FR2500168A1 - Digital sequential phase meter - measures phase differences using simplified control pulse divider maintaining linear dynamic characteristic - Google Patents
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Abstract
Description
Phasemètre numérique d 'asservissement. Digital servo phasemeter.
L'invention concerne les instruments radio-électriques pour mesurer les paramètres de signaux électriques, et plus particulièrement les phasemètres numériques d'asservissement utilisés, par exemple, pour mesurer la différence de phases des signaux électriques engendrés par les systèmes de radionavigation par phase. The invention relates to radioelectric instruments for measuring the parameters of electrical signals, and more particularly the digital servo phasemeters used, for example, for measuring the phase difference of the electrical signals generated by the phase-based radionavigation systems.
A l'heure actuelle, les solutions techniques visent l'augmentation de la précision et de l'immunité aux bruits de l'appareillage de mesure faisant partie des systèmes de radionavigation par phase. La mise au point des méthodes numériques et des appareillages de mesure radio-électrique a permis d'approcher de la so- lution du problème lié à la simplification des phasemètres et à l'amélioration de leurs caractéristiques qualitatives. At present, the technical solutions aim at increasing the precision and the immunity to the noise of the measuring equipment belonging to the phase-based radionavigation systems. The development of numerical methods and radio-measurement equipment has made it possible to approach the solution of the problem related to the simplification of phasemeters and to the improvement of their qualitative characteristics.
Dans ces systèmes de radionavigation par phase, on utilise le plus souvent les phasemètres compensateurs basés sur un système électromécanique. Pourtant, la précision et la fiabilité de tels phasemètres sont faibles et sont déterminées par les caractéristiques des pièces et ensembles mécaniques tels que réducteurs, roues dentées, transmissions à dents et à vis sans fin. In these phase-based radionavigation systems, compensating phase-meters based on an electromechanical system are most often used. However, the accuracy and reliability of such phasemeters are low and are determined by the characteristics of parts and mechanical assemblies such as reducers, gears, tooth and worm gear drives.
On rencontre de grandes difficultés à la solution du problème d'entrée directe de l'information dans l'ordinateur depuis un mesureur. La présence des convertisseurs mécaniques auxiliaires servant à convertir une action mécanique en un code numérique diminue encore la précision de la mesure de la valeur du paramètre de radionavigation (différence de phases). There are great difficulties in solving the problem of direct entry of information into the computer from a meter. The presence of the auxiliary mechanical converters used to convert a mechanical action into a digital code further reduces the accuracy of the measurement of the value of the radionavigation parameter (phase difference).
I1 existe un récepteur portatif du système de radio-navigation "Lorak" (société Seiscor) qui comporte des récepteurs et un bloc d'indicateurs réalisés suivant un montage de phasemètre compensateur d'asservissement utilisant un déphaseur constitué par un selsyn, un moteur, un détecteur de phase et une transmission mécanique. L'entrée des valeurs du paramètre de radionavigation dans l'ordinateur se fait par l'intermédiaire d'un convertisseur analogiquecode. Ce récepteur permet de réaliser les mesures du déphasage par un système radio-électrique de navigation par phase, mais, compte tenu des ensembles mécaniques, la précision des mesures n'est pas grande. There is a portable receiver of the radio navigation system "Lorak" (Seiscor company) which comprises receivers and a block of indicators made in a servo compensator phasemeter assembly using a phase shifter constituted by a saltsyn, a motor, a phase detector and a mechanical transmission. The entry of the values of the radionavigation parameter in the computer is done via an analog code converter. This receiver makes it possible to measure the phase shift by a radio-navigation system per phase, but, taking into account the mechanical assemblies, the measurement accuracy is not great.
Il existe un phasemètre numérique d'asservissement (voir, par exemple, le certificat d'auteur de l'URSS nO 617747, publié le 30 Juillet 1978), qui comporte deux conformateurs d'entrée dont les sorties sont reliées à travers deux éléments de commutation respectifs aux entrées d'un circuit logique "oU", un générateur d'impulsions de comptage branché sur les deuxièmes entrées de ces éléments de commutation et deux compteurs-diviseurs dont un, ayant un coefficient de division variable, est relié aux sorties d'un compteur bidirectionnel et du circuit logique "OU". There is a digital servo phasemeter (see, for example, USSR Certificate No. 617747, published July 30, 1978), which includes two input conformers whose outputs are connected through two elements of respective switching at the inputs of a logic circuit "oU", a count pulse generator connected to the second inputs of these switching elements and two counter-dividers, one of which, having a variable dividing coefficient, is connected to the outputs of a bidirectional counter and the logic circuit "OR".
Le phasemètre comporte également un commutateur, un compteur réversible de cycles de phase entiers, un échantillonneur de phase binaire, un inverseur et un bloc de valeurs égales dont les entrées sont reliées aux sorties de l'échantillonneur de phase binaire et du compteur réversible et la sortie est branchée sur une troisième entrée du premier élément de commutation, sur le commutateur et, à travers l'inverseur, sur une troisième entrée du deuxième élément de commutation. Le commutateur est relié par ses autres entrées aux compteurs-diviseurs et par ses sorties, à travers le compteur réversible, au compteur réversible de cycles de phases entiers. Le générateur d'impulsions de comptage est branché sur le premier compteurdiviseur et l'échantillonneur de phase binaire, sur les deuxièmes entrées des conformateurs d'entrée.The phasemeter also comprises a switch, a reversible counter of complete phase cycles, a binary phase sampler, an inverter and a block of equal values whose inputs are connected to the outputs of the binary phase sampler and the reversible counter and the output is connected to a third input of the first switching element, on the switch and, through the inverter, to a third input of the second switching element. The switch is connected via its other inputs to the divider counters and through its outputs, through the reversible counter, to the reversible counter of complete phase cycles. The count pulse generator is connected to the first divider and the binary phase sampler to the second inputs of the input shapers.
Ce phasemètre numérique d'asservissement décrit permet d'asservir la différence de phases des signaux d'entrée dans toute gamme de valeurs et d'assurer un régime d'asservissement optimal de la variation de la différence de phases d'entrée et de l'indication du phasemètre, ce qui donne la possibilité de l'utiliser en tant que mesureur de phase dans les systèmes de radionavigation par phase. Pourtant, il est caractérisé par une immunité aux parasites et une rapidité non uniformes dans toute la gamme de mesures. Cette hétérogénéité des caractéristiques dynamiques de la mesure de la différence de phases est due à la nonlinéarité du système d'asservissement numérique choisi en tant que base du phasemètre numérique d'asservissement. This digital servo phasemeter described makes it possible to control the phase difference of the input signals in any range of values and to ensure an optimal servocontrol of the variation of the input phase difference and of the input phase difference. indication of the phasemeter, which gives the possibility of using it as a phase meter in phase-based radionavigation systems. However, it is characterized by non-uniform immunity to parasites and rapidity throughout the range of measurements. This heterogeneity of the dynamic characteristics of the phase difference measurement is due to the nonlinearity of the digital servocontrol system chosen as the basis of the digital servo phasemeter.
Il existe un phasemètre numérique d'asservissement (voir, par exemple, le certificat d'auteur de l'URSS nO 576547, publié le 15 Mai 1977) comportant un conformateur d'impulsions courtes correspondant an flanc avant des signaux électriques rectangulaires appliqués aux entres du phasemètre numérique d'asservissement dont une est aussi l'entrée dudit conformateur ; ce dernier a sa sortie raccordée à l'entrée d'un premier élément de commutation dont la sortie est raccordée à l'entrée d'un compteur d'impulsions dont l'entrée de comptage est reliée électriquement à un générateur d'impulsions et la sortie à l'entrée d'un distributeur d'impulsions de commande qui a sa sortie reliée électriquement à l'entrée de soustraction (de décomptage) d'un compteur réversible de la partie fractionnaire du cycle de phase dont l'entrée d'addition est reliée électriquement à la sortie d'un élément de commutation faisant partie du distributeur d'impulsions de commande, et ayant sa première entrée reliée électriquement à une deuxième entrée du phase mètre numérique d'asservissement, ledit compteur réversible de la partie fractionnaire du cycle de phase ayant ses sorties respectives raccordées aux entrées d'addition et de soustraction du compteur réversible de cycles entiers de phase. There is a digital servo phasemeter (see, for example, USSR Certificate No. 576547, published May 15, 1977) comprising a short pulse shaper corresponding to a front flank of rectangular electrical signals applied to the inputs. digital servo phasemeter, one of which is also the input of said shaper; the latter has its output connected to the input of a first switching element whose output is connected to the input of a pulse counter whose counting input is electrically connected to a pulse generator and the output to the input of a control pulse distributor which has its output electrically connected to the subtraction input (counting) of a reversible counter of the fractional part of the phase cycle whose addition input is electrically connected to the output of a switching element forming part of the control pulse distributor, and having its first input electrically connected to a second input of the digital servo control phase, said reversible counter of the fractional part of the cycle of phase having its respective outputs connected to the addition and subtraction inputs of the reversible counter of complete phase cycles.
Dans ledit phasemètre, la liaison-électrique du générateur d'impulsions de comptage avec l'entrée d'addition du compteur d'impulsions est réalisée au moyen du premier élément de commutation. In said phasemeter, the electrical link of the counting pulse generator with the addition input of the pulse counter is realized by means of the first switching element.
Le distributeur d'impulsions de commande, en plus de l'élément de commutation, comporte un commutateur, un comparateur des poids du code, une ligne à retard et une bascule. La sortie de l'élément de commutation est dans ce cas liée électriquement aux entrées d'addition et de soustraction du compteur réversible de la partie fractionnaire du cycle de phase, par l'intermédiaire du comparateur des poids de code, et le commutateur mis en série entre eux, ainsi qu'à l'entrée de la bascule, par l'intermédiaire de la ligne à retard. La sortie de la bascule est raccordée à une entrée de l'élément de commutation dont une autre entrée est reliée électriquement à l'entrée du phasemètre, l'autre entrée de la bascule étant raccordée à la sortie du conformateur d'impulsions courtes. The control pulse distributor, in addition to the switching element, includes a switch, a code weight comparator, a delay line and a flip-flop. In this case, the output of the switching element is electrically connected to the addition and subtraction inputs of the reversible counter of the fractional part of the phase cycle, via the comparator of the code weights, and the switch set to series between them, as well as at the entrance of the scale, via the delay line. The output of the flip-flop is connected to an input of the switching element of which another input is electrically connected to the input of the phasemeter, the other input of the flip-flop being connected to the output of the short pulse shaper.
La liaison électrique de la sortie du compteur d'impulsions avec l'entrée du distributeur d'impulsions de commande est- réalisée au moyen du raccordement de la sortie de ce compteur d'impulsions aux entrées du comparateur des poids de code et du commutateur, aux autres entrées desquels est raccordée la sortie du compteur réversible de la partie fractionnaire du cycle de phase. The electrical connection of the output of the pulse counter to the input of the control pulse distributor is effected by means of the connection of the output of this pulse counter to the inputs of the comparator of the code weights and the switch, to the other inputs of which is connected the output of the reversible counter of the fractional part of the phase cycle.
Le système d'asservissement linéaire se trouvant à la base du phasemètre sus-décrit assure l'homogénéité des caractéristiques de l'immunité aux parasites et de rapidité suivant toute la gamme de mesures. The linear servo system at the base of the above-described phasemeter ensures the homogeneity of the characteristics of parasite immunity and speed over the entire range of measurements.
Pourtant, ce phasemètre est encombrant et complexe du point de vue appareillage, y compris l'emploi de dispositifs aussi compliqués que le comparateur des poids de code et le commutateur.However, this phasemeter is bulky and complex in terms of apparatus, including the use of devices as complicated as the comparator of code weights and the switch.
L'invention vise à fournir un phasemètre numérique d'asservissement dans lequel le montage du distributeur d'impulsions de commande permettrait la simplification de l'appareillage du phasemètre tout en préservant la linéarité de ses caractéristiques dynamiques dans toute la gamme de mesures. The aim of the invention is to provide a digital servo phasemeter in which the mounting of the control pulse distributor would allow the simplification of the phasemeter apparatus while preserving the linearity of its dynamic characteristics throughout the range of measurements.
Le problème posé est résolu à l'aide d'un phasemètre numérique d'asservissement qui comporte : un conformateur d'impulsions courtes correspondant au flanc avant de signaux électriques rectangulaires attaquant les entrées du phasemètre numérique d'asservissement dont l'une est l'entrée de ce conformateur, la sortie duquel est électriquement reliée à l'entrée d'un premier élément de commutation dont la sortie est branchée sur l'entrée d'un compteur d'impulsions, l'entrée de comptage duquel est électriquement reliée à un générateur d'impulsions de comptage, et la sortie est branchée sur une première entrée d'un distributeur d'impulsions de commande dont la sortie est électriquement reliée à l'entrée de soustraction d'un compteur réversible de la partie fractionnaire du cycle de phases, l'entrée d'addition duquel est reliée électriquement à la sortie d'un élément de commu.tation faisant partie du distributeur d'impulsions de-commande ayant sa première entrée reliée électriquement à une deuxième entrée du phasemètre numérique d'asservissement, le compteur réversible de la partie fractionnaire du cycle de phases étant branché sur les entrées d'addition et de soustrattion d'un compteur réversible de cycles de phase, ledit phasemètre étant, conformément à l'invention, caractérisé en ce que le distributeur d'impulsions de commande comporte un inverseur dont l'entrée est reliée à la première entrée de l'élément de commutation de ce distributeur et le point de connexion sert directement de deuxième entrée du phasemètre numérique d'asservissement, et un élément de commutation auxiliaire dont la première entrée est branchée sur la sortie de l'inverseur, la deuxième entrée sur la deuxième entrée de l'élément de commutation principal, et la sortie sur l'entrée de soustraction du compteur réversible de la partie fractionnaire du cycle de phase, auquel cas l'entrée d'addition du compteur réversible de la partie frac- tionnaire du cycle de phase est directement branchée sur la sortie de l'élément de commutation principal du distributeur d'impulsions de commande, la sortie d'information de ce compteur étant branchée sur une deuxième entrée du premier élément de commutation, une première entrée duquel est directement branchée sur la sortie du conformateur d'impulsions courtes, le générateur d'impulsions dé comptage étant directement branché sur l'entrée de soustraction (de décomptage) du compteur d'impulsions et la sortie du compteur d'impulsions étant branchée à la deuxième entrée de l'élément de commutation principal faisant partie du distributeur d'impulsions de commande. The problem is solved using a digital servo phasemeter which comprises: a short pulse shaper corresponding to the front flank of rectangular electrical signals attacking the inputs of the digital servo phasemeter, one of which is the input of this shaper, the output of which is electrically connected to the input of a first switching element whose output is connected to the input of a pulse counter, the counting input of which is electrically connected to a counting pulse generator, and the output is connected to a first input of a control pulse distributor whose output is electrically connected to the subtraction input of a reversible counter of the fractional part of the phase cycle the addition input of which is electrically connected to the output of a control element forming part of the control pulse distributor having its first an input electrically connected to a second input of the digital servo phasemeter, the reversible counter of the fractional part of the phase cycle being connected to the addition and subtraction inputs of a reversible counter of phase cycles, said phasemeter being according to the invention, characterized in that the control pulse distributor comprises an inverter whose input is connected to the first input of the switching element of this distributor and the connection point serves directly as a second input digital servo phasemeter, and an auxiliary switching element whose first input is connected to the output of the inverter, the second input to the second input of the main switching element, and the output to the input of subtraction of the reversible counter from the fractional part of the phase cycle, in which case the addition input of the reversible counter of the fractional part of the phase cycle is directly connected to the output of the main switching element of the control pulse distributor, the information output of this counter being connected to a second input of the first switching element a first input of which is directly connected to the output of the short pulse shaper, the counting pulse generator being directly connected to the subtraction input (down counting) of the pulse counter and the output of the counter of pulses being connected to the second input of the main switching element forming part of the control pulse distributor.
Le phasemètre numérique d'asservissement propose permet de réaliser des mesures précises de la différence de phases et assure une haute immunité aux bruits et une grande rapidité de fonctionnement. The digital servo phasemeter offers precise measurements of the phase difference and ensures high noise immunity and high speed of operation.
L'invention ressortira mieux de la descriptiont qui suit d'un exemple concret de son exécution, schématisé sur le dessin annexé dans lequel est représenté le schéma synoptique d'un- phasemètre numérique d'asservissement selon l'invention. The invention will become more apparent from the description which follows of a concrete example of its execution, schematized in the appended drawing in which is represented the block diagram of a digital servo phasemeter according to the invention.
Le phasemètre numérique d'asservissement proposé est destiné à être utilisé dans le récepteur-indica- teur du système de radionavigation par phase. Le phasemètre numérique d'asservissement comporte un conformateur d'impulsions courtes 1 dont l'entrée sert de première entrée du phasemètre numérique d'asservissement. Le cohformateur d'impulsions courtes 1 fournit des impulsions courtes correspondant au flanc avant des signaux électriques rectangulaires attaquant son entrée et une deuxième entrée du phasemètre. The digital servo phasemeter proposed is intended for use in the receiver-indicator of the radionavigation system per phase. The digital servo phasemeter comprises a short pulse shaper 1 whose input serves as the first input of the digital servo phasemeter. The short pulse cohormer 1 provides short pulses corresponding to the leading edge of the rectangular electrical signals driving its input and a second input of the phasemeter.
Le phasemètre numérique d'asservissement comporte aussi un élément de commutation 2, dont l'entrée est branchée sur la sortie du conformateur d'impulsions courtes l, et un compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases. Le compteur réversible 3 permet de mesurer les différences de phases dans les limites d'un angle complet ou d'un cycle de phase complet (de O à 3600) (de O à 990 centièmes de cycle). La capacité totale du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases est égale à N, N étant la base du système d'unités de mesure. La sortie d'information du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases est branchée sur une autre entrée de l'élément de commutation 2. The digital servo phasemeter also comprises a switching element 2 whose input is connected to the output of the short pulse shaper 1, and a reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle. The reversible counter 3 makes it possible to measure phase differences within the limits of a complete angle or of a complete phase cycle (from 0 to 3600) (from 0 to 990 hundredths of a cycle). The total capacitance of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle is equal to N, where N is the base of the system of units of measurement. The information output of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle is connected to another input of the switching element 2.
Le phasemètre numérique d'asservissement comporte de plus un compteur d'impulsions 4 et un générateur d'impulsions de comptage 5. La capacité totale du compteur d'impulsions 4 est égale à N (N est défini cidessus). Le compteur d'impulsions 4 fonctionne en soustraction, et au dépassement du nombre inscrit dans le compteur d'impulsions 4 de la valeur N, la sortie du compteur d'impulsions 4 forme une impulsion d'emprunt. Dans la variante de réalisation décrite, l'en- trée d'affichage du compteur d'impulsions 4 est branchée sur la sortie de l'élément de commutation 2. The digital servo phasemeter further comprises a pulse counter 4 and a counting pulse generator 5. The total capacity of the pulse counter 4 is equal to N (N is defined above). The pulse counter 4 operates under subtraction, and when the number entered in the pulse counter 4 of the value N is exceeded, the output of the pulse counter 4 forms a borrowing pulse. In the embodiment variant described, the display input of the pulse counter 4 is connected to the output of the switching element 2.
Le générateur d'impulsions de comptage 5 forme les impulsions de comptage avec une fréquence f = Nfc, ok fc est la fréquence des signaux électriques sur laquelle on réalise la mesure de la différence de phases. La sortie du générateur d'impuls-ions de comptage 5 est branchée sur l'entrée de comptage de soustraction du compteur d'impulsions 4. The counting pulse generator 5 forms the counting pulses with a frequency f = Nfc, where fc is the frequency of the electrical signals on which the phase difference measurement is carried out. The output of the counting pulse-ion generator 5 is connected to the subtraction counting input of the pulse counter 4.
Le phasemètre numérique d'asservissement comporte aussi un distributeur d'impulsions de commande 6. Le distributeur d'impulsions de commande 6 assure, en fonction de la polarité du signal électrique d'entrée et du temps de l'arrivée de l'impulsion d'emprunt depuis la sortie du compteur d'impulsions 4, la livraison des impulsions soit sur l'entrée d'addition, soit sur l'entrée de soustraction du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phase. Le distributeur d'impulsions de commande 6 comporte à son tour un inverseur 7 et des éléments de commutation 8 et 9. L'entrée de l'inverseur 7 est reliée à l'entrée de l'élément de commutation 8 et le point de connexion sert de deuxième entrée au phasemètre numérique d'asservissement.La sortie de l'élément de commutation 8 du distributeur d'impulsions de commande 6 est branchée sur l'entrée d'addition du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases, alors que la sortie de l'inverseur 7 est branchée sur 1'en- trée-de l'élément de commutation 9. La sortie de l'élé- ment de,commutation 9 est à son tour branchée sur- l'en- trée de soustraction du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases. The digital servo phasemeter also comprises a control pulse distributor 6. The control pulse distributor 6 ensures, as a function of the polarity of the electrical input signal and the time of the arrival of the pulse of the pulse. taken from the output of the pulse counter 4, the delivery of the pulses is on the addition input or on the subtraction input of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle. The control pulse distributor 6 in turn comprises an inverter 7 and switching elements 8 and 9. The input of the inverter 7 is connected to the input of the switching element 8 and the connection point serves as a second input to the digital servo phasemeter.The output of the switching element 8 of the control pulse distributor 6 is connected to the addition input of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle, while the output of the inverter 7 is connected to the input-of the switching element 9. The output of the switching element 9 is in turn connected to the input subtracting the reversible counter 3 from the fractional part of the phase cycle.
Les deuxièmes entrées des éléments de commutation 8 et 9 du distributeur d'impulsions de commande 6 sont réunies et branchées sur la sortie du compteur d'impulsions 4. The second inputs of the switching elements 8 and 9 of the control pulse distributor 6 are connected and connected to the output of the pulse counter 4.
Le phasemètre numérique d'asservissement comporte également un compteur réversible 10 de cycles de phases entiers dont les entrées d'addition et de soustraction sont branchées sur les sorties respectives du-compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases. The digital servo phasemeter also comprises a reversible counter 10 of complete phase cycles whose addition and subtraction inputs are connected to the respective outputs of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle.
Le phasemètre numérique d'asservissement fonctionne de la façon suivante. The digital servo phasemeter operates as follows.
Le conformateur d'impulsions courtes l forme des impulsions courtes correspondant au flanc avant des signaux électriques rectangulaires attaquant la première entrée du phasemètre numérique d'asservissement. The short pulse shaper 1 forms short pulses corresponding to the leading edge of the rectangular electrical signals driving the first input of the digital servo phasemeter.
Les impulsions courtes fournies par la sortie du conformateur l débloquent l'élément de commutation 2 pour le temps de la durée de l'impulsion courte en affichant ainsi dans le compteur d'impulsions 4 une valeur numérique Q inscrite dans le compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases.Après l'écriture de la valeur numérique "2", le compteur d'impulsions 4 réalise la soustraction d'impulsions de comptage du générateur 5 après quoi la sortie du compteur d'impulsions 4 forme une impulsion d'emprunt qui attaque l'élément de commutation 8 et l'élément de commutation 9 du distributeur d'impulsions de commande 6 et, en fonction de l'élément de commutation qui est débloqué, passe soit sur l'entrée d'addition, soit sur l'entrée de soustraction du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du -cycle de phases.The short pulses provided by the output of the shaper 1 unlock the switching element 2 for the time of the duration of the short pulse and thus displaying in the pulse counter 4 a numerical value Q inscribed in the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle.After the writing of the numerical value "2", the pulse counter 4 performs the subtraction of counting pulses from the generator 5 after which the output of the pulse counter 4 forms a pulse of a borrowing which drives the switching element 8 and the switching element 9 of the control pulse distributor 6 and, depending on the switching element which is released, passes either on the addition input or on the subtraction input of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle.
A l'arrivée sur l'une des entrées du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases d'une impulsion, le compteur réversible 3 mémorise soit la valeur t+1, soit la valeur e-1. On arrival at one of the inputs of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle of a pulse, the reversible counter 3 stores either the value t + 1 or the value e-1.
- La valeur Q du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phase doit varier conformément à la loi de variation de la différence de phases et correspondre à la valeur de la différence de phases mesurée. The value Q of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle must vary according to the law of variation of the phase difference and correspond to the value of the measured phase difference.
Supposons que la valeur Q du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases soit supérieure à la valeur de la différence de phases mesurée, c'est-à-dire que Q > a, où a est la valeur de la différence de phases mesurée. Alors, l'impulsion courte fournie par le conformateur 1 et corres- pondant au flanc avant du signal d'entrée débloque l'élément de commutation 2 en inscrivant la valeur dans le compteur d'impulsions 4. Dans le compteur d'impulsions 4 se produira le décomptage d'impulsions et il se forme une impulsion d'emprunt. Ainsi, le flanc avant du signal à l'entrée du conformateur d'impulsions courtes se trouve retardé en phase de la va leur Q e. En ce cas, le compteur d'impulsions 4 joue le rôle d'un déphaseur numérique. Suppose that the Q value of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle is greater than the value of the measured phase difference, that is, Q> a, where a is the value of the difference of the phase difference. measured phases. Then, the short pulse provided by the shaper 1 and corresponding to the leading edge of the input signal unblocks the switching element 2 by entering the value in the pulse counter 4. In the pulse counter 4 se will produce the countdown of pulses and a borrowed pulse is formed. Thus, the leading edge of the signal at the input of the short pulse shaper is delayed in the phase of their Q e. In this case, the pulse counter 4 plays the role of a digital phase shifter.
La position temporelle de l'impulsion formée à la sortie du compteur d'impulsions 4 correspond à ce moment à la demi-onde négative du signal électrique rectangulaire attaquant l'entrée du distributeur d'impulsions de commande 6 depuis la deuxième entrée du phasemètre. L'inverseur 7 du distributeur d'impulsions de commande 6 forme pour ce temps un potentiel positif qui débloque l'élément de commutation 9 du distributeur d'impulsions de commande 6. L'impulsion fournie par la sortie du compteur d'impulsions 4 passe par l'élément de commutation 9 du distributeur d'impulsions de commande 6a et attaque l'entrée de soustraction du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases en diminuant la valeur Q de 1. The time position of the pulse formed at the output of the pulse counter 4 corresponds at this moment to the negative half wave of the rectangular electrical signal driving the input of the control pulse distributor 6 from the second input of the phasemeter. In this time, the inverter 7 of the control pulse distributor 6 forms a positive potential which unlocks the switching element 9 of the control pulse distributor 6. The pulse supplied by the output of the pulse counter 4 passes by the switching element 9 of the control pulse distributor 6a and drives the subtraction input of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle by decreasing the value Q by 1.
La soustraction successive de 1 depuis la lecture précédente Q du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phase se fait en n périodes du signal explore : n = t - a, où n est la valeur du désaccord initial de la valeur t du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phase et de la valeur réelle de la différence de phases a. The successive subtraction of 1 since the previous reading Q of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle is done in n periods of the signal explores: n = t - a, where n is the value of the initial disagreement of the value t of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle and the actual value of the phase difference a.
Supposons que la valeur Q du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases es-t inférieure à la valeur de la différence de phases me surée, c'est-à-dire que e < a. Alors, la sortie du compteur d'impulsions 4 forme l'impulsion dont la position temporelle correspond à la demi-onde positive du signal électrique rectangulaire attaquant l'entrée du distributeur d'impulsions de commande 6. En ce cas conduit l'élément de commutation 8 du distributeur d'impulsions de commande 6. L'impulsion fournie par la sortie du compteur d'impulsions 4 passe par l'élément de commutation 8 du distributeur d'impulsions de commande et attaque l'entrée d'addition du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases en augmentation la valeur t de 1. Suppose that the value Q of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle is smaller than the value of the phase difference, that is, that e <a. Then, the output of the pulse counter 4 forms the pulse whose time position corresponds to the positive half-wave of the rectangular electrical signal driving the input of the control pulse distributor 6. In this case, the element of switching 8 of the control pulse distributor 6. The pulse supplied by the output of the pulse counter 4 passes through the switching element 8 of the control pulse distributor and drives the addition input of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle increasing the value t of 1.
L'addition successive de 1 à la valeur de la lec- ture précédente de t du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases se fait en n périodes du signal suivant
n = a - i, où n, a sont les valeurs indiquées cidessus. The successive addition of 1 to the value of the previous reading of t of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle is done in n periods of the following signal
n = a - i, where n, a are the values given above.
Le compteur réversible 10 de cycles de phases entiers enregistre les impulsions de débordement du compteur réversible 3 de la partie fractionnaire du cycle de phases en calculant ainsi le nombre de cycles de phases complets. The reversible counter 10 of complete phase cycles records the overflow pulses of the reversible counter 3 of the fractional part of the phase cycle, thereby calculating the number of complete phase cycles.
Le phasemètre numérique d'asservissement décrit assure l'asservissement de la différence de phases mesurée avec la vitesse due à la fréquence des signaux mesurés. L'asservissement de la différence de phases mesurée se fait suivant la voie la plus courte. La solution de montage du phasemètre est telle qu'il est possible de mesurer la différence de phases dans toute gamme de valeurs. The digital servo phasemeter described ensures servocontrolling of the phase difference measured with the speed due to the frequency of the measured signals. The enslavement of the measured phase difference is made along the shortest route. The mounting solution of the phasemeter is such that it is possible to measure the phase difference in any range of values.
L'utilisation du phasemètre numérique d'asservissement décrit dans le récepteur-indicateur des systèmes de radionavigation par phase permet par une solution simple de montage d'assurer la mesure de la différence de phases avec la précision et l'immunité aux bruits voulues. The use of the digital phasemeter servo described in the receiver-indicator of the systems of radionavigation by phase allows by a simple solution of mounting to ensure the measurement of the phase difference with the precision and the immunity to the desired noises.
Comme il va de soi, et comme il résulte dtail leurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. As is obvious, and as it follows from their already of the foregoing, the invention is not limited to those of its embodiments and applications which have been more especially considered; it embraces, on the contrary, all variants.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8103008A FR2500168A1 (en) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | Digital sequential phase meter - measures phase differences using simplified control pulse divider maintaining linear dynamic characteristic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8103008A FR2500168A1 (en) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | Digital sequential phase meter - measures phase differences using simplified control pulse divider maintaining linear dynamic characteristic |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2500168A1 true FR2500168A1 (en) | 1982-08-20 |
| FR2500168B1 FR2500168B1 (en) | 1983-11-10 |
Family
ID=9255248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8103008A Granted FR2500168A1 (en) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | Digital sequential phase meter - measures phase differences using simplified control pulse divider maintaining linear dynamic characteristic |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2500168A1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3689926A (en) * | 1968-07-05 | 1972-09-05 | Neo Tec Etude Applic Tech | Radio direction-finding method and a device for implementing said method |
-
1981
- 1981-02-16 FR FR8103008A patent/FR2500168A1/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3689926A (en) * | 1968-07-05 | 1972-09-05 | Neo Tec Etude Applic Tech | Radio direction-finding method and a device for implementing said method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2500168B1 (en) | 1983-11-10 |
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