FR2494924A1 - Dispositif du type a cables conducteurs fixes sur un support allonge, notamment pour le controle du deplacement d'un mobile le long de ce support, et machine pour son cablage automatique - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE SUPPORT DE CABLES CONDUCTEURS 5 ET 6 COMPRENANT UN RUBAN PLAT ET MINCE 1 POURVU, SUR SES DEUX BORDS, ET AU MOINS AUX EMPLACEMENTS AUXQUELS LES CABLES 5 ET 6 DOIVENT SE CROISER ETOU SUBIR UN CHANGEMENT D'ORIENTATION, D'ENCOCHES 3 PROPRES A RECEVOIR LES CABLES, A L'ENDROIT DE LEUR CHANGEMENT D'ORIENTATION, ET CONSTITUANT AINSI DES BUTEES DE RENVOI POUR LE PASSAGE DES CABLES A LA FOIS D'UN COTE A L'AUTRE DUDIT RUBAN 1, ET D'UN BORD LONGITUDINAL A L'AUTRE DE CELUI-CI. L'INVENTION CONCERNE EGALEMENT UNE MACHINE PERMETTANT DE FABRIQUER AUTOMATIQUEMENT UN TEL DISPOSITIF. ON OBTIENT DES DISPOSITIFS DE SUPPORT MOINS LOURDS ET MOINS COUTEUX QUE CEUX DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE.

Description

La présente invention concerne un dispositif du type à câbles conducteurs fixés sur un support allongé, notamment pour le contrôle du déplacement d'un mobile le long de ce support, ledit mobile étant associé à au moins un capteur entrainé à proximité dudit support et apte à détecter un croisement de câbles et/ou un changement d'orientation d'un ou de plusieurs câbles par rapport à la direction générale selon laquelle ils s'étendent, qui est celle du support.

Pour fixer les idées, le mobile en question est par exemple un train à conduite automatique, et le dispositif à câbles est alors posé le long de la voie, les capteurs portés par le train étant par exemple du type à bobines d'inductance lorsque les cables sont traversés par un courant alternatif. Les capteurs peuvent alors détecter une inversion du champ magnétique et/ou un changement de sa valeur, aux emplacements auxquels les câbles se croisent et/ou changent d'orientation. On peut ainsi obtenir des signaux représentatifs de la position (abscisse le long de la voie) du train, et donc les données nécessaires au contrôle automatique de sa vitesse.

Les séquences selon lesquelles se présentent les discontinuités d'orientation des tables sont bien entendu déterminées de façon très précise, tant pour ce qui est de la distance d'une discontinuité à la suivante que pour ce qui est de leur positionnement par rapport à la voie, et ces séquences représentent ainsi le programme de marche du train tout le long de la voie ; ce programme est donc en quelque sorte matérialisé par le support équipé de ses cables. I1 y a lieu de noter ici qu'un seul et même support peut porter plusieurs programmes de marche, que l'on peut mettre en oeuvre sélectivement, par exemple en fonction de différents paramètres d'exploitation.

A noter aussi que l'on peut envisager beaucoup d'autres applications que le contrôle de la marche des trains, et utiliser les dispositifs en question dans tous les cas où il s'agit essentiellement de contrôler l'emplacement et la vitesse d'un mobile quelconque le long d'un parcours déterminé.

Quoi qu'il en soit, les dispositifs connus à l'heure actuelle et utilisés en particulier dans le type d'application évoqué plus haut présentent un certain nombre d'inconvénients, qui sont inhérents à leur conception. Dans les dispositifs connus, en effet, le support est constitué d'un profilé extrudé massif, c'est-à-dire ayant une épaisseur notablement supérieure au diamètre des cables, lesquels sont logés dans des cannelures latérales pratiquées dans des nervures ou surépaisseurs du voile constituant le corps du support : ce support peut être par exemple en polychlorure de vinyle.

Les inconvénients inhérents à cette conception sont les suivants
- on doit effectuer manuellement la mesure et le tra çage des séquences, pour l'établissement des espacements programmés entre deux discontinuités successives de l'orin tation des cabales, de meme que l'on doit effectuer de façon manuelle l'identification des programmes, d'où résulte un certain risque d'erreur ;;
- on doit fraiser à la main-la cannelure transversale qui, à l'emplacement repéré et tracé sur le support, doit relier les deux cannelures latérales, cette cannelure trans- versale servant au guidage du cable à l'emplacement de la discontinuité
- le cablage, c'est-à-dire le montage des câbles conducteurs dans les cannelures, est également manuel, et il est difficile d'envisager qu'il en soit autrement. I1 s'agit là d'une opération délicate et couteuse, surtout lorsque, comme c'est fréquent, un support doit, pour la raison indiquée plus haut, contenir plusieurs programmes.Plusieurs cables doivent être superposés dans les cannelures, et leur introduction dans celles-ci est quelquefois malaisée, avec le risque que le dernier câble introduit ressorte inopportunément de sa cannelure, pendant le transport ou la pose, les cannelures étant fermées par un simple resserrement élasti que de leurs lèvres ;
- le mixage de la section des câbles est difficile, du fait que le support est commun à différents programmes
- le poids du support nu est important, de l'ordre de 1 kg/m, et son épaisseur, une fois équipé des câbles, telle qu'il est difficile de constituer des bobines d'une longueur supérieure à 50 m ; ceci entraine la nécessité de prévoir des manchons sertis de raccordement tous les 50 m de voie, pour la liaison entre les câbles homologues de deux tronçons voisins, ce qui augmente notablement le prix de revient et entraine des problèmes d'étanchéité et un risque de défaut de continuité des programmes
- les procédés de fabrication des dispositifs connus entrainent la nécessité de disposer d'un atelier de fabrication de très grande surface et de grande longueur, avec stockage important de la matière, du fait de la fabrication du support par extrusion
- enfin, la production, tout en étant très onéreuse, est limitée, du fait des opérations manuelles sus-indiquées, à un débit d'environ 100 m/homme/jour, ce qui peut etre considéré comme insuffisant lorsqu'il s'agit d'équiper une ligne de plusieurs kilomètres.

Le but de la présente invention est de remédier à tous ces inconvénients des dispositifs connus, et elle concerne à cet effet un dispositif du type mentionné au début et qui, conformément à l'invention,est caractérisé en ce que ledit support est constitué d'un ruban plat en matériau relativement rigide et d'épaisseur relativement faible, c'est-à- dire notablement inférieure au diamètre desdits cables, lesquels s'étendent d'une façon générale selon les deux bords longitudinaux du ruban, d'un côté et d'autre de celui-ci, ce ruban plat et mince étant pourvu, sur ces deux bords, et au moins aux emplacements auxquels les câbles doivent se croiser et/ou subir un changement d'orientation, d'encoches propres à recevoir les cabales, à l'endroit de leur changement d'orientation, et constituant ainsi des butées de renvoi pour le passage des câbles à la fois d'un côté à l'autre dudit ruban, et d'un bord longitudinal à l'autre de celui-ci.

Selon cette caractéristique essentielle de la présente invention, le support n'est donc plus constitué d'un matériau extrudé massif à cannelures, mais d'une simple bande mince qui, on le conçoit, aura, une fois enroulée sur une bobine, équipée ou non de ses câbles de programmation, un encombrement bien plus faible que les supports connus. On ne sera donc plus limité à l'utilisation de tronçons de 50 m, mais on pourra au contraire élaborer un programme d'un seul tenant, dans sa longueur totale. De ce fait, il n'y aura plus besoin, pratiquement, d'utiliser des manchons de raccordement, et le mode de connection ainsi grandement simplifié assurera une fiabilité nettement accrue.

Le prix de revient pourra être très notablement diminué, du fait même de cette simplification dans la conception, et du fait aussi que le poids de matière à utiliser (matière thermo-plastique telle que le PVC ou analogue) sera bien moindre qu'avec les supports épais.

Le poids d'un support-équipé sera pratiquement réduit au poids des c bles,de l'ordre de 100 à 200 g/m pour un programme classique de métro. Ce gain de poids est extrêmement important dans le cas où le support nu doit être expédié, pour être équipé de ses cabales, loin de l'atelier où il est produit, par exemple sur le lieu d'exploitation, car bien entendu, le coût du frêt est alors sans commune mesure avec ce qu'il serait pour l'expédition des supports nus classiques, considérablement plus lourds.

La manutention d'un support nu ou équipé de câbles sera aussi beaucoup plus aisée, et la fabrication nécessitera (notamment par suite de l'absence de toute opération d'extrusion) une surface d'atelier considérablement réduite, que l'on peut estimer être approximativement égale au quart de la surface des ateliers actuels ; la surface de stockage nécessaire sera également beaucoup plus faible.

Un support conforme à l'invention pourra porter un ou plusieurs câblages de programmation, c'est-à-dire présenter un ou plusieurs programmes permettant des marches sélectives différentes pour le mobile contrôlé, mais il sera particulièrement avantageux d'utiliser un support par programme. Cela rendra le câblage plus simple et moins sujet aux risques d'erreur, et l'on pourra choisir des sections de câbles différentes, en fonction des longueurs de programme, en vue d'obtenir un gain optimal en poids de cuivre. I1 suffira alors de superposer plusieurs supports ainsi équipés chacun d'un seul programme, pour disposer, le long du trajet dudit mobile à contrôler, du nombre nécessaire de programmes. Les empilements de supports pourront être convenablement maintenus et protégés dans des goulottes appropriées.

De ce mode d'utilisation de supports conformes à l'invention, portant un seul programme chacun, découle l'avantage supplémentaire qu'il permet d'apporter, beaucoup plus commodément que par le passé, des modifications à un ensemble de programmes déjà en exploitation, car on pourra alors facilement retirer d'une goulotte un ou plusieurs programmes, par exemple pour les remplacer par des programmes modifiés, sans toucher aux autres programmes, alors que ceci était tout à fait impossible avec les dispositifs de la technique antérieure : on était obligé de remplacer en bloc tout le support équipé de tous les programmes, même si un seul programme devait être modifié.

Enfin, il est aussi à remarquer que l'utilisation d'un dispositif conforme à l'invention permet de s'affranchir de tout travail d'usinage à la main, tel que celui qui était nécessaire, sur les supports des dispositifs connus, pour le fraisage des cannelures transversales de guidage des câbles, à l'emplacement de leur changement d'orientation.

Au total, et pour toutes ces raisons, on obtiendra un dispositif d'un coût de fabrication et d'exploitation considérablement plus bas, à performances égales, que celui des dispositifs de la technique antérieure.

Comme on l'a mentionné plus haut, on pourra ne prévoir des encoches, sur les deux bords longitudinaux du ruban, qu'aux emplacements précis auxquels les câbles devront subir un changement d'orientation, auquel cas ces encoches pourront être élaborées, de préférence automatiquement, juste avant le câblage. Mais on peut aussi prévoir, conformément à une autre caractéristique de l'invention, que ledit ruban comporte, sur chacun de ses deux bords longitudinaux, une série continue d'encoches régulièrement espa cées.

Ce mode d'exécution entraine une simplification, quoique un grand nombre d'encoches resteront inutilisées , en effet, pour pratiquer les encoches, on n'aura pas à se préoccuper de leur positionnement précis ; il suffira de les exécuter à la suite les unes des autres, régulièrement, à l'aide d'un outil de coupe approprié, par exemple rotatif.

C'est ensuite, sur une machine de câblage pourvue de moyens d'avancement du ruban, que l'on déterminera précisément quelles sont les encoches à utiliser pour constituer butées de renvoi pour les cables, et ceci par une détermination précise de l'instant auquel le défilement du ruban est stoppé.

Quel que soit le mode d'exécution choisi (encoches à emplacement déterminé en fonction du programme ou séries ininterrompues d'encoches sur les deux bords du ruban), on conçoit que leur largeur sera essentiellement fonction du diamètre des câbles, en principe légèrement supérieure à ce diamètre, pour avoir une bonne résolution.

Par ailleurs, pour éviter que les câbles n'échappent aux encoches, par exemple pendant les opérations de manutention ou d'enroulement en bobines, on pourra prévoir en outre que les deux bords longitudinaux du ruban sont chevauchés par une bande de maintien des câbles, avantageusement auto-collante, pliée en U, recouvrant de chaque côté le ruban, sur une largeur correspondant au moins à la profondeur desdites encoches.

Pour le repérage précis de la position du ruban, et donc des instants exacts auxquels son défilement devra être stoppé, on pourra commodément prévoir que le ruban comporte au moins une rangée de lumières régulièrement espacées, laquelle rangée s'étend parallèlement à l'axe longitudinal dudit ruban.

On pourra utiliser ces lumières pour les faire -coopérer avec les dents d'une roue détectrice de la position longitudinale du ruban1 en utilisant un compteur.

La présente invention concerne aussi une machine con çue pour le câblage automatique du dispositif susdécrit.

Conformément à l'invention, une telle machine pourra être essentiellement caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens moteurs propres à provoquer un avancement dudit ruban, en le déroulant d'une bobine de ruban nu ; des moyens détecteurs propres à effectuer un repérage de la position longitudinale du ruban, en liaison opérative avec lesdits moyens moteurs : des moyens de guidage d'au moins un cable conducteur le long des bords longitudinaux du ruban, d'un côté ou de l'autre de celui-ci ; et des moyens de conver- sion, propres à être actionnés automatiquement lorsque lesdits moyens détecteurs commandent un arrêt desdits moyens moteurs, c'est-à-dire un arrêt de l'avancement du ruban, aux emplacements auxquels le cable doit subir un changement d'orientation, ces moyens de conversion étant adaptés à permettre une rotation desdits moyens de guidage autour du ruban, dans un plan globalement perpendiculaire à sa direction d'avancement, pour guider le câble transversalement à l'axe du ruban, entre une encoche d'un bord longitudinal du ruban et l'encoche qui lui fait face sur l'autre bord , ensuite de quoi les moyens moteurs sont remis en marche, pour la poursuite du processus.

Avantageusement, lesdits moyens de guidage des cables sont alimentés par des bobines dont l'axe est essentiellement parallèle à l'axe dudit ruban, des renvois d'angle appropriés étant en outre prévus pour amener les cables dans la direction des bords longitudinaux du ruban.

On verra par la suite que cette disposition permet commodément d'assurer le changement de direction requis pour le câble en le faisant passer tout d'abord, dans son tronçon perpendiculaire à l'axe du ruban, du côté du ruban opposé à celui à proximité duquel il s'étendait jusqu'alors, le long des encoches d'un des bords longitudinaux, puis en le ramenant ensuite de ce même côté du ruban, ensuite de quoi le cable peut continuer à se dévider, en aval du changement de direction ainsi obtenu, le long des encoches du bord longitudinal opposé du ruban. Ceci sera mieux vu à l'aide des figures.

Lorsque deux changements d'orientation de cables doivent s'effectuer en un même emplacement du ruban, et dans deux-sens transversaux opposés, à savoir lorsque deux cables doivent se croiser, une machine conforme à l'invention pourra encore être caractérisée en ce qu'elle comporte deux ensembles de moyens de guidage disposés globalement de fa çon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du ruban, chaque ensemble étant associé à un câble déterminé, et lesdits moyens de conversion étant alors adaptés à soumettre lesdits moyens de guidage à une rotation simultanée dans ledit plan perpendiculaire à la direction d'avancement du ruban.

Là encore, on verra mieux par la suite, avec référence aux figures,le fonctionnement d'un tel agencement.

Une machine conforme à l'invention pourra encore être caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'alimentation et de guidage d'une bande auto-adhésive propres l'amener à chevaucher les bords longitudinaux du ruban en recouvrant, pour les maintenir, les tronçons de cables dans leur parcours le long desdites encoches.

On pourra en outre prévoir que la machine comporte, pour le repérage de la position longitudinale du ruban et/ ou pour la commande de l'arrêt de son défilement, une roue dentée détectrice engagée dans lesdites lumières du ruban et associée à un moyen de comptage.

Un mode d'exécution de l'invention va maintenant être décrit à titre d'exemple nullement limitatif, avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective avec arrachement montrant plusieurs dispositifs conformes à l'invention, superposés dans une goulotte de maintien et de protection
- les figures 3a et 3b sont des vues schématiques selon la flèche f de la figure 4, montrant le principe des moyens d'alimentation et de guidage des câbles et des moyens de conversion, respectivement dans deux positions différentes, la figure 3b représentant lesdits moyens après une conversion d'environ 270C par rapport à la position de la figure 3a , et
- la figure 4 est une vue également schématique d'une machine conforme à l'invention, représentée en élévation selon la flèche f' de la figure 3a.

Sur la figure 1, on a référencé en 1 le support de programme, c'est-à-dire le support du câblage. Ce support est constitué d'un ruban de faible épaisseur (par exemple de l'ordre de 0,5 mm) avantageusement en PVC mais qui pourrait être en tout autre matériau relativement rigide et toutefois apte à être facilement bobiné. La largeur du ruban 1 peut être de quelques centimètres et elle est fonction de la distance à laquelle les capteurs seront situés par rapport au plan du ruban, cette largeur étant en principe d'autant plus importante que les capteurs en sont plus éloignés.

Conformément à l'un des modes d'exécution possibles de l'invention évoquésplus haut, le ruban 1 comporte sur chacun de ses bords longitudinaux une série d'encoches ou de créneaux régulièrement répartis 2. Les encoches 2 sont ainsi séparées par des dents qui peuvent être de la même largeur et qui ont été référencées en 3. Ces encoches 2 ont une largeur seulement légèrement supérieure au diamètre des câbles à poser, ce qui permet de conférer aux câbles un positionnement très précis. Le ruban comporte en outre dans sa partie centrale une rangée de lumières 4 régulièrement espacées, cette rangée s'étendant par exemple selon l'axe longitudinal du ruban. La largeur de ces lumières en direction axiale du ruban peut être par exemple de 4 mm, et elles peuvent être séparées par une bande de matière de 6 mm.Si les dents 3 et les encoches 2 ont dans la même direction une dimension de 5 mm, on aura ainsi toujours une synchronisation parfaite entre encoches et lumières.

Sur la figure 1, on a supposé que le dispositif conforme à l'invention était équipé de deux câbles conducteurs isolés 5 et 6 destinés à s'étendre généralement et alternativement le long des deux bords longitudinaux du ruban mais pouvant se croiser en certains emplacements prbdéter- minés par le programme de contrôle de la vitesse du mobile portant les capteurs (câblage dit de type B2).

On voit ainsi que le câble 5 comporte un premier tron çon 5a s'étendant selon une partie du bord longitudinal supérieur du ruban 1 et suivi par un segment transversal 5b s'étendant entre une encoche 2a de ce bord et l'encoche opposée 2b du bord longitudinal inférieur. Le segment transi versal 5b est suivi d'un tronçon longitudinal 5c s'étendant entre l'encoche 2b et l'encoche 2c du meme bord longitudinal inférieur, puis d'un nouveau segment transversal 5d ra- menant le câble 5 sur le bord longitudinal supérieur du ruban et ainsi de suite.

De même, on voit que le câble 6 comporte un tronçon longitudinal 6a s'étendant le long du bord longitudinal inférieur du ruban, lequel tronçon est suivi d'un segment transversal 6b apparaissant par l'une des lumières 4 et s 'e- tendant entre les mêmes encoches précitées 2b et 2a, ce segment transversal étant suivi d'un tronçon longitudinal 6c s étendant le long du bord longitudinal supérieur du ruban et ainsi de suite. On voit que sur la figure 1 il y a deux croisements entre les câbles 5 et 6.On voit aussi que les dents 3 précédant ou suivant immédiatement les encoches occupées par les câbles à l'emplacement de leur pliage servent de butées de renvoi pour ce changement d'orientation ainsi imposé aux câbles
Pour assurer un maintien des câbles 5 et 6 dans la position qui vient d'être décrite, notamment lorsque par la suite le ruban est enroulé sur une bobine, on prévoit avantageusement une bande autocollante 7 disposée de sorte à chevaucher chaque bord longitudinal du ruban 1, cette bande étant pliée en U et recouvrant de chaque côté le ruban sur une largeur qui, comme on le voit sur la figure 1, est sensiblement supérieure à la profondeur des encoches 2 , on peut utiliser à cet effet une bande autocollante connue dans le commerce sous la dénomination "Scotchrap".

Comme on l'a expliqué au début, un tel ruban de support portera avantageusement un seul programme et par suite il sera en principe nécessaire, notamment lorsqu'il s'agit de contrôler la marche d'un train, d'utiliser plusieurs supports superposés, de sorte à disposer de plusieurs programmes.

On a représenté à la figure 2 une telle superposition de supports la, lb et lc pour l'obtention de trois programmes. Ces supports sont par exemple empilés dans une goulotte 8 servant à les maintenir et à les protéger des intempéries et réalisée par exemple en matière synthétique extrudée ou en métal, cette goulotte reposant, en y étant encliquetée sur des brides de fixation 9, elles-mêmes fixées sur le sol ou tout au-tre support 10 longeant la voie. Un crochet vissé 11 permet d'effectuer commodément le montage ou le démontage de la goulotte 8 sur lesbridesde fixation 9. Enfin, un couvercle ou enveloppe en PVC 12 permet de fermer la goulotte 8, cette enveloppe comportant le long de ses deux bords longitudinaux une nervure 13 propre à être engagée à force dans une cannelure longitudinale 14 de la goulotte 8.

Un mode possible de câblage d'un support conforme à l'invention et pouvant être mis en oeuvre grâce à une machine également conforme à l'invention va maintenant être décrit, avec référence aux figures 3a, 3b et 4.

Sur ces figures, on a référencé en 15 et 16 deux bobines d'alimentation en câble conducteur. Le câble 5 dévidé de la bobine 15 passe entre deux galets tendeurs 17, puis sur deux galets de renvoi 18 et 19, de sorte à pouvoir ainsi être appliqué sur l'un des deux bords longitudinaux du ruban de support de programme 1.De même, le câble conducteur 6,se dévidant de la bobine 16,passe entre deux galets tendeurs 20, puis sur deux galets de renvoi 21 et 22, de sorte à pouvoir être appliqué le long de l'autre bord longitudinal du ruban et de l'autre côté, c'est-à-dire sur la face opposée à celle le long de laquelle s'étend le câble 5. I1 est à noter que les deux bobines 15 et 16, les quatre galets tendeurs 17 et 20 ainsi que les deux galets de renvoi 18 et 21 ont leur axe parallèle à l'axe longitudinal du ruban 1, tandis que les deux autres galets de ren voi 19 et 22 ont leur axe parallèle au plan du ruban et perpendiculaire à son axe longitudinal. Ces deux derniers galets de renvoi pourraient d'ailleurs être remplacés par des anneaux ou autres moyens de guidage.

Pour ce qui est du ruban 1, il est dévidé d'une bobine d'alimentation 23 et s'enroule, après câblage, sur une bobine réceptrice 24 éventuellement motrice , cette bobine peut être accouplée par exemple à un moteur pas-à-pas piloté par une commande numérique, ceci pour la commande du défilement (sens des flèches f'') du ruban et pour son arrêt aux emplacements auxquels doit s'effectuer un changement d'orientation des câbles.La détection de la position longitudinale du ruban 1 pourrait également s'effedtuer à l'aide d'une roue dentée, telle que celle qui a été référencée en 25 et qui peut être entrainée par une mise en prise avec les lumières 4 du ruban, cette roue étant alors associée à un compteur
Lorsque l'arrêt du défilement du ruban 1 est commandé, les deux galets de renvoi 18 et 21, montés par exemple sur une couronne 26 pouvant tourner dans un plan perpendiculaire à la direction de défilement du ruban, effectuent sur celleci une rotation d'environ 2700,pour venir dans la position qui est représentée à la figure 3h.Pour ce qui est des galets tendeurs 17 et 20 d'une part, et des galets de renvoi 19 et 22 d'autre part, ils effectuent de même les mouvements de rotation et de translation appropriés, pour venir dans leurspositionsrespectives1également représentées à ia figure 3b.

On voit qu'alors le câble 5 peut subir un changement d'orientation en passant par une encoche 2 du bord longitudinal du ruban, pour constituer un segment transversal 5b,et passer de l'autre côté du ruban, ensuite de quoi il est ramené le long de la même face du ruban par nouveau passage dans une encoche 2 opposée à la première citée.

I1 en va de même pour le câble conducteur 6 qui forme alors un segment transversal 6b dans un sens opposé à celui du segment Sb.

Lorsque le croisement est ainsi réaiisé, le ruban 1 est remis en défilement par une commande appropriée de ses moyens moteurs pour l'élaboration des tronçons longitudinaux suivants des câbles 5 et 6, à savoir respectivement des tronçons longitudinaux 5c et 6c.

Lorsqu'un nouveau croisement dans le sens opposé est à effectuer, le défilement du ruban est à nouveau arrêté et la couronne 26 effectue alors une rotation équivalente à la rotation précédente,mais en sens inverse (voir flèche f2 sur la figure 3b et flèche fl sur la figure 3a).

Les différents galets et moyens de guidage se retrouvent alors dans la position de la figure 3a et le câblage peut se poursuivre de la même manière pour effectuer tous les croisements prévus par le programme.

Sur la figure 4, on a représenté en outre deux bobines 27 d'alimentation en bande autocollante 7, laquelle est posée, comme cela a déjà été décrit, à cheval sur les deux bords longitudinaux du ruban 1,- par dessus les tronçons longitudinaux des câbles 5 et 6. Sur la figure 4, on a référencé en 28 deux galets de renvoi de bande et en 29 deux rouleaux presseurs propres à appliquer cette bande autoadhésive sur le ruban 1, juste au-dessous desdits tronçons longitudinaux de câble.

Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés , elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.

Une variante pourra notamment concerner les moyens envisagés pour assurer le maintien des câbles sur le ruban.

Dans ce qui précède, on a suppose que l'on utilisait une bande autocollante. Au lieu d'une telle bande, on pourrait envisager de coller ou de souder directement, par exemple avec apport de chaleur et avec ou sans apport de matière, l'isolant des câbles sur le ruban. L'apport de chaleur, en cas de thermosoudage, pourra être assuré par exemple par des résistances chauffantes, des buses de soufflage d'air chaud, infrarouges, ou autres moyens.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Dispositif du type à câbles conducteurs fixés sur un support allongé, notamnent pour le contrôle du déplacement d'un mobile le long de ce support, ledit mobile étant associé à au moins un capteur entraîné à proximité dudit support et apte à détecter un croisement de câbles et/ ou un changement d'orientation d'un ou de plusieurs câbles par rapport à la direction générale selon laquelle ils s'étendent, qui est celle du support, caractérisé en ce que ledit support est constitué d'un ruban plat en matériau relativement rigide et d'épaisseur relativement faible, c'est-à-dire notablement inférieure au diamètre desdits câbles, lesquels s 'étendent d'une façon générale selon les deux bords longitudinaux du ruban, d'un côté et d'autre de celui-ci, ce ruban plat et mince étant pourvu, sur ces deux bords, et au soins aux emplacements auxquels les câbles doivent se croiser et/ou subir un changement d'orientation, d'encoches propres à recevoir les câbles, à l'endroit de leur changement d'orientation, et constituant ainsi des butées de reilvoi pour le passage des câbles à la fois d'un côté à l'autre dudit ruban, et d'un bord longitudinal à l'autre de celui-ci.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ruban comporte, sur chacun de ses deux bords longitudinaux, une série continue d'encoches régulièrement espacées

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux bords longitudinaux du ruban sont chevauchés par une bande de maintien des câbles, avantageusement autocollante, pliée en U, recouvrant de chaque côté le ruban, sur une largeur correspondant au moins à la profondeur desdites encoches.

4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'isolant des câbles est directement collé ou soudé, avec ou sans apport de matière, sur ledit ruban.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ruban comporte au moins une rangée de lumières régulièrement espacées, laquelle rangée s'étend parallèlement à l'axe longitudinal dudit ruban.

6. Machine pour l'élaboration automatique du dispositif susdécrit, et notamment pour le câblage automatique du sup port en forme de ruban plat, caractérisée en ce qu'elle comporte : des moyens moteurs propres à provoquer un avancement dudit ruban, en le déroulant d'une bobine de ruban nu : des moyens détecteurs propres à effectuer un repérage de la position longitudinale du ruban, en liaison opérative avec lesdits moyens moteurs ; des moyens de guidage d'au moins un câble conducteur le long des bords longitudinaux du ruban, d'un côté ou de l'autre de celui-ci : et des moyens de conversion, propres à être actionnés automatiquement lorsque lesdits moyens détecteurs commandent un arret desdits moyens moteurs, c'est-à-dire un arrêt de l'avancement du ruban, aux emplacements auxquels le câble doit subir un changement d'orientation, ces moyens de conversion étant adaptés à permettre une rotation desdits moyens de guidage autour du ruban, dans un plan globalement perpendiculaire à sa direction d'avancement, pour guider le câble transversalement à -l'axe du ruban, entre une encoche d'un bord longitudinal du ruban et l'encoche qui lui fait face sur l'autre bord : ensuite de quoi les moyens moteurs sont remis en marche, pour la poursuite du processus.

7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage des câbles sont alimentés par des bobines dont l'axe est essentiellement parallèle à l'axe dudit ruban, des renvois d'angle appropriés étant en outre prévus pour amener les câbles dans la direction des bords longitudinaux du ruban.

8. Machine selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comporte deux ensembles de moyens de guidage disposés globalement de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du ruban, chaque ensemble étant associé à un câble déterminé, et lesdits moyens de conversion étant alors adaptés à soumettre lesdits moyens de guidage à une rotation simultanée dans ledit plan perpendiculaire à la direction d'avancement du ruban.

9. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'alimentation et de guidage d'une bande auto-adhésive propres a l'amener à chevaucher les bords longitudinaux du ruban en re couvrant, pour les maintenir, les tronçons de câbles dans leur parcours le long desdites encoches.

10. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens de thermosoudage ou de collage de l'isolant des câbles directement sur ledit ruban.

11. Tachine selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte pour le repérage de la position longitudinale du ruban et/ou pour la commande de l'arrêt de son défilement, une roue dentée détectrice engagée dans lesdites lumières du ruban et associée à un moyen de comptage.