FR2493526A1 - Dispositif permettant le comptage de cycles doppler fractionnels et procede de mesure de frequence associe - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF PERMETTANT DE MESURER DES VALEURS DE COMPTAGE DE CYCLES D'UN SIGNAL INCONNU DE FREQUENCE VARIABLE. IL COMPREND UNE BOUCLE DE VERROUILLAGE DE PHASE POSSEDANT UN DETECTEUR DE PHASE 44 DOTE D'UNE SORTIE 47 ET DE DEUX ENTREES 41, 60, ET UN OSCILLATEUR COMMANDE 50 AYANT UNE SORTIE 54, LEDIT DISPOSITIF COMPRENANT EGALEMENT UN CIRCUIT 56 DE DIVISION PAR UN FACTEUR N DONT L'ENTREE 54 EST CONNECTEE A LA SORTIE DE L'OSCILLATEUR ET DONT LA SORTIE 60 EST CONNECTEE A UNE DES ENTREES DU DETECTEUR DE PHASE, AINSI QU'UN COMPTEUR 68 DONT L'ENTREE 66 EST CONNECTEE A LA SORTIE DE L'OSCILLATEUR ET DONT LA SORTIE EST DESTINEE A PRODUIRE UN SIGNAL REPRESENTATIF D'UN MULTIPLE DE LA VALEUR DE COMPTAGE DE CYCLES DE LA FREQUENCE INCONNUE, CE MULTIPLE ETANT EGAL A N. L'INVENTION S'APPLIQUE AUX SYSTEMES DE NAVIGATION ET, NOTAMMENT, AU POSITIONNEMENT D'ENGINS TELS QUE SATELLITES.

Description

La présente invention concerne un dispositif permet-

tant le comptage de cycles Doppler fractionnels ainsi qu'un procédé

de mesure de fréquence associé.

Dans les équipements de mesure de fréquence Doppler utilisés dans les systèmes de navigation, il est essentiel d'obtenir des mesures précises donnant une indication exacte de tous les cycles Doppler partiels présents dans la mesure. Certains dispositifs de la technique antérieure utilisent des techniques de multiplication analogiques appliquées au signal d'entrée ou à une combinaison de plusieurs signaux d'entrée afin d'augmenter la résolution de la mesure Doppler avant la mise sous forme numérique de la mesure. Une autre technique permettant de faire des mesures précises de cycles Doppler partiels est mise en oeuvre dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 025 260 déposée par Stulting et al sous le titre "Method and Apparatus For Mesuring Received Doppler Cycles For a Specified Period of Time" et cédée à la. demanderesse. La technique qui est alors utilisée consiste à compter aussi bien les cycles complets que les cycles partiels du signal d'entrée Doppler en utilisant un compteur dont les impulsions d'horloge valent de nombreuses fois la fréquence Doppler attendue. On compare le comptage des cycles partiels au comptage des cycles complets pour une même

période et on détermine par le calcul la valeur de comptage fraction-

nelle. Lesdispositifsde la technique antérieure introduisent une complexité élevée dans leurs circuits et, ou bien, nécessitent des compteurs permettant de répondre à des impulsions d'horloge de

très haute fréquence.

L'invention n'exige pas l'utilisation d'un compteur d'intervalles de temps et, par suite, les calculs permettant de déterminer la valeur de comptage fractionnelle des cycles Doppler sont beaucoup plus simples. Au contraire, un oscillateur à commande de tension travaille à un multiple de la fréquence Doppler et il est utilisé un compteur Doppler qui présente un surcrolt de capacité pour la fréquence plus élevée. Le comptage des cycles Doppler fractionnels & un degré de résolution adéquat est réalisé sans que la complexité du dispositif soit notablement accrue et au prix de l'utilisation d'un petit nombre seulement de pièces d'un coût réduit. Lorsqu'un tel dispositif de comptage Doppler est utilisé dans un système de localisation de position tel que le "Navy Navigational Satellite

System (TRANSIT)", la précision du système de localisation de posi-

tion en est fortement accrue. C'est donc un objet de l'invention d'utiliser un oscillateur à commande de tension dans une boucle de verrouillage de phase qui fonctionne à un multiple de la fréquence Doppler, afin d'ainsi améliorer la précison du comptage sans utiliser un compteur d'intervalles de temps de haute fréquence pour compter les cycles fractionnels. Un autre objet de l'invention est de verrouiller un oscillateur à commande de tension sur un multiple de la fréquence Doppler à l'aide d'une boucle de verrouillage de phase. La fréquence supérieure est ensuite comptée par un compteur Doppler présentant une capacité supplémentaire vis-à-vis des hautes fréquences de manière

à traiter la fréquence d'entrée supérieure.

La description suivante, conçue à titre d'illustra-

tion de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe général d'un dispositif utilisant un oscillateur à commande de tension verrouillé sur une fréquence qui est un multiple d'une fréquence Doppler; et - la figure 2 est un schéma logique plus détaillé de la boucle de verrouillage de phase comportant l'oscillateur à

commande de tension du schéma de principe de la figure 1.

Le qualificatif "Doppler", tel qu'il est utilisé

dans la présente description, peut signifier une fréquence de bande

de base plus ou moins la fréquence Doppler (ou la différence entre la fréquence de référence d'un récepteur et la fréquence reçue), ou bien simplement la fréquence Doppler fd' La première définition

contient un Lerme de fréquence continu.

La figure 1 est un schéma de principe d'un récepteur de navigation utilisant l'invention. Naturellement, l'invention peut être utilisée à chaque fois qu'un comptage de cycle ou une mesure de fréquence doit être obtenu à partir d'un signal de fréquence

variable. Une antenne 10 alimente un séparateur de fréquence 12.

Le séparateur 12 produit un signal de canal de bande élevée et un signal de canal de bande basse. Le canal de bande élevéeest amplifié dans un amplificateur de haute fréquence 14, le signal de sortie de fréquence de l'amplificateur 14 étant de 399,968 MHz + fdR (fréquence

Doppler). Le signal est envoyé à un mélangeur 16 via une borne 18.

Un oscillateur de 5 MHz, désigné par la référence 20, alimente des multiplicateurs par cinq, désignés par les références 22 et 24, et le multiplicateur par cinq 24 alimente un multiplicateur par trois, désigné par la référence 26, afin de fournir un signal d'entrée de 375 MHz au mélangeur 16 par une borne 28. Le signal de sortie du mélangeur 16 apparaît sur une borne 30 sous la forme d'un signal de

24,968 MHz + fdH' Ce signal est envoyé à un amplificateur 32 de fré-

quence intermédiaire, puis est appliqué à un mélangeur 34 via une borne d'entrée 36. Le signal de sortie du multiplicateur par cinq 22 est envoyé à une borne d'entrée 38 du mélangeur 34, et le signal de

sortie du mélangeur 34 est un signal (AF A) de 32 kHz + fDH apparais-

sant sur la borne 40, o fdH est la fréquence Doppler. Ce signal est envoyé à une entrée d'un amplificateur 35 de fréquence intermédiaire dont le signal de sortie est envoyé à un limiteur 43. Le limiteur 43 est un limiteur ou convertisseur de niveau qui transforme le niveau de signal venant du récepteur en niveaux logiques qui sont compatibles

avec les circuits de la boucle de verrouillage de phase de l'invention.

Le signal est envoyé, via le limiteur 43, à des détecteurs de phase 42 et 44 via la ligne 41. Le signal de sortie du détecteur de phase 42 constitue un signal de sortie en cosinus du signal d'entrée modulé en phase et est appliqué à une borne 46. Ce signal de sortie fournit une indication de verrouillage de phase et permet le rétablissement du signal d'horloge de données du dispositif. Le signal de sortie du détecteur de phase 44, c'est-à-dire le signal de sortie en sinus,

est appliqué à un filtre 48, qui est un filtre du type (sl. +1)/st1.

Le filtre 48 peut être un filtre en boucle passif ou actif. Le

signal de sortie du filtre 48 est appliqué à un oscillateur à com-

mande de tension 50 via une borne d'entrée 52. L'oscillateur 50 est conçu pour répondre au signal d' entrée 52 de manière linéaire sur l'intervalle attendu des fréquences Doppler nécessaires pour le dispositif, soit, dans ce cas, de 1056 kHz à 2016 kHz environ. Ceci est vrai p ar c e q u e, dans le mode de réalisation préféré de l'invention présenté sur la figure 1, l'oscillateur à commande de tension 50 fonctionne à 48 fois la fréquence Doppler e.H. Le signal de sortie de l'oscillateur à commande de tension 50 est envoyé à un

diviseur de fréquence 56 qui divise le signal par 48 et à un divi-

seur de fréquence 58 qui divise la fréquence par trois. Le signal de sortie du diviseur de fréquence 56 est envoyé à une entrée 60 du détecteur de phase 44. Ceci ferme la boucle en sinus. Le signal de sortie du diviseur 56 est également envoyé, via un déphaseur de 90 désigné par la référence 62, à une entrée 64 du comparateur de

phase 42. Ceci referme la boucle en cosinus de la boucle de ver-

rouillage de phase. Le signal& sortie 54 de l'oscillateur à com-

mande de tension 50 est divisé dans le diviseur de fréquence 58 de manière que le signal de sortie présent sur la borne 66 vaille 16 fois la fréquence Doppler. Ce signal est envoyé à un compteur 68 qui est conçu de manière à ne pas déborder plus d'une fois durant chaque durée de bit du dispositif. Le signal de sortie en parallèle du compteur 68 est envoyé à des moyens de verrouillage 70. Les

moyens de verrouillage 70 sont commandés par un signal d'échantil-

lonnage de bit appliqué à l'entrée 72 et un signal d'échantillonnage de lecture appliqué à l'entrée 74. Le signal de sortie des moyens de verrouillage 70 est appliqué à la ligne omnibus 76 pour être délivrée à un processeur du dispositif qui détermine la fréquence

Doppler de chaque échantillon.

Le séparateur de fréquence 12 alimente également un amplificateur 100 de haute fréquence. Le séparateur de fréquence 12 alimente également un amplificateur 100 de haute fréquence. Le signal de sortie de l'amplificateur 100 du mode de réalisation préféré de l'invention représenté sur la figure 1 est de 149, 988 MHz + fdL Ce signal est envoyé à un mélangeur 102 dans lequel il est mélangé avec un signal de 125 MHz venant du multiplicateur par cinq 24, dont un signal d'entrée est appliqué au mélangeur 102 via une borne d'entrée 104. Le signal de sortie du mélangeur 102 est de 24,988 MHz + fdL' Ce signal est envoyé à un amplificateur 106 de fréquence

intermédiaire, puis à un mélangeur 108 via une borne d'entrée 110.

Une autre borne d'entrée 112 du mélangeur 108 reçoit un signal d'oscillateur local de 25 lMz en provenance du multiplicateur par cinq 22. Le signal de sortie du mélangeur 108 est un signal (LFL) L de 12 kHz + fdL' Ce signal est appliqué, via un amplificateur 109 de fréquence intermédiaire et un convertisseur de niveau 113, à un comparateur de phase 114, puis à un filtre 116 qui commande un oscillateur à commande de tension 118. L'oscillateur 118 est conçu pour fonctionner à 128 fois la fréquence Doppler. Le signal de sortie

de l'oscillateur à commande de tension 118 est envoyé dans un divi-

seur de fréquence 120 qui divise par 128 le signal venant de l'oscil-

lateur à commande de tension 118. Le signal ainsi divisé est ensuite envoyé au détecteur de phase 114 via une borne 122. Ceci referme la boucle de verrouillage de phase du canal bas. Le signal de sortie de l'oscillateur à commande de tension 118 est également envoyé à un circuit de division par trois désigné par la référence 124 et produit un signal Doppler de canal bas défini par 128/3 fois la fréquence Doppler. Chacun des signaux 4S FH et AFL contient un terme continu de fréquence de -80 ppm. Dans le système de navigation dans lequel le circuit est utilisé, cette fréquence continue ou de décalage sert à empêcher que t6F ne soit négatif. Le compteur et les moyens de verrouillage (68 et 70) du canal de haute fréquence devraient être simplement reproduits,avec la gamme de comptage appropriée, dans le canal de basse fréquence. Ils ont été omis pour ne pas compliquer

le dessin du canal de haute fréquence.

Une forme de réalisation détaillée de la boucle de verrouillage de phase, du compteur et des moyens de verrouillage du canal haut de la figure 1 est présentée sur la figure 2. Un circuit

analogue pourrait être utilisé pour le canal de basse fréquence.

Lorsque des numéros de référence identiques sont utilisés sur les figures 1 et 2, il s'agit d'éléments équivalents. Le signal de sortie du mélangeur 34 (voir figure 1) sur la ligne 40 est envoyé à une porte OU exclusif 43 (désignée également par la référence UlA) via un condensateur CI et une résistance RI (de valeurs respectives 0,1)IF et 10 k.SL). Le signal de sortie de la porte OU exclusif 43 est renvoyé à la même entrée par l'intermédiaire d'une résistance R2 (1 Mn^). Une deuxième entrée de la porte OU exclusif 43 est connectée à une source de tension de référence +VDD et, ainsi câblée, la porte OU exclusif 43 fait fonction de convertisseur de niveau. Le signal de sortie du convertisseur de niveau 43 apparaît sur la ligne 41 et constitue un signal d'entrée pour le détecteur de phase en cosinus 42 (désigné en outre par la référence UlB) et un signal d'entrée pour le détecteur de phase en sinus 44 (désigné en outre par la référence U1C). Le signal de sortie du détecteur de phase en cosinus 42 apparaît sur la ligne 46 et peut être utilisé de manière que ce dernier serve de détecteur d'amplitude cohérente produisant une indication de verrouillage de phase et le rétablissement du

signal d'horloge de données. Le détecteur de phase en sinus 44 pro-

duir un signal de sortie sur la ligne 47 qui peut être utilisé à des fins de rétablissement de données. La résistance R3 (2,2 M&L) fournit ce signal à une entrée d'un amplificateur opérationnel 48, lequel comporte un amplificateur AR1, un condensateur de réaction C2

de 10 uF, des résistances R4, R5, R6, R7, R8 et R9, et un condensa-

teur C3 (respectivement 3,3 MQ., 46402, 21,5 kS., 5kQ, 21,5 kS. et 768 kSL, et 15 pF). Le potentiomètre R8 est connecté à la terre par

l'intermédiaire de R7 et est connecté à la tension VDD par l'inter-

médiaire de R6. Le curseur du potentiomètre R8 est connecté à la jonction de C3 et R9 de manière à produire un niveau de polarisation continu pour l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel AR1, puisque l'autre borne de R9 est connectée a la broche d'entrée 3 de ARI. La sortie de ARI est connectée à une résistance RO10 de 22002R et un condensateur C2 de 10 pF; l'autre extrémité de C2 est connectée via la résistance R5 à l'entrée de polarité négative de AR1. Ceci fournit une branche de réaction pour ARl, et l'on choisit les valeurs des résistances et des condensateurs d'accompagnement de manière à constituer un filtre actif passe-bas. Le signal de sortie est transmis via la résistance RiO à l'entrée de l'oscillateur à commande de

tension 50 (désigné en outre par la référence U3) sur la ligne 52.

Un condensateur C4, d'une capacité de 180 pF, et un condensateur CX sont connectés en parallèle sur les broches 3 et 4 de l'oscillateur a commande de tension 50 afin de produire une commande de fréquence nominale dans le circuit intégré. On choisit CX de manière à permettre un fonctionnement approprié en fréquence de l'oscillateur 50 lors de l'essai du circuit. La sortie (QO)de l'oscillateur à commande de tension 50 est connectée parla ligne 54 à l'entrée (Cp) d'un circuit U4 de division par douze. Un signal de sortie 16 (]F?), venant de la sortie Q2 du circuit U4 de division par douze, apparaît sur la broche 9 via la ligne 66. Un autre signal de sortie 8 (F H) de U4 (borne Q3) apparaît sur la broche 8, c'est-à-dire la ligne 67. Un

troisième signal de sortie de U4 apparaît sur la sortie QO corres-

pondant à la broche 12 et est envoyé, via un inverseur 55, à un e entr é e (C p) d 'un circuit U5 de division par quatre, au niveau d'une broche 15. (Les diviseurs U4 et U5 sont en outre désignés par les références 53 et 59). Ensemble, les diviseurs 53

et 59 constituent un diviseur par 48, désigné par la référence 57.

Naturellement, on peut choisir le diviseur 57 de manière à obtenir un facteur de division N quelconque approprié. Un premier signal de sortie 2(AFH) de U5 apparaît sur la broche 6 (sortie Q.) et est envoyé à la broche 3 (entrée C) du déphaseur à bascule de type D 62 (désigné également par la référence U2. Un autre signal de sortie F H

venant du diviseur par quatre, désigné conjointement par les réfé-

rences U5 et 59, est envoyé de la broche Il (sortie Q1) à la broche 6 du détecteur de phase 44 constitué par la porte OU exclusif et à la

broche 5, c'est-à-dire l'entrée D,du déphaseur 62 de type bascule.

La sortie Q, associée à la broche 1, de la bascule 62 est connectée au détecteur de phase en cosinus 42, formé de la porte OU exclusif,

via la ligne 64.

En fonctionnement, le convertisseur de niveau ou

porte OU exclusif 43 sert à déplacer les niveaux de sortie du récep-

teur sur le niveau demandé par les comparateurs de phase. Le signal de sortie du convertisseur de niveau 43 est envoyé à une entrée du détecteur de phase en cosinus 42. L'autre entrée du détecteur de

phase 42 vient de la bascule 62 constituant un déphaseur de 90 .

Le signal de sortie du détecteur de phase 42 fournit un indication de verrouillage de phase et un signal approprié au rétablissement du signal d'horloge de données après un traitement ultérieur. La sortie du convertisseur de niveau 43 alimente également une entrée de la porte OU exclusif 44 (détecteur de phase en sinus). Le signal venant du détecteur de phase en sinus 44 subit l'effet du filtre actif 48 afin de produire sur la ligne 52 un signal continu, qui est un signal continu proportionnel à l'erreur de phase existant entre les signaux des lignes 41 et 60. Ce signal sert à commander la fréquence de l'oscillateur 50, qui peut être un oscillateur à

commande de tension et, parce que l'oscillateur à commande de ten-

sion 50 est suivi par un compteur ou diviseur,57,par 48, la fré- quenice de l'oscillateur à commande de tension 50 vaut 48 fois la fréquence Doppler. Ce signal, c'est-à-dire 48(k F H) apparaît sur

la ligne 54 du niveau de l'entrée du diviseur 53. La sortie Q2 cor-

respondant à la broche 9 du diviseur 53 porte la fréquence d'entrée de la ligne 54 divisée par trois. Ceci signifie que le signal de la ligne 66 venant du diviseur 53 est un signal qui vaut 16(AF H). Un signal de sortie, divisé par six, du diviseur 53 apparalt sur la broche 8 (Q3) et vaut 8(F H). La sortie QO du diviseur 53 via la broche 12 porte la fréquence d'entrée divisée par douze, qui vaut 4(6FH). L'inverseur 50 ne sert qu'au traitement des différences de polarité entre le diviseur 53 et le diviseur 59. Le circuit 59 est un circuit de division par quatre qui produit la fréquence Doppler à sa sortie, via Q1, c'est-à-dire la broche 11, c'est-à-dire la ligne 60. La sortie Q0 associée à la broche 6 porte une fréquence

de 2QVF) et cette fréquence est utilisée pour alimenter le dépha-

seur 62 par sa broche 3,(correspondant à l'entrée d'horloge). La sortie Q associée à la broche 1 du déphaseur 62 alimente l'entrée

par la broche 13 du détecteur de phase en cosinus 42.

On peut alors voir que le signal de sortie 16(F H) de la ligne 66 venant du diviseur 53 par douze peut etre utilisé dans le compteur 68 (voir figure 1) et que la résolution qui peut être obtenue sur la base du comptage de ce signal est 16 fois plus précise que ne serait le comptage de la fréquence Doppler elle-même. Dans ce dispositif, une valeur de comptage Doppler représente un changement de trois quart de mètre en intervalle incliné, de sorte que, si l'on reçoit ou traite la fréquence Doppler à 16 fois la fréquence réelle, on peut obtenir une résolution d'intervalle de 3/64 de mètre dans

le mode de réalisation présenté.

Les parties qui ont été utilisées pour construire le

circuit de la figure 2 sont indiquées ci-dessus.

Les portes OU exclusif 43, 42 et 44 sont des éléments

désignés par la référence "MC14070BAL".

La bascule 62 est un élément de référence "MC14013BAL".

L'oscillateur à commande de tension 50 fait partie d'un élément de référence "MC4324L". Le diviseur 53 par douze est un élément de référence

"SN54LS92J".

Le diviseur 59 par quatre est un élément de référence

"MC14029BAL".

L'amplificateur opérationnel ARi est un élément de

référence "CA3140".

Tous les éléments dont la référence commence par "MC" et "SN" sont produits par la société des Etats-Unis d'Amérique Motorola Inc, tandis que l'amplificateur opétationnel ARI de référence "CA3140"

est produit par la Société des Etats-Unis d'Amérique RCA Corporation.

On notera que les valeurs numériques des composants

résistifs et capacitifs sont données à titre d'exemple.

On voit que, en utilisant le dispositif de l'invention tel que décrit cidessus, il est possible d'utiliser des multiples

de la fréquence Doppler à des fins de comptage de manière à augmen-

ter la résolution du dispositif. Naturellement, il apparaîtra claire-

ment à l'homme de l'art que des facteurs multiplicatifs autres que ceux indiqués ci-dessus peuvent être utilisés et que divers points de prise intermédiaire des diviseurs peuvent être utilisés à des

fins relatives au comptage Doppler.

Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima-

giner, à partir du dispositif et du procédé dont la description vient

d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses autres variantes et modifications ne sortant pas du cadre

de l'invention.

Claims (6)

REVENDICATIONS

1. Dispositif permettant de mesurer des valeurs de comptage de cycles d'un signal inconnu de fréquence variable, comprenant une boucle de verrouillage de phase qui possède un détecteur de phase (44), le détecteur de phase (44) ayant au moins un borne de sortie (47) et une borne d'entrée (41, 60), et un oscillateur commandé (50) ayant au moins une borne de signal de sortie (54), le dispositif étant caractérisé par: un circuit (56) de division par un facteur N ayant une borne d'entrée (54) et une borne de sortie (60), la borne d'entrée (54) du diviseur (56) étant connectée à la borne de sortie de l'oscillateur commandé (50), la borne de sortie du diviseur (56) étant connectée à l'une (60) de deux bornes d'entrée du détecteur de phase (44); et un compteur (68) ayant une borne d'entrée (66) et plusieurs bornes de sortie, la borne d'entrée (66) du compteur étant connectée à la borne de sortie de l'oscillateur commandé (50), les bornes de sortie étant destinées à produire un signal de sortie représentatif d'un multiple de la valeur de comptage de cycles de la fréquence variable inconnue, ledit multiple étant égal à N.

2. Dispositif permettant de mesurer des valeurs de comptagedc cycles d'un signal de fréquence inconnue dans les limites d'un laps de temps prédéterminé, le dispositif étant caractérisé par une boucle de verrouillage de phase, ladite boucle comprenant en outre un détecteur de phase (44) ayant une première entrée (41) et une deuxième entrée (60) ainsi qu'une sortie (47), ledit signal inconnu étant envoyé à la première entrée (41) du détecteur de phase; un filtre en boucle (48) ayant une entrée (47) et une sortie (52), la sortie (47) du détecteur de phase (44) étant connectée à l'entrée du filtre (48); un oscillateur commandé ayant une entrée (52) et une sortie (54), la sortie (52) du filtre (48) étant connectée à l'entrée (52) de l'oscillateur commandé (50); et un circuit (56) de division par un facteur N ayant une entrée (54) et au moins une sortie (60), la sortie de l'oscillateur commandé (50) étant connectée

à l'entrée du circuit (56) de division par un fac-

teur N et à une borne de sortie (66) de multiplica- tion par un facteur N de la boucle de verrouillage de phase, la sortie du circuit (56) de division par un facteur N étant connectée à la deuxième entrée (60) du détecteur de phase (44); et un moyen (68) permettant de compter des cycles d'un signal sur ladite borne de sortie (66) de multiplication par un

facteur N de la fréquence pendant ledit laps de temps prédéterminé.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la boucle de verrouillage de phase comporte en outre: un autre détecteur de phase (42) ayant une première entrée (41) et une deuxième entrée (64) ainsi qu'une sortie (46); un déphaseur (62 ayant au moins une entrée (60) et une sortie (64), la sortie du déphaseur (62) étant connectée à la deuxième entrée (64) dudit autre détecteur de phase (42), ledit signal inconnu étant envoyé à la première entrée (41) dudit autre détecteur de phase (42), ladite entrée (60) du déphaseur (62) étant connectée à ladite sortie (60) du circuit (56) de division par un facteur N; et un moyen (46) servant à indiquer le verrouillage de phase, ledit moyen d'indication étant connecté à la sortie (46) et répondant à un signal de ladite sortie (46) du deuxième détecteur

de phase (42).

4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé

en ce qu'il comprend en outre: un moyen (68) permettant de déter-

miner une fréquence du signal connu sur la base desdits cycles comptés, du laps de temps prédéterminé et du facteur N.

5. Procédé de mesure de la fréquence d'un signal inconnu de fréquence variable utilisant une boucle de verrouillage de phase, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: diviser un signal de sortie (54) d'un oscillateur commandé (50) de la boucle de verrouillage de phase par un nombre entier prédéterminé N dans un circuit (56) diviseur de fréquence; comparer les phases d'un signal de sortie du circuit (56)

diviseur de fréquence et du signal inconnu dans un détecteur de fré-

quence (44) de la boucle de verrouillage de phase; éliminer par filtrage les composantes de haute fré- quence d'un signal de sortie dudit détecteur de phase (44); commander en fréquence ledit signal de sortie (54) de l'oscillateur commandé (50) au moyen du signal de sortie filtré du détecteur de phase (44) de façon que la fréquence du signal de sortie de lVoscillateur commandé (50) soit un multiple d'ordre N dudit signal inconnu, ledit ordre de multiplication N étant ledit nombre entier prédéterminé N; et compter le signal de sortie de l'oscillateur commandé (50) sur une période de temps prédéterminée afin de déterminer un nombre

de cycles du signal de sortie de l'oscillateur commandé (50) se pro-

duisant dans ladite période de temps prédéterminée.

6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en outre par l'opération suivante calculer une fréquence entière et fractionnelle du signal inconnu en utilisant ledit nombre compté de cycles, le nombre

entier prédéterminé N et ledit intervalle de temps prédéterminé.