FR2476580A1

FR2476580A1 - Clutch for isolated conveyor load - has supports for load with flexible centre held on rigid frame

Info

Publication number: FR2476580A1
Application number: FR8003833A
Authority: FR
Inventors: Francois Giraud
Original assignee: Cytec France SARL
Current assignee: Cytec France SARL
Priority date: 1980-02-21
Filing date: 1980-02-21
Publication date: 1981-08-28
Also published as: FR293876A; FR2476580B1

Abstract

The clutch assembly is for isolated loads (4) on a conveyor (6). It consists of supports (7). This is made of a flexible centre (3) under a rigid frame (2) supporting the load driven between the supports by its own weight. It has a shoe with a metal strip fixed under a rigid frame and held by vertically compressible parts between the strip and frame. The contact surface is held by a flexible pipe fitted to the spring strip and fixed to the load support frame. Rollers run on a track (10) for the clutch.

Description

Un convoyour destind au transport de charges isolées ou è l'acheninement continu de porsonnes contenues dans des cabines ou nacelles traitées par le convoyeur comme des charges isolées, est généralement muni de crochets ou autres attaches capables d'assurer un mouvement sans glissement entre convoyeur et charges. A conveyor intended for the transport of isolated loads or for the continuous routing of porsons contained in cabins or nacelles treated by the conveyor as isolated loads, is generally provided with hooks or other fasteners capable of ensuring a movement without sliding between conveyor and charges.

Dans certaines applications, notamment dans les convoyeurs à vitesse élevés, il est indispensable d'aseurer un embrayage et un débrayage progressifs, et quelquefois de limiter supérisurement l'adhérence de la charge à son support pour éviter des sauts brusques de vitesse équivalonte à des chocs. D'autre part les pentes du parcours imposent une limit@ inférieure à l'adhérence. Le problème se complique si les charges auccessivo@ ont des masses très différentes, d'oocurronce aléatoire, car tous les effets d'inortie et de gravité sont proportionnels à la masse. In certain applications, in particular in high-speed conveyors, it is essential to have a progressive clutch and disengage, and sometimes to limit the adhesion of the load to its support to avoid sudden jumps of speed equivalent to shocks . On the other hand, the slopes of the course impose a limit @ less than the grip. The problem becomes more complicated if the charges accessivo @ have very different masses, of random randomness, because all the effects of nettle and gravity are proportional to the mass.

La présente invention a pour objet de proposer des moyens eimples pour assurer un embrayage de la charge avec une adhérence contrôlée et proportionnelle à la masse. The object of the present invention is to propose simple means for clutching the load with a controlled grip proportional to the mass.

Par comparaison aux embrayages classiques où l'adhérence est fixés par un cosfficient de friction qui engendre une force d'adhérence proportionnelle à une force appliqués normalement, le prinoipe de l'invontion est d'engendrer une force d'adhérence principalement causée par un travail de déformation de la surface de contact. Compared to conventional clutches where the grip is fixed by a coefficient of friction which generates a grip force proportional to a normally applied force, the principle of invasion is to generate a grip force mainly caused by work deformation of the contact surface.

Dans un brovet antérieur n 2.114.087 la demanderesse a décrit un systéme dynamique d'accélération ou de décélération dénommé FLEXDYN qui utili@ait le même principe dont la portée est très générale, avec cette différence essentielle que le milieu déformsble devait au surplus être pesant, lo passage do la charge y engendrant des ondes do gravité por t@uses. In an earlier brovet n 2.114.087 the Applicant has described a dynamic acceleration or deceleration system called FLEXDYN which uses the same principle whose scope is very general, with this essential difference that the deformable environment must also be heavy , lo passage of the charge generating gravity waves por t @ uses.

Pour l'application considérée ici, la force d'embrayage reheroh6e est une force résistant à un déplacement relatif entre la charge et son support : en portant un poids sur des appuis discrets par l'intermédiaire d'une surface flexible, tendue par un milieu déformable, on obtient une telle force car son produit par le déplacement relatif est égal à la somme des travaux de déformation du milieu par les appuis, si les déformations dues à chaque appui sont indépendantes les unes des autres. For the application considered here, the reheroh6e clutch force is a force resistant to a relative displacement between the load and its support: by carrying a weight on discrete supports via a flexible surface, stretched by a medium deformable, such a force is obtained because its product by the relative displacement is equal to the sum of the work of deformation of the medium by the supports, if the deformations due to each support are independent of each other.

On vérifie que pour un milieu d'élasticité donnés le travail de déformation sot proportionne B l'enfoncement de la charge dans le mi lieu et au poids de cette charge, l'un et l'autre répartis sur un cadre rigide qui pote ce poids et s'enfonce dans le milieu. C'est sensible. It is checked that for a given medium of elasticity the deformation work fool proportional to B the insertion of the load in the middle place and with the weight of this load, both distributed on a rigid frame which pote this weight and sinks into the middle. It’s sensitive.

ment ce travail qu'il faut fournir pour déplacer la charge sur la con voyeur longitudinalement d'une longueur d'onde de déformation. La condition d'adhérence au convoyeur est donc que le rapport de la force appliquée susceptible de produire ce travail au poids de la charge soit inférieur au rapport de l'enfoncement à cette longueur d'onde, dans le cas contrsire la charge glisse sur le convoyeur. C'est donc une condition géométrique independante des variations aléatoires da la charge.ment this work that must be provided to move the load on the conveyor longitudinally by a deformation wavelength. The condition of adhesion to the conveyor is therefore that the ratio of the applied force capable of producing this work to the weight of the load is less than the ratio of the sinking at this wavelength, in the case where the load slides over the conveyor. It is therefore a geometric condition independent of the random variations of the load.

Pour obtenir un embrayage progressif, on prévoit alors un dispose tir qui contr8le l'enfoncement donc la limite supérieurs d'adhérence, en laissant porter la charge progressivement sur son support d'entraî- nement. La limite inférieur@ d'adhérence implique d'autre part que le rapport de l'enfoncement maximum à la longueur d'onde de déformation soit supérieur à la plus grande pente. In order to obtain a progressive clutch, provision is then made for a firing arrangement which controls the penetration, therefore the upper limit of adhesion, while allowing the load to gradually carry the load on its drive support. The lower limit @ of adhesion implies on the other hand that the ratio of the maximum depression to the wavelength of deformation is higher than the greatest slope.

On peut obtenir l'adhérence voulue an choisissant de manière sppropriée l'élasticité du milieu, et l'écartement entre les appuis discrets. The desired adhesion can be obtained by appropriately choosing the elasticity of the medium, and the spacing between the discrete supports.

Plusieurs modes particuliers de réalisation possible de l'invention seront décrits ci-aprbs à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble de la charge isolée porte par un convoyeur à appuis discrets au moyen d'un dispositif d'embrayage selon l'invention. Several particular possible embodiments of the invention will be described below by way of indication and not limitation with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is an overview of the isolated load carried by a conveyor with discrete supports by means of a clutch device according to the invention.

- la figure 2 est une vue en élévation du détail du dispositif d'smbrayage par déformation d'un milieu élastique.- Figure 2 is an elevational view of the detail of the clutch device by deformation of an elastic medium.

- la figure 3 est une vue de profil de ce m8me dispositif.- Figure 3 is a side view of this same device.

- la figure 4 représente en élévation un dispositif d'embrayage particulier par déformation d'un tuyau rempli de liquide portant des lames de ressort.- Figure 4 shows in elevation a particular clutch device by deformation of a pipe filled with liquid carrying spring blades.

- la figure 5 est une vue de profil de ce dispositif particulier.- Figure 5 is a side view of this particular device.

Dans le mode de réalisation représenté à titre d'exemple sur la planche 1, le dispositif d'embrayage est constitué par une surface flexible 1 tendue sur un cadre rigide 2 par un milieu plastique 3. In the embodiment shown by way of example on plate 1, the clutch device consists of a flexible surface 1 stretched over a rigid frame 2 by a plastic medium 3.

La charge 4, par exemple une nacelle, est ports par le cadre rigide de 2 par des crochets en col de cygne 5 fixés à ce cadre et s'embraye sur un convoyeur à galets 6 à supports discrets 7 constitues par des barreaux régulièrement eepacds, par abaissement de roulettes 8 actionnées par une commande 9 ces roulettes roulent sur une piste 10 parallèle au convoyeur. The load 4, for example a nacelle, is carried by the rigid frame of 2 by gooseneck hooks 5 fixed to this frame and engages on a roller conveyor 6 with discrete supports 7 constituted by bars regularly eepacds, by lowering rollers 8 actuated by a control 9 these rollers roll on a track 10 parallel to the conveyor.

La surface flexible 1 de contact doit résister au glissement au moment de l'embrayage s on peut la réaliser par exemple à l'aide d'une feuille métallique. The flexible contact surface 1 must resist slipping at the time of clutching, for example it can be produced using a metal sheet.

Le milieu élastique 3 non précisé sur cette planche peut être conetitué de diverses façons, soit par une masse homogène de caoutchouc, soit par un assemblage de ressorte à déformation varticale ou par tout autre moyen
Dane le mode de réalisation particulier représenté par les figures 4 et 5 planche 2, la surface de contact souple est la surface d'appui de deux tuyaux 11 plactiques sous des lames élastiques 12 agrafées sous le cadr@ rigide 13 ausceptible@ de se déformer verticalement sous une char Os supporté par ce cadre. Les tuyaux 11 remplis d'un fluide sous pression 2 liquide ou caoutchouc sont susceptibles de se déformer verticalement sans s'écraser.The elastic medium 3 not specified on this board can be formed in various ways, either by a homogeneous mass of rubber, or by a spring assembly with vartical deformation or by any other means.
In the particular embodiment represented by FIGS. 4 and 5 board 2, the flexible contact surface is the bearing surface of two plactic pipes 11 under elastic blades 12 stapled under the rigid frame 13 capable of being deformed vertically under a Os tank supported by this frame. The pipes 11 filled with a pressurized fluid 2 liquid or rubber are liable to deform vertically without crushing.

Les figures 4 et 5 représentent la forme du dispositif d'embrayage lorsqu'il n'est pas sollicité, tandis que la figure 1 fait apparaître un enfoncement sous charge du milieu élastique 3. FIGS. 4 and 5 show the shape of the clutch device when it is not stressed, while FIG. 1 shows a depression under load of the elastic medium 3.

Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où des charges isolées, surtout si leurs masses successives varient fortement et de façon aléatoire, doivent être accélérées avant d'être chargées sur un convoyeur on mouvement à la vitesse de ce convoyeur, puis déchargées pour être décélérées jusqu'à l'arrêt par des moyens auxiliaires, les accélérations et décélérations étant limitées, et le transfert sans haurts. The device object of the invention can be used in all cases where isolated loads, especially if their successive masses vary greatly and randomly, must be accelerated before being loaded on a conveyor movement at the speed of this conveyor , then unloaded to be decelerated to a standstill by auxiliary means, the accelerations and decelerations being limited, and the transfer without hats.

Des applications particulièrement intéressantes peuvent être le transport et la manutention d'objets fragiles, et l'acheminement continu de personnes dans des cabines dont la nasse à vide est une faible frac- tion do la charge maximum. Particularly interesting applications can be the transport and handling of fragile objects, and the continuous transportation of people in cabins where the empty basket is a low fraction of the maximum load.

Claims

1. A device for clutching isolated loads (4) on a conveyor (6) comprising a fiscrete series of supports (7), constituted by a flexible contact surface (1) stretched by a plastic medium (3) under a rigid frame (2) supporting the load, which sinks between the supports under this load.

2. A clutch device according to claim 1 comprising pad limited by a metal blade fixed under a rigid frame, stretched by vertically compressible materials fits between the blade and the frame.

3. A clutch device according to claim 1 characterized in that the flexible contact surface stretched by a plastic medium is the surface of at least one flexible pipe (11) adapted to spring blades (12) attached to a rigid frame (13) supports the load.

4. A clutch device according to claim 1 comprising rollers (8) actuated by a control (9) and rolling on a track (10) adapted to the progressive clutch of the load.