FR2493451A1

FR2493451A1 - RAIL FORMING SUPPORT FOR A CHAIN DRIVE DEVICE

Info

Publication number: FR2493451A1
Application number: FR8119678A
Authority: FR
Inventors: Michael Hormann
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 1980-11-06
Filing date: 1981-10-20
Publication date: 1982-05-07
Also published as: BE891015A; DE8029667U1; FR2493451B3; GB2086982A; NL8105009A

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN RAIL FORMANT SUPPORT POUR UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT A CHAINE, COMPORTANT UN MOTEUR D'ENTRAINEMENT ET UNE CHAINE 2 GUIDEE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE ROUE A CHAINE D'ENTRAINEMENT MUE PAR LE MOTEUR ET D'UNE ROUE A CHAINE DE RENVOI. CE RAIL EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE DEUX NERVURES 22 S'ETENDANT AU MOINS SENSIBLEMENT SUR LA TOTALITE DE LA LONGUEUR DU RAIL 1, DANS SA DIRECTION LONGITUDINALE, CES NERVURES DELIMITANT ENTRE ELLES UN INTERVALLE DESTINE A RECEVOIR LES GALETS OU ROULEAUX 23 DE LA CHAINE 2 ET LAISSANT LIBRES AU-DESSUS ET EN DESSOUS D'ELLES, DES ESPACES PLUS LARGES QUE L'INTERVALLE ENTRE LES NERVURES, CES ESPACES ETANT DESTINES A RECEVOIR LES MAILLONS 24 DE LA CHAINE.THE PRESENT INVENTION CONCERNS A RAIL FORMING SUPPORT FOR A CHAIN DRIVE DEVICE, INCLUDING A DRIVE MOTOR AND A CHAIN 2 GUIDED VIA A WHEEL WITH A DRIVE CHAIN MOVED BY THE MOTOR AND OF A WHEEL A REFERENCE CHAIN. THIS RAIL IS CHARACTERIZED IN THAT IT CONTAINS TWO RIBS 22 EXTENDING AT LEAST SENSITIVELY OVER THE ENTIRE LENGTH OF THE RAIL 1, IN ITS LONGITUDINAL DIRECTION, THESE RIBS DELIMING BETWEEN THEM AN INTERVAL INTENDED TO RECEIVE THE ROLLERS OR ROLLS 23 OF THE CHAIN 2 AND LEAVING FREE ABOVE AND BELOW THEM, SPACES WIDER THAN THE INTERVAL BETWEEN THE RIBS, THESE SPACES BEING INTENDED TO RECEIVE THE LINKS 24 OF THE CHAIN.

Description

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La présente invention concerne un rail formant The present invention relates to a rail forming

support pour un dispositif d'entraînement à chaîne. support for a chain drive device.

On connaît déjà des dispositifs d'entraînement à chaîne au moyen desquels un organe tracté fixé à la chaîne est guidé le long d'un trajet rectiligne suivant lequel la chàine est elle- même guidée sur sa longueur en étant portée librement. La chaîne sans fin qui s'étend d'une manière idéale dans un plan horizontal, pend, sur les distances de transport relativement longues,dns la direction Chain drive devices are already known by means of which a towed member attached to the chain is guided along a rectilinear path in which the dog is itself guided along its length by being freely carried. The endless chain which extends ideally in a horizontal plane, hangs, over relatively long transport distances, in the direction

axiale de ses maillons, à l'extérieur de la fixation à l'organe trac- axis of its links, outside the attachment to the trac-

té. Ainsi, cette chaîne se déplace légèrement perpendiculairement à you. So this chain is moving slightly perpendicular to

la direction longitudinale des brins de la chaîne, autour des articu- the longitudinal direction of the strands of the chain, around the joints

lations des maillons. En fonctionnement ces mouvements transversaux links. In operation these transverse movements

de la chaîne, également dans le cas d-'un processus oscillatoire, peu- of the chain, also in the case of an oscillatory process, may

vent être relativement importants.be relatively important.

Ces déplacements de la chaîne ne sont pas préjudi- These movements of the chain are not prejudicial

ciables tant que la chaîne ne vient frapper nulle part et qu'en par- as long as the chain does not strike anywhere and only

ticulier son engrènement sur les roues à chaîne ne se trouve pas être influencé par ces mouvements. On doit de toute façon calculer une place relativement importante pour les mouvements de la chaîne afin d'éviter une venue en contact nuisible. Souvent, il s'avère nécessaire d'actionner un interrupteur, par exemple un interrupteur de fin de course, au moyen d'un organe d'actionnement fixé à la especially its meshing on the chain wheels is not to be influenced by these movements. Anyway, we must calculate a relatively important place for the movements of the chain to avoid coming into harmful contact. Often, it is necessary to actuate a switch, for example a limit switch, by means of an actuating member fixed to the

chaîne, et ce en fonction de la position de transport de cette chaîne. chain, depending on the transport position of this chain.

Si un tel actionnement doit être réalisé en dehors de la zone des roues à chaîne, cette chaîne est guidée d'une manière particulière If such actuation must be carried out outside the area of the chain wheels, this chain is guided in a particular way

afin de pouvoir exécuter correctement l'actionnement de l'interrup- in order to correctly execute the actuation of the interrup-

teur sur un court trajet. De tels guidages de la chaîne en dehors des roues à chaîne réalisés sous la forme de glissières sont déjà connus, par exemple ainsi qu'il est décrit dans le modèle d'utilité allemand N0 78 17731. Les glissières utilisées dans ce cas sont constituées par des pièces de guidage en matière plastique qui sont limitées sur une très petite zone longitudinale de la chaîne. De tels guidages sont incorporés non seulement en avant des contacts mais encore dans on a short journey. Such guides of the chain outside the chain wheels made in the form of slides are already known, for example as described in the German Utility Model No. 78 17731. The slides used in this case are constituted by plastic guide pieces which are limited over a very small longitudinal area of the chain. Such guides are incorporated not only in front of the contacts but also in

la zone située en amont des roues à chaîne. the area upstream of the chain wheels.

La courte longueur des pièces de guidage en ma- The short length of the guide parts in

tière plastique qui, à la manière de pincez entourent les maillons supérieurs de la chaîne, doit entraîner le frottement le plus faible possible entre la chaîne et chaque pièce de guidage. Ces pièces de guidage doivent notamment "soulever" la chaîne qui pend dans la zone de ses brins libres et elles doivent en particulier encaisser les efforts résultant des mouvements transversauxo Les forces normales qui s exercent sur les pièces de guidage, sont relativement élevées si bien que nitCme avec un faible coefficient de frottement on obtient Plastic material which, in the manner of clamping around the upper links of the chain, should cause the lowest possible friction between the chain and each guide piece. These guide pieces must in particular "lift" the chain which hangs in the zone of its free strands and they must in particular withstand the forces resulting from the transverse movements. The normal forces which are exerted on the guide pieces, are relatively high so that nitCme with a low coefficient of friction we get

des pertes par frottement importantes. significant friction losses.

L'adjonction des pièces de,guidage au rail for- The addition of the guide pieces to the rail

mant support entraîne un coGt de montage correspondant et ceci est egalement le cas lorsqu'un profil à section droite en forme de T est déja prév,a sur le rail formant support, pour la -,sai3on des pièces de guridage, àans la disposition connue antérieurement, pOur compenser The support carrier causes a corresponding mounting cost and this is also the case when a T-shaped cross section is already provided on the support rail for the purpose of securing the gurid parts in the known arrangement. previously, to compensate

un iger mésalignement par rapport à la position correcte. a misalignment with respect to the correct position.

L'invention a pour but de procurer un guidage de ch-aine dans la zone comprise entre les roues à chane qui est pràcis The purpose of the invention is to provide a guide of ch-groin in the zone between the wheels with chain which is precis

et particulièrement simple du point de v-ue du coat entraîné, en par- and particularly simple from the point of view of the cost involved, in par-

ticulier lors du montage.especially during assembly.

A cet effet, ce rail formant suPport pour un dispositif d'entranement à chaîne, en particulier pour la coïmande d'une porte, comportant un moteur d'entraînement, une chaîne guidée par l'intermédiaire d'une roue à chaîne d'entraînement mue par le moteur et d'une roue à chaîne de renvoi, chaîne à laquelle est fixé un organe tracté, ce rail formant support maintenant les deux roues à chaîne à distance l'une de l'autre et étant pourvu d'un guidage de la chaîne dans la zone des brins libres de celle-ci entre les For this purpose, this rail forming a carrier for a chain drive device, in particular for the control of a door, comprising a drive motor, a chain guided by means of a drive chain wheel. driven by the motor and a return chain wheel, chain to which is attached a towed member, the support rail holding the two chain wheels away from each other and being provided with a guide of the chain in the area of the free strands of it between

deux roues à chaîne, est caractérisé en ce qu'il comporte deux ner- two chain wheels, is characterized in that it comprises two

vures s'étendant au moins sensiblement sur la totalité de la lon- at least substantially over the entire length of the

gueur du rail, dans sa direction longitudinale, ces nervures déli- of the rail, in its longitudinal direction, these ribs delimit

mitant entre elles un intervalle destiné à recevoir les galets ou rouleaux de la chaîne et laissant libres, au-dessus et en dessous d'elles, des espaces plus larges que between them an interval intended to receive the rollers or rollers of the chain and leaving free, above and below them, larger spaces than

l'intervalle entre les nervures, ces espaces étant destinés à rece- the interval between the ribs, these spaces being intended to receive

voir les maillons de la chaîne.see the links in the chain.

Grâce à la forme dbcécution particulière du rail formant support suivant l'invention, on obtient d'une manière sûre un guidage de la chaine, pratiquement sur toute la longueur du trajet entre les roues à chaîne de guidage, qui empêche aussi bien que la chaîne ne pende sous l'effet de son poids qu'elle ne soit soumise à un déplacement transversal dans un plan horizontal, ce guidage ne Due to the particular form of execution of the support rail according to the invention, a guide of the chain is obtained in a safe way, substantially the entire length of the path between the guide chain wheels, which prevents as well as the chain does not hang under the effect of its weight unless it is subjected to a transverse displacement in a horizontal plane, this guidance does not

permettant pas en outre l'apparition d'un à-coup dans de tels mouve- not allowing the appearance of a jolt in such movements

ments. De cette façon, les forces dynamiques engendrées par ces mou- ments. In this way, the dynamic forces generated by these

vements et les pertes par frottement corrélatives sont évitées. Du fait que la chaîne est supportée par le guidage en de nombreux points, dans la zone de chaque maillon, les contraintes de pression sont faibles. De même, grâce à un guidage dans la même matière que le rail Corrosion losses and losses are avoided. Because the chain is supported by the guide at many points, in the area of each link, the pressure stresses are low. Similarly, thanks to a guide in the same material as the rail

formant support, en particulier sous la forme d'une réalisation avan- forming a support, in particular in the form of an embodiment

tageuse du rail formant support avec le guidage en tant que railcarrier forming support with guiding as

profilé creux d'une seule pièce, les résistances résultant du frotte- hollow profile of one piece, the resistances resulting from the friction

ment sont dans leur ensemble faibles. Le guidage est très précis et en particulier exact à chaque emplacement du brin de chaîne, ce qui permet surtout d'éviter la mise en place du guidage à l'emplacement are generally weak. The guidance is very precise and in particular exact at each location of the chain strand, which above all makes it possible to avoid setting up the guidance at the location.

exact ou bien l'ajustage de cette position du guidage, qui était né- exact or correct adjustment of this guiding position, which was

cessaire suivant la technique antérieure. Le coût de fabrication du guidage est particulièrement réduit grâce à sa fabrication en une seule pièce avec le rail formant support; en particulier ce coût est pratiquement négligeable lorsque le rail est réalisé sous la forme according to the prior art. The manufacturing cost of the guide is particularly reduced thanks to its manufacture in one piece with the support rail; in particular this cost is practically negligible when the rail is made in the form

d'un profilé extrudé.an extruded profile.

Les nervures qui s'engagent entre les maillons de The ribs that engage between the links of

la chaîne et qui viennent en contact avec les galets de celle-ci peu- the chain and come into contact with the pebbles of the latter may

vent être reliées de différentes façons avec l'ensemble du profilé constituant le rail formant support. Il est toutefois préférable qu'un profilé creux soit formé au-dessus du maillon supérieur de façon can be connected in different ways with the entire section constituting the support rail. It is however preferable that a hollow profile is formed above the upper link so

que la chaîne soit protégée d'en haut. that the chain is protected from above.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limita- As will be described below, by way of nonlimiting example,

tif, une forme d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel: tif, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawing in which:

La figure 1 est une vue en élévation d'un dispo- FIG. 1 is an elevational view of a device

sitif d'entraînement à chaîne comportant un rail formant support sui- chain drive comprising a support rail

vant l'invention.the invention.

La figure 2 est une vue en élévation, à plus grande échelle,d'un tronçon longitudinal du rail formant support avec un tronçon de longueur correspondante d'une chaîne engagée dans le guidage. La figure 3 est une vue en coupe transversale faite suivant la ligne III-III de la figure 2. La vue d'ensemble de la forme d'exécution suivant la figure 1 montre, sous une forme schématique, un rail de support 1 le long duquel est guidée une chaîne 2. Le rail de support 1 réalisé en alliage d'aluminium est encastré à ses deux extrémités, à savoir Figure 2 is an elevational view, on a larger scale, of a longitudinal section of the support rail with a corresponding length section of a chain engaged in the guide. FIG. 3 is a cross-sectional view along the line III-III of FIG. 2. The overall view of the embodiment according to FIG. 1 shows, in a schematic form, a support rail 1 along which is guided a chain 2. The support rail 1 made of aluminum alloy is embedded at its two ends, namely

à une première extrémité dans une pièce de liaison 3 du carter 4 con- at a first end in a connecting piece 3 of the casing 4

tenant la roue dentée d'entraînement 5 pour la chaîne 2 (vis de ten- holding the drive gear 5 for the chain 2 (tension screw

sion 6) et à son autre extrémité dans une pièce de liaison 7 qui con- 6) and at its other end in a connecting piece 7 which

tient la roue dentée de renvoi 8, montée à rotation, pour la chaîne 2. La pièce de liaison 7 est connectée, par l'intermédiaire d'une articulation 9, à une plaque 10 de fixation à la paroi si bien qu'au cours du montage une orientation précise par rapport au dispositif de fixation du carter 4 à la paroi 11 n'est pas nécessaire. A la holds the gear wheel 8, rotatably mounted, for the chain 2. The connecting piece 7 is connected, via a hinge 9, to a plate 10 for attachment to the wall so that during of mounting a precise orientation relative to the fixing device of the casing 4 to the wall 11 is not necessary. To the

chaîne 2 est accroché un chariot 12 qui assure la liaison, par l'in- chain 2 is hung a carriage 12 which ensures the connection, by the in-

termédiaire d'un mécanisme de connexion désigné dans son ensemble through a designated connection mechanism as a whole

par 13, avec un panneau de porte 14.- by 13, with a door panel 14.-

Sur le carter 4 est fixé un moteur électrique 16 On the casing 4 is fixed an electric motor 16

qui entraîne en rotation la roue dentée d'entraînement 5, par l'in- which drives the drive gear 5 in rotation

termédiaire d'une courroie 17 et d'une poulie 18. Par suite de la rotation du moteur 16 la chaîne 2 est déplacée dans l'une ou l'autre direction, par l'intermédiaire de la roue dentée d'entraînement 5, si bien que le chariot 12 se meut le long du rail de support 1 dans la direction correspondante et de cette façon le panneau 14 d'une porte de garage représentée partiellement peut être dégagé de la zone de l'ouverture de la porte ou au contraire engagé dans cette ouverture par l'intermédiaire du mécanisme de connexion 13, sous l'action d'une barre de verrouillage appropriée (Figure 1). La vue en élévation du rail de support suivant la figure 2 et la vue en A belt 17 and a pulley 18. As a result of the rotation of the motor 16, the chain 2 is moved in one direction or the other via the drive gear 5, if although the carriage 12 moves along the support rail 1 in the corresponding direction and in this way the panel 14 of a partially represented garage door can be disengaged from the area of the opening of the door or, on the contrary, engaged in this opening through the connection mechanism 13, under the action of an appropriate locking bar (Figure 1). The elevational view of the support rail according to Figure 2 and the view in

coupe transversale à travers le rail suivant la figure 3 font appa- transverse section through the rail according to FIG.

raître que pour la réalisation du rail de support 1 on a choisi un profilé extrudé à section droite en forme de I dont l'âme 19 se trouve dans un plan vertical, en position d'utilisation. Sur la face inférieure de l'aile supérieure 20 du profilé sont formées, des deux côtés de l'âme 19, deux ailes verticales 21 qui présentent,à It can be seen that for the production of the support rail 1, an extruded profile with an I-shaped cross section is chosen, the core 19 of which is in a vertical plane, in the position of use. On the lower face of the upper flange 20 of the profile are formed, on both sides of the core 19, two vertical wings 21 which have, at

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leurs extrémités inférieures,des nervures à angle droit 22. Les bords libres de ces nervures 22 sont tournés l'un vers l'autre et their lower ends, ribs at right angles 22. The free edges of these ribs 22 are turned towards each other and

ils délimitent, dans la direction longitudinale du profilé, un in- they delimit, in the longitudinal direction of the profile, a

tervalle correspondant dans lequel sont logés les galets ou rouleaux 23 de la chaîne 2. Cet intervalle est déterminé de telle façon que les galets 23 de la chaîne 2 puissent y être guidés sans toutefois Corresponding tervalle in which are housed the rollers or rollers 23 of the chain 2. This interval is determined in such a way that the rollers 23 of the chain 2 can be guided therewith without

permettre un mouvement transversal de la chaîne avec un jeu impor- allow transverse movement of the chain with

tant. Les maillons 24 de la chaîne 2 qui sont situés As. The links 24 of the chain 2 which are located

des deux côtés des faces frontales des galets 23, dépassent en dia- on both sides of the front faces of the rollers 23, protrude

-mètre celui des galets 23 si bien qu'ils empêchent tout glissement -meter that of the rollers 23 so that they prevent slippage

de la chaîne, vers le haut ou vers le bas, hors de l'intervalle com- in the chain, up or down, out of the range

pris entre les bords des nervures 22. Les maillons supérieurs 24, en caught between the edges of the ribs 22. The upper links 24, in

position d'utilisation, de la chaîne 2 s'étendant dans un plan hori- position of use, the chain 2 extending in a horizontal plane

zontal reposent sur les zones des bords des nervures 22 si bien que la chaîne 2 est maintenue fermement à l'encontre de tout échappement tandis que le contact des bords 22 avec les galets 23 empêche tut déplacera nt latéral et assure que par exemple un élément d'actionnement d'un interrupteur fixé à la chaîne est toujours amené dans une position d'actionnement correcte et déterminée étroitement zontal rest on the zones of the edges of the ribs 22 so that the chain 2 is held firmly against any escapement while the contact of the edges 22 with the rollers 23 prevents tut will move nt lateral and ensures that for example a d element actuation of a switch attached to the chain is always brought into a proper operating position and determined closely

dans l'espace.in the space.

On peut voir d'après ce qui précède qu'en utili- It can be seen from the foregoing that by using

sant le profilé extrudé précité le cofût de la réalisation des gui- the above-mentioned extruded profile the cost of producing the guiding

dages de la chaîne n'a pratiquement pas à être pris en considération. the chain has hardly to be considered.

Du fait du guidage de la chaîne sur pratiquement la totalité de la longueur des brins de cette chaîne la position précise de celle-ci Because of the guiding of the chain over practically the entire length of the strands of this chain the precise position thereof

est assurée dans son ensemble et par conséquent un processus d'ajus- is ensured as a whole and therefore a process of adjustment

tage particulier pour des guidages mis en place individuellement particular floor for individually installed guides

n'est plus nécessaire.no longer necessary.

Il est évident que le rail formant support peut être fabriqué en lui-même et qu'une pièce profilée correspondante peut être rapportée sur ce rail pour le guidage du brin de la chaîne, cette pièce profilée pouvant être en une matière différente de celle It is obvious that the support rail can be manufactured in itself and that a corresponding profiled piece can be attached to this rail for guiding the strand of the chain, this profiled piece being able to be made of a material different from that

du rail. La forme d'exécution préférée en une seule pièce, en parti- of the rail. The preferred embodiment in one piece, in particular

culier sous forme d'un profilé extrudé, peut être fabriquée commodé- in the form of an extruded profile, can be conveniently manufactured

ment en alliage d'aluminium, tout en étant particulièrement adaptée aluminum alloy, while being particularly suitable

aux buts visés.goals.

Claims

1. Support rail for a chain drive device, in particular for controlling a door, comprising a drive motor, a chain guided by means of a drive chain wheel driven by the motor and a return chain wheel, chain to which is attached a towed member, the support rail holding the two chain wheels away from each other and being provided with a guide of the chain in the zone of the free strands thereof between the two chain wheels, characterized in that it comprises two ribs (22) extending at least substantially over the entire length

of the rail (1), in its longitudinal direction, these ribs delimit

interposing between them an interval intended to receive the rollers or rollers (23) of the chain (2) and leaving free, above and below them, spaces wider than the interval between the ribs, these spaces being intended to receive

links (24) of the chain.

2. Rail according to claim 1, characterized in that the ribs (22) consist of parts of a

extruded profile forming the support rail (1).

3. Rail according to claim 2, characterized in that the ribs (22) project at right angles from wings (21) extending vertically in the position of use, these wings being derived, for their part, from a horizontal wing

(20) of the support rail (1).

4. Rail according to claim 3, characterized in that the support rail (1) consists of a profile

with an I-shaped cross-section comprising a core (19) extending

vertically in the position of use and the vertical wings

shims (21) protrude inwards in the space between the horizontal flanges (20, 25) of the I-section.

5. Rail according to any one of the claims

1 to 4, characterized in that the support rail (1) is

made of aluminum alloy.