FR2492745A1

FR2492745A1 - TORSION BAR AXLE SUSPENSION DEVICE

Info

Publication number: FR2492745A1
Application number: FR8120066A
Authority: FR
Inventors: Ernest William Wagner
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1980-10-27
Filing date: 1981-10-26
Publication date: 1982-04-30
Also published as: AU542732B2; GB2098143A; GB2098143B; FR2492745B1; WO1982001518A1; AU7295781A

Abstract

DISPOSITIF DE SUSPENSION D'ESSIEU A BARRE DE TORSION. DISPOSITIF DE SUSPENSION COMPORTANT DES AMORTISSEURS 31, 32 PERMETTANT UN MOUVEMENT VERTICAL DE L'ESSIEU 25 PAR RAPPORT AU CHASSIS 16. LES MOUVEMENTS VERTICAUX INEGAUX DES EXTREMITES DE L'ESSIEU 25 SONT FREINES PAR UNE BARRE DE TORSION 40 ESPACEE DE L'ESSIEU ET PARALLELE A CELUI-CI ET QUI EST MONTEE A ROTATION SUR LE CHASSIS EN 41, 42 ET PAR DES TIGES 46-49 S'ETENDANT ENTRE LES EXTREMITES DE LA BARRE DE TORSION 40 ET L'ESSIEU 25, CHACUNE DE CES TIGES ETANT RELIEE PAR UN ACCOUPLEMENT NON ROTATIF 53A-D A LA BARRE DE TORSION 40 ET PAR UN JOINT UNIVERSEL 58A-D AVEC L'ESSIEU 25. LES MOUVEMENTS VERTICAUX DES EXTREMITES DE L'ESSIEU 25 EXERCENT UN COUPLE DE FORCES SUR LA BARRE DE TORSION 40 QUI TEND A S'OPPOSER A CE MOUVEMENT DE L'ESSIEU. CE DISPOSITIF DE SUSPENSION D'ESSIEU EST PARTICULIEREMENT BIEN ADAPTE POUR LES ENSEMBLES DE TRACTEUR-SCRAPER DONT LE TRACTEUR A UN SEUL ESSIEU.TORSION BAR AXLE SUSPENSION DEVICE. SUSPENSION DEVICE INCLUDING SHOCK ABSORBERS 31, 32 ALLOWING VERTICAL MOVEMENT OF THE AXLE 25 RELATIVE TO THE CHASSIS 16. THE UNEVEN VERTICAL MOVEMENTS OF THE AXLE ENDS 25 ARE BRAKED BY A TORSION BAR 40 SPACED FROM THE AXLE AND PARALLEL TO THIS ONE AND WHICH IS MOUNTED IN ROTATION ON THE FRAME AT 41, 42 AND BY RODS 46-49 EXTENDING BETWEEN THE ENDS OF TORSION BAR 40 AND AXLE 25, EACH OF THESE RODS BEING CONNECTED BY A NON-ROTATING COUPLING 53A-DA THE TORSION BAR 40 AND BY A UNIVERSAL JOINT 58A-D WITH THE AXLE 25. THE VERTICAL MOVEMENTS OF THE AXLE ENDS 25 EXERCISE A TORQUE OF FORCES ON THE TORSION BAR 40 WHICH TENDS A 'OPPOSE THIS MOVEMENT OF THE AXLE. THIS AXLE SUSPENSION DEVICE IS ESPECIALLY WELL SUITABLE FOR TRACTOR-SCRAPER ASSEMBLIES WHICH THE TRACTOR HAS SINGLE AXLE.

Description

La présente invention se rapporte aux systèmes de suspension des essieuxThe present invention relates to axle suspension systems

pour véhicules dans lesquels le châssis du véhicule et un essieu sont interconnectés de façon à absorber les mouvements verticaux brusques et les for vehicles in which the chassis of the vehicle and an axle are interconnected so as to absorb sudden vertical movements and

à-coups entre l'essieu et le châssis. jerks between the axle and the chassis.

Les décapeuses ou "scrapers" sont des véhicules utilisés dans de nombreuses applications de construction, la construction de routes étant probablement l'exemple le plus commun, pour transporter de lourdes charges et notamment des matériaux tels que les déblais, les graviers et autres, d'un emplacement à un autre et ce quel que soit le type de construction dont il s'agisse et aussi pour charger, répandre et terrasser ces matériaux. En général, un tracteur scraper comprend un tracteur à un seul essieu et un scraper à un seul essieu, ces machines étant interconnectées par un dispositif d'attelage qui permet à chaque composant de l'ensemble de pivoter par rapport à l'autre Scrapers are vehicles used in many construction applications, road construction being probably the most common example, for transporting heavy loads including materials such as cuttings, gravels and others. from one location to another, regardless of the type of construction that is involved, and also to load, spread and dispose of these materials. In general, a scraper tractor comprises a single-axle tractor and a single-axle scraper, these machines being interconnected by a coupling device that allows each component of the assembly to pivot relative to the other.

autour d'un axe vertical.around a vertical axis.

En général, les conducteurs aiment "sentir" ce que le véhicule est en train de faire. Lorsque les essieux des machines ne sont pas suspendus, ou ont des suspensions très raides, par rapport au châssis, il n'y a pas de problème In general, drivers like to "feel" what the vehicle is doing. When the axles of the machines are not suspended, or have very stiff suspensions, compared to the chassis, there is no problem

puisque le conducteur sent chaque bosse que le tracteur ou que le scraper ren- since the driver feels each bump that the tractor or the scraper

contre. Toutefois, ceci se traduit par une situation relativement inconfortable against. However, this results in a relatively uncomfortable situation

et fatiguante pour le conducteur et c'est la raison pour laquelle des suspen- tiring for the driver and that is why suspensions

sions à amortisseurs sont généralement utilisées pour les essieux des tracteurs. Shock absorbers are generally used for tractor axles.

En général, un tel dispositif de suspension d'essieu comprend deux biellettes ou bras, un de chaque côté de l'axe longitudinal du véhicule, qui assurent la liaison entre l'essieu et le châssis afin d'empêcher le premier de se déplacer vers l'avant ou l'arrière par rapport au second, tout en permettant In general, such an axle suspension device comprises two rods or arms, one on each side of the longitudinal axis of the vehicle, which provide the connection between the axle and the chassis to prevent the first from moving towards the front or the back compared to the second, while allowing

à l'essieu de se déplacer verticalement par rapport au châssis, et deux amortis- the axle to move vertically relative to the chassis, and two damping

seurs, un de chaque côté de l'axe longitudinal du véhicule, qui assurent la liaison entre l'essieu et le châssis afin de tenir le premier au niveau qui each side of the longitudinal axis of the vehicle, which provides the link between the axle and the chassis to hold the first at the level

convient au-dessus du second, tout en permettant un mouvement vertical de l'es- above the second, while allowing a vertical movement of the

sieu par rapport au châssis dans le cas o le véhicule passe sur des bosses ou descend dans des dépressions du terrain. Dans les tracteurs, ces amortisseurs comprennent souvent un cylindre hydraulique entre l'essieu et le châssis et un accumulateur pressurisé qui assure l'extension ou la rétraction du cylindre en réponse aux variations de la charge s'exerçant sur les cylindres lorsque le If the vehicle passes on bumps or goes down in depressions of the ground. In the tractors, these dampers often include a hydraulic cylinder between the axle and the chassis and a pressurized accumulator which extends or retracts the cylinder in response to variations in the load on the cylinders when the

véhicule circule sur un terrain inégal. vehicle is traveling on uneven ground.

Toutefois, ces suspensions a amortisseurs introduisent une certaine "flexion" dans le système, c'est-à-dire permettent à l'un des côtés de l'essieu de s'élever ou de s'abaisser par rapport à l'autre quand l'une des roues du However, these damping suspensions introduce some "bending" into the system, that is to say allow one side of the axle to rise or fall relative to the other when one of the wheels of the

véhicule rencontre une bosse ou tombe dans une dépression. vehicle meets a bump or falls into a depression.

Lorsque le degré de flexion permis par le dispositif de suspension est relativement important, le conducteur est perturbé car il ne "sent" plus les bosses ou les creux que la roue du tracteur rencontre et il lui semble qu'il n'a plus le plein contrôle de la machine. Le conducteur est également perturbé quand le véhicule est en marche, après qu'une roue du tracteur a heurté une bosse dont il ne s'est pas beaucoup aperçu, du fait du mouvement brusque de roulement introduit dans le tracteur par le dispositif de suspension quand la roue correspondante et non suspendue du scraper rencontre la même bosse. When the degree of bending allowed by the suspension device is relatively high, the driver is disturbed because it no longer "feels" the bumps or troughs that the wheel of the tractor meets and it seems to him that he is no longer full control of the machine. The driver is also disturbed when the vehicle is running, after a tractor wheel has hit a lump which he did not see much, because of the abrupt movement of the bearing introduced into the tractor by the suspension device when the corresponding and unsprung wheel of the scraper meets the same hump.

L'amplitude de la flexion peut être réduite en augmentant la rigidi- The amplitude of flexion can be reduced by increasing the stiffness

té des supports assurant la liaison entre le châssis et l'essieu afin de freiner l'inclinaison longitudinale de l'essieu quand les roues rencontrent des bosses ou des creux. Toutefois, plus cette restriction est importante, plus sont grandes les forces de torsion qui s'exercent sur les supports et sur leurs supports for connecting the chassis to the axle in order to brake the longitudinal inclination of the axle when the wheels encounter bumps or depressions. However, the greater this restriction, the greater the torsional forces exerted on the supports and on their

liaisons avec l'essieu et le châssis. axle and chassis connections.

En conséquence, la réalisation d'un système de suspension d'essieu As a result, the realization of an axle suspension system

permettant un mouvement vertical d'absorption des à-coups de l'essieu par rap- allowing a vertical movement of absorption of jerking of the axle by

port au châssis et dans lequel les mouvements de flexion sont limités sans que port to the chassis and in which the bending movements are limited without

pour autant s'exercent des forces excessives sur les supports pose un problème. for exerting excessive forces on the media poses a problem.

La présente invention s'est fixé pour but d'apporter une solution au The present invention aims to provide a solution to the

problème précédent.previous problem.

Selon la présente invention, dans un véhicule comportant deux amor- According to the present invention, in a vehicle comprising two

tisseurs, entre l'essieu et le châssis, pour permettre un mouvement vertical relatif entre ceux-ci, une barre de torsion est montée à rotation sur le châssis, cette barre de torsion étant espacée et parallèle à l'essieu, et une première et seconde tiges s'étendant de la barre de torsion à l'essieu, ces tiges étant disposées une de chaque côté de l'axe longitudinal du châssis et étant reliées weavers, between the axle and the frame, to allow relative vertical movement therebetween, a torsion bar is rotatably mounted on the frame, this torsion bar being spaced apart and parallel to the axle, and a first and second rods extending from the torsion bar to the axle, these rods being disposed one on each side of the longitudinal axis of the chassis and being connected

de façon non rotative à la barre de torsion. non-rotatably to the torsion bar.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront Other features and advantages of the invention will emerge

de la description qui sera donnée ci-après uniquement à titre d'exemple nulle- description which will be given below solely by way of example

ment limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure I est une vue latérale d'un tracteur-scraper conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue latérale, partiellement en coupe et à FIG. 1 is a side view of a scraper tractor according to the present invention; FIG. 2 is a side view, partly in section and at

plus grande échelle, d'une partie du tracteur de la figure 1, montrant le dis- larger scale, of a part of the tractor of Figure 1, showing the

positif de suspension d'essieu de la présente invention plus en détail; la figure 3 est une vue latérale agrandie, partiellement en coupe, de l'une des tiges de suspension d'essieu de la présente invention, montrant sa liaison avec l'essieu et la barre de torsion axle suspension positive of the present invention in more detail; Fig. 3 is an enlarged side view, partly in section, of one of the axle suspension rods of the present invention showing its connection to the axle and the torsion bar.

- la figure 4 est une vue latérale en coupe de la suspension d'es- FIG. 4 is a sectional side view of the suspension of

sieu de la figure 2,suivant la ligne 4-4 de cette figure; et - la figure 5 est un plan par dessous de la suspension d'essieu de sieu of Figure 2, along the line 4-4 of this figure; and FIG. 5 is a plan from below of the axle suspension of

la figure 2, suivant la ligne 5-5 de cette figure. Figure 2, along the line 5-5 of this figure.

En se référant maintenant au dessin, qui illustre un mode de réalisa- tion préféré de l'invention, on voit sur la figure 1 un tracteur-scraper 10 comportant un ensemble de traction, ou tracteur, à un seul essieu 11, relié par un dispositif d'attelage 12 à un scraper à un seul essieu 13 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical 14. Le tracteur Il comprend un châssis 16, un poste de conducteur 17 et est supporté par deux roues motrices Referring now to the drawing, which illustrates a preferred embodiment of the invention, FIG. 1 shows a tractor-scraper 10 having a single-axle traction unit, or tractor, connected by a coupling device 12 to a scraper with a single axle 13 so as to be pivotable about a vertical axis 14. The tractor It comprises a frame 16, a driver station 17 and is supported by two drive wheels

18 qui sont au contact du sol. Le scraper 13 comprend une benne 21 dans la- 18 who are in contact with the ground. The scraper 13 includes a bucket 21 in the-

quelle les matériaux sont transportés, une lame-racleuse 22 et deux roues which materials are transported, a scraper blade 22 and two wheels

arrières de support 23 reposant sur le sol. backs of support 23 resting on the ground.

En se référant plus particulièrement aux figures 2, 4 et 5, on voit Referring more particularly to FIGS. 2, 4 and 5, we see

que les roues motrices 18 de l'ensemble de traction Il sont montées aux extré- the driving wheels 18 of the traction unit 11 are mounted at the ends

mités d'un essieu 25 d'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal du of an axle 25 extending perpendicular to the longitudinal axis of the

chassis 16, la force motrice étant fournie aux roues par le moteur du trac- chassis 16, the driving force being supplied to the wheels by the engine of the trac-

teur (non représenté) au moyen d'un arbre de transmission 26, d'une trans- (not shown) by means of a transmission shaft 26, a trans-

mission à changement de vitesse 27 et d'un arbre 28. shift mission 27 and a shaft 28.

Deux amortisseurs, représentés ici par des cylindres hydrauliques Two dampers, represented here by hydraulic cylinders

31 et 32, sont prévus de chaque côté de l'axe longitudinal du châssis, l'ex- 31 and 32 are provided on each side of the longitudinal axis of the chassis, the

trémité inférieure de chaque cylindre étant reliée à l'essieu 25, tandis que son extrémité supérieure est fixée à l'un des deux longerons arrières 33 et lower end of each cylinder being connected to the axle 25, while its upper end is fixed to one of the two rear rails 33 and

34 du chassis 16.34 of the chassis 16.

Les cylindres 31 et 32 font partie d'un système hydraulique appro- The cylinders 31 and 32 are part of an appropriate hydraulic system

prié (non représenté) destiné à tenir le châssis 16 au niveau voulu audessus requested (not shown) for keeping the frame 16 at the desired level above

de l'essieu 25, la contraction de l'extension des cylindres 31, 32 seprodui- of the axle 25, the contraction of the extension of the cylinders 31, 32 is

sant en réponse aux variations de la charge s'exerçant sur le cylindre pendant que le véhicule se déplace au-dessus d'un sol accidenté, de sorte que le mouvement vertical relatif du châssis et de l'essieu peut absorber les à-coups in response to variations in the load on the cylinder as the vehicle moves over rough terrain, so that the relative vertical movement of the chassis and axle can absorb the jolts

de la marche.a walk.

Une biellette de stabilisation 36, qui s'étend pratiquement en paral- A stabilizer link 36, which extends substantially parallel to

lèle à l'essieu 25, est articulée en 37 à ce dernier et en 38 au châssis 16 et sert à empêcher un mouvement longitudinal de l'essieu 25 par rapport au is connected to the axle 25, is articulated at 37 to the latter and 38 to the frame 16 and serves to prevent longitudinal movement of the axle 25 relative to the

châssis 16.chassis 16.

Conformément à la présente invention, une barre de torsion allongée , ayant une section circulaire, est montée à rotation sur le châssis 16, According to the present invention, an elongated torsion bar, having a circular section, is rotatably mounted on the frame 16,

la barre de torsion 40 étant espacée en arrière de l'essieu 25. Plus précisé- the torsion bar 40 being spaced behind the axle 25.

ment, la barre de torsion 40 est montée dans des paliers 41 et 42 qui sont supportés par des supports 43 et 44 fixés aux longerons 33 et 34 de sorte que la barre de torsion 40 s'étend à l'extérieur et de part et d'autre de l'axe The torsion bar 40 is mounted in bearings 41 and 42 which are supported by supports 43 and 44 attached to the longitudinal members 33 and 34 so that the torsion bar 40 extends outwards and outwards. other axis

longitudinal du châssis 16.longitudinal of the frame 16.

Une première et une seconde tiges 46 et 47, une de chaque côté de l'axe longitudinal du châssis 16, et une troisième et une quatrième tiges 48 et 49, également disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal du châssis 16, s'étendent en avant de la barre de torsion 40 vers l'essieu 25. Comme on le voit sur les figures 3 et 5, l'extrémité arrière 51 de la tige 46 est reliée First and second rods 46 and 47, one on each side of the longitudinal axis of the frame 16, and third and fourth rods 48 and 49, also disposed on either side of the longitudinal axis of the frame 16 extend in front of the torsion bar 40 towards the axle 25. As seen in FIGS. 3 and 5, the rear end 51 of the rod 46 is connected

de façon non rotative à l'extrémité 52 de la barre de torsion 40 par un accouple- non-rotatably at the end 52 of the torsion bar 40 by a coupling

ment 53a formé par des cannelures 54 prévues sur la barre de torsion 40 et par une ouverture de forme complémentaire 55 percée dans l'extrémité arrière 51 des tiges. La tige 48 est reliée à l'extrémité 52 de la barre de torsion 40 et les tiges 47 et 49 sont reliées à l'extrémité opposée 56 de la barre de torsion 53a formed by splines 54 provided on the torsion bar 40 and by a complementary shaped opening 55 pierced in the rear end 51 of the rods. The rod 48 is connected to the end 52 of the torsion bar 40 and the rods 47 and 49 are connected to the opposite end 56 of the torsion bar

par des accouplements non rotatifs à cannelures semblables 53c, 53b et 53d. by non-rotating couplings with similar splines 53c, 53b and 53d.

Comme on le voit sur les figures 3, 4 et 5, l'extrémité antérieure 57 de la tige 46 est reliée à l'essieu 25 par un joint universel 58a comprenant, As can be seen in FIGS. 3, 4 and 5, the front end 57 of the rod 46 is connected to the axle 25 by a universal joint 58a comprising

par exemple, une rotule 59 montée sur un support en C 61, qui est vissé à l'es- for example, a ball 59 mounted on a support C 61, which is screwed to the

sieu 25, et une cuvette 62 formée à l'extrémité antérieure 57 de la tige 46. sieu 25, and a bowl 62 formed at the anterior end 57 of the rod 46.

D'une manière analogue, des joints universels semblables 58b,58c et 58d sont respectivement prévus pour relier les extrémités antérieures des tiges 47, 48 In a similar manner, similar universal joints 58b, 58c and 58d are respectively provided for connecting the anterior ends of the rods 47, 48

et 49 à l'essieu 25.and 49 at the axle 25.

Les tiges 46 et 47 ont la même longueur et il en est de même des tiges 48 et 49. Les tiges 46 et 47 sont parallèles entre elles, de même que les tiges 48 et 49 sont parallèles quand l'essieu 25 et la barre de torsion 40 sont The rods 46 and 47 have the same length and so are the rods 48 and 49. The rods 46 and 47 are parallel to each other, just as the rods 48 and 49 are parallel when the axle 25 and the rod twist 40 are

parallèles l'un à l'autre. Les liaisons 58a et 58c des tiges 46 et 48 avec l'es- parallel to each other. The links 58a and 58c of the rods 46 and 48 with the

sieu sont verticalement espacées, les liaisons avec l'essieu 58b et 58d des are vertically spaced, the connections with the axle 58b and 58d of the

tiges 47 et 49 étant de même espacées verticalement l'une de l'autre. rods 47 and 49 are likewise spaced vertically from one another.

Les accouplements à cannelures 53a, b; c, d, la barre de torsion 40, Flute couplings 53a, b; c, d, the torsion bar 40,

les paliers 41 et 42 et les supports 43 et 44 ont ensemble pour fonction d'em- the bearings 41 and 42 and the supports 43 and 44 together have the function of

pêcher un mouvement longitudinal des tiges 46-49 par rapport au châssis, de sorte queavec le concours de l'espacement vertical entre les groupes de joints universels 58a, c et 58b, d qui relient les tiges 46-49 à l'essieu 25, cet essieu fishing a longitudinal movement of the rods 46-49 relative to the frame, so that with the assistance of the vertical spacing between the groups of universal joints 58a, c and 58b, which connect the rods 46-49 to the axle 25, this axle

est empêché de tourner autour de son axe longitudinal. is prevented from rotating around its longitudinal axis.

Le fonctionnement est le suivant: Lorsque l'essieu 25 a tendance à se déplacer verticalement par rapport au châssis, et lorsque ses deux extrémités se déplacent verticalement dans la même mesure, les tiges 4649 obligent les deux extrémités de la barre de torsion de tourner dans les paliers 41 et 42 et ce dans la même mesure. De plus, The operation is as follows: When the axle 25 tends to move vertically with respect to the chassis, and when both ends move vertically to the same extent, the rods 4649 force both ends of the torsion bar to rotate in the same direction. bearings 41 and 42 to the same extent. Furthermore,

puisque la barre de torsion 40 est libre de tourner autour de son axe, les ex- since the torsion bar 40 is free to rotate about its axis, the ex-

trémités de l'essieu 25 ne sont pas empêchées de se déplacer verticalement Axle 25 trenches are not prevented from moving vertically

de façon égale par rapport au châssis 16. in a manner equal to the frame 16.

Par contre, lorsque le terrain est inégal, de sorte que l'une des extrémités de l'essieu 25 tend à se déplacer verticalement plus que l'autre, ce mouvement vertical inégal des extrémités de l'essieu a pour effet que les tiges 46-49 exercent un effort de torsion sur les extrémités de la barre de torsion 40, le couplerésistant de cette barre servant, dans ce cas, à s'opposer à ce mouvement inégal des extrémités de l'essieu et par conséquent, tend à On the other hand, when the ground is uneven, so that one end of the axle tends to move vertically more than the other, this uneven vertical movement of the ends of the axle has the effect that the rods 46 -49 exert a torsion force on the ends of the torsion bar 40, the couplésésistant of this bar serving, in this case, to oppose this unequal movement of the ends of the axle and therefore tends to

s'opposer à la flexion de l'essieu. oppose bending of the axle.

Le dispositif de suspension qui vient d'être décrit réduit aussi considérablement les contraintes indésirables rencontrées pendant la flexion de l'essieu. La liaison entre l'essieu et le châssis qui permet à ce dernier de se déplacer autour d'un axe horizontal, c'est-a-dire, autour de l'axe de la barre de torsion 40, comme représenté, applique à l'essieu une force de torsion dans le cas d'un mouvement vertical inégal des extrémités de celui-ci et quand les axes de l'essieu 25 et de la barre de torsion 40 cessent d'être parallèles. Dans le présent dispositif, une grande proportion de cette force de torsion est, en fait, transférée de l'essieu à la barre de torsion, qui est moins rigide, de sorte que les contraintes indésirables appliquées à The suspension device which has just been described also considerably reduces the undesirable stresses encountered during the bending of the axle. The connection between the axle and the chassis which allows the latter to move about a horizontal axis, that is to say, around the axis of the torsion bar 40, as shown, applies to the axle a torsional force in the case of unequal vertical movement of the ends thereof and when the axes of the axle 25 and the torsion bar 40 cease to be parallel. In the present device, a large proportion of this torsional force is, in fact, transferred from the axle to the torsion bar, which is less rigid, so that the undesirable stresses applied to

l'essieu sont sensiblement réduites. the axle are substantially reduced.

De plus, les joints universels séparés 58a, b, c, d entre les extré- In addition, the separate universal joints 58a, b, c, d between the ends

mités des tiges 46-49 et l'essieu permettent des mouvements individuels des extrémités des tiges par rapport à l'essieu, au besoin, de sorte que le couple de forces agissant sur l'essieu n'impose pas d'effort de cisaillement à ces 46-49 rods and the axle permit individual movements of the ends of the rods relative to the axle, if necessary, so that the torque of forces acting on the axle does not impose shear force on the axle. these

liaisons.links.

Enfin, avec le présent dispositif de suspension, les forces de flexion s'exerçant sur la barre de torsion, dues aux mouvements de flexion de l'essieu, sont réduites à un minimum, de sorte que les charges indésirables sur les paliers 41 et 42 dans une direction autre que la direction axiale sont Finally, with the present suspension device, the bending forces exerted on the torsion bar, due to the bending movements of the axle, are reduced to a minimum, so that the undesirable loads on the bearings 41 and 42 in a direction other than the axial direction are

également réduites h un minimum.also reduced to a minimum.

Bien que la présente invention ait des applications plus larges, elle convient tout particulièrement h la suspension de l'essieu du tracteur Although the present invention has wider applications, it is particularly suitable for suspension of the tractor axle.

d'un ensemble tracteur-scraper.a tractor-scraper set.

En plus de l'avantage direct résidant dans une restriction des efforts de flexion de l'essieu avec un minimum de contraintes indésirables, la présente invention offre plusieurs autres avantages, à savoir: En général, plus la force qu'un essieu doit pouvoir supporter est grande, plus sa structure est compliquée et plus son coût est élevé. Etant donné que la présente invention réduit les efforts de torsion s'exerçant sur l'essieu, la structure de celui-ci peut être simplifiée et il peut être allégé, In addition to the direct benefit of constraining the axle bending forces with a minimum of undesirable stresses, the present invention offers several other advantages, namely: In general, the greater the force that an axle must be able to withstand is large, the more complicated the structure, the higher the cost. Since the present invention reduces torsional torsional forces on the axle, the structure thereof can be simplified and can be alleviated.

de sorte que son coût est diminué. so that its cost is decreased.

De plus, en général, plus le poids non suspendu est grand, c'est-a- In addition, in general, the more unsprung weight is large, that is,

dire, plus est grand le poids de l'essieu, des roues et des autres éléments qui s'élèvent et s'abaissent par rapport au châssis, plus il est difficile et to say, the greater the weight of the axle, wheels and other elements that rise and fall relative to the chassis, the harder it is and

coûteux de réaliser un système d'amortissement convenable. expensive to realize a suitable damping system.

Dans la présente invention, les tiges 46-49 sont relativement légères comparativement aux organes de support beaucoup plus massifs qui ont été utilisés auparavant pour assurer une liaison structurale entre l'essieu et le châssis. En conséquence, lorsque l'on utilise la présente suspension de la barre de torsion, on obtient une réduction sensible du poids non suspendu, même si l'essieu reste le rmême. Toutefois, le poids non suspendu pourrait encore être réduit davantage en utilisant un essieu plus léger, calculé pour une charge plus faible résultant de l'utilisation de la suspension de la barre In the present invention, the rods 46-49 are relatively light compared to the much larger support members that have been used previously to provide a structural connection between the axle and the frame. Accordingly, when using the present suspension of the torsion bar, a substantial reduction of the unsprung weight is obtained, even if the axle remains the same. However, the unsprung weight could be further reduced by using a lighter axle, calculated for a lower load resulting from the use of the bar suspension.

de torsion selon l'invention.torsion according to the invention.

Claims

A suspension device for a vehicle (10) having a chassis (16), an axle (25) perpendicular to the longitudinal axis of the chassis (16), and two dampers (31, 32) between the chassis and the axle (16) to allow relative vertical movement between said frame (16) and said axle (25), characterized in that it comprises a torsion bar (40) spaced from and parallel to the axle (25) : - bearings (41,42) for mounting to rotate the torsion bar

(40) on the frame (25) on either side of the longitudinal and outer axis

to this one; a first and a second rods (46, 47) on either side of the longitudinal axis, these rods (46, 47) respectively extending from the torsion bar (40) to the axle (25) first means (53a, 53b) for non-rotatively connecting the rods (46, 47) to the torsion bar (40); and second means (58a, 58b) for connecting the two rods (46, 47)

at the axle (25).

2. Suspension device according to claim 1, characterized in that the first and second rods (46, 47) have the same length and are parallel to each other when the torsion bar (40) and the axle (25) are parallel.

3. Suspension device according to claim 1, characterized in that the second means (58a, 58b) are universal joints extending

between each of the rods (46, 47) and the axle (25).

4. Suspension device according to claim 1, characterized in that the first means (53a, 53b) are splined couplings between

each of the rods (46, 47) and the torsion bar (40).

5. Suspension device according to claim 1, characterized in that it further comprises: - a third and a fourth rods (48, 49), the third rod (48) being placed on the same side of the longitudinal axis as the first rod (47), while the fourth rod (49) is on the same side of the longidudinal axis as the second rod (47); third means (40-44, 53c, 53d) for preventing longitudinal movement of the third and fourth rods (48, 49) relative to the frame; fourth means (58, 58d) for connecting the third and the fourth fourth rods (48, 49) to the axle, the link (58c) of the third rod (48) to the axle (25) being vertically spaced from the link (58a) of the first rod (46) to the axle (25), while the link (58d) of the fourth rod (49) to the axle is spaced vertically relative to the

connecting (58b) the second rod (47) to the axle (25).

6. Suspension device according to claim 5, characterized in that the first and second rods (46, 47) have the same length and are parallel to each other when the torsion bar (40) and the axle (25) are parallel and in that the third and fourth rods (48, 49) also have the same length and are parallel when the rod

torsion (40) and the axle (25) are parallel.

7. Suspension device according to claim 5, characterized in that the second and fourth means (58a, 58b, 58c, 58d) are

universal joints connecting each of the rods (46, 47, 48, 49) to the axle (25).

8. Suspension device according to claim 7, characterized in that the first means (53a, 53c) and the third means (40-44, 53c, 53d) comprise a splined coupling (53a, 53b, 53c, 53d) between each of the first, second, third and fourth rods (46, 47, 48, 49)

and the torsion bar (40).

9. Suspension device according to claim 5, characterized in that the torsion bar (40) is spaced behind the axle (25), and in that the first, second, third and fourth rods (46, 47 , 48,

49) extend all the way from the torsion bar (40) to the axle (25).

Suspension device according to claim 1, characterized in that the vehicle (10) is a scraper tractor comprising a single-axle tractor (11) and a single-axle scraper (13), the axle (25) being ) and the

frame (16) forming part of the tractor (11).