FR2490958A1 - METHOD AND APPARATUS FOR INTERMITTENTLY DISTRIBUTING MEDICAL SOLUTION IN MINIMAL DOSES - Google Patents
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Abstract
PROCEDE ET APPAREIL POUR DISTRIBUER DE FACON INTERMITTENTE UNE SOLUTION MEDICALE PAR DOSES MINIMES. L'APPAREIL SELON LA PRESENTE INVENTION COMPREND UN MOYEN DE COMMANDE 11 QUI EST RELIE A UN MOTEUR 6 ENTRAINANT UNE POMPE PERISTALTIQUE 8. LE MOYEN DE COMMANDE 11 ACTIONNE DE FACON INTERMITTENTE LE MOTEUR PENDANT UN TEMPS QUI CORRESPOND A UN MULTIPLE ENTIERDE LA PERIODE DE PULSATION DE LA POMPE PERISTALTIQUE. ON PEUT MODIFIER UNE DOSE CUMULATIVE PAR UNITE DE TEMPS GRACE A UN MOYEN 12 SERVANT A ETABLIR DE FACON SELECTIVE LE MULTIPLE ENTIER DE LA PERIODE DE PULSATION DE LA POMPE PERISTALTIQUE ETOU UN MOYEN 13 POUR ETABLIR DE FACON SELECTIVE L'INTERVALLE DE TEMPS D'ACTIONNEMENT DU MOTEUR.METHOD AND APPARATUS FOR INTERMITTENTLY DISTRIBUTING A MEDICAL SOLUTION IN MINIMAL DOSES. THE APPARATUS ACCORDING TO THE PRESENT INVENTION INCLUDES A CONTROL MEANS 11 WHICH IS CONNECTED TO A MOTOR 6 DRIVING A PERISTALTIC PUMP 8. THE CONTROL MEANS 11 INTERMITTENTLY ACTIVATES THE MOTOR FOR A TIME CORRESPONDING TO AN ENTIRE MULTIPLE OF THE PULSED PERIOD OF THE PERISTALTIC PUMP. A CUMULATIVE DOSE PER UNIT OF TIME CAN BE MODIFIED BY A MEANS 12 SERVING TO SELECTIVELY ESTABLISH THE ENTIRE MULTIPLE OF THE PULSATION PERIOD OF THE PERISTALTIC PUMP AND OR A MEANS 13 TO SELECTIVELY ESTABLISH THE INTERVAL OF ACTION TIME OF THE MOTOR.
Description
Procédé et appareil pour distribuer de façon intermittenteMethod and apparatus for intermittently dispensing
une solution médicale par doses minimes. a medical solution in minimal doses.
La présente invention concerne un procédé et appareil pour distribuer de façon intermittente une solution médicale par doses minimes pendant une longue période de temps au moyen The present invention relates to a method and apparatus for intermittently dispensing a medical solution in minute doses over a long period of time by means of
d'une pompe péristaltique.a peristaltic pump.
Les appareils pour administrer les solutions médicales, Devices for administering medical solutions,
telles que des agents hormonaux et des agents chimiothérapeuti- such as hormonal agents and chemotherapeutic agents
ques par doses minimes pendant une longue période de temps sort minimal doses for a long period of time
lO bien connus. De tels appareils sont maintenant du type porta- lO well known. Such devices are now of the type
tif et utilisent une pile comme source d'énergie de manière tif and use a battery as a way energy source
que le traitement puisse être prolongé efficacement sans per- that the treatment can be prolonged effectively without
turber la vie Journalière du patient. D'une façon générale, ces appareils distribuent les solutions médicales de façon intermittente et non pas continue, principalement parce qu'il ruin the patient's daily life. In general, these devices distribute medical solutions intermittently and not continuously, mainly because they
est nécessaire,dans le cas d'une utilisation prolongée,de ré- in the case of prolonged use, it is necessary to
duire à un minimum la consommation de courant des piles et d'obtenir un fonctionnement de la section d'entratnement dans to minimize the current consumption of the batteries and to obtain operation of the drive section in
des conditions optimales. Une autre raison est qu'une inJec- optimal conditions. Another reason is that an inJec-
tion continue se traduirait par une surcharge de solution médi- continued use would result in an overload of medical
cale qui nuirait au patient. De plus, un mécanisme extrêmement compliqué est nécessaire pour injecter de façon continue des solutions médicalespar doses minimes. Par exemple, dans le cas de l'administration d'insuline, une dose journalière de 10 ml de solution d'insuline est administrée petit à petit à des intervalles de 15 minutes. Ilest pratiquement impossible d'injecter ce volume minime de façon continue. La plupart des appareils d'injection utilisetdonc une pompe péristaltique wedge that would harm the patient. In addition, an extremely complicated mechanism is required to continuously inject medical solutions at minimal doses. For example, in the case of insulin administration, a daily dose of 10 ml of insulin solution is administered little by little at 15 minute intervals. It is virtually impossible to inject this minute volume continuously. Most injection devices use a peristaltic pump
qui est actionnée de façon intermittente de manière à distri- intermittently operated so as to distribute
buer une solution médicale par dosesminim essur une longue to drink a medical solution by dosesminim essur a long
péribde de temps.periode of time.
Les pompes péristaltique propuLent unliquide à travers un tube en appliquent localement une pression au tube de manière à pincer le tube et à déplacer progressivement le point Peristaltic pumps propel fluid through a tube locally applying a pressure to the tube so as to pinch the tube and gradually move the point
de pincement en direction de l'extrémité de décharge. Le pince- pinching towards the discharge end. The clamp
ment du tube cesse lorsque le point de pincement atteint l'extrémité de décharge.Cette opération est répétée de façon cylique. Malheureusement, du fait que le tube pincé reprend sa forme cylindrioue immédiatement après nue cesse le pincement, l'alimentation en liquide se trouve interrompue momentanément en ce point. Un contre-courant apparalt à l'extrémité de décharge. En d'autres termes, une pulsation se produit dans l'alimentation en liquide. Divers procédés ont été proposés The tube stops when the pinch point reaches the discharge end. This operation is repeated cyclically. Unfortunately, because the pinched tube returns to its cylindrical shape immediately after nip stops, the liquid supply is momentarily interrupted at this point. A countercurrent appears at the discharge end. In other words, a pulsation occurs in the liquid supply. Various processes have been proposed
Jusqu'à présent pour empêcher cette pulsation. Tous les procé- Until now to prevent this pulsation. All procedures
dés antérieurs ont cherché à réduire èunminimum l'influence previous years have sought to reduce the influence of
de la pulsation en rapprochant d'un écoulement stable l'écou- pulsation by bringing the flow of
lement du liquide à distribuer.liquid to be dispensed.
Du fait qu'une pulsation apparaît d'une façon inhérente dans les pompes péristaltiques, l'appareil servant à distribuer Because a pulsation appears in an inherent way in peristaltic pumps, the apparatus for dispensing
des solutions médicales par doses minimes sur une longue pé- medical solutions in minimal doses over a long period of time
riode de temps en utilisant de telles pompes péristaltiques a pour inconvénient qu'une erreur notable se produit dans la time period using such peristaltic pumps has the disadvantage that a noticeable error occurs in the
dose pour chaque distribution individuelle si le cycle de pulsa- dose for each individual distribution if the pulse cycle
tion est choisie de façon incorrecte. Une telle erreur dans la dose a une influence indésirable sur le patient. Cette erreur n'est pas importante par rapport à la dose envisagée si le temps de distribution simple ou individuelle est suffisamment plus long que la période de pulsation. Toutefois, une erreur dans la dose de distribution s'écartera considérablement de is selected incorrectly. Such an error in the dose has an undesirable influence on the patient. This error is not important in relation to the envisaged dose if the simple or individual distribution time is sufficiently longer than the pulsation period. However, an error in the distribution dose will deviate significantly from
la précision recherchée si le temps d'une distribution indi- the precision sought if the time of an indi-
viduelle est plus cclurt ou un peu plus long que la période de pulsation. Si le fonctionnement de la pompe est continu, une erreur dans la dose de distribution par suite de la pulsation se trouve compensée rapidement. Par contre, du fait qu'un long intervalle de temps sépare une distribution de la distribution suivante dans le cas d'un fonctionnement intermittent, une erreur dans la dose de distribution n'est pas compensée tant ja pas, que la distribution suiva R/commence. Dans un fonctionnement intermittent, on ne peut pas éviter une variation dans une The vidual is more cclurt or a little longer than the pulse period. If the operation of the pump is continuous, an error in the delivery dose due to the pulsation is quickly compensated. On the other hand, because a long time interval separates a distribution of the following distribution in the case of intermittent operation, an error in the dispensing dose is not compensated for until the distribution follows. start. In intermittent operation, one can not avoid a variation in a
dose de distribution individuelle par suite de la pulsation. dose of individual distribution as a result of the pulsation.
Les inventeurs ont effectué des recherches en ce qui concerne l'appareil de distribution péristaltique pour trouver comment commander l'appare[1 pour éliminer l'influence de la The inventors have researched the peristaltic dispensing apparatus to find how to control the apparatus [1 to eliminate the influence of the
pulsation inhérente sur chaque dose de distribution. inherent pulsation on each dose of distribution.
La pulsation apparalt lorsque le pincement du tube cesse immédiatement après quelepoint de pincement a atteint l'extrémité de décharge. La quantité de la solution déchargée par le déplacement du point de pincement depuis l'extrémité d'aspiration Jusqu'à l'extrémité de décharge est toujours constante. Du fait que le déplacement du point de pincement depuis l'extrémité d'aspiration Jusqu'à l'extrémité de déchar- ge se répète de façon précise, la quantité de la solution propulsée entre le début du déplacement du point de pincement à partir d'une certaine position et la fin du déplacement à la position initiale est touJours constante. En d'autres The pulsation appears when the pinching of the tube stops immediately after which pinch point has reached the discharge end. The amount of the solution discharged by the displacement of the pinch point from the suction end to the discharge end is always constant. Since the displacement of the pinch point from the suction end to the discharge end is accurately repeated, the amount of the solution propelled between the beginning of the pinch point displacement from a certain position and the end of the displacement at the initial position is always constant. In others
termes, la quantité de la solution déchargée pendant une pé- In other words, the quantity of the solution discharged during a
riode de pulsation est constante.pulse period is constant.
Si la dose par distribution intermittente simple ou individuelle était réglée sur un multiple entier d'une période de pulsation, les doses successives pourraient être égales If the single or individual intermittent dose was set to an integer multiple of one pulse period, the successive doses could be equal
quelle que soit la pulsation se produisant dans la pompe péris- whatever the pulsation occurring in the perishable pump
taltique. Dans la technique antérieure, la dose de distribu- taltique. In the prior art, the dose of
tion n'était pas réglée avec précision et il était difficile d'ajuster la dose sur une valeur voulue pour un utilisateur particulier. Récemment, on. a mis au point des dispositifs It was difficult to adjust the dose to a desired value for a particular user. Recently, we. has developed devices
d'entrée comportant un circuit/commande électronique numéri- input having a digital electronic circuit / control
que. incorporé et dans lesquels une valeur numérique re- than. incorporated and in which a numerical value
présentant une dose voulue peut 8tre introduite par l'utilisa- dose may be introduced by the user.
teur. Dans de tels dispositifs, on peut établir une valeur d'entrée sous la forme d'un nombre entier. Avec un appareil tor. In such devices, an input value can be set as an integer. With a device
de distribution combiné avec un dispositif de commande numé- combined with a digital control device
rique, on modifie la dose de distribution en proportion de la valeur établie. Par conséquent, l'utilisateur peut facilement the distribution dose in proportion to the established value. Therefore, the user can easily
établir, c'est-à-dire régler une valeur voulue. Un autre avan- establish, that is, set a desired value. Another advantage
tage est une précision accrue par suite de la commande numéri- is an increased accuracy as a result of the numerical control
que. Dans un tel appareil de distribution commandé, toutes les dose de distribution réglables sont des multiples de l'unité minimale. La dose par distribution intermittenteindividuelle peut être constante grâce à l'utilisation de l'unité minimale than. In such a controlled dispensing apparatus, all adjustable dispensing doses are multiples of the minimum unit. The dose per intermittent individual distribution can be constant through the use of the minimum unit
correspondant à une période de pulsation. corresponding to a pulsation period.
Un objet de la présente invention est donc de procu- An object of the present invention is therefore to provide
rer un procédé et/ appareil pour distribuer une solution médi- a process and / or apparatus for dispensing a medical solution.
cale par dosesminimessur une longue période de temps en utili- dose per minute over a long period of time using
sant un système de distribution péristaltique, dans lequel a peristaltic distribution system, in which
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la dose par distribution intermittenteindlviduelle est tou- the intermittent and intermittent dose is always
Jours maintenue à une valeur constante précise. Days maintained at a precise constant value.
Un autre objet de la présente invention est de four- Another object of the present invention is to provide
nir un procédé et un appareil du type mentionné ci-dessus, dans lequel la dose par distribution intermittenteindividuelle a method and apparatus of the type mentioned above, in which the dose by intermittentindividual distribution
peut 8tre modifiée électriquement. can be electrically modified.
Selon le premier aspect de la présente invention, la demanderesse a créé un procédé pour distribuer de façon intermittent'une solution médicale par doses minimessur une According to the first aspect of the present invention, the Applicant has created a method for intermittently dispensing a medical solution in minimal doses over a
longue période de temps au moyen d'un dispositif de distribu- long period of time by means of a distribution device
tion péristaltique, caractérisé par le fait que la dose par distribution intermittente individuelle est réglée de manière à être égale à une dose correspondant à une période qui est un multiple entier de la période de pulsation du dispositif characterized in that the dose by individual intermittent dispensing is set to be equal to a dose corresponding to a period which is an integer multiple of the pulsation period of the device
de distribution péristaltique, grâce à quoi la dose indi- peristaltic distribution, thanks to which the dose
viduelle est constante indépendamment de la pulsation. De préférence, une dose cumulative par temps unitaire peut être modifiée en fonction de la thérapie appliquée au malade et du symptome présenté par le malade. La dose cumulative peut être modifiée par variation du multiple entier de la période de pulsation et/ou de l'intervalle de temps de la distribution intermittente. Suivant le second aspect de la présente invention, la demanderesse a créé un appareil pour distribuer de façon intermittente une solution médicale par doses minimes sur une longue période de temps grâce au fonctionnement intermittent d'une pompe péristaltique, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur pour entratner la pompe péristaltique et un moyen de commande pour actionner de façon intermittentale moteur pendant un temps correspondant à un multiple entier de la période de pulsation de la pompe péristaltique. L'appareil comprend, en outre, un moyen pour régler de façon sélective le multiple entier de la période de pulsation de la pompe péristaltique et/ou un moyen pour régler de façon sélective l'intervalle de temps de l'actionnement du moteur, grace à quoi une dose cumulative par unité de temps est modifiée de façon sélective de manière à répondre/une thérapie et à un symptSme particuliers vidual is constant regardless of the pulsation. Preferably, a cumulative dose per unit time may be varied depending on the therapy applied to the patient and the symptom presented by the patient. The cumulative dose may be varied by varying the integral multiple of the pulse period and / or the interval of the intermittent distribution. According to the second aspect of the present invention, the Applicant has created an apparatus for intermittently dispensing a medical solution in minute doses over a long period of time through the intermittent operation of a peristaltic pump, characterized in that it comprises a motor for driving the peristaltic pump and a control means for intermittently actuating the motor for a time corresponding to an integer multiple of the pulsation period of the peristaltic pump. The apparatus further comprises means for selectively setting the integral multiple of the pulsation period of the peristaltic pump and / or means for selectively adjusting the time interval of the actuation of the motor, by to what a cumulative dose per unit of time is selectively modified to meet a particular therapy and symptom
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La pompe péristaltique que l'on peut utiliser dans la présente invention peut être du type à galets, à doigts ainsi que tout autre type. Quand on utilise une pompe péristaltique du type à galets, le rotor est fixé à demeure à un arbre d'entratnement rotatif et une pluralité de galets équidistants The peristaltic pump that can be used in the present invention can be of the type with rollers, fingers as well as any other type. When using a roller type peristaltic pump, the rotor is fixedly attached to a rotary drive shaft and a plurality of equidistant rollers
sont montés de façon tournante sur le rotor dans une disposi- are rotatably mounted on the rotor in a device
tion mutuelle symétrique par rapport à l'arbre d'entralnement. symmetrical mutual relation to the drive shaft.
L'arbre d'entratnement rotatif peut être de préférence associé à un détecteur de toursqui détecte la rotation de l'arbre de manière à émettre des impulsions de détection en proportion du nombre de tours détectés. Le moteur préféré pour entraPner la The rotary drive shaft may preferably be associated with a revolution detector which detects the rotation of the shaft so as to output detection pulses in proportion to the number of rotations detected. The preferred engine to drive the
pompe péristaltique est un moteur pas à pas. Peristaltic pump is a stepper motor.
On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un pompe péristaltique du type à galets; la figure 2 est un diagramme montrant la forme d'onde de la pompe péristaltique; la figure 3 est une schéma synoptique d'un des modes de réalisation de la présente invention utilisant un moteur à courant continu; et la figure 4 est une schéma synoptique d'un autre mode de réalisation de la présente invention utilisant un moteur The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic representation of a pebble type peristaltic pump; Fig. 2 is a diagram showing the waveform of the peristaltic pump; Fig. 3 is a block diagram of one embodiment of the present invention utilizing a DC motor; and Fig. 4 is a block diagram of another embodiment of the present invention using an engine
pas à pas.step by step.
On va décrire de façon plus détaillée en se référant We will describe in more detail by referring
aux modes de réalisation illustrés utilisant une pompe péris- illustrated embodiments using a perishable pump
taltique du type à galets le procédé pour distribuer de façon intermittente une solution médicale par doses minimes selon talty of the roller type the process for intermittently dispensing a medical solution in minimal doses according to
la présente invention.the present invention.
En se référant à la figure 1, on voit que l'on y a représenté une pompe péristaltique typique du type à galets comprenant un arbre d'entratnement rotatif 3, un rotor 1 fixé à demeure à cet arbre, et une pluralité (quatre) d-ans un présent mode de réalisation, de galets 2 équidistants, montés With reference to FIG. 1, it will be seen that there is shown a typical peristaltic pump of the roller type comprising a rotary drive shaft 3, a rotor 1 permanently fixed to this shaft, and a plurality (four) d-years a present embodiment, pebble 2 equidistant, mounted
de façon tournante sur le rotor 1 dans une disposition mutuel- rotatingly on the rotor 1 in a mutual arrangement.
le symétrique par rapport à l'arbre 3. Un stator 4 comporte une cavité semi-circulaire qui est disposée concentriquement au rotor. Un tube 5 comportant une entrée reliée à une source the symmetrical with respect to the shaft 3. A stator 4 comprises a semicircular cavity which is arranged concentrically to the rotor. A tube 5 having an input connected to a source
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de solution médicale et une sortie reliée à une aiguille (non représentée) s'étend entre le rotor 1 et le stator 4. Le tube est pincé en deux ou trois points par des galets 2 portant contre la cavité du stator par l'intermédlaire du tube. Au fur et à mesure que le rotor 1 tourne dans la direction repré- sentée par une flèche, la solution médicale est délivrée en une quantité ou dose définie par la quantité se trouvant dans medical solution and an output connected to a needle (not shown) extends between the rotor 1 and the stator 4. The tube is clamped in two or three points by rollers 2 bearing against the stator cavity through the tube. As the rotor 1 rotates in the direction represented by an arrow, the medical solution is delivered in a quantity or dose defined by the quantity in the
le tube 5 entre les deux points adjacents pincés par les galets. the tube 5 between the two adjacent points pinched by the rollers.
Un écoulement pulsatoire ou décharge péristaltique a lieu lorsque le galet avant 2 cesse d'être en contact avec le stator 4 à l'extrémité de décharge. Du fait que quatre galets sont montés sur le rotor 1 dans le présent mode de réalisation, une pulsation a lieu quatre fois par tour du rotor 1. La A pulsating flow or peristaltic discharge occurs when the front roller 2 ceases to be in contact with the stator 4 at the discharge end. Since four rollers are mounted on the rotor 1 in the present embodiment, a pulsation takes place four times per revolution of the rotor 1. The
disposition symétrique des galets se traduit par des écoule- symmetrical arrangement of the pebbles results in
ments pulsatoires ayant la même forme d'onde. La forme d'onde pulsating elements with the same waveform. The waveform
de l'écoulement pulsatoire est représentée sur la figure 2. of the pulsating flow is shown in FIG.
Quand une distribution intermittente est effectuée en sections égales de la période de pulsation représentée en t et t' selon When an intermittent distribution is performed in equal sections of the pulsation period represented in t and t 'according to
le procédé antérieur, la quantité ou dose de solution distri- the previous method, the quantity or dose of solution
buée varie chaque fois sous l'influence d'une pulsation comme on peut le comprendre d'après la figure 2. Selon la présente invention, une distribution intermittente est effectuée en une dose correspondant à une période de pulsation représentée par T ou T' ou par un multiple entier d'une période. Ensuite, chaque The vapor varies each time under the influence of a pulsation as can be understood from FIG. 2. According to the present invention, an intermittent distribution is performed in a dose corresponding to a pulsation period represented by T or T 'or by an integer multiple of a period. Then each
dose est maintenue en permanence à une valeur de dose prédéter- dose is maintained continuously at a predetermined dose value.
minée pendant une longue période de temps. for a long period of time.
Un mode de réalisation préféré de la présente invention est illustré par le schéma synoptique de la figure 3. On va décrire la structure du mode de réalisation représenté par ce schéma synoptique conjointement avec son fonctionnement. La référence 8 désigne une pompe péristaltique du type à galets A preferred embodiment of the present invention is illustrated by the block diagram of FIG. 3. The structure of the embodiment represented by this block diagram will be described together with its operation. Reference 8 designates a peristaltic pump of the roller type
telle que celle représentée sur la figure 1. L'arbre d'entral- as shown in Figure 1. The drive shaft
nement rotatif du rotor de la pompe est accouplé à l'arbre de sortie final d'un train réducteur 7 dont l'arbre d'entrée The rotary rotor of the pump rotor is coupled to the final output shaft of a reduction gear train 7 whose input shaft
primaire est accouplé à un moteur 6 à courant continu. La rota- primary is coupled to a DC motor 6. Rotation
tion du moteur 6 provoque l'entralnement de la pompe 8 par l'intermédiaire de l'arbre. Un arbre d'entralnement de la pompe 8 associé à un détecteur 9 de tours qui détecte la rotation de l'arbre de a pompe de manière à engendrer les impulsions de détection en proportion du nombre de tours. Le détecteur 9 tion of the motor 6 causes the entrainment of the pump 8 via the shaft. A drive shaft of the pump 8 associated with a detector 9 turns that detects the rotation of the pump shaft so as to generate the detection pulses in proportion to the number of revolutions. The detector 9
de tourspeut 6tre un codeur d'impulsions, par exemple. of turns can be a pulse encoder, for example.
La référence 12 désigne un dispositif de réglage de doses o la dose est réglée au moyen d'un commutateur rotatif à affichage numérique, par exemple, une valeur réglée ou valeur de consigne apparatt à la sortie sousla forme d'un signal numérique BCD (binaire codé décimal). Le dispositif 12 de Reference numeral 12 denotes a dose adjustment device where the dose is set by means of a rotary switch with a digital display, for example, a set value or set value appears at the output in the form of a digital signal BCD (binary). decimal coded). The device 12 of
réglage de dose est relié électriquement à un circuit de com- dose adjustment is electrically connected to a
mande ll se présentant sous la forme d'un décompteur prérégla- in the form of a pre-set down counter
ble, par exemple. Le circuit de commande ll est relié électri- ble, for example. The control circuit 11 is electrically connected
quement à un temporisateur 13 qui transmet un signal préréglé only to a timer 13 which transmits a preset signal
au circuit de commande 11 chaque fois qu'une distribution in- to the control circuit 11 whenever an internal distribution
termittente doit être effectuée. A la réception du signal termittente must be performed. At the reception of the signal
préréglé du temporisateur 13, le circuit de commande ll intro- preset of the timer 13, the control circuit 11 introduces
duit le signal numérique BCD du dispositif 12 de réglage de dose dans le compteur pour prérégler le contenu de ce compteur sur.la valeur de consigne. Le compteur est conçu de manière The digital signal BCD of the dose setting device 12 is fed into the counter to preset the contents of this counter to the setpoint. The meter is designed so
que sa sortie "0" fournisse un signal d'entratnement à un cir- its "0" output provides a training signal to a cir-
cuit 10 d'entratnement de moteur de manière à actionner le moteur lorsque le contenu du compteur a une valeur autre que "0". Du fait que le contenu préréglé du comp eur se trouve à Cooks motor drive 10 so as to operate the motor when the contents of the meter has a value other than "0". Because the preset content of the comp is
la valeur de réglage de dose, la sortie "0" du compteur four- the dose setting value, the output "0" of the counter
nit un signal d'entratnement de moteur sous l'action duquel le moteur 6 commande sa tournée. En fonction de la rotation du moteur, le détecteur 9 de tours engendre des impulsions de détection. Un diviseur 14 présentant un rapport de division de fréquence 1/n est branché entre le détecteur 9 et le circuit de commande ll lorsque le rapport entre le nombre de pulsations et le nombre d'impulsions de détection est l:n. Le diviseur 14 Nit a motor drive signal under the action of which the motor 6 controls his tour. Depending on the rotation of the motor, the 9-revolution detector generates detection pulses. A divider 14 having a 1 / n frequency division ratio is connected between the detector 9 and the control circuit 11 when the ratio between the number of pulses and the number of detection pulses is 1: n. The divider 14
peut 9tre supprimé lorsque ce rapport est 1:1. can be deleted when this ratio is 1: 1.
Les impulsions de détection provenant du diviseur 14 ou bien directement du détecteur 9 de tour&sont appliquées à l'entrée de comptage du decompteur préréglable 11. Le compteur ll soustrait "1" de son contenu chaque fois qu'il reçoit une impulsion de détection. Lorsque le contenu du compteur ll se trouve finalement réduità "0", la sortie "0" cesse de fournir un signal d'entratnement de moteur, grâce à quoi le moteur 6 s'arrête. Le détecteur 9 de tourcesse également d'engendrer The detection pulses from divider 14 or directly from detector 9 are applied to the counting input of preset counter 11. Counter 11 subtracts "1" from its contents each time it receives a detection pulse. When the contents of the counter 11 are finally reduced to "0", the output "0" stops supplying a motor drive signal, whereby the motor 6 stops. The detector 9 also has the trouble of generating
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une impulsion de détection,de sorte que le contenu du compteur a detection pulse, so that the contents of the counter
est maintenu à '"0". Il en résulte que le moteur,et par consé- is kept at "0". As a result, the engine, and consequently
quent la pompe périphériqueest maintenu à l'arrêt Jusqu'au the perimeter pump is kept at standstill
moment suivant de distribution. Au moment suivant de distri- next moment of distribution. At the next moment of distribution
bution, le temporisateur 13 fournit à sa sortie un signal bution, the timer 13 provides at its output a signal
préréglé et l'opération mentionnée ci-dessus est alors effec- preset and the operation mentioned above is then carried out
tuée de nouveau.killed again.
Grâce à l'agencement ci-dessus, l'entrée de comptage Thanks to the above arrangement, the counting input
du décompteur préréglable 11 reçoit des impulsions de détec- the preset counter 11 receives detection pulses
tion au point correspondant aux mêmes positions sur les formes d'ondes de pulsation engendrées par la pompe 8. Par conséquent, la pompe péristaltique 8 du type à galets commence toujours la distribution aux mêmes positions sur les formes d'onde de pulsation indépendamment de la valeur préréglée dans At the point corresponding to the same positions on the pulse waveforms generated by the pump 8, therefore, the roller type peristaltic pump 8 always starts the distribution at the same positions on the pulse waveforms independently of the preset value in
le dispositif de réglage de dose. La dose de la solution dis- the dose adjustment device. The dose of the solution dis-
tribuée entre le démarrage et l'arrêt de la pompe 8 est tou- tribe between start and stop of the pump 8 is always
Jours un multiple entier de la quantité de solution distribuée pendant un cycle de pulsation. Si l'unité minimale de doses Days an integer multiple of the amount of solution dispensed during a pulse cycle. If the minimum unit of doses
est m fois plus grande que la quantité de solution distri- is greater than the quantity of solution distributed
buée pendant un cycle de pulsation, le diviseur 14 doit pré- during a pulsation cycle, the divider 14 must pre-
senter un rapport de division de l/nm, ou mn est un nombre a division ratio of l / nm, where mn is a number
entier égal à 2 ou plus.integer equal to 2 or more.
Un autre mode de réalisation de la présente invention Another embodiment of the present invention
est représenté par le schéma synoptique de la figure 4. L'agen- is represented by the block diagram of FIG.
cement de la figure 4 est similaire à celui de la figure 3 sauf que l'on a supprimé de l'agencement de la figure 3 le détecteur 9 de toum en remplaçant le moteur classique 6 à courant continu par un moteur 6' pas à pas et que l'on ajouté un générateur 15 d'impulsions d'entratnement. Contrairement au moteur classique à courant continu, le moteur pas à pas exige un circuit spécial d'entralnement lO',car la simple application d'une tension ne suffit/p ur exciter le moteur pas à pas. Du fait que le moteur pas à pas tourne d'un pas chaque fois qu'il reçoit une impulsion à son entrée, on peut FIG. 4 is similar to that of FIG. 3, except that the detector 9 of the TME is removed from the arrangement of FIG. 3 by replacing the conventional DC motor 6 with a 6 'step motor. and that a drive pulse generator 15 is added. Unlike the conventional DC motor, the stepper motor requires a special drive circuit 10 'because the simple application of voltage is not enough to drive the stepper motor. Because the stepper motor turns one step each time it receives a pulse at its input, it can
commander le nombre de tours en se basant sur le nombre d'im- order the number of turns based on the number of
pulsions d'entrée. Le générateur 15 d'impulsions d'entralnement engendre des impulsions à une fréquence constante lorsque le contenu du décompteur préréglable ll n'est pas "0" mais arrête la génération d'impulsions lorsque le contenu du compteur est input impulses. The drive pulse generator generates pulses at a constant frequency when the contents of the preset down counter 11 are not "0" but stops the generation of pulses when the contents of the counter are
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"O". Le diviseur 14 divise le nombre d'impulsions d'entralne- "O". The divider 14 divides the number of driving pulses
ment et fournit la valeur divisée à l'entrée de comptage du and provides the split value to the count input of the
compteur 11.counter 11.
Si P est le nombre de pas nécessaires pour que le moteur pas à pas 6' effectue un tour, si Q est le rapport de If P is the number of steps required for the stepper motor 6 'to take a turn, if Q is the ratio of
réduction du train réducteur 7 et si R est le nombre d'lmpul- reduction of the reducing train 7 and if R is the number of lmpul-
sions émises par tour de la pompe péristaltique 8, le diviseur 14 présente un rapport de division de R/PQ. L'unité minimale de dose sur la base de laquelle toute dose voulue est réglée par le dispod tif 12 de réglage de dose devient alors égale As per turns of the peristaltic pump 8, the divider 14 has a division ratio of R / PQ. The minimum dose unit on the basis of which any desired dose is set by the dose adjustment device 12 then becomes equal
à la quantité de solution distribuée pendant un cycle de pulsa- the amount of solution dispensed during a pulse cycle
tion, ce qui élimine toute variation ou erreur de la dose due which eliminates any variation or error in the dose due
à la pulsation comme c'est le cas dans le premier mode de réali- pulsation, as is the case in the first embodiment.
sation représenté sur la figure 3. tion shown in Figure 3.
Bien qu'on ait utilisé une pompe péristaltique du type à galets dans les modes de réalisation décritsci-dessus, Although a pebble-type peristaltic pump was used in the embodiments described above,
la présente invention ne se limite pas à une telle pompe. the present invention is not limited to such a pump.
On pourrait tout aussi bien utiliser également dans la présente invention des pompes péristaltique du type à doigts ou tout Finger type peristaltic pumps or any other type of device could equally well be used in the present invention.
autre pompe péristaltique pourvu qu'elle puisse créer de maniè- another peristaltic pump provided that it can
rere cyclique un écoulement pulsatoire. a cyclic flow a pulsating flow.
Comme on le voit d'après ee qui précède, la dose d'une solution médicale par simple distribution intermittente peut etre maintenue à une valeur fixe voulue pendant une longue période de temps grâce à la présente invention. La dose peut être modifiée sélectivement en fonetlon de la thérapie appliquée à un patient ainsi qu'en fonction des sympt8mes présentés par ce patient. Le système de commande est simple et fiable. La As seen from the foregoing, the dose of a single intermittent medical solution may be maintained at a desired fixed value for a long period of time by the present invention. The dose may be varied selectively in accordance with the therapy applied to a patient as well as the symptoms presented by that patient. The control system is simple and reliable. The
présente invention présente de grands avantages sur la techni- The present invention has great advantages over the
que antérieure.than earlier.
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