule ou avec plusieurs autres valves, comme montré sur les figures 2 et 3, pour commander ou régler la cylindrée  The valve according to the invention can be used alone or with several other valves, as shown in FIGS. 2 and 3, for controlling or adjusting the cubic capacity

d'une pompe à pistons à cylindrée variable.La figure 2 re-  a variable displacement piston pump.

présente une pompe 50 à pistons à cylindrée variable ali-  presents a pump 50 with pistons variable displacement engine

mentant en fluide sous pression les chambres parallèles 16  in pressurized fluid the parallel chambers 16

et 17 de valves successives par l'intermédiaire d'une sec-  and 17 successive valves through a sec-

tion d'entrée 51 et d'une plaque 52 de fermeture qui permet au fluide d'entrée sous pression, provenant de la pompe 50, de se diriger uniquement vers des canaux parallèles, et qui ferme les chambres normales 13 et 14 d'entrée et l'orifice d'entrée. Les chambres centrales 11 et l'orifice 12 de sortie sont reliés par un conduit 59 à un compensateur 60 de commande monté sur la pompe 50 et commandant la cylindrée de cette pompe. Le compensateur 60 est relié par un conduit 61 à la sortie de la pompe 50 et la différence de pression entre les conduites 59 et 61 agit sur le compensateur 60 afin qu'il règle la cylindrée de la pompe 50. La figure 3 représente un circuit dans lequel une pompe 70 à engrenage est montée en parallèle avec une pompe 71 à pistons à cylindrée variable, ces deux pompes alimentant en fluide une valve d'entrée compensée spéciale 72 qui relie le conduit 73 d'entrée aux chambres parallèles 16 et 17 et, par un conduit 76, les canaux centraux ouverts 13 et 14 à un compensateur 75 monté sur la pompe 71. La valve d'entrée du compensateur comporte également une soupape  inlet 51 and a closure plate 52 which allows the pressurized inlet fluid from the pump 50 to flow only to parallel channels and closes the normal inlet chambers 13 and 14 and the inlet port. The central chambers 11 and the outlet orifice 12 are connected by a conduit 59 to a control compensator 60 mounted on the pump 50 and controlling the displacement of this pump. The compensator 60 is connected by a conduit 61 to the outlet of the pump 50 and the pressure difference between the lines 59 and 61 acts on the compensator 60 so that it adjusts the displacement of the pump 50. FIG. wherein a gear pump 70 is connected in parallel with a variable displacement piston pump 71, these two pumps supplying fluid to a special compensated inlet valve 72 which connects the inlet conduit 73 to the parallel chambers 16 and 17 and , through a conduit 76, the open central channels 13 and 14 to a compensator 75 mounted on the pump 71. The compensator inlet valve also comprises a valve

de décharge qui dérive le fluide vers les chambres d'échap-  discharge that drifts the fluid to the fire chambers.

pement de la valve du fait de la présence de la pompe 70 à  of the valve due to the presence of the pump 70 to

engrenage et du volume constant qu'elle produit.  gear and the constant volume it produces.

La figure 4 représente une seconde forme de réa-  Figure 4 represents a second form of

lisation de l'invention dans laquelle une cartouche cylin-  embodiment of the invention in which a cylindrical cartridge

drique 80, contenant une bille, un ressort et un siège, est utilisée à la place de chaque élément à bille, ressort et siège montré sur la figure 1. Par ailleurs, cette valve est  80, containing a ball, a spring and a seat, is used in place of each ball element, spring and seat shown in Figure 1. Moreover, this valve is

identique à celle représentée sur la figure 1.  identical to that shown in Figure 1.

Il va de soi que de nombreuses modifications peu-  It goes without saying that many modifications can

vent être apportées à la valve décrite et représentée sans  can be made to the valve described and shown without

sortir du cadre de l'invention.depart from the scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Valve à débit et pression compensés, conçue pour commander l'écoulement d'entrée fourni par une-pompe à pistons à cylindrée variable à cette valve, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps allongé (10), une chambre centrale (11) de sortie située dans le corps, deux chambres parallèles (13, 14) de pression d'entrée situées de part et d'autre de la chambre de sortie, deux chambres (20, 21)  A compensated flow and pressure valve, adapted to control the inlet flow supplied by a variable displacement piston pump to this valve, characterized in that it comprises an elongate body (10), a central chamber ( 11) located in the body, two parallel inlet pressure chambers (13, 14) located on either side of the outlet chamber, two chambers (20, 21) de travail situées de part et d'autre des chambres paral-  located on both sides of the parallel rooms. lèles, deux chambres (24, 25) d'échappement situées de part et d'autre des chambres de travail, deux orifices (22, 23) de travail reliés aux chambres de travail, un orifice d'entrée (18) destiné à recevoir du fluide sous pression et relié aux chambres parallèles, un orifice (12) de sortie relié à la chambre de sortie, un alésage (30) qui traverse longitudinalement le corps et qui coupe toutes les chambres, et un tiroir allongé (31) qui s'étend et qui peut se déplacer  two exhaust chambers (24, 25) located on either side of the working chambers, two working orifices (22, 23) connected to the working chambers, an inlet orifice (18) intended to receive fluid under pressure and connected to the parallel chambers, an outlet port (12) connected to the outlet chamber, a bore (30) which extends longitudinally through the body and intersects all the chambers, and an elongated drawer (31) which and who can move dans l'alésage et qui présente, à ses extrémités, des alé-  in the bore and which has at its ends sages axiaux (35, 36), deux canaux radiaux et espacés (37, 38, 39, 40) étant ménagés dans chacune des extrémités du tiroir et faisant communiquer l'extérieur du tiroir avec les alésages axiaux, en deux points espacés dans chaque  axial sages (35, 36), two radial and spaced channels (37, 38, 39, 40) being formed in each end of the spool and communicating the outside of the spool with the axial bores, at two spaced apart points in each alésage axial, ces canaux étant conçus pour faire communi-  axial bore, these channels being designed to communicate quer une chambre de travail avec la chambre de sortie lors-  a working chamber with the exit chamber when que le tiroir est déplacé vers une position de travail dans laquelle il relie une chambre parallèle à ladite chambre de travail, de manière que la chambre de pression de sortie transmette un signal de pression provenant de ladite chambre de travail, par un orifice de sortie, afin de commander la  the slide is moved to a working position in which it connects a chamber parallel to said working chamber, so that the output pressure chamber transmits a pressure signal from said working chamber through an exit port, to order the cylindrée d'une pompe à pistons à cylindrée variable.  displacement of a variable displacement piston pump. 2. Valve selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux chambres d'entrée (51) sont disposées entre la chambre de sortie et les deux chambres parallèles d'entrée et sont reliées à un orifice d'entrée afin de former un corps de valve classique à centre ouvert, un élément (52), monté sur le corps, bloquant lesdites chambres d'entrée afin qu'elles ne puissent recevoir un fluide sous pression de  Valve according to Claim 1, characterized in that two inlet chambers (51) are arranged between the outlet chamber and the two parallel inlet chambers and are connected to an inlet orifice in order to form a body of conventional open-center valve, an element (52), mounted on the body, blocking said inlet chambers so that they can not receive fluid under pressure from l'orifice d'entrée.the inlet port. 3. Valve selon l'une des revendications 1 et 2,  Valve according to one of claims 1 and 2, caractérisée en ce que chaque alésage du tiroir est divisé en deux chambres par un élément (41 ou 42) à clapet de retenue, une chambre communiquant avec un groupe de canaux radiaux du tiroir et l'autre chambre communiquant avec l'autre groupe de canaux radiaux de ladite paire de canaux radiaux.  characterized in that each drawer bore is divided into two chambers by a check valve member (41 or 42), a chamber communicating with a group of radial channels of the drawer and the other chamber communicating with the other group of channels radial ones of said pair of radial channels. 4. Valve selon l'une des revendications 1 et 2,  Valve according to one of claims 1 and 2, caractérisée en ce que chaque alésage du tiroir est divisé en deux chambres par des obturateurs rapportés (41, 42) qui présentent des canaux axiaux (43, 44) normalement fermés pa- dàs billes (45, I6) rappelées par des ressorts, ces canaux s'ouvrain. sous la pression du fluide s'écoulant d'une  characterized in that each boring of the spool is divided into two chambers by inserting shutters (41, 42) which have axial channels (43, 44) normally closed by means of balls (45, I6) urged by springs, these channels is ouvrain. under the pressure of fluid flowing from a ch-br dte r'.-v&il 'touerS ta ch&.bre de sortie.  Make sure you turn the exit sign off. 5s Ctrcuit D valve at pompe hydraulique, assurant una z. sta.-b t a%-e pression, caractérisé en  5s Controls D valve at hydraulic pump, ensuring a z. sta.-b t a% -e pressure, characterized in ce q'ril -oomrte a. moins une pompe (50) à pistons à cylin-  what does -oomrte a. least one pump (50) with cylindrical pistons drée variable, un;cmpensateur 60) de commande monté sur la pompe afin d'en faire varier la cylindrée sous l'effet d'une différence de pression entre la sortie de la pompe et une seconde pression appliquée à cette pompe, un corps (10) de valve, un élément transmettant le fluide sous pression de la pompe au corps de valve, un élément (61) de liaison, qui part dudit élément-de transmission de fluide sous pression et qui  variable, a capacitor 60) control mounted on the pump to vary the cylinder capacity under the effect of a pressure difference between the output of the pump and a second pressure applied to this pump, a body ( 10) of a valve, a member transmitting the pressurized fluid from the pump to the valve body, a connecting element (61), which starts from said pressurized fluid transmission element and which transmet un signal de fluide sous pression audit compensa-  transmits a pressure fluid signal to said compensation teur de commande monté sur la pompe, le corps de la valve  control unit mounted on the pump, the valve body présentant une chambre centrale (11) de sortie, deux cham-  having a central chamber (11) outlet, two cham- bres parallèles (16, 17) de pression d'entrée situées de part et d'autre de la chambre de sortie, deux chambres de travail (20, 21) situées de part et d'autre des chambres parallèles, deux chambres (24, 25) d'échappement situées de part et d'autre des chambres de travail, deux orifices  parallel bores (16, 17) of inlet pressure located on either side of the outlet chamber, two working chambers (20, 21) located on either side of the parallel chambers, two chambers (24, 25) located on both sides of the working chambers, two orifices de travail (22, 23) reliés aux chambres de travail, un ori-  (22, 23) connected to the working chambers, a fice d'entrée (18) destiné à recevoir un fluide sous pres-  inlet section (18) for receiving a pressurized fluid sion et relié aux chambres parallèles, un orifice (12) de sortie relié à la chambre de sortie, un alésage (30) qui s'étend longitudinalement à travers le corps et qui coupe toutes les chambres, et un tiroir allongé (31) qui s'étend et qui peut se déplacer dans l'alésage, et qui présente, à ses extrémités, des azlésages axiaux (35,- 36), une paire de canaux radiaux et esracés (37, 38, 39, 40), située à chaque extrémité du tiroir, établissant une communication entre l'extérieur de ce dernier et les alésages axiaux, en deux points espacés dans chaque alésage, ces canaux radiaux étant destinés à faire communiquer une première chambre de travail avec La chambre de sortie lorsque le  and connected to the parallel chambers, an outlet port (12) connected to the outlet chamber, a bore (30) extending longitudinally through the body and intersecting all the chambers, and an elongate drawer (31) which extends and can move in the bore, and which has, at its ends, axial azines (35, - 36), a pair of radial and esrace channels (37, 38, 39, 40), located at each end of the slide, establishing a communication between the outside of the latter and the axial bores, at two spaced points in each bore, these radial channels being intended to communicate a first working chamber with the outlet chamber when the tiroir est déplacé vers -ne position de travail dans la-  drawer is moved to -ne working position in the- quelle il fait communiquer une chambre parallèle et ladite première chambre de travail, un élément (59) reliant la chambre de sortie au compensateur de commande monté sur la pompe afin que ce contesaEseur reçoive un signal de pression de la chambre de wa-ailpour qu'une différence de  communicating a parallel chamber and said first working chamber, an element (59) connecting the outlet chamber to the control compensator mounted on the pump so that the contesaifier receives a pressure signal from the vacuum chamber for a difference of pression soit établie avec le signal de fluide sous pres-  pressure is established with the fluid signal under pres- sion sortant de la pompe, de façon à faire varier la cylin-  out of the pump, so as to vary the cylinder drée de cette dernière.dreate of the latter. 6. Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que deux chambres d'entrée (51) sont disposées entre la chambre de sortie et les deux chambres parallèles d'entrée et sont reliées à un orifice d'entrée afin de former un corps de valve classique à centre ouvert, un élément (52), monté sur ce corps, fermant les chambres d'entrée afin  6. Circuit according to claim 5, characterized in that two inlet chambers (51) are arranged between the outlet chamber and the two parallel inlet chambers and are connected to an inlet orifice in order to form a body of conventional open-center valve, an element (52), mounted on this body, closing the inlet chambers so as to qu'elles ne reçoivent pas de fluide sous pression de l'ori-  that they do not receive fluid under pressure from the fice d'entrée.entrance fee. 7. Circuit selon l'une des revendications 5 et 6,  7. Circuit according to one of claims 5 and 6, caractérisé en ce que chacun des alésages du tiroir loge un élément (41 ou 42) à clapet de retenue divisant chaque  characterized in that each of the drawer bores houses a check valve member (41 or 42) dividing each alésage en deux chambres, une première de ces chambres com-  bore in two chambers, a first of these chambers com- muniquant avec un premier croupe de canaux radiaux ménagés dans le tiroir, et l'autre chambre communiquant avec l'autre  communicating with a first ridge of radial channels formed in the drawer, and the other chamber communicating with the other groupe de ladite paire de canaux radiaux.  group of said pair of radial channels. ô. Circuit selcn l'une des revendications 5 et 6,  oh. Circuit according to one of Claims 5 and 6, caractérisé en ce que c-acue alésage du tiroir est divisé en deux ckafbres par un cbturateur rapporté (41 ou 42) traversé _ar un canal axial (43 ou 44) qui est normalement fermé par -ne bille (45 ou 46) rappelée par un ressort, ledit carna axial zouvant s'ouvrir sous la pression d'un fluide circulant d'une chambre de travail vers la chambre  characterized in that c-acue bore of the drawer is divided into two ckafbres by an attached shutter (41 or 42) passed through an axial channel (43 or 44) which is normally closed by a ball (45 or 46) recalled by a spring, said axial carna opening opening under the pressure of a fluid flowing from a working chamber to the chamber de sortie.Release. 9. Circuit selon l'une des revendications 5 et 6,  9. Circuit according to one of claims 5 and 6, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs corps identiques (10) et pluseurs tiroirs identiques (31) disposés les uns à la suite des autres, la chambre (11) de sortie du dernier corps, éloigné de l'élément de transmission de fluide sous pression, étant reliée au compensateur (60) de commande  characterized in that it comprises a plurality of identical bodies (10) and more identical drawers (31) arranged one after the other, the outlet chamber (11) of the last body, remote from the fluid transmission element under pressure, being connected to the control compensator (60) de la pompe.pump.
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