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FR2495763A1 - Continuous measurement of width of continuously cast billet - which travels between two measuring rollers connected to transducer monitoring gap between rollers - Google Patents

Continuous measurement of width of continuously cast billet - which travels between two measuring rollers connected to transducer monitoring gap between rollers Download PDF

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FR2495763A1
FR2495763A1 FR8018642A FR8018642A FR2495763A1 FR 2495763 A1 FR2495763 A1 FR 2495763A1 FR 8018642 A FR8018642 A FR 8018642A FR 8018642 A FR8018642 A FR 8018642A FR 2495763 A1 FR2495763 A1 FR 2495763A1
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Fives Cail Babcock SA
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Abstract

A frame is used to carry a trolley, which can be moved along a path at 90 deg. w.r.t. the longitudinal axis of the billet. On the underside of the trolley is a roller placed in contact with the billet by a jack driving the trolley. On the trolley is a slide, the position of which can be fixed by a handwheel, and on the slide is a pivot mounting for an arm (I) which can be swivelled by another jack between horizontal and vertical positions. On the other end of arm (I) is a pivot mounting for a lever carrying a second roller, which is also in contact with the billet. The two rollers are used with a transducer to measure a trans-verse dimension, esp. the width, of a billet. Used e.g. for controlling the cutting of a billet so all the prods. have the same wt.; or for ensuring that the width of a cast billet remains within a desired tolerance during continuous casting.

Description

En coulée continue, il peut être nécessaire de connat- tre à tout instant les dimensions transversales du produit coulé, soit pour vérifier qu'elles restent dans des limites acceptables, soit pour commander une machine de tronçonnage selon le procédé faisant l'objet du brevet NO 76 38461 demandé le 21 Décembre 1976. In continuous casting, it may be necessary to know at all times the transverse dimensions of the cast product, either to verify that they remain within acceptable limits, or to control a cutting-off machine according to the process which is the subject of the patent. NO 76 38461 requested on December 21, 1976.

On connait un dispositif pour la mesure des dimensions transversales d'un produit laminé comportant un premier galet monté sur un support déplaçable dans une direction perpendiculaire à l'axe du produit à contraler pour amener ledit galet au contact du produit, un second galet porté par un levier monté pivotant sur ledit support de fa çon à pouvoir être déplacé entre une première position pour laquelle le galet est au contact du produit laminé, en face du premier galet, et une seconde position pour laquelle ce second galet est écarté du produit, et un transducteur qui délivre un signal électrique fonction des déplacements du levier par rapport au support, lorsque les deux galets sont au contact du produit.Le transducteur, d'un type bien particulier, est constitué par un élément solidaire du support et un élément solidaire du levier, ces deux éléments n'étant pas liés entre eux pour permettre les mouvements du levier entre la première et la seconde positions. A chaque changement de section du produit que l'on contrôle la position relative des deux éléments du transducteur est modifiée et il faut non seulement remettre à zéro l'appareil de mesure qui lui est associé, mais également le réétalonner. There is known a device for measuring the transverse dimensions of a rolled product comprising a first roller mounted on a support movable in a direction perpendicular to the axis of the product to be controlled to bring said roller into contact with the product, a second roller carried by a lever pivotally mounted on said support so that it can be moved between a first position for which the roller is in contact with the rolled product, opposite the first roller, and a second position for which this second roller is separated from the product, and a transducer which delivers an electrical signal as a function of the movements of the lever relative to the support, when the two rollers are in contact with the product. The transducer, of a very specific type, consists of an element integral with the support and an element integral with the lever, these two elements not being linked together to allow the lever movements between the first and second positions. Each time the product cross-section is checked, the relative position of the two elements of the transducer is changed, and the measuring device associated with it must not only be reset, but also recalibrated.

Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient et de réaliser un dispositif de mesure de la dimension transversale d'un produit coulé en continu rapidement adaptable à différentes dimensions et ne nécessitant pas l'emploi d'un transducteur d'un type particulier. The object of the present invention is to remedy this drawback and to provide a device for measuring the transverse dimension of a continuously cast product which can quickly be adapted to different dimensions and does not require the use of a transducer of the type particular.

Le dispositif objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un chariot portant un premier galet, un support monté sur le chariot de façon à pouvoir être déplacé dans la même direction que le chariot, des moyens pour régler la position dudit support sur le chariot, un bras monté pivotant sur ledit support autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement du produit coulé, des moyens pour faire pivoter ledit bras, un levier portant un second galet à une de ses extrémités et monté pivotant sur ledit bras autour d'un axe situé entre ses extrémités et parallèle à l'axe de rotation du bras, un transducteur placé entre l'autre extrémité du dit levier et un élément d'ancrage solidaire du dit bras et un ressort comprimé entre cette autre extrémité du levier et le bras pour appliquer les galets sur le produit. The device which is the subject of the invention is characterized in that it comprises a carriage carrying a first roller, a support mounted on the carriage so that it can be moved in the same direction as the carriage, means for adjusting the position of said support on the carriage, an arm pivotally mounted on said support about an axis parallel to the direction of movement of the cast product, means for pivoting said arm, a lever carrying a second roller at one of its ends and pivotally mounted on said arm around an axis located between its ends and parallel to the axis of rotation of the arm, a transducer placed between the other end of said lever and an anchoring element secured to said arm and a spring compressed between this other end lever and arm to apply the rollers to the product.

Le pivotement du bras pour amener le second galet au contact du produit coulé ou pour l'en écarter peut être commandé par un vérin monté sur ledit support. The pivoting of the arm to bring the second roller into contact with the cast product or to move it away can be controlled by a jack mounted on said support.

La position du support sur le chariot peut être réglée au moyen d'un système à vis et écrou ; cette position est fonction de la dimension du produit à mesurer. The position of the support on the carriage can be adjusted by means of a screw and nut system; this position is a function of the dimension of the product to be measured.

Le chariot peut être muni de deux rangées de galets1 en forme de diabolos, roulant sur deux rails à section trapézoldale fixes sur un bâti. Les mouvements du chariot pour amener le premier galet au contact du produit coulé ou pour l'en écarter peuvent être commandés par un vérin monté sur le bâti ; pendant la mesure, le vérin est rendu inactif pour permettre au chariot de se déplacer librement. The trolley can be fitted with two rows of rollers1 in the form of diabolos, rolling on two rails with a trapezoidal section fixed on a frame. The movements of the carriage to bring the first roller into contact with the poured product or to move it away can be controlled by a jack mounted on the frame; during the measurement, the cylinder is made inactive to allow the carriage to move freely.

Une butée est prévue sur le support pour fixer la positionactive du bras, c'est-à-dire la position pour laquelle le second galet est au contact du produit coulé. A stop is provided on the support to fix the active position of the arm, that is to say the position for which the second roller is in contact with the cast product.

Les galets, le levier, le bras et éventuellement le support et le châssis du chariot sont creux et refroidis par circulation d'eau. The rollers, the lever, the arm and possibly the support and the chassis of the carriage are hollow and cooled by water circulation.

D'autres caractéristiques du dispositif de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention et sur lesquels
La figure 1 est une vue en élevation d'un dispositif de mesure de la largeur d'un bloom produit par une machine de coulée continue
La figure 2 est une vue de dessus de ce dispositif et
La figure 3 est une vue suivant la flèche F du dispositif de la figure 1.Other characteristics of the device of the invention will appear on reading the description which follows and refers to the accompanying drawings which show, by way of nonlimiting example, an embodiment of the invention and in which
Figure 1 is an elevational view of a device for measuring the width of a bloom produced by a continuous casting machine
Figure 2 is a top view of this device and
FIG. 3 is a view along arrow F of the device in FIG. 1.

Sur la figure 1, le bloom 10 produit par une machine de coulée continue est représenté en coupe, le plan de la figure étant perpendiculaire à la direction de déplacement du bloom. In FIG. 1, the bloom 10 produced by a continuous casting machine is shown in section, the plane of the figure being perpendicular to the direction of movement of the bloom.

Le dispositif de mesure de la largeur du bloom est placé à la sortie de la machine de coulée continue, dans une zone où le bloom est supporté par un train de rouleaux 12 et suit un trajet horizontal. The bloom width measuring device is placed at the outlet of the continuous casting machine, in an area where the bloom is supported by a train of rollers 12 and follows a horizontal path.

Ce dispositif est monté sur un bâti 14. Il comporte un chariot 16 muni de deux paires de galets 18 en forme de diabolos, à axes verticaux, qui roulent sur deux rails 20 à section trapézoldale qui sont fixés sur le bâti, ces rails étant disposes horizontalement et perpendiculairement à la direction de déplacement du bloom. Le chariot est formé de poutres en caisson pouvant être refroidies par circulation d'eau. Le chariot porte à son extrémité adjacente au bloom un galet à axe vertical 22. Un vérin 24 commande les déplacements du chariot et permet d'amener le galet 22 au contact de la face adjacente du bloom ou de l'en écarter. This device is mounted on a frame 14. It comprises a carriage 16 provided with two pairs of rollers 18 in the form of diabolos, with vertical axes, which roll on two rails 20 of trapezoidal section which are fixed on the frame, these rails being arranged horizontally and perpendicular to the direction of movement of the bloom. The carriage is made up of box beams which can be cooled by water circulation. The carriage carries at its end adjacent to the bloom a roller with a vertical axis 22. A jack 24 controls the movements of the carriage and makes it possible to bring the roller 22 into contact with the adjacent face of the bloom or to move it away from it.

Sur le chariot 16 est monté un support en forme de cadre 26 qui est maintenu par des glissières de façon à pouvoir être déplace uniquement dans la même direction que le chariot. Un système à vis et écrou 28 permet de régler manuellement la position du support 26 sur le chariot. On the carriage 16 is mounted a frame-shaped support 26 which is held by slides so that it can be moved only in the same direction as the carriage. A screw and nut system 28 makes it possible to manually adjust the position of the support 26 on the carriage.

Un bras 30 est monté pivotant sur le support 26 par l'intermédiaire d'un arbre 32 dont l'axe est parallèle à ia direction de déplacement du bloom. Cet arbre est solidaire du bras et d'un maneton 34 auquel est attelé un vérin 36 porté par le support 26 et permettant de faire pivoter le bras entre une position horizontale fixe par une butée 38 et une positipn sensiblement verticale. Le bras 30 a la forme d'un caisson et est refroidi par circulation d'eau. An arm 30 is pivotally mounted on the support 26 by means of a shaft 32 whose axis is parallel to the direction of movement of the bloom. This shaft is integral with the arm and a crankpin 34 which is coupled to a jack 36 carried by the support 26 and making it possible to pivot the arm between a fixed horizontal position by a stop 38 and a substantially vertical position. The arm 30 has the shape of a box and is cooled by circulation of water.

A son extrémité libre, le bras 30 porte un levier 40 qui est monté pivotant au moyen de deux tourillons 42 situés entre ses extrémites et dont l'axe est parallèle à celui de l'arbre 32. Le levier 40 a une structure tubulaire et est refroidi par circulation d'eau. A son extrémité inférieure, il porte un galet 44 à axe vertical. At its free end, the arm 30 carries a lever 40 which is pivotally mounted by means of two pins 42 located between its ends and whose axis is parallel to that of the shaft 32. The lever 40 has a tubular structure and is cooled by water circulation. At its lower end, it carries a roller 44 with a vertical axis.

Les galets 22 et 44 sont creux et refroidis par circulation d'eau. The rollers 22 and 44 are hollow and cooled by circulation of water.

Un capteur ou transducteur 46 est relié, d'une part, à ltextrémité supérieure du levier 40 et, d'autre part, à un éperon 48 fixé rigidement au bras 30. Un ressort 50 est comprimé entre cette même extrémite du levier 40 et une oreille solidaire du bras 30. Des butées limitent la rotation du levier 40 sur le bras 30 à un angle correspondant au déplacement toléré par le capteur 46. A sensor or transducer 46 is connected, on the one hand, to the upper end of the lever 40 and, on the other hand, to a spur 48 rigidly fixed to the arm 30. A spring 50 is compressed between this same end of the lever 40 and a ear secured to the arm 30. Stops limit the rotation of the lever 40 on the arm 30 at an angle corresponding to the movement tolerated by the sensor 46.

Au début d'une coulée, le bloom est tiré par un fauxlingot. Pour permettre le passage du faux-lingot, le bras 30 est amene en position verticale, au moyen du vérin 36, et le chariot 16 est reculé au moyen du vérin 24. At the start of a pour, the bloom is pulled by a fauxlingot. To allow the false ingot to pass, the arm 30 is brought into the vertical position, by means of the jack 36, and the carriage 16 is moved back by means of the jack 24.

Auparavant, la position du support 26 sur le chariot 16 a été réglée au moyen d'un gabarit(représenté en traits mixtes sur la figure 2) dont les dimensions correspondent à la largeur du bloom que la machine de coulée continue doit produire. Le gabarit est placé entre les galets 22 et 44, et le support 26 est déplacé, au moyen du système 28, pour amener le levier dans sa position moyenne correspondant approximativement à la moitié de la course du capteur le dispositif d'affichage relié au capteur est alors réglé pour que ses indications correspondent à la largeur du gabarit. Previously, the position of the support 26 on the carriage 16 was adjusted by means of a template (shown in phantom in Figure 2) whose dimensions correspond to the width of the bloom that the continuous casting machine must produce. The template is placed between the rollers 22 and 44, and the support 26 is moved, by means of the system 28, to bring the lever into its average position corresponding approximately to half the stroke of the sensor, the display device connected to the sensor is then adjusted so that its indications correspond to the width of the template.

Dès que le bloom arrive à hauteur du dispositif de mesure, on fait avancer le chariot 16 au moyen du vérin 24 pour amener le galet 22 au contact de la face adjacente du bloom. On abaisse ensuite le bras 30, au moyen du vérin 36, pour amener le galet 44 au contact de la face opposée du bloom. Le vérin 36 reste sous pression pour maintenir le bras 30 en appui sur la butée 38. Par contre les deux chambres du vérin 24 sont mises à la décharge pour permettre à l'ensemble du dispositif de se déplacer transversalement pour suivre le bloom dans le cas où celui-ci dévie de son chemin normal. As soon as the bloom arrives at the height of the measuring device, the carriage 16 is advanced by means of the jack 24 to bring the roller 22 into contact with the adjacent face of the bloom. The arm 30 is then lowered, by means of the jack 36, to bring the roller 44 into contact with the opposite face of the bloom. The jack 36 remains under pressure to keep the arm 30 in abutment on the stop 38. On the other hand, the two chambers of the jack 24 are released to allow the entire device to move transversely to follow the bloom in the case where it deviates from its normal path.

Grâce au dispositif d'affichage relié au capteur, on peut connaître à tout instant la largeur du bloom. Thanks to the display device connected to the sensor, the width of the bloom can be known at any time.

Le signal fourni par le capteur peut aussi être utilisé pour contrôler le tronçonnage, comme décrit dans le brevet 76 3846, dans le but d'obtenir des produits ayant tous le même poids. Dans ce cas le dispositif décrit cidessus sera associé à un dispositif de même conception permettant de mesurer l'autre dimension du bloom.The signal provided by the sensor can also be used to control cutting, as described in patent 76 3846, in order to obtain products all having the same weight. In this case the device described above will be associated with a device of the same design allowing the other dimension of the bloom to be measured.

De nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit par l'emploi de moyens techniques équivalents et il est bien entendu que toutes ces modifications entrent dans le cadre de l'invention.  Many modifications can be made to the embodiment described by the use of equivalent technical means and it is understood that all of these modifications come within the scope of the invention.

Claims (8)

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif pour mesurer en continu une dimension trans1. Device for continuously measuring a trans dimension versale d'un produit de coulée continue comportant un versal of a continuous casting product comprising a premier galet (22) monté sur un chariot (16) deplaçable  first roller (22) mounted on a movable carriage (16) dans une direction perpendiculaire à l'axe du produit in a direction perpendicular to the product axis coulé (10), un second galet (44) porté par un levier cast (10), a second roller (44) carried by a lever (40) monté pivotant sur ledit chariot et un transduc (40) pivotally mounted on said carriage and a transducer teur (46) qui délivre un signal fonction des positions tor (46) which delivers a signal depending on the positions relatives des deux galets lorsque ceux-ci sont en con relative of the two rollers when these are in con tact avec le produit coulé, caractérisé en ce qu'il tact with the cast product, characterized in that it comporte en outre un support (26) monté sur le chariot further comprises a support (26) mounted on the carriage (16) de façon à pouvoir être déplacé dans la même di (16) so that it can be moved in the same di rection que le chariot, des moyens (28) pour régler la rection as the carriage, means (28) for adjusting the position dudit support sur le chariot, un bras (30) mon position of said support on the carriage, an arm (30) my té pivotant sur ledit support, autour d'un axe parallè pivoting tee on said support, about a parallel axis le à la direction de déplacement du produit coulé et des the direction of movement of the poured product and moyens (36) pour faire pivoter ledit bras, ledit levier means (36) for pivoting said arm, said lever (40) étant monté pivotant sur ledit bras autour d'un (40) being pivotally mounted on said arm around a axe situé entre ses extrémités et parallèle à l'axe de axis located between its ends and parallel to the axis of rotation du bras. arm rotation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce2. Device according to claim 1, characterized in that que le transducteur (46) est placé entre I'extrémité du that the transducer (46) is placed between the end of the levier (40) opposée à celle portant le second galet (44) lever (40) opposite to that carrying the second roller (44) et un élément d'ancrage (48) solidaire du dit bras (30). and an anchoring element (48) integral with said arm (30). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé3. Device according to claim 1 or 2, characterized en ce qu'il comporte un ressort (50) comprimé entre in that it comprises a spring (50) compressed between l'extrémité du levier (40) opposée à celle portant le the end of the lever (40) opposite to that carrying the second galet (44) et une butée du bras (30). second roller (44) and an arm stop (30). 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractéri4. Device according to claim 1, 2 or 3, character sé en ce que les moyens pour faire pivoter ledit bras se in that the means for pivoting said arm (30) comprennent un vérin (36) agissant sur un maneton (30) include a jack (36) acting on a crankpin (34) solidaire du dit bras et, en position active, le (34) integral with said arm and, in the active position, the dit vérin maintient le bras en appui sur une butée (38) said cylinder maintains the arm in abutment against a stop (38) du dit support (26). of said support (26). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications5. Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour ré previous, characterized in that the means for re gler la position du dit support sur le chariot sont  the position of the said support on the carriage are constitués par un système à vis et écrou (28). constituted by a screw and nut system (28). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications6. Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que le chariot (16) est previous, characterized in that the carriage (16) is muni de deux rangées de galets (18), en forme de dia provided with two rows of rollers (18), dia-shaped bolos, roulant sur deux rails (20) à section trapé bolos, rolling on two trapezoidal section rails (20) zoldale fixées sur un bâti (14). zoldale fixed on a frame (14). 7. Dispositif selon lune quelconque des revendications7. Device according to any of the claims précédentes, caractérisé en ce que le chariot (16) previous, characterized in that the carriage (16) peut être déplacé au moyen d'un vérin (24) qui est ren can be moved by means of a jack (24) which is ren du inactif pendant la mesure pour permettre au chariot inactive during measurement to allow the cart de se déplacer librement. to move freely. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications8. Device according to any one of claims précédentes, caractérisé en ce que les galets (22, 44), previous, characterized in that the rollers (22, 44), le levier (40), le bras (30) et éventuellement le sup the lever (40), the arm (30) and possibly the sup port (26) et le châssis du chariot (16) sont creux et port (26) and the carriage frame (16) are hollow and refroidis par circulation d'eau.  cooled by water circulation.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3153286A (en) * 1960-02-01 1964-10-20 Buisson Pierre Automatic devices for bringing a measuring gauge into the position of measurement and withdrawing said gauge from that position

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3153286A (en) * 1960-02-01 1964-10-20 Buisson Pierre Automatic devices for bringing a measuring gauge into the position of measurement and withdrawing said gauge from that position

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