FR2499034A1

FR2499034A1 - IMPROVEMENTS MADE TO BOTTLE DIVISION-EJECTION DEVICES OR SIMILAR

Info

Publication number: FR2499034A1
Application number: FR8024202A
Authority: FR
Inventors: Yves Mothay; Christian Abs; Jean-Jacques Jugian
Original assignee: BRASSERIES STE EUROP
Current assignee: BRASSERIES STE EUROP
Priority date: 1980-11-14
Filing date: 1980-11-14
Publication date: 1982-08-06
Also published as: ES8300627A1; IT1139760B; FR2499034B1; IT8125098A0; WO1982001697A1; CA1177786A; ES507151A0; BE890995A

Abstract

Device of the type comprising a free rotating starwheel (1), at the periphery of which are arranged reception alveoli for receiving bottles, as well as a plurality of hollow rods (14) of which the free outer end is provided with a suction cup (13), characterized in that the valves (9, 10...) are distributed on the hub (2) along concentric circumferences, and in that the device comprises at least one cam (25) for actuating the valves (9, 10...) which pass successively before the cam, to establish the connection between the vacuum chamber of the hub and a suction (13), and provide the latter with vacuum for gripping a bottle (B<u0>u). Application to the sorting of bottles.

Description

La présente invention est relative à un nouveau dispositif diviseur-éjecteur de bouteilles ou analogues du type à roue étoile libre, par aspiration. The present invention relates to a new divider-ejector device for bottles or the like of the free-star type, by suction.

L'on connait de nombreux dispositifs d'éjection ou de tri de bouteilles, utilisés sur les chaines d'embouteillage pour trier des bouteilles ou éventuellement éjecter certaines bouteilles non conformes. Les moyens utilisés dans ces dispositifs pour réaliser l'éjection sont des vérins ou des jets d'air ou bien encore un d i s p o s i t i f d ' é j e c t i o n par poussoir en synchronisme avec le convoyeur ; il peut également s'agir de dispositifs comportant une roue en étoile qui peut être soit une roue en étoile entrainée par asservissement mécanique au convoyeur ou de façon autonome par un moteur, soit, une roue en étoile libre à ventouses ou à pinces. We know many devices for ejecting or sorting bottles, used on bottling lines to sort bottles or possibly eject certain non-compliant bottles. The means used in these devices to perform the ejection are jacks or air jets or even a d i s p o s i t i f e j e c t i o n by pusher in synchronism with the conveyor; they can also be devices comprising a star wheel which can be either a star wheel driven by mechanical control to the conveyor or autonomously by a motor, or a free star wheel with suction cups or grippers.

Dans les dispositifs équipés d'une étoile libre à ventouses, cette dernière est couplée avec un système de détection et est placée sur un bâti qui lui est propre.In devices equipped with a free star with suction cups, the latter is coupled with a detection system and is placed on a frame of its own.

Dans les dispositifs d'éjection de bouteilles du type à roue en étoile libre à ventouses, proposés dans l'Art antérieur, les bouteilles ou récipients analogues à trier sont fixés à la roue en étoile par aspiration, par l'intermédiaire de ventouses portées par des tiges creuses, elles-mêmes portées par le moyeu de la roue en étoile. Le nombre de ventouses et de tiges creuses portant ces dernières est égal au nombre d'évidements ménagés sur le pourtour de la roue en étoile pour recevoir les bouteilles ou analogues à trier.L'aspiration est appliquée aux ventouses par l'intermédiaire de soupapes associées d'une part aux tiges creuses et, d'autre part, à une chambre à vide située dans le moyeu et alimentée en vide de façon continue à partir d'une source extérieure appropriée ; le vide est appliqué à une ventouse déterminée ou est interrompu dans cette dernière du fait du déplacement du tiroir de la soupape corres pondante, ce déplacement étant provoqué, dans le sens de l'alimentation ou de la coupure du v de par un dispositif d'actionnement par exemple électrique à solénoïde lui-même mis en circuit par un interrupteur commandé en réponse à la détection, par un dispositif approprié, d'une caractéristique de la bouteille présentée à la ventouse correspondante. In the bottle ejection devices of the free star wheel type with suction cups, proposed in the prior art, the bottles or similar containers to be sorted are fixed to the star wheel by suction, by means of suction cups carried by hollow rods, themselves carried by the hub of the star wheel. The number of suction cups and hollow rods carrying the latter is equal to the number of recesses formed on the periphery of the star wheel for receiving the bottles or the like to be sorted. Suction is applied to the suction cups by means of associated valves on the one hand to the hollow rods and, on the other hand, to a vacuum chamber located in the hub and continuously supplied with vacuum from an appropriate external source; the vacuum is applied to a determined suction cup or is interrupted in the latter due to the displacement of the spool of the corresponding valve, this displacement being caused, in the direction of the supply or the cutting of the v by a device of for example electrical actuation with a solenoid itself switched on by a switch controlled in response to the detection, by an appropriate device, of a characteristic of the bottle presented to the corresponding suction cup.

Les dispositifs de tri ou d'ejection proposés dans l'Art antérieur, toujours liés un système de détection, fonctionnent par exception et ne peuvent être utilisés pour une division systématique d'un flot de bouteilles ou analogues. Enfin, les dispositifs de tri cel-lfSsrmes a l'Art antérieur sont montés darus un b tl pourvu de moyens de guidage des bouteilles ou analogues sar es convoyeurs, ce qui implique une association étroite entre le dispositif de tri proprement dit et les convoyeurs, et un surcroît de complication de l'ensemble de la machine.La construction complexe des dispositif de tri proposés dans l'Art antérieur rend ces dispositifs particulièrement fragiles et, par suite, sujets à des pannes fréquentes et est à l'origine du prix de revient élevé de ces machines. The sorting or ejection devices proposed in the prior art, always linked to a detection system, operate by exception and cannot be used for a systematic division of a stream of bottles or the like. Finally, the sorting devices cel-lfSsrmes in the prior art are mounted darus a b tl provided with means for guiding the bottles or the like sar es conveyors, which implies a close association between the sorting device itself and the conveyors, and an additional complication of the whole of the machine. The complex construction of the sorting device proposed in the prior art makes these devices particularly fragile and, consequently, subject to frequent breakdowns and is at the origin of the price of high returns from these machines.

Les divisions de flots de bouteilles ou analogues proposées par ailleurs dans l'Art antérieur se font, soit par un guidage formant étrave et divisant le flot en deux et permettant, en série, toutes les puissances de deux, soit par des guidages fixes ou animés d'un mouvement latéral et/ou longitudinal sur une table où les bouteilles alimentées en vrac doivent se ranger spontanément dans les couloirs. Ces systèmes de division nécessitent des surfaces importantes de convoyeur, multiplient les chocs entre bouteilles (casse, bruit, dégradation de l'étiquetage), ne sont aucunement adaptables à une division autre que celle prévue à la construction, ne permettent pas de division en un flux déséquilibré, et sont peu fiables, surtout à cadence elevée, supérieure à 30 000 bouteilles par heure. The divisions of streams of bottles or the like proposed elsewhere in the prior art are made either by a guide forming a bow and dividing the stream into two and allowing, in series, all the powers of two, or by fixed or animated guides. a lateral and / or longitudinal movement on a table where the bottles fed in bulk must be stored spontaneously in the corridors. These division systems require large conveyor surfaces, multiply the impacts between bottles (breakage, noise, degradation of the labeling), are in no way adaptable to a division other than that provided for in the construction, do not allow division into one unbalanced flow, and are unreliable, especially at high speed, greater than 30,000 bottles per hour.

La présente invention a pour but de pourvoir à desdispositifs de division, et éventuellement d'éjection, de bouteilles ou analogues qui répondent mieux aux nécessités de la pratique que les dispositifs de division existants et constituent des perfectionnements du principe des dispositifs de tri ou d'éjection existants, notamment en ce qu'ils sont d'une construction simple et robuste, d'une très grande souplesse d'utilisation, permettant la division d'un flot de bouteilles ou analogues par un nombre quelconque, en flux équilibrés ou inégaux, à grande vitesse, en ce que leur prix de revient est relativement bas et en ce qu'ils peuvent etre rendus indépendants des convoyeurs des bouteilles ou analogues à diviser ou divisés. The present invention aims to provide desdispositifs division, and possibly ejection, bottles or the like which better meet the requirements of practice than existing dividing devices and constitute improvements in the principle of sorting or sorting devices. existing ejection, in particular in that they are of a simple and robust construction, very flexible in use, allowing the division of a stream of bottles or the like by any number, in balanced or unequal flows, at high speed, in that their cost price is relatively low and in that they can be made independent of the conveyors of the bottles or the like to be divided or divided.

La présente invention a pour objet un dispositif de division et éventuellement d'éjection de bouteilles ou analogues du type comportant une roue en étoile à rotation libre à la périphérie de laquelle sont ménagés des alvéoles de réception de bouteilles, ainsi qu'une pluralité de tiges creuses dont l'extrémité extérieure libre de chacune est pourvue d'une ventouse à laquelle est appliquée une dépression provenant d'une source de dépression, par l'intermédiaire de la tige creuse qui la porte, alimentée par une soupape associée à une chambre à vide située dans le moyeu ; le dispositif de division et éventuellement d'éjection, conforme à la présente invention est essentiellement caractérisé en ce que les soupapes sont réparties sur le moyeu suivant des circon ferences concentriques, en ce que le dispositif comporte au moins une came d'actionnement des soupapes qui se présentent successivement devant elle, pour établir la liaison entre la chambre à vide du moyeu et une ventouse et alimenter cette dernière en vide pour la préhension d'une bouteille ou analogue par aspiration, et en ce que le dispositif comprend, en outre, une pluralité de cames situées sur des circonférences concentriques, de même rayon et en nombre égal au nombre des circonférences sur lesquelles sont réparties les soupapes, lesquelles cames coupent l'alimentation en vide d'une ventouse, transmise par une soupape située sur une circonférence analogue à la circonférence sur laquelle se trouve la came de coupure, provoquant ainsi le lacher de la bouteille ou analogue par ladite ventouse sur un couloir de division déterminé, les cames de coupure étant avantageusement positionnées en regard du couloir de division sur lequel elles commandent le licher d'un flux de bouteilles ou analogues. The present invention relates to a device for dividing and optionally ejecting bottles or the like of the type comprising a freely rotating star wheel at the periphery of which are formed cells for receiving bottles, as well as a plurality of rods. hollow, the free outer end of each of which is provided with a suction cup to which is applied a vacuum coming from a vacuum source, via the hollow rod which carries it, supplied by a valve associated with a chamber to vacuum located in the hub; the device for dividing and possibly ejecting, according to the present invention is essentially characterized in that the valves are distributed on the hub according to concentric circumferences, in that the device comprises at least one valve actuating cam which are presented successively in front of it, to establish the connection between the vacuum chamber of the hub and a suction cup and to supply the latter with vacuum for gripping a bottle or the like by suction, and in that the device further comprises a plurality of cams located on concentric circumferences, of the same radius and in number equal to the number of circumferences on which the valves are distributed, which cams cut off the vacuum supply to a suction cup, transmitted by a valve located on a circumference similar to the circumference on which the cut-off cam is located, thus causing the release of the bottle or the like by said suction cup s ur a determined division lane, the cut-off cams being advantageously positioned opposite the division lane on which they control the release of a flow of bottles or the like.

Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, particulièrement adapté à l'utilisation dudit dispositif en tant que dispositif de division systématique d'un flot de bouteilles ou analogues en plusieurs flux de bouteilles ou analogues dans des couloirs de division, les soupapes sont réparties sur des circonférences concentriques dont le nombre est inférieur d'une unité (n-l) au nombre de couloirs de division, n, de bouteilles ou analogues de telle manière que, sur chacune de ces circonférences, une soupape est prévue en regard d'l/n alvéoles de la roue en étoile, (n représentant comme mentionné plus haut le nombre de couloirs de division des bouteilles ou analogues) et les soupapes d'une circonférence sont décalées de la distance d'un alvéole par rapport à la circonférence adjacente, en sorte que le nième alvéole n'est associé à aucune soupape et ne porte aucune ventouse. According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, particularly suitable for the use of said device as a device for systematically dividing a stream of bottles or the like into several streams of bottles or the like in dividing lanes, the valves are distributed over concentric circumferences the number of which is one unit (nl) less than the number of dividing lanes, n, of bottles or the like in such a way that, on each of these circumferences, a valve is provided opposite of l / n cells of the star wheel, (n representing as mentioned above the number of bottle dividing lanes or the like) and the valves by a circumference are offset by the distance of one cell from the adjacent circumference, so that the nth cell is not associated with any valve and carries no suction cup.

Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, particulièrement adapté à l'utilisation dudit dispositif en tant que dispositif de division systématique et d'éjection par exception, de bouteilles ou analogues, les soupapes sont réparties sur m circonférences, m étant égal au nombre de couloirs de division des bouteilles ou analogues et chacune desdites circonférences comprend le même nombre de soupapes, lesquelles sont prévues, sur chaque circonférence, en regard de chacun des alvéoles de la roue en étoile, dont chacun est associé à une ventouse, tandis que la came d'alimentation de la dépression à chacune des ventouses est réalisée sous la forme d'une came mobile sensible à un signal émis par un système de contrôle des bouteilles, laquelle autorise normalement l'aspiration de toutes les bouteilles ou analogues par les ventouses en l'absence de signal d'erreur, en vue de leur division, et s'efface à réception du signal d'erreur pour couper l'alimentation de la dépression aux ventouses et laisser passer la bouteille non conforme ou analogue dans un couloir d'éjection, et que les cames de coupure prévues sur chacune de m circonférences analogues aux m circonférences concentriques sur lesquelles sont réparties les soupapes, sont disposées suivant un décalage d'un alvéole l'un par rapport à l'autre, pour couper l'alimentation en vide de la soupape de la circonférence correspondante qui se présente devant une came de coupure donnée et provoquer le licher de la-bouteille par la ventouse associée à ladite soupape, sur le couloir de division en regard de ladite came de coupure. According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, particularly suitable for the use of said device as a device for systematic division and ejection by exception, of bottles or the like, the valves are distributed over m circumferences, m being equal to the number of lanes for dividing the bottles or the like and each of said circumferences comprises the same number of valves, which are provided, on each circumference, facing each of the cells of the star wheel, each of which is associated with a suction cup , while the cam for supplying the vacuum to each of the suction cups is made in the form of a movable cam responsive to a signal emitted by a bottle control system, which normally authorizes the suction of all the bottles or the like by the suction cups in the absence of an error signal, with a view to their division, and clears upon receipt of the error signal to cut off the power of the vacuum to the suction cups and allow the non-conforming bottle or the like to pass through an ejection corridor, and that the cut-off cams provided on each of m circumferences similar to the m concentric circumferences on which the valves are distributed, are arranged at an offset of a cell relative to each other, to cut off the vacuum supply to the valve of the corresponding circumference which appears in front of a given cut-off cam and to cause the release of the bottle by the suction cup associated with said valve, on the division corridor opposite said cut-off cam.

Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, les cames de coupure de l'alimentation en vide sont réalisées sous forme de cames à décalage vertical ou horizontal dont le déplacement est provoqué concomitamment à l'effacement de la came de mise en circuit de l'alimentation en vide, par la réception du signal d'erreur, pour provoquer le lâcher d'une bouteille en regard de celui des couloirs de division dans lequel un trou a été produit dans le flux divisé, par le signal d'erreur, et combler ce trou. According to an advantageous arrangement of this embodiment, the cams for cutting off the vacuum supply are produced in the form of cams with vertical or horizontal offset, the displacement of which is caused concomitantly with the erasure of the cam for switching on the device. 'vacuum supply, by the reception of the error signal, to cause the release of a bottle opposite that of the dividing lanes in which a hole has been produced in the divided flow, by the error signal, and fill that hole.

Conformément à l'invention, pour réaliser la division ci 'un flot de bouteilles ou analogues en plusieurs flux de nombres inégaux, le nombre de soupapes réparties sur la circonférence correspondarit au couloir de division devant recevoir le plus grand r,omhre de bouteilles ou analogues est affecté d'un coefficient multiplicateur correspondant par rapport au nombre de soupape s réparties sur la circonférence correspolldant au couloir de division devant recevoir le plus petit colore de bouteilles ou analogues. According to the invention, in order to effect the division of a stream of bottles or the like into several streams of unequal numbers, the number of valves distributed over the circumference corresponds to the division corridor to receive the largest number of bottles or the like. is assigned a corresponding multiplying coefficient relative to the number of valves s distributed over the circumference corresponding to the division corridor to receive the smallest color of bottles or the like.

Selon une variante de réalisation du dispositif de division appliqué a la division en flux de nombres inégaux, en conservant sur chaque circonférence un nom bre de soupapes correspondant une répartition en re- gard de l/n alvéoles de la roue en étoile, avec un décalage des soupapes de la distance d'un alvéole par rapport à la circonférence adjacente, les canes de coupure sont couplées à un système de comptage qui programme des divisions déséquilibrées quelconques des différents flux. According to an alternative embodiment of the dividing device applied to the division into flows of unequal numbers, keeping on each circumference a number of valves corresponding to a distribution with respect to l / n cells of the star wheel, with an offset valves the distance of a cell from the adjacent circumference, the cut-off channels are coupled to a counting system which programs any unbalanced divisions of the various flows.

Un même dispositif de division conforme à la présente invention peut être adapté aisément à des modes de division inférieurs, par exemple par réunion de deux couloirs adjacents en un seul et suppression de tout ou partie des ventouses correspondant au lâcher dans le couloir supprimé. The same dividing device according to the present invention can be easily adapted to lower dividing modes, for example by joining two adjacent lanes into one and removing all or part of the suction cups corresponding to the release in the deleted lane.

Conformément à llinvention! la roue en étoile est réalisée en un matériau léger, notamment en une matière plastique, présentant une grande résIstance mécanique telle que celle connue sous les marques "HYPALON" ou "HOSTALEN", alors que les roues e étoile qui équipent les dispositifs de tri conformes â l'Art antérieur possèdent des éléments métalliques, notamment en acier. According to the invention! the star wheel is made of a light material, in particular of a plastic material, exhibiting great mechanical resistance such as that known under the brands "HYPALON" or "HOSTALEN", while the star wheels which equip the compliant sorting devices â Prior art have metallic elements, in particular steel.

Le nombre des alvéoles de la roue en étoile réalisée conformément à l'invention, doit être un multiple de la division maximale à réaliser, c multiple ne devant pas être inférieur à quatre fois la division maximale a réaliser, pour que la vitesse des bouteilles ou analogues entrainées dans le mouvement de rotation de la roue en étoile ne puisse pas s'opposer à la vitesse de défilement des bouteilles amenées par le convoyeur d'alimentation de ladite roue en bouteilles a diviser et/ou à la vitesse des convoyeurs d'évacuation des bouteilles ou analogues. The number of cells of the star wheel produced in accordance with the invention must be a multiple of the maximum division to be carried out, a multiple of which must not be less than four times the maximum division to be carried out, so that the speed of the bottles or analogues entrained in the rotational movement of the star wheel cannot oppose the speed of movement of the bottles brought by the supply conveyor of said wheel into bottles to be divided and / or the speed of the discharge conveyors bottles or the like.

Egalement conformément à l'invention, les couloirs de division sont constitués par des guidages avantageusement agencés sur un convoyeur de grande largeur, parallèlement entre eux et parallèlement au convoyeur d'amenée des bouteilles au dispositif de division dont le prolongement sert également de couloir de division ou éventuellement d'éjection. Also in accordance with the invention, the dividing lanes are formed by guides advantageously arranged on a conveyor of great width, parallel to each other and parallel to the conveyor for feeding the bottles to the dividing device, the extension of which also serves as a dividing lane. or possibly ejection.

Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif de division et éventuellement d'éjection conforme a l'invention, les cames de mise en circuit et de coupure du vide sont montées sur un élément du support fixe du dispositif, les soupapes étant montées sur le moyeu de la roue en étoile avec lequel elles sont entrainées en rotation. According to an advantageous embodiment of the device for dividing and possibly ejecting according to the invention, the cams for switching on and cutting off the vacuum are mounted on an element of the fixed support of the device, the valves being mounted on the hub. of the star wheel with which they are rotated.

Conformément a l'invention, le dispositif de division et éventuellement d'éjection peut être rendu indépendant du convoyeur à couloirs individuels, en particulier en le solidarisant à un élément de fixation approprié monté au plafond de l'atelier, ou à une barre transversale ou encore à un portique monté sur les côtés du convoyeur. According to the invention, the device for dividing and possibly ejecting can be made independent of the conveyor with individual lanes, in particular by securing it to a suitable fixing element mounted on the ceiling of the workshop, or to a transverse bar or again to a gantry mounted on the sides of the conveyor.

Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. In addition to the foregoing arrangements, the invention also comprises other arrangements, which will emerge from the description which follows.

L'invention vise plus particulièrement les dispositifs de division-éjection de bouteilles et analogues conformes aux dispositions qui précèdent, ainsi que les moyens pour leur réalisation et pour leur mise en oeuvre, de même que les ensembles et installations d'ensemble comprenant de tels dispositifs. The invention relates more particularly to devices for dividing-ejecting bottles and the like in accordance with the foregoing provisions, as well as the means for their production and for their implementation, as well as the assemblies and overall installations comprising such devices. .

L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'ensemble d'un
mode de réalisation du dispositif de division et éven
tuellement d'éjection conforme à l'invention suivant un
exemple de réalisation d'une division par trois - la figure 2a est une vue en demi-coupe et la figure 2b
est une vue en quart de dessus du dispositif de la fi
gure 1 ; - les figures 3 et 4 représentent, en coupe, les schémas
de fonctionnement d'une soupape dans le dispositif
conforme à l'invention ; - les figures 5 à 7 représentent différentes étapes du
schéma de fonctionnement d'un dispositif de division
conforme à l'invention, suivant un exemple de réali
sation d'une division par 5 ; ; - la figure 8 représente un schéma d'un dispositif de
division et d'éjection conforme à l'invention, et - les figures 9 et 10 représentent schématiquement le
schéma des cames de décalage utilisées dans le dispo
sitif schématisé à la figure 8.The invention will be better understood with the aid of the additional description which follows, which refers to the appended drawings in which - Figure 1 is an overall perspective view of a
embodiment of the dividing device and event
ejection tile according to the invention according to a
example of realization of a division by three - figure 2a is a half-section view and figure 2b
is a top quarter view of the device of the fi
gure 1; - Figures 3 and 4 show, in section, the diagrams
of operation of a valve in the device
in accordance with the invention; - Figures 5 to 7 represent different stages of
functional diagram of a dividing device
according to the invention, according to an example of real
sation of a division by 5; ; - Figure 8 shows a diagram of a control device
division and ejection according to the invention, and - Figures 9 and 10 show schematically the
diagram of the shift cams used in the available
sitif shown schematically in figure 8.

il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. it should be understood, however, that these drawings and the corresponding descriptive parts are given only by way of illustration of the object of the invention, of which they in no way constitute a limitation.

Le dispositif de division représenté à la figure 1 comprend une roue en étoile 1 comprenant un élément inférieur la et un élément supérieur lb, montée sur un moyeu tournant 2 dont le support tournant 3 est pourvu, à sa partie supérieure, d'un joint tournant 4 raccordé par un tuyau de raccordement 5 à une pompe à vide (non représentée). Cet ensemble tournant est associé, par exemple par l'intermédiaire des roulements à billes 6, à un support d'ensemble fixe 7 qui supporte une plaque 8, également fixe, de support de cames qui seront décrites plus loin. The dividing device shown in FIG. 1 comprises a star wheel 1 comprising a lower element 1a and an upper element 1b, mounted on a rotating hub 2, the rotating support 3 of which is provided, at its upper part, with a rotating joint. 4 connected by a connecting pipe 5 to a vacuum pump (not shown). This rotating assembly is associated, for example by means of the ball bearings 6, with a fixed assembly support 7 which supports a plate 8, also fixed, for cam support which will be described later.

Le moyeu 2 porte des soupapes 9, 10, etc... dont l'actionnement alimente des ventouses 13 portées par des tiges creuses 14 reliées auxdites soupapes, en vide. The hub 2 carries valves 9, 10, etc., the actuation of which supplies suction cups 13 carried by hollow rods 14 connected to said valves, in vacuum.

Conformément à l'invention, les soupapes 9, 10, etc... sont réparties sur le moyeu 2, sur plusieurs circonférences 15, 16, etc... concentriques, le nombre des circonférences étant inférieur d'une unité au nombre des flux à diviser. C'est ainsi que la figure 1 montre à titre d'exemple deux circonférences sur lesquelles sont réparties respectivement des soupapes 9 et 10, tandis que les figures 5 à 7 montrent quatre circonférences 15, 16, 17, 18 sur lesquelles sont réparties respectivement des soupapes 9, 10, 11, 12, ces deux exemples de répartition de soupapes, non limitatifs, fournissant respectivement trois couloirs de division D1, D2, D3 et cinq couloirs de division D1, D2, D3, D4, D5 de bouteilles, Bo, en flux de bouteilles B1, B2, B3....Les couloirs de division sont avantageusement constitués par un convoyeur comprenant des couloirs de transport individuels (D1, D2, D3 dans la figure 1 et D1,D2,D3,D4,D5 dans les figures 5 à 7) pour les différents flux de bouteilles divisées. L'on comprendra aisément que si l'on se réfère de façon plus spécifique aux bouteilles représentées à la figure 1 dont la division est illustrée, il est bien entendu que par bouteilles, il faut comprendre non seulement les bouteilles, mais également tous autres réceptacles tels que bocaux, pots, boites, etc... According to the invention, the valves 9, 10, etc ... are distributed on the hub 2, over several concentric circumferences 15, 16, etc ..., the number of circumferences being less than one unit than the number of flows to divide. Thus, FIG. 1 shows by way of example two circumferences on which valves 9 and 10 are respectively distributed, while FIGS. 5 to 7 show four circumferences 15, 16, 17, 18 on which are distributed respectively valves 9, 10, 11, 12, these two examples of valve distribution, not limiting, respectively providing three division lanes D1, D2, D3 and five division lanes D1, D2, D3, D4, D5 of bottles, Bo, in flow of bottles B1, B2, B3 .... The dividing lanes are advantageously constituted by a conveyor comprising individual transport lanes (D1, D2, D3 in FIG. 1 and D1, D2, D3, D4, D5 in Figures 5 to 7) for the different streams of divided bottles. It will be easily understood that if one refers more specifically to the bottles shown in Figure 1, the division of which is illustrated, it is understood that by bottles, it is necessary to understand not only the bottles, but also all other receptacles. such as jars, pots, boxes, etc ...

La répartition des soupapes (9 par exemple) sur une circonférence donnée (15 par exemple) est telle qu'on trouve une soupape tous les n alvéoles 19, de la roue en étoile 1 sur une meme circonférence, tandis que sur la circonférence adjacente (16 par exemple), si la répartition des soupapes (10 par exemple) est toujours
tous les n alvéoles, 19, elle est toutefois décalée de l'espace d'un alvéole 19 par rapport à ia circonférence précédente, et ainsi de suite (cf. notamment les figures 5 â 7).Conformément à l'invention, les soupapes sont réparties sur n-l circonférence-s1 c'est-à-dire sur une circonférence de moins que I nombre de couloirs de division, ce qui fait qu'aucune soupape ne se trouve associée au nique alvéole, laquelle ne porte pas, non plus, de ventouse ; un tel agencement a pour effet que le prolongement D5 du convoyeur 20 d'amenée des bouteilles à la roue en étoile constitue un couloir de division supplémentaire, à ceci près que 7 bouteilles qui accèdent au nième alvéole n'étant ires par aucune ventouse, sont contraintes de poursuivre leur parcours rectiligne dans le couloir D5, et sont divisées dans ce dernier, constituant ainsi le nième flux divise (+f. figure 7).The distribution of the valves (9 for example) on a given circumference (15 for example) is such that there is a valve every n cells 19, of the star wheel 1 on the same circumference, while on the adjacent circumference ( 16 for example), if the distribution of the valves (10 for example) is always
every n cells, 19, it is however offset by the space of a cell 19 with respect to the previous circumference, and so on (cf. in particular FIGS. 5 to 7). In accordance with the invention, the valves are distributed on nl circumference-s1 that is to say on a circumference of less than I number of dividing lanes, which means that no valve is associated with the nique cell, which does not carry, either, suction cup; such an arrangement has the effect that the extension D5 of the conveyor 20 for supplying the bottles to the star wheel constitutes an additional division corridor, except that 7 bottles which access the nth cell not being ires by any suction cup, are constrained to continue their rectilinear path in the corridor D5, and are divided in the latter, thus constituting the nth divided flow (+ f. FIG. 7).

L'alimentation en vide des ventouses 13 à partir d'une source extérieure telle qu'une pompe à vide (non représentée) par exemple se fait par l'intermédiaire du joint tournant 4 et du support de moyeu 3 qui sont creux, jusqu'à la chambre à vide 21 ménagée dans le moyeu 2, d'où le vide parvient à la ventouse 13 par llin- termédiaire des canaux 22, 23 et 24 et la tige creuse 14, par actionnement de la soupape (9 par exemple). The vacuum supply to the suction cups 13 from an external source such as a vacuum pump (not shown) for example takes place via the rotary joint 4 and the hub support 3 which are hollow, up to to the vacuum chamber 21 formed in the hub 2, from where the vacuum reaches the suction cup 13 via the channels 22, 23 and 24 and the hollow rod 14, by actuation of the valve (9 for example).

L'actionnement de la soupape associée à une ventouse 13 déterminée est réalise par une came 25 montée sur la plaque 8 fixe qui est solidaire du support d'ensemble fixe 7 du dispositif conforme à l'invention cette came 25 enfonce toute soupape (9, 10, 11, 12....) portée par le moyeu tournant 2 qui se présente en regard de ladite came 25 au cours de la rotation dudit moyeu. The actuation of the valve associated with a specific suction cup 13 is carried out by a cam 25 mounted on the fixed plate 8 which is integral with the fixed assembly support 7 of the device according to the invention, this cam 25 depresses any valve (9, 10, 11, 12 ....) carried by the rotating hub 2 which is presented opposite said cam 25 during the rotation of said hub.

La soupape coulisse dans le canal 23 pour adopter la position représentée à la figure 4 et mettre en communication la tige creuse 14 qui porte la ventouse 13 avec la chambre à vide 21 et le canal 22, communiquant ainsi à la ventouse 13 une dépression qui lui permet de saisir une bouteille Bo qui parvient dans un alvéole 19 de la roue en étoile 1 et de la tenir jusqu'à ce que la soupape (9 par exemple) parvienne en regard d'une came (26 par exemple) qui libère la soupape, provoquant ainsi l'interruption de l'alimentation du vide et le lâcher de la bouteille par la ventouse. Les différentes cames 26, 27, 28, 29 de dégagement des soupapes 9, 10, 11, 12...The valve slides in the channel 23 to adopt the position shown in Figure 4 and put the hollow rod 14 which carries the suction cup 13 in communication with the vacuum chamber 21 and the channel 22, thus communicating to the suction cup 13 a vacuum which gives it a negative pressure. makes it possible to grab a bottle Bo which arrives in a cell 19 of the star wheel 1 and to hold it until the valve (9 for example) arrives opposite a cam (26 for example) which releases the valve , thus causing the interruption of the vacuum supply and the release of the bottle by the suction cup. The various cams 26, 27, 28, 29 for clearing the valves 9, 10, 11, 12 ...

sont placées chacune en un point d'une circonférence homologue des circonférences sur lesquelles sont réparties respectivement lesdites soupapes 9, 10, 11, 12 qui est choisi de telle manière que la came, 26 par exemple, se trouve en regard du couloir de division, D1, tandis que la came 27 se trouve en regard du couloir de division D2, que la came 28 se trouve en regard du couloir de division D3 et que la came 29 se trouve en regard du couloir de division D5, en sorte que la bouteille (B1, B2,
B3, B4) est lacée par la ventouse 13 correspondante dans le couloir de division approprié correspondant a la circonférence qui porte la soupape qui l'alimente. La roue en étoile 1 libre n'est entraînée que par la poussée des bouteilles qui lui sont amenées par le convoyeur 20 . Les soupapes de division de bouteilles dans un couloir donne sont, donc, comme on peut le voir, réparties sur une même circonférence.are each placed at a point of a circumference homologous to the circumferences on which said valves 9, 10, 11, 12 are respectively distributed, which is chosen such that the cam, 26 for example, is located opposite the dividing corridor, D1, while the cam 27 is located opposite the division corridor D2, that the cam 28 is located opposite the division corridor D3 and that the cam 29 is located opposite the division corridor D5, so that the bottle (B1, B2,
B3, B4) is laced by the corresponding suction cup 13 in the appropriate division corridor corresponding to the circumference which carries the valve which feeds it. The free star wheel 1 is only driven by the thrust of the bottles which are brought to it by the conveyor 20. The valves for dividing bottles in a given corridor are, therefore, as can be seen, distributed over the same circumference.

L'adaptation du dispositif de division conforme a l'invention au fonctionnement en division-éjection est très aisée et peut être telle, par exemple, que celle repréJentée a la figure 8. Dans ce mode de réalisation, tous les alvéoles 19 de la roue en étoile 1 portent une ventouse de préhension de bouteilles et des soupapes (31a, 31b, 31c, etc) sont réparties sur le moyeu suivant m circonférences (30a, 30b, 30c, etc...) qui correspondent à m couloirs de division (Dl,D2,D3,etc... par exemple) une soupape (31a, 31b, 31c) est associée sur toutes les circonférences (30a, 30b, 30c) à chacun des alvéoles 19.Les soupapes des m circonférences sont actionnées simultanément par une came 32 de mise en circuit del'ali- mentation en vide des ventouses, laquelle est portée par la plaque 8 fixe précédemment décrite. Toutefois, cette came 32, au lieu d'être fixe comme dans le mode de réalisation précédemment décrit, est une came mobile capable de s'effacer à réception d'un signal émis par un système de détection quelconque approprié, un tel effacement provoquant l'interruption de l'alimentation en vide vers la ventouse associée aux soupapes qui passent en regard de la came 32. Par suite, la bouteille non conforme détectée n'est pas saisie par ladite ventouse et poursuit son parcours sur le convoyeur 20 dont le prolongement constitue, de ce fait, un couloir d'éjection EE.En l'absence de signal d'erreur, la came 25 établit le circuit de vide en enfonçant les soupapes 31a, 31b, 31c qui se présentent simultanément à elle, et la bouteille est saisie par la ventouse correspondante pour parvenir successivement en regard de cames 33a,33b, 33c de coupure du circuit de vide qui sont positionnées en regard des couloirs de division D1, D2, D3, le licher des bouteilles dans l'un ou l'autre de ces couloirs étant sélectionné par la coupure de l'alimentation en vide d'une soupape de l'une des m circonférences à son passage en regard de l'une des cames de coupure 33a, 33b, 33c. The adaptation of the dividing device according to the invention to the operation in division-ejection is very easy and may be such, for example, as that shown in FIG. 8. In this embodiment, all the cells 19 of the wheel in star 1 carry a suction cup for gripping bottles and valves (31a, 31b, 31c, etc.) are distributed on the hub according to m circumferences (30a, 30b, 30c, etc ...) which correspond to m division lanes ( Dl, D2, D3, etc ... for example) a valve (31a, 31b, 31c) is associated on all the circumferences (30a, 30b, 30c) with each of the cells 19. The valves of the m circumferences are actuated simultaneously by a cam 32 for switching on the vacuum supply to the suction cups, which is carried by the fixed plate 8 previously described. However, this cam 32, instead of being fixed as in the previously described embodiment, is a movable cam capable of erasing on reception of a signal emitted by any suitable detection system, such erasure causing the interruption of the vacuum supply to the suction cup associated with the valves which pass opposite the cam 32. As a result, the non-compliant bottle detected is not seized by said suction cup and continues its journey on the conveyor 20, the extension of which therefore constitutes an ejection corridor EE. In the absence of an error signal, the cam 25 establishes the vacuum circuit by depressing the valves 31a, 31b, 31c which present themselves simultaneously to it, and the bottle is gripped by the corresponding suction cup to arrive successively opposite cams 33a, 33b, 33c for cutting off the vacuum circuit which are positioned opposite the dividing lanes D1, D2, D3, the lick of the bottles in one or the other of these corridors being selected by cutting off the vacuum supply to a valve of one of the m circumferences as it passes opposite one of the cut-off cams 33a, 33b, 33c.

.1 Dans le cas de l'éjection d'une bouteille non conforme dans le couloir d'éjection EE, il se produit un "trou" dans le flux de bouteilles divisées dans un couloir de division déterminé, entraînant ainsi des erreurs dans le nombre des bouteilles divisées dans chaque cou loi et des erreurs aux postes de traitement de bouteilles qui se trouvent en aval. Pour éviter de telles erreurs, les cames 33 de coupure sont réalisées sous forme de cames à décalage soit vertical 34 (figure 9), soit horizontal 35 (figure 10), dont le déplacement est commandé par l'effacement de la came 32 pour avancer la bouteille logée dans l'alvéole suivant et combler le "trou" du flux divisé correspondant. .1 In the event of the ejection of a non-conforming bottle in the EE ejection lane, a "hole" occurs in the flow of divided bottles in a determined division lane, thus causing errors in the number. bottles split in each neck and errors at downstream bottle processing stations. To avoid such errors, the cut-off cams 33 are made in the form of cams with either vertical 34 (FIG. 9) or horizontal 35 (FIG. 10) offset, the movement of which is controlled by the erasure of the cam 32 to advance. the bottle housed in the next cell and fill the "hole" of the corresponding divided flow.

La très grande adaptabilité du dispositif de division-éjection conforme à la présente invention, permet de le faire fonctionner pour permettre la division en flux de nombre de bouteilles inégaux, en pourvoyant par exemple la circonférence correspondant au couloir de divison qui doit recevoir le plus grand nombre de boute il les d'un nombre de soupapes correspondant ; elle permet également de réduire le nombre de flux divisés en réunissant deux ou plusieurs couloirs et en supprimant tout ou partie des ventouses correspondant au(x) couloir(s) supprimé(s) ; elle permet toutes autres combinaisons d'augmentation ou de réduction du nombre des flux divisés et du nombre de bouteilles divisées dans un flux ; elle permet, dans sa variante diviseur-éjecteur, de programmer à volonté une division systématique selon m + 1 flux et toute division-éjection inférieure ou égale à m, par exemple en positionnant le nombre de cames de coupure correspondant nécessaire et en neutralisant les couloirs devenus inutiles ; elle permet, en outre, de réaliser des divisions en flux de valeurs inégales par l'association des cames de coupure avec un système de comptage approprié. The very great adaptability of the division-ejection device according to the present invention, makes it possible to operate it to allow the division into flow of a number of unequal bottles, by providing for example the circumference corresponding to the division corridor which must receive the largest number of bottles with a corresponding number of valves; it also makes it possible to reduce the number of divided flows by uniting two or more lanes and removing all or part of the suction cups corresponding to the lane (s) deleted; it allows any other combination of increasing or reducing the number of divided streams and the number of divided bottles in a stream; it allows, in its divider-ejector variant, to program at will a systematic division according to m + 1 flow and any division-ejection less than or equal to m, for example by positioning the number of corresponding cut-off cams necessary and by neutralizing the lanes become useless; it also makes it possible to carry out divisions in flow of unequal values by associating the cut-off cams with an appropriate counting system.

Le dispositif conforme à l'invention peut être indépendant du convoyeur et être accroché au plafond de l'atelier ou à une barre transversale ou être fixé à un portique lui-même fixé aux côtés du convoyeur. The device according to the invention can be independent of the conveyor and be hung from the ceiling of the workshop or from a cross bar or be fixed to a gantry which is itself fixed to the sides of the conveyor.

Le dispositif de division-éjection conforme à l'invention peut, en outre, être associé à une pluralité de systèmes d 'éjection quelconques apprcpriés commandés par des systèmes de détection de défauts de types connus en eux-mêmes, tels que des systèmes de détection de ia présence de liquide résiduel dans les bouteilles a la sortie de la laveuse, de détection de l'absence de bouchon, de détection de remplissage non conforme, de détection d'absence d'etiquette, de détection d'ébréchure de bague, etc, etc... The division-ejection device according to the invention can, moreover, be associated with a plurality of any suitable ejection systems controlled by defect detection systems of types known per se, such as detection systems. the presence of residual liquid in the bottles at the outlet of the washer, detection of the absence of a stopper, detection of non-compliant filling, detection of the absence of a label, detection of a chipped ring, etc. , etc ...

Le dispositif conforme à la présente invention est d'une grande simplicité de concepticn ; il est très robuste et sa fiabilité est excellente
Ainsi que cela ressort ; ce qui précède, llinven- tion ne se limite nullement à ce,ux de ses moues de réalisation et d'application qui vienent d'être écrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. The device according to the present invention is very simple in concept; it is very robust and its reliability is excellent
As it emerges; what precedes, the invention is in no way limited to that, ow of its methods of realization and application which have just been written in a more explicit way; on the contrary, it embraces all the variants which may occur to the technician in the field, without departing from the framework or the scope of the present invention.

Claims

1 - Device for dividing and possibly ejecting bottles or the like of the type comprising a freely rotating star wheel (1) at the periphery of which are formed cells (19) for receiving bottles as well as a plurality of rods hollow (14), the free outer end of each of which is provided with a suction cup (13) to which is applied a vacuum coming from a vacuum source, via the hollow rod which carries it, supplied by a valve associated with a vacuum chamber located in the hub, which device is essentially characterized in that the valves (9, 10 ...) are distributed on the hub (2) according to concentric circumferences (15, 16 ...) , in that the device comprises at least one cam (25) for actuating the valves (9, 10 ...) which appear successively in front of it, to establish the connection between the vacuum chamber of the hub (2) and a suction cup (13), and supply the latter with vacuum for the preh ension of a bottle (Bo) or the like by suction and in that the device further comprises a plurality of cams (26, 27 ...) located on concentric circumferences, of the same radius and in number equal to the number circumferences (15 ,. 16 ...) on which are distributed the valves (9, 10 ...) which cams (26, 27 ...) cut off the vacuum supply to a suction cup (13), transmitted by a valve (9, 10 ...) located on a circumference (15, 16 ...) similar to the circumference on which the cut-off cam (26, 27 ...) is located, to cause the letting of the bottle (B1, B2. ..) or the like by said suction cup (13) on a determined division lane (D1, D2 ...).

2 - Device according to Claim 1, characterized in that the cut-off cams (26, 27 ...) are advantageously positioned opposite the division corridor (D1, D2 ...) on which they control the release of a flow of bottles (B1, B2 ...) or the like.

3 - Device according to Claim 1 or Claim 2, suitable for the use of said device as a device for systematically dividing a stream of bottles or the like into several streams of bottles or the like in dividing lanes, characterized in that that the valves (9, 10, 11, 12 ...) are distributed over concentric circumferences (15, 16, 17, 18 ...) the number of which is one unit (nl) less than the number of lanes of division, n, (D1 'n, ..) of bottles or the like, so that, on each of these circumferences, a valve is provided opposite l / n cells (19) of the star wheel (n representing as mentioned above the number of bottle dividing lanes or the like) and the valves of a circumference are offset by the distance of one cell from the adjacent circumference, so that the nth cell is not associated with no valve and carries no suction cup, the nth division corridor being al ors the extension of the supply corridor (20) of the bottles or the like.

40- Device according to Claim 1 or Claim 2, suitable for the use of said device as a device for systematic division and ejection by exception, of bottles or the like, characterized in that the valves (31a, 31b , 31c ...) are distributed over m circumferences (30a, 30b, 30c ...), m being equal to the number of dividing lanes (D1, D2, D3 ...) of the bottles or the like and each of said circumferences comprises the same number of valves, which are provided, on each circumference, facing each of the cells (19) of the star wheel (1), each of which is associated with a suction cup (13), while the supply cam of the vacuum at each of the suction cups (13) is made in the form of a movable cam (32) responsive to a signal emitted by a bottle control system, which normally allows the suction of all the bottles or the like by the suction cups (13) in the absence of an error signal, with a view to their division n, and clears on receipt of the error signal to cut off the vacuum supply to the suction cups (13) and allow the non-compliant bottle or the like to pass through an ejection corridor EE, and that the cut-off cams ( 33a, 33b, 33c ...) provided on each of m homologous circumferences of the m concentric circumferences on which the valves are distributed, are arranged according to an offset of a cell with respect to each other, to cut the vacuum supply of the valve of the corresponding circumference which appears in front of a given cut-off cam, and cause the bottle to be released by the suction cup associated with said valve, on the division corridor (D1, D2, D3 ...) opposite said cut-off cam (33a, 33b, 33c ...).

5 - Device according to Claim 4, characterized in that the vacuum supply cut-off cams are produced in the form of cams with vertical (34) or horizontal (35) offset, the displacement of which is caused, concomitantly with the erasure of the cam for switching on the vacuum supply, by receiving the error signal, to cause the licking of a bottle opposite that of the dividing lanes in which a hole has been produced in the divided flow , by the error signal, and fill this hole.

6 - Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, to achieve the division of a stream of bottles or the like or several streams of unequal numbers, the number of valves distributed over the circumference corresponding to the corridor of division to receive the largest number of bottles or the like, is assigned a corresponding multiplier with respect to the number of valves distributed over the circumference corresponding to the division corridor to receive the smallest number of bottles or the like.

7O Device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that, for its application to the division in flow comprising unequal numbers of bottles or the like, while retaining on each circumference a number of valves corresponding to a distribution in manhole 1 / n cells of the star wheel, with an offset of the valves the distance of one cell from the adjacent circumference, the cut-off cams are coupled to a counting system which programs any unbalanced divisions of the various flows .

80- Device according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that the star wheel is made of a light material, in particular of a plastic material having high mechanical strength.

9 - Device according to any one of Claims 1 to 8, characterized in that the number of the cells of the star wheel is a multiple of the maximum division to be achieved, this multiple not having to be less than four times the maximum division to be achieved, so that the speed of the bottles or the like fed into the rotational movement of the star wheel cannot oppose the running speed of the bottles brought by the feed conveyor from said bottle wheel to divide or speed bottle discharge conveyors or the like.

10 - Device according to any one of Claims 1 to 9, characterized in that the cams for switching on and off the vacuum are mounted on an element (8) of the fixed support of the device, the valves being mounted on the hub (2) of the star rotation (1) with which they are rotated.

11 - Device according to any one of Claims 1 to 10, characterized in that it is made independent of the individual lane conveyor, in particular by securing it to a suitable fixing element mounted on the ceiling of the workshop, or to a cross bar or a gantry mounted on the sides of the conveyor.