FR2483206A1

FR2483206A1 - Processor controlled cooker for individual treatment of portions - has service head travelling over grill to load and remove food under control of processor

Info

Publication number: FR2483206A1
Application number: FR8024641A
Authority: FR
Inventors: David Jopson Logan
Original assignee: Gerber Scientific Products Inc
Current assignee: Gerber Scientific Products Inc
Priority date: 1980-06-02
Filing date: 1980-11-20
Publication date: 1981-12-04

Abstract

The cooker comprises a grill whose cooking surface is divided into several cooking areas. Each area has dimensions sufficient to accept a portion of food. The controller contains a microprocessor and a programmed memory controls movement of the service head to serve a particular area by loading the food and by removing the cooked food. This head comprises a carriage assembly which moves on rails while the head moves on guides across the cooking area positioned by a pneumatic motor. The system allows each portion of food to be treated individually.

Description

La présente invention concerne des appareils de cuisson de portions alimentaires et, plus particulièrement, un appareil de cuisson permettant de cuire automatiquement une pluralité de portions alimentaires à la fois mais de telle manière que chaque portion fasse l'objet d'un traitement individualisé en ce qui concerne le temps de cuisson et d'autres facteurs. The present invention relates to devices for cooking food portions and, more particularly, to a cooking device for automatically cooking a plurality of food portions at a time, but in such a way that each portion is subject to individualized treatment. regarding cooking time and other factors.

L'invention trouve une large application dans le domaine de la cuisson des aliments et peut comporter l'utilisation de tout type d'appareil de cuisson comprenant une pluralité de zones de cuisson permettant de cuire des portions alimentaires individuelles; l'invention peut également comporter l'utilisation d'un type quelconque de tête de service à mouvement commandé permettant d'amener les portions alimentaires dans les zones de cuisson ou de les retirer de ces zones, ainsi que de retourner une portion alimentaire ou d'effectuer d'autres opérations sur elle, alors qu'elle se trouve dans une telle zone de cuisson.Par exemple, l'appareil de cuisson peut Entre du type comportant une pluralité de petits compartiments à hyper-fréquence comme zones de cuisson, ou encore du type comportant une pluralité de fentes de cuisson verticales s'ouvrant vers le haut analogues chacune à la fente d'un grille-pain usuel. Toutefois, actuellement l'invention est considérée comme s'adaptant le mieux à un appareil de cuisson du type gril présentant une surface de cuisson horizontale chauffée et tel qu'on pourrait l'utiliser dans un restaurant dit "à cuisine rapide" pour la cuisson de portions de viande hachée cuites, dites ci-après "hamburgers", de portions de viande hachée cuites au fromage, et autres portions alimentaires analogues.Par commodité, l'invention sera donc décrite ci-aprèsdans son application à un tel gril, dans lequel la surface de cuisson est non perforée et est chauffée au gaz ou à l'électricité, mais il va de soi que la surface pourrait être également perforée et qu'on pourrait aussi utiliser du charbon de bois ou un autre combustible pour le chauffage. The invention finds wide application in the field of cooking food and can include the use of any type of cooking appliance comprising a plurality of cooking zones for cooking individual food portions; the invention may also include the use of any type of service head with controlled movement making it possible to bring the food portions into the cooking zones or to remove them from these zones, as well as to turn over a food portion or '' perform other operations on it, while it is in such a cooking zone.For example, the cooking appliance can be of the type comprising a plurality of small microwave compartments as cooking zones, or still of the type comprising a plurality of vertical cooking slits opening upwards, each analogous to the slit of a conventional toaster. However, at present the invention is considered to be best suited to a cooking appliance of the grill type having a heated horizontal cooking surface and such that it could be used in a restaurant known as "fast food" for cooking. portions of cooked minced meat, hereinafter called "burgers", portions of minced meat cooked with cheese, and other similar food portions. For convenience, the invention will therefore be described below in its application to such a grill, in which the cooking surface is unperforated and is heated by gas or electricity, but it goes without saying that the surface could also be perforated and that charcoal or another fuel could also be used for heating.

L'invention a essentiellement pour objet de créer un gril à aliments ou autre appareil de cuisson capable de cuire une pluralité de portions alimentaires individuelles "à la demande" et non "par lots", avec un minimum d'intervention humaine, et d'assurer un degré de cuisson désiré pour chaque portion, c'est-à-dire de telle manière que chaque portion soit parfaitement cuisinée et ne soit ni trop cuite, ni insuffisamment cuite. The main object of the invention is to create a food grill or other cooking appliance capable of cooking a plurality of individual food portions "on demand" and not "in batches", with a minimum of human intervention, and ensure a desired degree of cooking for each portion, that is to say in such a way that each portion is perfectly cooked and is neither overcooked nor undercooked.

A cet effet, l'invention vise un appareil de cuisson de portions alimentaires comprenant un moyen de cuisson tel qu'un gril, présentant une série de zones de cuisson. Avec le moyen de cuisson est combiné un mécanisme de service permettant d'amener une portion alimentaire dans l'une quelconque des zones de cuisson, ou de retirer une portion alimentaire d'une telle zone et de retourner la portion alimentaire ou d'effectuer d'autres opérations sur celle-ci pendant qu'elle est soumise à son processus de cuisson.Le fonctionnement du mécanisme de service est dicté par une unité de commande associée, par exemple du type comprenant un microprocesseur sensible à des commandes introduites par l'intermédiaire d'un clavier d'introduction des commandes et à d'autres données extérieures telles que la température du gril ou le poids des portions, ou à des données internes telles qu'une information de programme ou des durées de cycle de cuisson et des évènements stockés dans la mémoire de l'unité de commande. To this end, the invention relates to an appliance for cooking food portions comprising a cooking means such as a grill, having a series of cooking zones. With the cooking means is combined a service mechanism making it possible to bring a food portion into any one of the cooking zones, or to withdraw a food portion from such a zone and to turn the food portion or to carry out other operations on it while it is undergoing its cooking process. The operation of the service mechanism is dictated by an associated control unit, for example of the type comprising a microprocessor sensitive to commands introduced via a keyboard for entering commands and other external data such as the grill temperature or portion weight, or internal data such as program information or cooking cycle times and events stored in the memory of the control unit.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en représentent, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation. The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the accompanying drawings which represent, by way of non-limiting examples, embodiments.

Sur ces dessins
La figure 1 est une vue en perspective représentant un appareil de cuisson qui constitue un premier mode de réalisation de l'invention;
La figure 2 est une vue en plan du clavier d'introduction des commandes de l'appareil de la figure 1;
La figure 3 est un schéma symbolique de l'appareil de la figure 1;
La figure 4 est un schéma symbolique d'un appareil constituant un mode de réalisation de l'invention lés gèrement différent de celui de la figure 1;
La figure 5 est une vue en perspective représentant un appareil de cuisson constituant un autre mode de réalisation de l'invention.On these drawings
Figure 1 is a perspective view showing a cooking appliance which constitutes a first embodiment of the invention;
Figure 2 is a plan view of the keyboard for entering the commands of the apparatus of Figure 1;
Figure 3 is a symbolic diagram of the apparatus of Figure 1;
Figure 4 is a symbolic diagram of an apparatus constituting an embodiment of the invention slightly different from that of Figure 1;
Figure 5 is a perspective view showing a cooking appliance constituting another embodiment of the invention.

La figure 6 est une vue en perspective représentant un appareil de cuisson constituant encore un autre mode de réalisation de l'invention;
La figure 7 est une vue en plan du clavier d'introduction des commandes de l'appareil de la figure 6, et
La figure 8 est une vue en perspective représentant un appareil de cuisson constituant un autre mode de réalisation de l'invention.Figure 6 is a perspective view showing a cooking appliance constituting yet another embodiment of the invention;
FIG. 7 is a plan view of the keyboard for introducing the commands of the apparatus of FIG. 6, and
Figure 8 is a perspective view showing a cooking appliance constituting another embodiment of the invention.

En examinant les dessins et en considérant tout d'abord la figure 1, on voit qu'un appareil de cuisson suivant l'invention, tel que représenté sur cette figure, comprend un grill0, une tête de service 12 et une unité de commande 14 munie d'un clavier d'introduction des commandes 16. Le gril 10 présente une surface de cuisson rectangulaire, plate, orientée vers le haut, 18, formée, par exemple, par une tôle d'acier et est chauffé d'une manière classique quelconque, par exemple par des éléments chauffants électriques ou par des brûleurs à gaz. By examining the drawings and first considering FIG. 1, it can be seen that a cooking appliance according to the invention, as shown in this figure, comprises a grill0, a service head 12 and a control unit 14 provided with a keyboard for entering the commands 16. The grill 10 has a rectangular, flat, upwardly oriented cooking surface 18, formed, for example, by a sheet of steel and is heated in a conventional manner. any, for example by electric heating elements or by gas burners.

On peut ajuster la température de la surface de cuisson du gril en tournant un bouton manuel 20 et les parties de la surface qui sont chauffées peuvent être choisies au moyen d'un jeu de quatre boutons-poussoirs à mémoire 22.The temperature of the grill cooking surface can be adjusted by turning a manual knob 20 and the parts of the surface which are heated can be chosen by means of a set of four memory push-buttons 22.

Plus précisément, ltenfoncement du bouton-poussoir 22 marqué A provoque le chauffage du quart avant gauche de la surface de cuisson, l'enfoncement du bouton-poussoir marqué B provoque le chauffage du quart arrière gauche de la surface de cuisson, etc., de sorte qu'en enfonçant la combinaison convenable de boutons-poussoirs, on peut faire chauffer soit toute la surface de cuisson, soit un quart quelconque de celle-ci ou l'une ou l'autre de ses moitiés, ou trois-quarts quelconques, pour satisfaire aux demandes-de cuisson à chaque instant. Un jeu analogue de quatre boutons-poussoirs à mémoire 24 limite la zone d'action de la tête de service 12.Plus précisément, si seul le bouton-poussoir 24 marqué A est enfoncé, la tête de service 12 ne dessert que le quart avant gauche de la surface de cuisson; si le bouton-poussoir A et le bouton-poussoir B sont tous deux enfoncés, la tête de service ne dessert que la moitié gauche de la surface de cuisson et si tous les boutons-poussoirs sont enfoncés, la tête de service dessert la totalité de la surface de cuisson. De cette manière, la zone d'action de la tête de service peut être adaptée à la partie chauffée de la surface de cuisson 18 choisie au moyen des boutons-poussoirs 22, ou bien une partie de la surface peut être temporairement mise hors service à des fins de nettoyage ou analogues.More precisely, pressing the push button 22 marked A causes the left front quarter of the cooking surface to heat up, pressing the push button marked B causes the left rear quarter of the cooking surface to heat up, etc. so that by pushing the appropriate combination of push buttons, you can heat either the entire cooking surface, or any quarter of it or any of its halves, or any three-quarters, to meet cooking demands at all times. A similar set of four memory push-buttons 24 limits the action area of the service head 12. More specifically, if only the push button 24 marked A is pressed, the service head 12 serves only the front quarter left of the cooking surface; if push button A and push button B are both pressed, the service head serves only the left half of the cooking surface and if all the push buttons are pressed, the service head serves all of the cooking surface. In this way, the area of action of the service head can be adapted to the heated part of the cooking surface 18 chosen by means of the push buttons 22, or else part of the surface can be temporarily put out of service at for cleaning or the like.

La surface de cuisson 18 du gril estsubdivisée en une pluralité de zones de- cuisson 26, 26 telles que délimitées par les lignes en trait interrompu dans le coin arrière gauche de la figure 1, soixante quatre (64) zones de cuisson de ce type étant prévues dans le gril de la figure 1, celui-ci étant divisé suivant sa dimension avant-arrière ou Y pour définir les zones en huit parties égales et étant de même divisé suivant sa dimension longitudinale ou X en huit parties égales. Chaque zone de cuisson 26 a une dimension telle qu'elle ne peut recevoir et cuire qu'un seul pâté de viande hachée ou portion alimentaire analogue 28 à la fois.L'unité de commande 14 dicte et commande le mouvement de la tête de service 12 pour amener celle-ci dans une zone de cuisson quelconque afin qu'elle puisse desservir cette zone en chargeant une portion alimentaire crue sur la zone, en retirant une portion alimentaire de la zone une fois qu'elle est cuite au degré de cuisson désiré et pour retourner une portion alimentaire ou effectuer d'autres opérations sur celle-ci pendant son processus de cuisson. The cooking surface 18 of the grill is subdivided into a plurality of cooking zones 26, 26 as delimited by the dashed lines in the rear left corner of FIG. 1, sixty four (64) cooking zones of this type being provided in the grill of Figure 1, the latter being divided according to its front-rear dimension or Y to define the zones in eight equal parts and being likewise divided according to its longitudinal dimension or X in eight equal parts. Each cooking zone 26 has a dimension such that it can only receive and cook a single block of minced meat or similar food portion 28 at a time. The control unit 14 dictates and controls the movement of the service head. 12 to bring it into any cooking zone so that it can serve this zone by loading a raw food portion onto the zone, by removing a food portion from the zone once it is cooked to the desired degree of cooking and to turn a food portion or perform other operations on it during its cooking process.

La tête de service 12 est située au-dessus de la surface de cuisson 18 et est mobile dans les deux directions de coordonnées X et Y représentées, sous ltac- tion de l'unité de commande 14, pour lui permettre d'atteindre et de desservir l'une quelconque des zones de cuisson. Le dispositif propre à supporter et à déplacer la tête de cette manière peut varier largement sans qu'on s'écarte du cadre de l'invention et sur la figure 1 est représenté comme consistant en un premier chariot 30 mobile suivant la direction de coordonnée Y sur des rails ou guides, non représentés sur la figure 1, disposés audessous de la surface de cuisson, ledit chariot étant à son tour muni d'une paire de guides 32, 32, qui s'étenden-t suivant la direction de coordonnée X.La tête de service 12 est supportée sur les guides 32 de manière à pouvoir se déplacer suivant la direction X et est positionnée dans cette direction par un câble 34. L'énergie électrique et les ordres sont également transmis à la tête de service 12 par un réseau de conducteurs quelconque bien connu, pour lui permettre d'effectuer ses diverses fonctions et pour rendre ses indicateurs actifs. The service head 12 is located above the cooking surface 18 and is movable in the two directions of coordinates X and Y shown, under the action of the control unit 14, to allow it to reach and serve any of the cooking zones. The device capable of supporting and moving the head in this way can vary widely without departing from the scope of the invention and in FIG. 1 is shown as consisting of a first carriage 30 movable in the direction of coordinate Y on rails or guides, not shown in Figure 1, arranged below the cooking surface, said carriage being in turn provided with a pair of guides 32, 32, which extends in the direction of the X coordinate The service head 12 is supported on the guides 32 so as to be able to move in the direction X and is positioned in this direction by a cable 34. The electrical energy and the orders are also transmitted to the service head 12 by any well-known network of conductors to enable it to perform its various functions and to make its indicators active.

Divers moteurs différents peuvent être utilisés pour entraîner le premier chariot 30 suivant la direction Y et pour entraîner la tête de service 12, par l'intermédiaire du câble 34, suivant la direction X. Etant donné que l'environnement de ce mécanisme de positionnement est assez défavorable en raison de la présence de chaleur et de graisse et que des techniciens qualifiés peuvent ne pas être aisément disponibles pour assurer son entretien, ledit mécanisme de positionnement doit être robuste et de construction simple, n'exigeant que peu d'entretien.Ac tuellement, un mécanisme d'entraînement préféré pour l'appareil utilise un moteur pneumatique binaire pour le mouvement suivant chaque axe de coordonnée. Un tel moteur pneumatique comprend pour chaque axe, comme représenté pour l'axe X sur la figure 3, un jeu de vérins pneumatiques alignés 33, 35 et 37, montés en série, c'est-à-dire de telle manière que la base d'un vérin donné soit reliée au piston d'un autre avec des longueurs de course respectives d'une, deux et quatre unités et éventuellement, s'il y a plus de trois vérins, d'autres nombres d'unités correspondant à d'autres puissances de deux successives.En conséquence, dans un moteur à trois vérins, en excitant un vérin déterminé ou un groupe convenable des vérins, la tige de sortie du moteur peut être amenée à l'une quelconque de huit positions différentes et, dans un moteur à quatre vérins, la tige de sortie peut être amenée à l'une quelconque des seize positions différentes. La tige de sortie d'un tel moteur se déplace par incréments et sa définition pour chaque incrément est très précise, ce qui la rend excellemment propre à être utilisée pour positionner la tête de service 12.Various different motors can be used to drive the first carriage 30 in the Y direction and to drive the service head 12, via the cable 34, in the X direction. Since the environment of this positioning mechanism is fairly unfavorable due to the presence of heat and grease and that qualified technicians may not be readily available to ensure its maintenance, the said positioning mechanism must be robust and of simple construction, requiring little maintenance. tally, a preferred drive mechanism for the apparatus uses a binary pneumatic motor for movement along each coordinate axis. Such a pneumatic motor comprises for each axis, as shown for the axis X in FIG. 3, a set of aligned pneumatic cylinders 33, 35 and 37, mounted in series, that is to say in such a way that the base of a given cylinder is connected to the piston of another with respective stroke lengths of one, two and four units and possibly, if there are more than three cylinders, other numbers of units corresponding to d '' other powers of two successive.Consequently, in a motor with three cylinders, by exciting a specific cylinder or a suitable group of cylinders, the motor output rod can be brought to any one of eight different positions and, in a motor with four cylinders, the output rod can be brought to any one of the sixteen different positions. The output rod of such a motor moves in increments and its definition for each increment is very precise, which makes it excellently suitable for being used to position the service head 12.

Dans l'appareil de la figure 1, la tête de service 12 est agencée de manière à pouvoir être manuellement chargée et déchargée; elle comporte à cet effet une zone d'entrée et de sortie combinée 36 avant tournée vers le haut. Dans une procédure type de cuisson d'une unique portion alimentaire, la tête de service 12 est tout d'abord amenée à un emplacement convenable, comme représenté sur la figure 1, au voisinage immédiat de récipients de réserve 38, 40 et 42 contenant des portions alimentaires crues de différentes variétés, indiquées en 44, 46 et 48. In the apparatus of FIG. 1, the service head 12 is arranged so that it can be manually loaded and unloaded; to this end, it comprises a combined entry and exit zone 36 facing upwards. In a typical procedure for cooking a single food portion, the serving head 12 is first brought to a suitable location, as shown in FIG. 1, in the immediate vicinity of reserve containers 38, 40 and 42 containing raw food portions of different varieties, indicated in 44, 46 and 48.

Par exemple, les portions 44 contenues dans le récipient de réserve 38 peuvent être des pâtés de viande hachée relativement petits, les portions 46 du récipient 40 peuvent être des pâtés de viande hachée plus gros et les portions 48 du récipient 42 peuvent être des tranches de fromage destinées à être utilisées pour faire des viandes hachées au fromage. La tête de service 12 étant dans a position de la figure 1, l'opérateur place le pâté de la grosseur voulue 44 ou 46 sur la zone 36 et la tête de service se déplace alors Jusqu'à une zone de cuisson disponible et dépose le pâté sur cette zone. La tête de service est ensuite libre de desservir d'autres zones de cuisson et, au moment convenable déterminé par l'unité de commande 14, elle retourne à la première zone mentionnée pour retourner le pâté dans cette zone.Si la portion commandée est une viande hachée au fromage, la tête de service retourne à la position représentée sur la figure 1 au moment convenable et signale à l'opérateur qu'il doit placer une tranche de fromage sur la zone 36, tranche qui est alors transportée grâce au mouvement et au fonctionnement de la tête de service 12 jusqu'à la première zone de cuisson mentionnée en vue d'être déposée sur le pâté qui se trouve dans cette zone. Ensuite, lorsque le pâté est cuit avec le degré de cuisson désiré, la tête de service 12 revient à la première zone mentionnée, saisit le pâté et le transfère dans la zone 36, la tête de service retournant ensuite à la position représentée sur la figure 1 où l'opérateur retire le pâté cuit et le place sur une assiette ou dans un morceau de pain.For example, the portions 44 contained in the reserve container 38 may be relatively small ground meat pies, the portions 46 of the container 40 may be larger ground meat pies and the portions 48 of the container 42 may be slices of cheese intended to be used to make minced meat with cheese. The service head 12 being in the position of FIG. 1, the operator places the paté of the desired size 44 or 46 on the zone 36 and the service head then moves to an available cooking zone and deposits the pie on this area. The service head is then free to serve other cooking zones and, at the appropriate time determined by the control unit 14, it returns to the first zone mentioned to return the pâté in this zone. If the portion ordered is a minced meat with cheese, the service head returns to the position shown in FIG. 1 at the appropriate time and signals to the operator that he must place a slice of cheese on the zone 36, slice which is then transported thanks to the movement and during operation of the service head 12 to the first cooking zone mentioned with a view to being deposited on the pâté which is in this zone. Then, when the pâté is cooked with the desired degree of doneness, the service head 12 returns to the first area mentioned, grasps the pâté and transfers it to zone 36, the service head then returning to the position shown in the figure 1 where the operator removes the cooked pâté and places it on a plate or in a piece of bread.

L'unité de commande 14 peut être l'une quelconque d'un certain nombre d'unités disponibles dans le commerce, capable de commander les mouvements d'une pièce suivant les directions de coordonnées X et Y et de créer des ordres dictant l'exécution de diverses fonctions à divers instants selon un programme pré-établi.De pré -férence, l'unité de commande est, comme représenté sur la figure 3, du genre comprenant un processeur de données 50 du type microprocesseur qui fonctionne- conjointement avec un programme et des données internes stockées dans une mémoire associée 52 et agit sur des données extérieures fournies par le clavier d'introduction des commandes 16 et qui peut également tenir compte d'autres données extérieures, fournies par exemple par un détecteur de température de gril 54 qui indique la température de la surface de cuisson 18, un détecteur de poids de portions 56 in clus dans la tête de service 12 et qui indique le poids de chaque portion placée sur la zone 36 et les boutons-poussoirs 24 du gril définissant la zone d'action désirée de la tête de service 12.En réponse au traitement de cette information, l'unité de commande transmet des ordres et des signaux de sortie au dispositif d'entraînement suivant l'axe Y-, 58 pour entraîner le chariot 30 dans la direction Y, au dispositif d'entraînement suivant l'axe X, 60 pour entraîner la tête de service 12 dans la direction
X, et à la tête de service 12 pour faire assurer par le mécanisme qu'elle contient le chargement de portions, le retournement de portions, la préhension de portions et d'autres fonctions et pour rendre actifs divers indicateurs. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, la tête de service comprend un premier indicateur numérique 62 pour indiquer le numéro de commande d'une portion cuite ramenée par la tête å la position de la figure 1 et un autre indicateur 64 pour indiquer le degré de cuisson de cette portion.Une lampe témoin 66 s'allume pour signaler à l'opérateur qu'il doit placer une tranche de fromage 48 sur la zone 36 et une autre lampe 68 indique que la tête est prête à recevoir un autre pâté de viande hachée 44 ou 46. The control unit 14 can be any one of a number of commercially available units, capable of controlling the movements of a workpiece in the directions of X and Y coordinates and of creating orders dictating the execution of various functions at various times according to a pre-established program. As a preference, the control unit is, as shown in FIG. 3, of the type comprising a data processor 50 of the microprocessor type which operates in conjunction with a program and internal data stored in an associated memory 52 and acts on external data supplied by the keyboard for entering commands 16 and which can also take account of other external data, supplied for example by a grill temperature detector 54 which indicates the temperature of the cooking surface 18, a portion weight detector 56 included in the service head 12 and which indicates the weight of each portion placed on the zone 36 and the buttons pushers 24 of the grill defining the desired action area of the service head 12. In response to the processing of this information, the control unit transmits orders and output signals to the drive device along the Y axis -, 58 to drive the carriage 30 in the Y direction, to the drive device along the X axis, 60 to drive the service head 12 in the direction
X, and to the service head 12 to make sure by the mechanism that it contains the loading of portions, the reversal of portions, the gripping of portions and other functions and to activate various indicators. In the example shown in Figure 1, the service head includes a first digital indicator 62 to indicate the order number of a cooked portion returned by the head to the position of Figure 1 and another indicator 64 to indicate the degree of cooking of this portion. A warning lamp 66 lights up to signal to the operator that he must place a slice of cheese 48 on the zone 36 and another lamp 68 indicates that the head is ready to receive another pâté minced meat 44 or 46.

La mémoire 52 de l'unité de commande stocke le cycle optimal ou les cycles optimaux nécessaires pour cuire chaque portion alimentaire. Le programme enregistré pour chaque cycle peut consister en un certain nombre de mots stockés définissant des évènements ou des opérations qui se produisent lors de la cuisson d'une portion, conjointement avec une indication du moment auquel, en partant d'un certain instant de référence, chaque évènement doit avoir lieu.Pour chaque type de portion alimentaire, différents cycles peuvent être stockés pour différentes combinaisons de la température du gril, du poids des portions et du degré de cuisson, l'unité de commande choisissant le cycle à utiliser en fonction des données extérieures définissant la température du gril, le poids des portions et le degré désiré de cuisson, de façon que chaque portion soit cuite parfaitement grâce à une commande convenable de la tête de service lui permettant de charger, de retourner et de saisir la portion alimentaire concernée exactement au moment voulu pour assurer le degré désiré de cuisson.Bien entendu, au lieu de prévoir un certain nombre de programmes ou cycles enregistrés pour chaque type de portion, parmi lesquels on choisit un programme d'exécution en fonction de données extérieures, on peut également stocker un unique cycle ou programme de cuisson pour chaque type de portion alimentaire, la mémoire comprenant alors également un programme permettant d'apporter des modifications à ce programme de base en fonction de changements dans les données extérieures. La mémoire 52 comprend également un programme propre à assurer que la tête de service n'est amenée que dans des zones de cuisson tombant dans des parties choisies de la surface totale de cuisson, la sélection étant assurée par les boutons-poussoirs 24 du gril. The memory 52 of the control unit stores the optimal cycle or the optimal cycles necessary for cooking each food portion. The program recorded for each cycle can consist of a certain number of stored words defining events or operations which occur during the cooking of a portion, together with an indication of the moment at which, starting from a certain reference instant. , each event must take place. For each type of food portion, different cycles can be stored for different combinations of the grill temperature, the weight of the portions and the degree of cooking, the control unit choosing the cycle to be used according to external data defining the temperature of the grill, the weight of the portions and the desired degree of cooking, so that each portion is cooked perfectly thanks to a suitable control of the service head allowing it to load, turn and enter the portion food concerned at exactly the right time to ensure the desired degree of cooking. Of course, instead of providing for a certain number of prog rammes or cycles recorded for each type of portion, among which an execution program is chosen according to external data, it is also possible to store a single cycle or cooking program for each type of food portion, the memory then also comprising a program allowing modifications to this basic program based on changes in external data. The memory 52 also includes a program suitable for ensuring that the service head is only brought into cooking zones falling into selected parts of the total cooking surface, the selection being ensured by the push-buttons 24 of the grill.

Le clavier d'introduction des commandes pour un appareil tel que représenté sur la figure 1 peut varier largement selon la nature des portions à préparer au moyen du gril et en fonction du nombre de degrés de cuisson éventuels à proposer aux clients comme choix possibles. The keyboard for entering commands for an appliance as shown in FIG. 1 can vary widely depending on the nature of the portions to be prepared by means of the grill and according to the number of possible degrees of cooking to be offered to customers as possible choices.

Le clavier d'introduction des commandes 16 représenté clairement sur la figure 2 comprend une première touche 62 sur laquelle on appuie pour commander un petit pâté 44, une seconde touche 64 sur laquelle on appuie pour commander un gros pâté et une troisième touche 66 sur laquelle on appuie pour commander l'addition d'une tranche de fromage au pâté choisi en vue de préparer une viande hachée au fromage. Trois autres touches 68, 70, 72 sont prévues pour permettre une sélection d'un degré désiré de cuisson entre trois variantes possibles : peu cuit, mo yennement cuit et bien cuit. Un autre jeu de dix touches numériques 74 permet l'introduction d'un numéro de commande à trois chiffres qui apparaît dans un affichage associé 76.Après l'introduction d'une commande au moyen des touches ci-dessus mentionnées et une fois que le pâté de grosseur convenable 44 ou 46 est placé sur la zone 36, on appuie sur un bouton-poussoir 78 marqué "introduire" pour introduire la commande du client dans l'unité de commande et pour déclencher le processus de cuisson. Comme décrit précédemment, dans le cas où une viande hachée au fromage est commandée, la tête de service, au moment voulu au cours du processus de cuisson, revient à la position de la figure 1 pour recevoir une tranche de fromage et appelle cette tranche par allumage de la lampe témoin 66.Une fois que l'opérateur a placé la tranche de fromage demandée sur la zone 36, il appuie sur un bouton-poussoir 80 sur le clavier d'introduction des commandes pour indiquer que la tranche de fromage a été déposée et pour ordonner à la tête de service de transporter cette tranche sur le pâté voulu. Une touche d'annulation 82 est également prévue sur le clavier pour permettre l'annulation ou lteffa- cement d'entrées incorrectes-avant qu'on appuie sur le bouton "introduire" 78.The keyboard for entering the commands 16 clearly shown in FIG. 2 comprises a first key 62 which is pressed to order a small block 44, a second key 64 which is pressed to order a large block and a third key 66 on which it is pressed to order the addition of a slice of cheese to the chosen pâté in order to prepare a minced meat with cheese. Three other keys 68, 70, 72 are provided to allow selection of a desired degree of cooking between three possible variants: undercooked, moderately cooked and well cooked. Another set of ten numeric keys 74 allows the introduction of a three-digit order number which appears in an associated display 76. After the entry of a command by means of the above-mentioned keys and once the pâté of suitable size 44 or 46 is placed on zone 36, a push button 78 marked "introduce" is pressed to introduce the customer's order into the control unit and to initiate the cooking process. As described above, in the case where a minced meat with cheese is ordered, the service head, at the desired time during the cooking process, returns to the position of FIG. 1 to receive a slice of cheese and calls this slice by Once the operator has placed the requested slice of cheese on zone 36, he presses a push button 80 on the keypad for entering the commands to indicate that the slice of cheese has been filed and to order the service head to transport this slice on the desired pâté. A cancel key 82 is also provided on the keyboard to allow the cancellation or erasure of incorrect entries - before the "enter" button 78 is pressed.

Sous les aspects les plus larges de l'invention, les données extérieures fournies à une unité de commande, telle que l'unité de commande 14 de la figure 3, peuvent varier et peuvent comprendre davantage ou moins d'éléments d'information que ceux qui sont représentés sur la figure 3. Par exemple, certains grils peuvent offrir une stabilité thermique suffisante pour ne nécessiter aucun ajustement du cycle de cuisson d'une portion par suite de changements de la température du gril et, dans ce cas, le détecteur 54 de température du gril peut être omis.De même, lorsqu'on sait à l'avance que les portions alimentaires individuelles de chaque type traité par l'appareil de cuisson sont sensiblement de même poids, le détecteur 56 de poids de portions peut être omis et, dans certains appareils, la tête de service peut être destinée à desservir la totalité de la surface de cuisson du gril en permanence, auquel cas les boutons-poussoirs 24 du gril peuvent, eux aussi, être omis. In the broadest aspects of the invention, the external data supplied to a control unit, such as the control unit 14 in FIG. 3, can vary and can include more or less information elements than those which are shown in Figure 3. For example, some grills may offer sufficient thermal stability to require no adjustment of the cooking cycle of a portion as a result of changes in the temperature of the grill and, in this case, the detector 54 The temperature of the grill can be omitted. Similarly, when it is known in advance that the individual food portions of each type processed by the cooking appliance are substantially the same weight, the portion weight detector 56 can be omitted. and, in some appliances, the service head may be intended to serve the entire cooking surface of the grill permanently, in which case the push-buttons 24 of the grill may also be omitted.

La figure 4 représente, à titre d'exemple une organisation légèrement différente pour un appareil de cuisson qui peut être, en ce qui concerne ses éléments matériels, analogue dans ses grandes lignes à celui qui est représenté sur la figure 1, les parties de l'appareil de la figure 4 qui sont analogues à celles de la figure -3 étant en outre désignées par les mêmes références numériques que sur celle-ci.Une première différence entre l'appareil de la figure 4 et celui de la figure 3 réside en ce que, dans le cas de la figure 4, l'unité de commande 14 ajuste l'énergie de chauffage ou le débit de combustible appliqués au gril pour maintenir la température de la surface de cuisson à une valeur prédéterminée, c'est-àdire que le gril comporte une variable commandée 84, telle que l'énergie électrique appliquée à des éléments chauffants électriques, ou le débit de gaz fourni à des brûleurs à gaz, variable qui est directement en relation avec la température du gril. Un dispositif 86 d'affichage de température du gril établit une température désirée de la surface de cuisson et le détecteur de température de gril 54 transmet à l'unité de commande une information relative à la température de la surface de cuisson. L'unité de commande 14 fonctionne alors en boucle fermée pour maintenir, en ajustant la variable commandée la température de la surface de cuisson à la valeur établie par le moyen d'affichage de température 86. En conséquence, étant donné que la température de la surface de cuisson est maintenue à une valeur fixe, l'unité de commande n'a pas besoin d'effectuer des ajustements dans un programme de cuisson pour compenser des températures de surface de cuisson différentes. FIG. 4 shows, by way of example a slightly different organization for a cooking appliance which can be, as regards its material elements, similar in broad outline to that which is represented in FIG. 1, the parts of the device of Figure 4 which are similar to those of Figure -3 being further designated by the same reference numerals as thereon. A first difference between the device of Figure 4 and that of Figure 3 is that, in the case of FIG. 4, the control unit 14 adjusts the heating energy or the fuel flow rate applied to the grill to maintain the temperature of the cooking surface at a predetermined value, that is to say that the grill has a controlled variable 84, such as the electrical energy applied to electric heating elements, or the flow of gas supplied to gas burners, a variable which is directly related to the temperature of the grill. A grill temperature display device 86 establishes a desired temperature of the cooking surface and the grill temperature detector 54 transmits to the control unit information relating to the temperature of the cooking surface. The control unit 14 then operates in a closed loop to maintain, by adjusting the controlled variable, the temperature of the cooking surface to the value established by the temperature display means 86. Consequently, given that the temperature of the cooking surface is maintained at a fixed value, the control unit does not need to make adjustments in a cooking program to compensate for different cooking surface temperatures.

Une autre différence entre l'appareil de la figure 4 et celui de la figure 3 réside en ce que l'unité de commande 14 de la figure 4 est également programmée en vue d'engendrer et de collecter des données de gestion concernant le fonctionnement de l'appareil, telles que le nombre de portions alimentaires différentes cuites en une période de temps donnée, et une imprimante 88 est connectée à l'unité de commande 14 pour ilprimer de telles données de gestion suivant les besoins. Another difference between the apparatus of FIG. 4 and that of FIG. 3 is that the control unit 14 of FIG. 4 is also programmed in order to generate and collect management data concerning the operation of the apparatus, such as the number of different food portions cooked in a given period of time, and a printer 88 is connected to the control unit 14 to print such management data as required.

Au lieu que la tête de service de l'appareil de cuisson soit adaptée au chargement et au déchargement manuels de portions alimentaires, la tête peut également comprendre des moyens de préhension de postions alimentaires dans une réserve de telles portions, ou bien elle peut être également conçue en vue de distribuer automatiquement des portions alimentaires cuites à un ou plusieurs postes de distribution. La figure 5, par exemple, représente un appareil de cuisson comportant une tête de service munie à la fois de moyens de préhension de portions alimentaires à partir d'un certain nombre de réserves différentes 92, 94 et 96 et de moyens de distribution de portions alimentaires cuites à un certain nombre de zones de distribution différentes 98, 100 et 102.Les réserves de portions alimentaires 92, 94 et 96 sont disposées au voisinage immédiat d'un des bords du gril- 10 et comportent des moyens de présentation-des portions alimentaires 104, 106 et 108 qu'elles contiennent, une par une, en vue de leur préhension successive par la tête 90, et la tête de service 90 est mobile au-dessus de chacune des réserves 92, 94 et 96, ainsi qu'au-dessus de chacune des zones de cuisson du gril 10 pour lui permettre de saisir une quelconque des portions 104, 106 ou 108, de l'amener dans une des zones de cuisson et de l'y déposer. Instead of the service head of the cooking appliance being suitable for manual loading and unloading of food portions, the head may also include means for gripping food positions in a reserve of such portions, or it may also be designed to automatically distribute cooked food portions to one or more dispensing stations. FIG. 5, for example, represents a cooking appliance comprising a service head provided with means for gripping food portions from a certain number of different reserves 92, 94 and 96 and means for dispensing portions food cooked at a number of different distribution zones 98, 100 and 102. The reserves of food portions 92, 94 and 96 are arranged in the immediate vicinity of one of the edges of the grill and include means for serving food 104, 106 and 108 which they contain, one by one, for their successive gripping by the head 90, and the service head 90 is movable above each of the reserves 92, 94 and 96, as well as above each of the cooking zones of the grill 10 to allow it to grasp any of the portions 104, 106 or 108, to bring it into one of the cooking zones and to deposit it there.

D'une manière analogue, les zones de distribution 98, 100 et 102 sont disposées au voisinage immédiat d'un des bords du gril et la tête de service est mobile au-dessus de chacune de ces zones pour lui permettre de saisir une portion alimentaire cuite dans une quelconque des zones de cuisson et de la déposer sur une des zones de distribution. Chaque zone de distribution comprend en outre deux indicateurs 110 et 112 pour indiquer le numéro de commande de la portion d'alimentation cuite déposée sur la zone associée et aussi pour indiquer son degré de cuisson.L'unité de commande ii4 de l'appareil de la figure 5 est, ou peut être, analogue dans ses grandes lignes à l'unité de commande 14 de la figure 1, à cela près qu'elle est agencée de manière à faire exécuter par la tête de service 90, les fonctions nécessaires à la préhension de portions alimentaires dans les réserves et à leur dépôt aux postes de distribution.Le clavier d'introduction des commandes 116 de l'unité de commande 114 est, dans l'exemple représenté, analogue au clavier 16 de l'appareil de la figure 1, à cela près qu'il ne comporte pas la touche 80 d'addition de fromage, étant donné que la tête de service 90 est commandée par llu- nité de commande 114 de telle manière qu'elle saisisse automatiquement des tranches de fromage dans l'une des réserves 92, 94 et 96 aux moments voulus, sans qu'aucune intervention humaine soit nécessaire.In a similar manner, the distribution zones 98, 100 and 102 are arranged in the immediate vicinity of one of the edges of the grill and the service head is movable above each of these zones to allow it to grasp a food portion cooked in any of the cooking zones and place it on one of the distribution zones. Each distribution zone further includes two indicators 110 and 112 to indicate the order number of the cooked food portion deposited on the associated zone and also to indicate its degree of cooking. The control unit ii4 of the FIG. 5 is, or may be, in broad outline similar to the control unit 14 of FIG. 1, except that it is arranged so as to have the service head 90 perform the functions necessary for the gripping of food portions in the reserves and their deposit at the distribution stations. The keyboard for entering the commands 116 of the control unit 114 is, in the example shown, analogous to the keyboard 16 of the apparatus of the Figure 1, except that it does not include the button 80 for adding cheese, since the service head 90 is controlled by the control unit 114 in such a way that it automatically grasps slices of cheese in one of the reserves 92, 94 and 96 at x desired moments, without any human intervention being necessary.

La figure 6 représente un appareil de cuisson qui diffère de celui de la figure 5 en ce que la tête de service 118 porte des réserves de portions alimentaires et en ce que les zones de distribution sont agencées de manière à pouvoir recevoir une pluralité de portions alimentaires faisant partie d'une seule et même commande. FIG. 6 represents a cooking appliance which differs from that of FIG. 5 in that the service head 118 carries reserves of food portions and in that the distribution zones are arranged so as to be able to receive a plurality of food portions being part of a single order.

Dans l'exemple représenté, la tête de service 18 comporte trois récipients 120, de préférence réfrigérés, destinés chacun à emmagasiner une pluralité de portions alimentaires et ladite tête comprend en outre un moyen pour transférer une portion alimentaire de l'un quelconque des trois récipients sur une quelconque des zones de cuisson 26 du gril 10, lorsque ladite tête est position née au-dessus de cette zone.En conséquence, des réserves de portions alimentaires séparées adjacentes au gril ne sont pas nécessaires, mais il est toutefois prévu dans le cadre de l'invention, qu'un appareil de cuisson peut comprendre une tête de service portant une ou plusieurs réserves de portions alimentaires et peutcompren- dre également une ou plusieurs réserves d'aliments fixes disposées au voisinage du gril et fournissant d'autres portions alimentaires.In the example shown, the service head 18 comprises three containers 120, preferably refrigerated, each intended for storing a plurality of food portions and said head further comprises means for transferring a food portion from any one of the three containers on any of the cooking zones 26 of the grill 10, when the said head is positioned above this zone. Consequently, reserves of separate food portions adjacent to the grill are not necessary, but it is however provided in the context of the invention, that a cooking appliance may comprise a service head carrying one or more reserves of food portions and may also include one or more fixed food reserves arranged in the vicinity of the grill and providing other food portions .

L'appareil de.la figure 6 comprend quatre zones de distribution 122 propres chacune à recevoir de la tête de service 118 une pluralité de portions alimentaires cuites 28 en attendant que l'opérateur les enlève. Chaque zone de distribution 122 comprend un indicateur 124 pour indiquer le numéro de commande des portions alimentaires cuites distribuées à ce poste de distribution d'aliments. The apparatus of FIG. 6 comprises four distribution zones 122 each suitable for receiving from the service head 118 a plurality of cooked food portions 28 while waiting for the operator to remove them. Each distribution area 122 includes an indicator 124 to indicate the order number of the cooked food portions distributed at this food distribution station.

L'unité de commande 126 de l'appareil de la figure 6 est analogue à celle de 1' appareil de la figure 1, à cela près qu'elle est programmée de manière à satisfaire aux différentes exigences de la tête de service 118 et des zones de distribution 122. Son clavier d'introduction des commandes 128 est également différent pour permettre l'introduction de commandes comprenant des portions multiples. Comme on peut le voir sur la figure 7, le clavier 128 comprend une touche 130 sur laquelle on appuie pour déclencher l'introduction d'une commande. On actionne ensuite un jeu de dix touches numériques 132 pour introduire un numéro de commande qui apparaît dans l'affichage associé 134.Trois touches 136, 138 et 140 sont prévues pour permettre l'indication d'un petit hamburger, la touche 136 demandant que ce hamburger soit peu cuit, la touche 138, qu'il soit moyennement cuit et la touche 140 qu'il soit bien cuit, ou cuit à point. D'une manière analogue, on peut indiquer un gros hamburger en appuyant sur l'une de trois touches 142, 144, 146, une petite portion de viande hachée au formage peut être indiquée au moyen des touches 148, 150 et 152 et une grosse portion de vian de hachée au fromage peut être indiquée au moyen des touches 154, 156 et 158.Une fois qu'on a indiqué la nature d'une portion en actionnant l'une quelconque des touches 136 à 158, on introduit cette portion dans la commande en enfonçant un bouton-poussoir "introduire portion" 160 et, après avoir ainsi introduit toutes les portions dési- rées, on introduit la commande complète et l'on déclenche le processus de cuisson en actionnant un bouton-poussoir "introduire commande" 162. On peut annuler une portion incorrectement introduité en appuyant sur la touche 164 et une commande incorrectement introduite en appuyant sur la touche 166. The control unit 126 of the apparatus of Figure 6 is similar to that of the apparatus of Figure 1, except that it is programmed to meet the various requirements of the service head 118 and distribution zones 122. Its keyboard for entering commands 128 is also different to allow the introduction of commands comprising multiple portions. As can be seen in Figure 7, the keyboard 128 includes a key 130 which is pressed to trigger the introduction of a command. A set of ten numeric keys 132 is then activated to introduce a command number which appears in the associated display 134. Three keys 136, 138 and 140 are provided to allow the indication of a small hamburger, the key 136 requesting that this hamburger is undercooked, the button 138, whether it is moderately cooked and the button 140 whether it is well cooked, or cooked to the point. Similarly, a large hamburger can be indicated by pressing one of three keys 142, 144, 146, a small portion of minced meat for forming can be indicated by means of keys 148, 150 and 152 and a large portion of cheese minced vian can be indicated using keys 154, 156 and 158. Once the nature of a portion has been indicated by pressing any of the keys 136 to 158, this portion is introduced into the command by pressing a "introduce portion" push button 160 and, after having thus introduced all the desired portions, the complete command is introduced and the cooking process is initiated by actuating a "introduce command" push button 162. You can cancel an incorrectly entered portion by pressing the 164 key and an incorrectly entered command by pressing the 166 key.

La figure 8 représente un appareil de cuisson constituant un autre mode de réalisation encore de l'in- vention et dans lequel le gril 10 a ses zones de cuisson 26 desservies par deux têtes de service différentes, 168 et 170. La tête de service 168 est déplaçable jusqu l'une quelconque des zones de cuisson 26 par un mécanisme de positionnement. suivant X-Y consistant en un bras articulé 172 porté par un potelet 174 et, d'une manière analogue, la tête de service 170 est positionnée par un bras articulé 176 porté par un potelet 178. Le bras articulé 172 de la tête de service 168 est plus bas que le bras 176 de la tête de service 170 pour permettre à la tête de service 168 et à son bras articulé de passer au-dessous du bras articulé 176 lorsque cela est nécessaire. L'unité de commande associée 180 commande le fonctionnement et le positionnement des deux têtes de service et comporte un clavier d'introduction des commandes 128 analogue à celui du dispositif de la figure 7 et qui permet l'introduction de commandes comprenant des portions alimentaires multiples. La première tête de service 168 comprend une pluralité de récipients 169 destinés à contenir un certain nombre de portions alimentaires qui sont déposées par la tête de service 168 dans les zones de cuisson sous le contrôle de l'unité de
Pv commande 180 et en fonction des commandes introduites au moyen du clavier 128. Lorsqu'une portion alimentaire est cuite avec le degré de cuisson désiré, la seconde tête de service 170 retire cette portion de sa zone de cuisson et la distribue à l'une des zones de distribution 122, 122. En outre, l'une des têtes de service comprend un mécanisme de retournement permettant de retourner une portion sur une zone de cuisson au moment convenable de son cycle de cuisson sous le contrôle de l'unité de commande 180. FIG. 8 represents a cooking appliance constituting yet another embodiment of the invention and in which the grill 10 has its cooking zones 26 served by two different service heads, 168 and 170. The service head 168 is movable to any of the cooking zones 26 by a positioning mechanism. along XY consisting of an articulated arm 172 carried by a post 174 and, in a similar manner, the service head 170 is positioned by an articulated arm 176 carried by a post 178. The articulated arm 172 of the service head 168 is lower than the arm 176 of the service head 170 to allow the service head 168 and its articulated arm to pass below the articulated arm 176 when necessary. The associated control unit 180 controls the operation and positioning of the two service heads and includes a keyboard for entering commands 128 similar to that of the device in FIG. 7 and which allows the introduction of commands comprising multiple food portions . The first service head 168 comprises a plurality of containers 169 intended to contain a certain number of food portions which are deposited by the service head 168 in the cooking zones under the control of the cooking unit.
Pv command 180 and according to the commands entered by means of the keyboard 128. When a food portion is cooked with the desired degree of cooking, the second service head 170 removes this portion from its cooking zone and distributes it to one distribution zones 122, 122. In addition, one of the service heads comprises a turning mechanism enabling a portion to be turned over on a cooking zone at the appropriate time during its cooking cycle under the control of the control unit 180.

Claims

1) Apparatus for cooking food portions, characterized in that it comprises a cooking means (10) having a series of cooking zones (26, 26), a service mechanism (12, 90, 118, 168, 170 ) to serve these cooking zones, a mechanism which includes means for bringing a food portion into any one of said cooking zones and for removing a food portion from any one of said cooking zones, a control station being able to be actuated manually ( i6, 116, 128) for entering orders of cooked food portions and a control unit (14, 114, 126, 180) capable, in response to the introduction of a command of cooked food portion, at said control station operating said mechanism in such a way that it brings a food portion to one of the cooking zones and that it subsequently withdraws it from this zone, once it has undergone a certain degree of cooking.

2) appliance for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the service mechanism (12, 90, 118, 168, 170) comprises means for carrying out at least one operation on a food portion between the time at which it is brought into a specific cooking zone and the moment at which it is withdrawn from this zone.

3) appliance for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the control unit (14, 114, 126, 180) can be actuated so as to allow the service mechanism (12, 90, 118, 168 , 170) to bring other food portions to other cooking zones and to withdraw them therefrom during the time during which the first mentioned food portion remains in said determined cooking zone.

4) appliance for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the control station (16, 116, 128) comprises a means for selecting the degree of cooking (68, 70, 72; 136ni58) making it possible to manually selecting a given degree of cooking for a controlled food portion from a plurality of degrees of cooking to be chosen, and in that the control unit is capable, in response to the actuation of said means for selecting the degree of cooking, of delay the operation of said mechanism so as to cause the cooking of each food portion ordered in at least one of the cooking zones with the associated selected degree of cooking and to interrupt its cooking when said selected degree of cooking is reached.

5) Apparatus for cooking food portions according to claim 4, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, and in that the control unit (14, 114, 126, 180) can be actuated in such a way that it causes withdrawal by said mechanism (12, 90, 118, 168 , 170) of each of said controlled food portions of the cooking surface, thereby preventing it from continuing to cook when its associated chosen degree of cooking is reached.

6) appliance for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, in that the service mechanism comprises a service head (12, 90, 118, 168, 170) movable above the cooking surface to any one of said zones cooking, in that the control station comprises means (68, 70, 72; 136-158) for selecting a degree of cooking of a food portion ordered from a plurality of degrees of cooking to be chosen, and that the control unit can be actuated, in response to the introduction to said control station of a command of cooked food portion and in response to the degree of cooking chosen for this portion, to act on the service mechanism of such so that he first brings a food portion to a e cooking zones and that it subsequently removes this portion of the cooking surface once it is cooked with the chosen degree of cooking.

7) apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, in that the serving mechanism (12, 90, 118, 168, 170) comprises means for turning over a food portion already placed on one of the cooking zones, and in that the control unit (14, 114, 126, 180) can be actuated, in response to the introduction to said control station of a command of cooked food portion, to act on the service mechanism in such a way that it brings everything first a given food portion in one of the cooking zones, that it then turns over this food portion once it has undergone a certain degree of cooking and that it finally removes said food portion from said cooking surface after '' it has undergone a certain degree of additional cooking elementary.

8) Apparatus for cooking food portions according to claim 7, characterized in that the control unit (14, 114, 126, 180) can be actuated so as to allow said mechanism to ensure loading, removal and turning other food portions relative to the cooking surface, during the time during which said given food portion remains on the cooking surface.

9) appliance for cooking food portions according to claim 7, characterized in that the service mechanism comprises a service head (12, 90, 118, 168, 170) movable above the grill (10) up to the 'any of the cooking zones (26, 26), the means provided for bringing a food portion into any of the cooking zones and for removing it from this zone forming part of said serving head and the turning means d 'a food portion also forming part of said serving head.

10) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, the service mechanism comprising a service head (12, 90, 118, 168, 170) movable above the cooking surface up to any one of said cooking zones and the means provided for bringing a food portion into any one of said cooking zones forming part of said serving head.

11) Apparatus for cooking food portions according to claim 10, characterized in that the means for removing a food portion from any of the cooking zones are also part of the service head.

12) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a heated grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, and further characterized by means (24) selectively conditioning the control unit to act on the service mechanism, either in such a way that it serves the entire cooking surface, or in such a way that it limits its service to a predetermined subdivision of said cooking surface.

X and Y, respectively, at least one of said drive means along the X axis and along the Y axis comprising a binary fluid motor (33, 35, 37) as a source of movement.

13) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, and in that the service mechanism comprises a service head (12, 90, 118) movable in directions of coordinates X and Y above the cooking surface up to the any of the cooking zones and a drive means along the X axis (60) as well as a drive means along the Y axis (58) controlled by the control unit to drive the service head in coordinate directions

14) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, and in that the service mechanism comprises two service heads (168, 170) each movable above the cooking surface to any one of the cooking zones, the first (168) of these service heads operable to perform a first series of operations on food portions relative to the cooking surface and the other service head (170) operable to effect another series of operations on food portions relative to the cooking surface.

15) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, said cooking surface being of generally rectangular shape with two directions of coordinates, in that there is further provided a first carriage (30) movable in one of said directions of coordinates with respect to on the cooking surface, and in that the service mechanism comprises a service head (12, 90, 118) situated above the cooking surface and carried by said first carriage so as to be able to move relative to the latter in the other of said coordinate directions.

16) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, said service mechanism comprising a service head (168, 170) disposed above the cooking surface and mounted on the end of an articulated support arm (172, 176), the movement is controlled by the control unit so as to bring the service head into any one of the cooking zones.

17) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, and in that the service mechanism comprises a service head (12) located above the cooking surface and movable to any of the cooking zones, said serving dish comprising an entry area (36) intended to receive a food portion, and said serving head which can be actuated after having moved said food portion to a cooking area so as to place this portion on said cooking area cooking.

18) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, and in that the service mechanism comprises a service head (12) located above the cooking surface and movable to any of the cooking zones, said service head (12 ) comprising an exit zone (36) and means for withdrawing a food portion from any one of the cooking zones and for bringing it into said exit zone.

19) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, and in that the service mechanism comprises a service head (12) situated above the cooking surface and movable to any one of the cooking zones, said head service comprising an entry area (36) suitable for receiving a food portion and said service head which can be actuated, after having brought this food portion to a cooking area, to place this portion on said cooking area, the service head further comprising an outlet zone (36) and means for removing a food portion from any one of the cooking zones and for bringing it to said outlet zone.

20) Apparatus for cooking food portions according to claim 19, characterized in that the service head comprises a single zone (36) which constitutes both the aforementioned inlet area and the outlet area.

21) Food portion cooking appliance according to claim 1, characterized by means defining a food portion supply station (92, 94, 96) adjacent to the series of cooking areas (26, 26), the mechanism for service comprising a service head (90) movable to any one of the cooking zones and to said supply door, said service head comprising means for taking a food portion at the supply station and for then place it in any of the cooking zones after the service head has been moved from the supply station to said cooking zone.

22) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, in that means are provided defining a supply station for food portions (92, 94, 96) adjacent to the cooking surface, and in that the service mechanism comprises a service head (90) located above the cooking surface and movable to any one of the cooking zones and to the supply station, said service head comprising means for removing a food portion said supply station and then deposit it on a given cooking zone of the cooking surface after said service head has been moved from the supply station to said given cooking zone.

23) Apparatus for cooking food portions according to claim 22, characterized in that the supply station (92, 94, 96) comprises means for storing a plurality of identical food portions and means for presenting these portions successively for gripping by the service head.

24) Apparatus for cooking food portions according to claim 21, characterized in that the service head also comprises means for turning a food portion -in any of the cooking zones when said service head is positioned in this zone .

25) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, in that means are provided defining a plurality of food portion supply stations (92, 94, 96) adjacent to the cooking surface, supply stations each comprising means for storing a plurality of identical food portions different from the food portions stored in the other supply stations, and means for presenting these portions successively for gripping by the service head, and in that the service mechanism includes a service head (90) located above the cooking surface and movable to any of the cooking zones and to any of the supply stations - viewing, said service head comprising means for gripping a food portion at a given station among the supply stations to which it can be positioned and for then depositing this food portion on a determined cooking area of the surface of cooking after the service head has been moved from said given supply station to said determined cooking zone.

26) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the service mechanism comprises a service head (90, 118, 170) movable to any one of the cooking zones, and in that '' means are provided constituting a distribution station (98, 100, 102; 122) adjacent to the series of cooking zones, the service head being movable to any one of the cooking zones and up to distribution station and the service head comprising means for removing a food portion from any of the cooking zones (26, 26) to which it can be positioned and for then bringing this food portion to said distribution station and depositing it there. post.

27) Apparatus for cooking food portions according to claim 26, characterized in that the control station (128) comprises means for requesting a plurality of cooked portions for each order, and in that the distribution station (98, 100 , 102; 122) is arranged so that it can receive a plurality of cooked portions for each order.

28) Apparatus for cooking food portions according to claim 26, characterized in that the control station (16, 116, 128) comprises means (76, 134) for assigning an order number to each order, and in that the dispensing station includes a display (110, 124) for indicating the order number of the food portion deposited at said dispensing station.

29) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized by means constituting a supply station (92, 94, 96) adjacent to the series of cooking zones (26, 26) and providing raw food portions, by means constituting a distribution station (98, 100, 102) adjacent to the series of cooking zones and by the fact that the service mechanism comprises means (90) for taking a food portion at the supply station and for bring it to a cooking zone, then to then remove said food portion from said cooking zone and distribute it to said distribution station.

30) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that said service mechanism comprises two service heads (168, 170), the first (168) of these service heads comprising means for depositing a food portion in any of the cooking zones (26, 26) and the other (170) of said serving heads comprising means for removing a food portion from any of the cooking zones and depositing it in a distribution zone (122) adjacent to the cooking zones.

31) Apparatus for cooking food portions according to claim 30, characterized in that one of the two service heads (168, 170) comprises means for turning a food portion in any one of the cooking zones.

32) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, in that a detector (54) is provided for detecting the temperature of the cooking surface, and in that the control unit is capable, in response to the temperature of the grill detected by said temperature detector, to vary the timing of the operations of the service mechanism relating to the cooking of a food portion.

33) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the cooking means is a grill (10) having a cooking surface (18), each of the aforementioned cooking zones (26, 26) being constituted by an individual part of said cooking surface, in that a means is provided for heating said grill, this means comprising a variable quantity (84), the size of which is directly related to the temperature of the cooking surface, and means (86) for establishing a desired temperature of the grill, and in that the control unit is capable, under the control of said temperature sensor (54) and said means (86) establishing a desired temperature of the grill, of adjusting the magnitude of said variable amount to maintain the temperature of the grill substantially equal to the desired temperature established by said temperature setting means.

34) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized in that the service mechanism comprises a service head (118, 168) movable to any one of the cooking zones, said service head containing a reserve of food portions intended to be deposited in said cooking zones.

35) Food portion cooking appliance according to claim 1, characterized in that the control unit is programmed so as to generate management data concerning the operation of the appliance, and in that a printer is provided (88) associated with the control unit for printing this management data.

36) Apparatus for cooking food portions according to claim 1, characterized by a detector (56) for detecting the weight of each portion brought into a cooking zone by the service mechanism, and by the fact that the control unit is capable, depending on the weight of the portion detected by said detector, of varying the timing of the operations of the service mechanism relating to the cooking of said portion.