FR2495517A1

FR2495517A1 - HIGH PRECISION SPINDLE, ESPECIALLY CONTROL SPINDLE

Info

Publication number: FR2495517A1
Application number: FR8025796A
Authority: FR
Inventors: Jean Digard De Cuissart; Roland Gluza
Original assignee: Renault SA
Current assignee: Renault SA
Priority date: 1980-12-04
Filing date: 1980-12-04
Publication date: 1982-06-11
Also published as: FR2495517B1

Abstract

BROCHE DE HAUTE PRECISION, EN PARTICULIER BROCHE DE CONTROLE. BROCHE ANIMEE D'UN MOUVEMENT DE ROTATION ET D'UN MOUVEMENT DE TRANSLATION AXIALE PAR RAPPORT A UN BATI. LA BROCHE 1 EST MONTEE SUR LE BATI 2 PAR UNE CAGE A BILLES 3 INTERCALEE ENTRE LA SURFACE EXTERIEURE CYLINDRIQUE 4 DE LA BROCHE ET L'ALESAGE 5 D'UN FOURREAU 6 RAPPORTE SUR LE BATI 2. APPLICATION: NOTAMMENT AU CONTROLE ET A L'USINAGE DE FINITION DE PIECES DE REVOLUTION.HIGH PRECISION SPINDLE, IN PARTICULAR CONTROL SPINDLE. SPINDLE ANIMATED BY A ROTATION MOVEMENT AND AN AXIAL TRANSLATION MOVEMENT IN RELATION TO A BUILDING. SPINDLE 1 IS MOUNTED ON THE FRAME 2 BY A BALL CAGE 3 INTERCALED BETWEEN THE CYLINDRICAL EXTERNAL SURFACE 4 OF THE SPINDLE AND THE BALE 5 OF A HOLDER 6 REPORTED ON THE FRAME 2. APPLICATION: ESPECIALLY IN CONTROL AND IN FINISHING MACHINING OF REVOLUTION PARTS.

Description

Broche de haute précision, en particulier broche de contrôle.High precision spindle, in particular control spindle.

La présente invention se rapporte a une broche de haute précision, en particulier une broche de contrôle, animée à la fois d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation axiale par rapport h un bâti de support. The present invention relates to a high precision spindle, in particular a control spindle, driven both by a rotational movement and by an axial translational movement relative to a support frame.

Pour le montage d'une broche animée d'un tel mouvement combiné, on fait généralement appel a un double système de montage comprenant un système extérieur de montage en rotation entre un logement du bâti et la surface extérieure d'un manchon et un système intérieur de montage en de translation entre la surface intérieure dudit manchon et la surface extérieure de la broche proprement dite. Chacun des deux systèmes de montage peut être à roulement (roulements de rotation entre le logement du bâti et le manchon et douille à circulation de billes entre le manchon et la broche) ou à glissement. For mounting a spindle driven by such a combined movement, use is generally made of a double mounting system comprising an exterior system for rotational mounting between a housing of the frame and the exterior surface of a sleeve and an interior system. mounting in translation between the inner surface of said sleeve and the outer surface of the spindle itself. Each of the two mounting systems can be rolling (rotation bearings between the housing of the frame and the sleeve and ball flow bushing between the sleeve and the spindle) or sliding.

Ce mode de montage est coûteux, quelle que soit la solution (roulement ou glissement) retenue. En effet, dans les deux cas, il est nécessaire de prévoir des portées précises entre le logement et le manchon, d'une part, et entre le manchon et la broche d'autre part. Néanmoins, la précision obtenue n'est pas très élevée du fait de la présence des deux systèmes de montage dont les tolérances s'ajoutent, et des tolérances de concentricité entre le diamètre intérieur (alésage) et le diamètre extérieur du manchon intermédiaire. This mounting method is expensive, whatever the solution (rolling or sliding) chosen. Indeed, in both cases, it is necessary to provide precise ranges between the housing and the sleeve, on the one hand, and between the sleeve and the spindle on the other hand. However, the precision obtained is not very high due to the presence of the two mounting systems whose tolerances are added, and tolerances of concentricity between the internal diameter (bore) and the external diameter of the intermediate sleeve.

La présente invention a pour objet une broche animée à la fois d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation par rapport à un bâti de support, broche dont le système de montage sur le bâti de support, tout en étant d'un prix de revient plus faible que celui du système de montage double décrit ci-dessus, assure à la broche une précision plus élevée. The present invention relates to a spindle driven both by a rotational movement and a translational movement relative to a support frame, a spindle whose mounting system on the support frame, while being of a lower cost price than that of the double mounting system described above, ensures the spindle higher precision.

La broche conforme à l'invention est montée sur le bâti de support par une cage à billes intercalée entre un logement cylindrique du bâti de support et la surface extérieure cylindrique de la broche. The spindle according to the invention is mounted on the support frame by a ball cage interposed between a cylindrical housing of the support frame and the cylindrical outer surface of the spindle.

Cette cage à billes comprend une multitude de billes réparties sur toute la longueur et sur toute la périphérie de la cage et montées dans des alvéoles de la cage, lesdites billes étant en contact avec le logement du bâti et avec la surface extérieure de la broche de manière à rouler entre lesdites deux surfaces en autorisant à la fois des mouvements de rotation et des mouvements de translation. Les billes sont des éléments mécaniques qu'il est possible de réaliser avec une précision dimensionnelle- de l'ordre du micron et des défauts de forme inférieurs à 1/lOème de micron. La multitude des billes répartit les contraintes entre la broche et le logement du bâti et stabilise la broche dans une position moyenne. Cette solution compense par ailleurs en partie les défauts de forme du logement et de la surface extérieure de la broche. This ball cage comprises a multitude of balls distributed over the entire length and over the entire periphery of the cage and mounted in cells of the cage, said balls being in contact with the housing of the frame and with the external surface of the spindle. so as to roll between said two surfaces, allowing both rotational and translational movements. The balls are mechanical elements which can be produced with dimensional precision of the order of a micron and shape defects of less than 1 / 10th of a micron. The multitude of balls distributes the stresses between the spindle and the housing of the frame and stabilizes the spindle in an average position. This solution also partly compensates for defects in the shape of the housing and the outer surface of the spindle.

Pour simplifier la fabrication du logement, il est avantageux que ce dernier soit forme par l'alésage cylindrique d'un fourreau rapporté sur le bâti de support. En effet, un tel fourreau peut faire l'objet d'un usinage simple et très précis sur une machine outil classique, ce qui n1 est pas le cas pour un bâti de support. To simplify the manufacture of the housing, it is advantageous that the latter is formed by the cylindrical bore of a sleeve attached to the support frame. Indeed, such a sheath can be the subject of simple and very precise machining on a conventional machine tool, which is not the case for a support frame.

Pour améliorer encore la précision de la broche, les billes de la cage peuvent être avantageusement précontraintes entre le logement du bâti et la surface extérieure de la broche. La précontrainte des billes de la cage, de l'ordre de 1 à 10 microns, autorise des mouvement de rotation et de translation sans jeu de la broche tout en ayant des tolérances de fabrication de plusieurs microns sur l'alésage' du logement et sur le diamètre extérieur de la broche, ce qui permet à la broche une précision de rotation inférieure à 1 micron. To further improve the precision of the spindle, the balls of the cage can advantageously be prestressed between the housing of the frame and the outer surface of the spindle. The prestressing of the balls of the cage, of the order of 1 to 10 microns, allows rotational and translational movements without play of the spindle while having manufacturing tolerances of several microns on the bore 'of the housing and on the outside diameter of the spindle, which allows the spindle to have a rotation accuracy of less than 1 micron.

La broche conforme à l'invention peut etre en particulier une broche de contrôle. Une telle broche de contrôle peut alors comporter à son extrémité avant un système de reprise de pièce, par exemple un mandrin expansible ou une douille expansible, avec mécanisme de serrage incorporé à la broche. Il est également possible de munir la broche de contrôle, à son extrémité, d'une pointe pour la prise d'une pièce entre centres. Dans ce cas, il est nécessaire de prévoir une contrepointe en opposé, sur le même axe. De préférence, la pointe et la contre-pointe sont alors prévues sur deux broches montées en opposition en rotation et en translation sur cages à billes. The spindle according to the invention can in particular be a control spindle. Such a control spindle can then comprise at its front end a part take-back system, for example an expandable mandrel or an expandable socket, with a clamping mechanism incorporated in the spindle. It is also possible to provide the control pin at its end with a point for gripping a part between centers. In this case, it is necessary to provide an opposite tailstock, on the same axis. Preferably, the tip and the tailstock are then provided on two pins mounted in opposition in rotation and in translation on ball cages.

Dans son application au contrôle, la broche peut également être munie à son extrémité d'un capteur pour effectuer des contrôles d'alésages et de défauts de forme. Dans ce cas, les deux mouvements combinés de la broche permettent d'explorer tous les points d'un alésage, par exemple par une exploration en hélice. In its application to testing, the spindle can also be fitted at its end with a sensor to perform checks on bores and shape defects. In this case, the two combined movements of the spindle make it possible to explore all the points of a bore, for example by a helical exploration.

Enfin, la broche conforme à l'invention peut également être utilise comme broche porte-pièce sur des machines de reprise d'usinage (rectification de finition), la pièce de révolution rendue solidaire de la broche équipée par exemple d'un mandrin expansible étant rectifiée par une meule montée en rotation en position fixe alors que la pièce est entraînée en rotation et, le cas échéant, en translation par la broche. Finally, the spindle according to the invention can also be used as a workpiece spindle on machines for resuming machining (finishing rectification), the revolution part made integral with the spindle equipped for example with an expandable mandrel being rectified by a grinding wheel mounted in rotation in a fixed position while the part is driven in rotation and, if necessary, in translation by the spindle.

Pendant le mouvement de translation de la broche par rapport au bâti de support, la cage à billes-effectue par rapport au bâti un déplacement égal à la moitié du déplacement de la broche. Il est donc avantageux de donner à la cage une longueur inférieure à la longueur du logement du bâti de manière que dans toutes les positions de translation de la broche, toutes les billes restent en contact avec le logement. During the translational movement of the spindle relative to the support frame, the ball cage-performs relative to the frame a displacement equal to half the displacement of the spindle. It is therefore advantageous to give the cage a length less than the length of the housing of the frame so that in all the translation positions of the spindle, all the balls remain in contact with the housing.

Des butées peuvent être prévues entre le bâti ou le fourreau et la broche pour définir une ou deux positions extrêmes du mouvement de translation de la broche. Pour définir ces positions extrêmes avec précision, lesdites butées sont avantageusement constituées par des butées à roulement, de préférence des butées à rouleaux. De telles butées permettent un positionnement avant et/ou arrière de la broche avec une précision de l'ordre du micron. Stops can be provided between the frame or the sheath and the spindle to define one or two extreme positions of the translational movement of the spindle. To define these extreme positions with precision, said stops are advantageously constituted by rolling stops, preferably roller stops. Such stops allow front and / or rear positioning of the spindle with an accuracy of the order of a micron.

En se référant au dessin annexé, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'une broche de contrôle de haute précision, conforme à l'invention; sur le dessin
la fig. l est une coupe axiale d'une broche de contrôle mandrin de reprise, dans une position axiale extrême;
la fig. 2 est une coupe de cette même broche, dans son autre position axiale extrême;
la fig. 3 représente la partie d'extrémité d'une broche suivant les fig. l et 2, équipée d'un capteur pour le contrôle d'un alésage.Referring to the appended drawing, an illustrative and nonlimiting embodiment of a high precision control pin according to the invention will be described below in more detail; on the drawing
fig. l is an axial section of a rework mandrel control spindle, in an extreme axial position;
fig. 2 is a section through this same pin, in its other extreme axial position;
fig. 3 shows the end part of a pin according to FIGS. l and 2, equipped with a sensor for controlling a bore.

La broche l illustrée par les fig. l et 2 est montée en rotation et en translation sur un bâti de support 2. A cet effet, une cage cylindrique à billes 3 est intercalée entre la surface extérieure cylindrique 4 de la broche l et la surface intérieure cylindrique 5 d'un fourreau 6. Ce fourreau 6 est monté dans un alésage cylindrique 7 d'une partie 8 du bâti 2 en étant fixé à cette partie de bâti 8 grâce à un épaulement extérieur 9 serré contre la partie 8 à 3aide d'une bride 10 et de vis dont seuls les axes sont représentés. The pin l illustrated in fig. l and 2 is mounted in rotation and in translation on a support frame 2. For this purpose, a cylindrical ball cage 3 is interposed between the cylindrical outer surface 4 of the spindle l and the cylindrical inner surface 5 of a sheath 6 This sheath 6 is mounted in a cylindrical bore 7 of a part 8 of the frame 2 while being fixed to this part of the frame 8 by means of an external shoulder 9 clamped against the part 8 using a flange 10 and screws, only the axes are represented.

La cage à billes 3 comprend une multitude de billes montées en rotation dans des alvéoles d'une douille cylindrique de manière que les billes débordent de la cage vers l'intérieur et vers l'exterieur et puissent tourner dans tous les sens. La cage à billes 3 assure ainsi un guidage de précision de la broche l par rapport au bâti 2 en autorisant à la broche des mouvements de rotation et des mouvements de translation axiale par rapport au bâti 2. The ball cage 3 includes a multitude of balls rotatably mounted in the cells of a cylindrical sleeve so that the balls project from the cage inwards and outwards and can rotate in all directions. The ball cage 3 thus provides precision guiding of the spindle l relative to the frame 2 by allowing the spindle to rotate and move in axial translation relative to the frame 2.

Un moteur il est fixe a une partie 12 du bâti 2. Ce moteur il entraîne un pignon 13 de grande largeur, à denture droite, en prise avec un pignon 14 de faible largeur, coaxial à la broche l. Le pignon 14 est fixé à une pièce intermédiaire de révolution 15 fixée à son tour à une extrémité de la broche l, ces fixations s'effectuant à l'aide de vis dont seuls les axes sont représentés. A motor is fixed to a part 12 of the frame 2. This motor drives a pinion 13 of large width, with straight teeth, engaged with a pinion 14 of small width, coaxial with the spindle l. The pinion 14 is fixed to an intermediate piece of revolution 15 fixed in turn to one end of the spindle l, these fastenings being carried out using screws of which only the axes are shown.

Du côte opposé à la broche 1, le pignon 14 comporte un prolongement 16 en forme de poulie à gorge ou de diabolo avec lequel coopère la fourche 17 d'un levier de renvoi 18 commandé par un actionneur 19, par exemple un vérin pneumatique. On the side opposite to the spindle 1, the pinion 14 has an extension 16 in the form of a grooved pulley or a diabolo with which the fork 17 cooperates with a return lever 18 controlled by an actuator 19, for example a pneumatic cylinder.

A son extrémité opposée libre, la broche l comporte un dispositif de reprise pour une pièce de révolution creuse référencée 20. Dans l'exemple représenté, ce dispositif de reprise est du type à douille expansible et comprend une douille fendue 21 coopérant par serrage avec l'alésage de la pièce 20. A cet effet, la douille fendue 21 est solidaire en translation axiale d'une vis 22 fixée, à l'intérieur de la broche creuse 1, à une extrémité d'une tige 23 dont l'extré- mité opposée est solidaire d'un piston 24 monté mobile en translation axiale dans un alésage 25 de la pièce intermédiaire 15. Un ressort de compression 26 intercalé entre la tige 23 et la pièce 15 sollicite la tige 23 en direction de l'extrémité libre de la broche 1.Un canal 27 ménagé dans la tige 23 et débouchant entre le piston 24 et la pièce 15 est relié par un joint tournant 28 à une source de fluide sous pression, par exemple d'air comprimé. At its opposite free end, the spindle l comprises a recovery device for a hollow revolution part referenced 20. In the example shown, this recovery device is of the type with an expanding socket and comprises a split socket 21 cooperating by tightening with the bore of the part 20. For this purpose, the split bushing 21 is integral in axial translation with a screw 22 fixed, inside the hollow spindle 1, at one end of a rod 23, the end of which opposite mite is integral with a piston 24 mounted movable in axial translation in a bore 25 of the intermediate part 15. A compression spring 26 interposed between the rod 23 and the part 15 biases the rod 23 in the direction of the free end of the spindle 1. A channel 27 formed in the rod 23 and opening out between the piston 24 and the part 15 is connected by a rotary joint 28 to a source of pressurized fluid, for example of compressed air.

Une butée à rouleaux cylindriques 29, 30 est prévue à chaque extrémité du fourreau 6, pour définir les deux positions extrêmes de la broche 1. La butée 29 coopère, dans la position extrême selon la fig. 1, avec la pièce intermédiaire 15 solidaire de la broche 1 et du pignon 14. L'autre butée 30 coopère, dans l'autre position extrême illustrée par la fig. A cylindrical roller stop 29, 30 is provided at each end of the sleeve 6, to define the two extreme positions of the spindle 1. The stop 29 cooperates, in the extreme position according to FIG. 1, with the intermediate part 15 integral with the spindle 1 and the pinion 14. The other stop 30 cooperates, in the other extreme position illustrated in FIG.

2, avec un épaulement de butée 31 formé sur la broche 1.2, with an abutment shoulder 31 formed on the spindle 1.

Dans l'exemple représenté sur les fig. 1 et 2, la broche est destinée à porter une pièce de révolution à contrôler. Ce contrôle s'effectue, par exemple, sur une face frontale et une surface périphérique à l'aide de deux capteurs A et B, dans une position axiale extrême de la broche (fig. 1) et sur l'autre face frontale à l'aide d'un capteur C dans l'autre position axiale extrême de la broche (fig. 2). In the example shown in fig. 1 and 2, the spindle is intended to carry a part of revolution to be checked. This control is carried out, for example, on a front face and a peripheral surface using two sensors A and B, in an extreme axial position of the spindle (fig. 1) and on the other front face at l using a sensor C in the other extreme axial position of the spindle (fig. 2).

On va décrire ci-après à titre d'exemple un cycle de contrôle de la pièce 21. A control cycle of the part 21 will be described below by way of example.

Dans la position de repos, la broche 1 occupe sa position extrême de droite définie par l'application de l'épaulement 31 de la broche 1 contr la butée 30. Cependant, la douille 21 ne porte pas de pièce 20. In the rest position, the spindle 1 occupies its extreme right position defined by the application of the shoulder 31 of the spindle 1 against the stopper 30. However, the sleeve 21 does not carry any part 20.

Pour saisir une pièce 20, on commande l'actionneur 19 qui pousse ainsi la broche 1 vers la gauche pour introduire la douille 21 dans l'alésage d'une pièce 20 maintenue en avant de la douille 21 dans une position coaxiale à cette dernière. La broche 1 adopte ainsi la position extrême de gauche illustrée par la fig. 1, définie par l'application de la pièce intermédiaire 15 contre la butée 29. On envoie ensuite de l'air comprime dans le joint tournant 28, de sorte que le piston 24 se déplace vers la droite et tire dans le même sens la douille 21, par l'intermédiaire de la tige 23 et de la vis 22, en comprimant le ressort 26. La douille fendue 21 s'expanse ainsi dans l'alésage de la pièce 20 en coulissant vers la droite sur l'embout conique de la broche 1, jusqu'à plaquer la pièce 20 contre une bague d'appui de référence 32. To grip a part 20, the actuator 19 is controlled, which thus pushes pin 1 to the left to introduce the sleeve 21 into the bore of a part 20 held in front of the sleeve 21 in a position coaxial with the latter. Pin 1 thus adopts the extreme left position illustrated in FIG. 1, defined by the application of the intermediate part 15 against the stop 29. Compressed air is then sent into the rotary joint 28, so that the piston 24 moves to the right and pulls the bush in the same direction 21, by means of the rod 23 and the screw 22, compressing the spring 26. The split sleeve 21 thus expands in the bore of the part 20 by sliding to the right on the conical end of the spindle 1, until the part 20 is pressed against a reference support ring 32.

On commande ensuite le moteur 11 qui, par l'intermédiaire des pignons 13 et 14, entraîne en rotation la broche 1, de sorte que les palpeurs fixes A et B enregistrent les écarts de cote et de forme d'une face frontale et d'une surface périphé- rique de la pièce, sur un tour. The motor 11 is then controlled, which, by means of the pinions 13 and 14, rotates the spindle 1, so that the fixed probes A and B register the deviations in dimension and in shape from a front face and from a peripheral surface of the part, on a lathe.

Pour contrôler également la face frontale opposée de la pièce 20, on inverse ensuite l'actionneur 19 qui amène ainsi la broche 1 avec la pièce 20 dans l'autre position extrême selon la fig. 2, l'épaulement 31 de la broche 1 étant appliqué contre la butée 30. La commande du moteur 11 dans cette position de la broche permet d'enregistrer à l'aide du palpeur C les écarts de cote et de forme de l'autre face frontale de la pièce 20. To also control the opposite end face of the part 20, the actuator 19 is then reversed, which thus brings the spindle 1 with the part 20 to the other extreme position according to FIG. 2, the shoulder 31 of the spindle 1 being applied against the stopper 30. The control of the motor 11 in this position of the spindle makes it possible to record, with the aid of the probe C, the deviations in dimension and shape of the other front of the part 20.

Une fois le contrôle de la pièce effectue, on arrête la rotation de la broche 1 et on supprime l'action de l'air comprimé sur le piston 24. Le ressort 26 repousse alors le piston 24, la tige 23, la vis 22 et#la douille fendue 21 vers la gauche, de sorte que la douille 21 coulisse sur l'embout conique de la broche 1 et se rétreint, libérant ainsi la pièce 20. La pièce 20 peut alors être retirée de la douille 21. Once the control of the part has been carried out, the rotation of the spindle 1 is stopped and the action of the compressed air on the piston 24 is suppressed. The spring 26 then pushes the piston 24, the rod 23, the screw 22 and #the split sleeve 21 to the left, so that the sleeve 21 slides on the tapered end of the spindle 1 and shrinks, thus releasing the part 20. The part 20 can then be removed from the sleeve 21.

Il serait également possible, avant de libérer la pièce 20, de commander de nouveau l'actionneur 19 pour amener la broche 1 dans la position selon la fig. 1, de libérer la pièce et de ramener la broche 1 dans la position selon la fig. 2, en retenant simplement la pièce ainsi libérée. It would also be possible, before releasing the part 20, to command the actuator 19 again to bring the spindle 1 into the position according to FIG. 1, release the part and return the pin 1 to the position according to fig. 2, by simply retaining the part thus released.

La fig. 3 illustre l'utilisation d'une broche conforme à l'invention pour le contrôle des défauts de forme de l'alésage d'une pièce 33. Dans ce cas, un palpeur D est monté à l'extrémité de la broche 1. Le mouvement combiné de translation axia-l et de rotation de la broche 1 permet d'explorer tous les points de l'alésage, par exemple suivant un trajet d'exploration en hélice, comme indiqué en tirets. Fig. 3 illustrates the use of a spindle according to the invention for checking the shape defects of the bore of a part 33. In this case, a feeler D is mounted at the end of the spindle 1. The combined movement of translation axia-l and rotation of the spindle 1 makes it possible to explore all the points of the bore, for example following a helical exploration path, as indicated in dashes.

Cette broche mobile en translation et en rotation peut égale#ment-être utilisée sur des machines de reprise d'usinage de finition par rectification. La pièce à usiner (pièce de révolution) est alors rendue solidaire de la broche par un mandrin, par exemple un mandrin comprenant une douille expan sible, dans une position axiale extrême de la broche. La rectification peut ensuite se faire en face d'une meule rotative stationnaire, dans l'autre position axiale extrême de la broche, par rotation de la broche, ou par un mouvement combiné de rotation et de translation axiale de la broche dans le cas d'une pièce cylindrique de longueur supérieure à celle de la meule. This spindle movable in translation and in rotation can also be # # used on machines for resuming finishing machining by grinding. The workpiece (part of revolution) is then made integral with the spindle by a mandrel, for example a mandrel comprising an expandable sleeve, in an extreme axial position of the spindle. The grinding can then be done in front of a stationary rotary grinding wheel, in the other extreme axial position of the spindle, by rotation of the spindle, or by a combined movement of rotation and axial translation of the spindle in the case of '' a cylindrical piece of length greater than that of the grinding wheel.

Suivant une variante, le dispositif de serrage de la pièce peut être remplace par une pointe à l'extrémité de la broche. Pour pouvoir prendre une pièce, il est alors nécessaire de disposer, sur le même axe, de deuxpointes en opposition dont l'une au moins est portée par une broche montée mobile en translation axiale et en rotation sur une cage à billes. According to a variant, the workpiece clamping device can be replaced by a point at the end of the spindle. To be able to take a part, it is then necessary to have, on the same axis, two opposing points, at least one of which is carried by a spindle mounted movable in axial translation and in rotation on a ball cage.

Claims

1. High precision spindle, in particular a control spindle, driven both by a rotational movement and by an axial translational movement relative to a support frame, characterized in that it is mounted on the frame (2) by a ball cage (3) interposed between the cylindrical outer surface (4) of the spindle (1) and a cylindrical housing of the frame (2).

2. Spindle according to claim 1, characterized in that said housing is formed by the cylindrical bore (5) of a sleeve (6) reported on the frame.

3. Spindle according to claim 1 or 2, characterized in that the balls of the cage (3) are prestressed between the housing and the outer surface of the spindle.

4. Spindle according to any one of the preceding claims, characterized in that the length of the ball cage (3) is less than the length of the housing (5) so that in all the translation positions of the spindle, all the balls remain in contact with the housing.

5. Spindle according to any one of the preceding claims, characterized in that one and / or the other of the extreme positions of the axial translational movement of the spindle are defined by stops (29, 30) between the frame (2) or the sleeve (6) and the spindle (1).

6. Spindle according to claim 5, characterized in that said stops are constituted by rolling stops, preferably cylindrical roller stops.

7. Spindle according to any one of the preceding claims, characterized in that it has an incorporated clamping device (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) from one piece (20) to control or machine.

8. Spindle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a feeler (D) is mounted at the end of the spindle (1), in particular for checking the shape defects of the bore of a part (33).