FR2472803A1 - Procede d'adaptation des antennes d'un radar acoustique et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede - Google Patents
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Abstract
PROCEDE ET DISPOSITIF D'ADAPTATION DES ANTENNES D'UN RADAR ACOUSTIQUE PERMETTANT DE CORRIGER L'INFLUENCE DE LA TEMPERATURE, REGNANT AU FOND DE L'ANTENNE, SUR LA MESURE DU SIGNAL RETRODIFFUSE. SELON UNE CARACTERISTIQUE DE L'INVENTION, LE CAPTEUR DU SIGNAL ACOUSTIQUE AYANT UNE POSITION FIXE, AU FOYER D'UNE ANTENNE PARABOLIQUE PAR EXEMPLE, LA FREQUENCE D'EMISSION EST MODIFIEE PAR UN DISPOSITIF THERMO-ELECTRONIQUE DE TELLE SORTE QUE LA POSITION DU CAPTEUR CORRESPONDE TOUJOURS AU MEME VENTRE DE PRESSION. SELON UNE SECONDE VARIANTE DE L'INVENTION, LA FREQUENCE D'EMISSION ETANT FIXE, LA POSITION DU CAPTEUR EST MODIFIEE PAR UN DISPOSITIF THERMO-MECANIQUE FAISANT COINCIDER LA POSITION DU CAPTEUR AVEC LE MEME VENTRE DE PRESSION. LE DISPOSITIF THERMO-MECANIQUE EST REALISE PAR UN VERIN HYDRAULIQUE DONT LA TIGE COMMANDE LE DEPLACEMENT DU CAPTEUR, LA CAPACITE DU VERIN SERVANT DE SONDE DE TEMPERATURE. APPLICATION AUX ANTENNES DE STATIONS MICROMETEOROLOGIQUES.
Description
La mesure à distance de paramètres météorologiques locaux tels que la
structure thermique (couche d'inversion
de température par exemple), le profil vertical tridimension-
nel du vent, par des stations micrométéorologiques du type SODAR pose le problème de l'exploitation du signal compte
tenu du très faible niveau recueilli.
Les antennes utilisées dans les systèmes de télédé-
tection acoustique sont généralement du type parabolique;
elles sont constituées d'un paraboloide prolongé par une hot-
te revêtue intérieurement d'un matériau absorbant; le signal rétrodiffusé étant capté dans le plan de sortie d'un cornet
acoustique situé dans l'axe du paraboloide. Si ce type d'anten-
ne a un gain important, il a cependant l'inconvénient de créer
un système de franges d'interférences, entre le fond du para-
bololde et le plan de sortie du cornet à l'échelle de la
demi longueur d'onde acoustique. Cela se traduit par une fonc-
tion de transfert en fréquence, de l'antenne, ayant la forme
d'une sinusoïde.
La fréquence d'émission étant choisie en fonction de la portée, le foyer de l'antenne sera situé au voisinage d'un ventre de pression, pour une température donnée de référence C par exemple, si la distance focale du paraboloide est un
certain multiple entier de la demi longueur d'onde acoustique.
Dans ce cas on a en effet un ventre de pression au foyer o
sera placé, de préférence, le plan de sortie du cornet.
Cette condition dépend évidemment, àfréquence d'é-
mission donnée, de la longueur d'onde doncde la température
de l'air dans le fond de l'antenne.
Autrement dit pour une position donnée du capteur, dans l'axe du paraboloide, celui-ci enregistrera, pour un même signal à l'entrée de l'antenne, des amplitudes différentes en fonction de la température du moment; la structure de franges d'interférence établies, se dilatant ou se contractant suivant
que la température augmente ôu diminue.
La présente invention concerne un processus automa-
tique d'adaptation de l'antenne ainsi que le système de mise
en oeuvre lui permettant de suivre l'évolution de cette structu-
re de franges d'interférenoeen fonction de la température, de telle sorte que l'enregistrement du signal se fasse toujours
au voisinage du même ventre de pression. Selon un mode de réa-
lisation privilégié du processus revendiqué, la fréquence d'émission restant fixe, l'enregistrement du signal se fait
dans le plan de sortie d'un cornet mobile dans l'axe du para-
boloide. Le déplacement du cornet s'effectuant suivant une loi en T- correspondant au déplacement théorique de la
structure d'ondes stationnaires.
La variation relative de l'abscisse du ventre de
pression aura alors pour expression en fonction de la varia-
tion relative de température Ax d.. 4T
X - 2 T
Le déplacement du plan de sortie du cornet suivant cette loi sera avantageusement commandé par le mouvement de la tige de vérin dont la capacité en huile servirait de sonde
de température.
Selon un second mode de réalisation, le plan de
sortie du cornet restant fixe, au foyer par exemple, on mo-
difie la fréquence d'émission selon une loi enT-ra, corres-
pondant au déplacement théorique de la structure de franges d'interférence, de telle sorte que le ventre de pression reste
immobile quelles que soient les variations de températures.
La variation relative de la fréquence égale à la variation relative de la longueur d'onde, aura alors pour expression en fonction de la variation relative de température aR _ A =_aa_
2 7
les variations de températures enregistrées par une sonde située entre le fond du paraboloideet le plan de sortie du cornet sont transformées dans un circuit électronique, en variations de tension elles-mêmes converties en variations
de fréquence par un convertisseur classique tension/fréquence.
Dans ce cas la bande passante du filtre centre sur la fréquence d'émission est dans une première version fixe la bande passante relative:à ÉOétant telle qu'elle permette
de filtrer le signal sans atténuation dans une gamme de tem-
pérature fixée telle que: A l A A 7-
Dans une seconde version centrée sur la fréquence un système suiveur, dans
La description
- 41 >Z -2 '
la bande passante du filtre reste d'émission et suit son évolution par
ce cas le filtre est du type numérique.
qui va suivre, en regard des dessins annexés, illustrera, à titre d'exemple non limitatif, deux
modes de réalisation du processus revendiqué.
-la figure 1 est une coupe axiale schématique d'une antenne.
-la figure 2 est une présentation schématique du phénomène de franges d'interférenceétablies entre le fond du paraboloîde
et le plan de sortie du cornet.
-la figure 3 est une représentation synoptique du mode
d'adaptation de l'antenne par un dispositif électronique.
-la figure 4 est une représentation schématique du-mode
d'adaptation de l'antenne par un moyen mécanique. -
Sur la figure 1 on a représenté d'une manière sché-
matique une antenne 1 d'un radar acoustique;.celle-ci est constituée d'une surface parabolique 2 prolongée par une hotte 3 recouverte intérieurement d'un matériau absorbant 4. Une chambre d'émission 6 telle qu'une chambre de compression, prolongée par un cornet 7 est maintenue dans l'axe 5 de cette antenne 1 et rendue solidaire de celle-ci par une liaison
rigide 8 telle qu'un trépied. Nous avons représenté un pin-
ceau 9 théorique d'ondes sonores rétrodiffusées déterminant la surface efficace 10 de l'antenne 1; les ondes sonores générées par la chambre d'émission 6 suivent théoriquement le chemin inverse; la portion de surface 11 située dans l'axe 5 du paraboloide étant partiellement masquée par la
présence du système d'émission et de réception.
Il est à noter que les deux fonctions émission et réception de telles antennes peuvent être séparées; dans ce
cas l'antenne 1 réceptrice comporte uniquement un cornet 7.
Sur la figure 2 est représenté schématiquement le déplacement de la structure de franges d'interférence 12 en fonction de la température T, le ventre de pression 13 est situé au foyer, à l'abscisse Xo, se déplace de X pour une
température T=To+ T. Le plan de sortie 15 du cornet 7 se dé-
plaçant de la même valeur théorique:XZXx Ad 7 Sur la figure 3 est représenté schématiquement le dispositif électronique d'adaptation de l'antenne 1; le
plan de sortie 15 du cornet 7 étant situé au foyer du para-
boloide, à l'abscisse Xo, la fréquence d'émission f est modifiée pour compenser l'évolution théorique de la structure de
franges d'interférerreen fonction de la température. Le réta-
blissement du ventre de pression 13 à l'abscisse Xo entraîne une variation de la fréquence, Af autour de la fréquence fo
telle que: dP g _ ZL.
Les différentes étapes de la transformation de l'in- dication de la sonde de température 14 sont symbolisées par
des blocs 27. La variation de température est transfor-
mée dans un circuit électronique classique en variation de
tension qui à son tour est transformée en variation de fré-
quence par un convertisseur classique tension/fréquence.
Cette variation de fréquence est traitée dans un micro or-
dinateur qui réagit au niveau de l'émission en modifiant la
fréquence, au niveau de la réception/en modifiant les fil-
tres de telle sorte qu'ils soient toujours centrés sur la
fréquence d'émission.
Sur la figure 4 est représentée le système méca-
nique d'adaptation de l'antenne 1 permettant de déplacer le plan de sortie 15 du cornet 7 suivant la loi théorique
d'évolution de la structure de franges d'interférence en fonc-
tion de la température. Ce système mécanique comporte un vérin hydraulique 16 disposé dans l'axe 5 du paraboloide et supporté par une platine fixe 17 l'extrémité 18 de la
tige 19 de ce vérin 16 est solidaire d'un équipage 20 mobi-
le dans l'axe du paraboloide comprenant la chambre d'émis-
sion 6 prolongée par le cornet 7. La chambre d'émission 6 est prolongée par le cornet 7 l'ensemble étant supporté par un châssis constitué de deux plaques parallèles 21 et 22 coulissant le long de colonnes 23 ou guides verticaux
supportés par la platine fixe 17 liée rigidement à la struc-
ture du paraboloide par un système de trépied 8.
Les colonnes 23 sont solidarisées à leurs parties
inférieures par une plaque 24 percée d'une ouverture cir-
culaire 25 laissant le libre passage à l'équipage mobile 20.
La capacité du vérin hydraulique 16 communique avec un ser-
pentin 26 en cuivre, ou tout autre matière bonne conduc-
trice de la chaleur, qui constitue alors la sonde de tempé-
rature. La capacité totale étant telle que pour une varia-
tion a T de la température au niveau du cornet 7 la tige 19 du vérin 16 se déplace de la longueur voulue: aX= X,.-l àZ
027
Le système mécanique de mise en oeuvre du procédé n'est pas limité à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, il pourrait en particulier être réalisé par un système de bras articulés qui pourraient par exemple s'appuyer sur le trépied 8, à la manière d'un mécanisme de
parapluie o les baleines seraient rendues fixes.
Claims (11)
1) Procédé d'adaptation des antennes d'un radar acoustique destiné à améliorer la qualité de la réception d'un signal acoustique capté par un cornet dont le plan de sortie, à l'optimum de réception est situé au voisinage du foyer d'un paraboloide dont la distance focale est un multiple entier de la demi longueur d'onde émise,ce multiple étant une caractéristique de la configuration du paraboloide choisi;
ces conditions étant perturbées par l'apparition d'un systè-
me de franges d'interférence qui s'établit naturellement entre le fond du paraboloide et le cornet et qui évolue
avec la température régnant dans le fond de l'antenne, carac-
térisé en ce qu'il corrige automatiquement cette évolution par un réglage en fonction de cette température, qui ajuste la position du plan de sortie du cornet avec le même ventre de pression, repéré à partir du fond du paraboloide par le
même multiple de la demi longueur d'onde.
2) Système d'adaptation des antennes d'un radar acoustique selon 1 caractérisé en ce que la température est
mesurée par une sonde située au voisinage du cornet.
3) Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que le plan de sortie du cornet étant fixé au foyer du paraboloide ou a son voisinage ce réglage est réalisé
par un dispositif électronique modifiant la fréquence d'é-
mission.
4) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les variations de température enregistrées par cette sonde sont transformées dans un circuit électronique en variations de tension elles-mêmes converties en variation de fréquence par un convertisseur classique: tension/ fréquence, la variation de fréquence autour de la fréquence d'émission de référence devant satisfaire à la relation suivante: 4f
5) Système selon l'une des revendications 2 à 4
caractérisé en ce que les filtres utilisés pour l'analyse du signal restent centrés sur la fréquence d'émission par
un système suiveur.
6) Système selon la revendication 4 caractérisé en ce que les bandes passantes des filtres utilisés pour l'analyse
du signal restent fixes et sont telles que la bande passan-
te relative:d/g permette de restituer le signal sans atté-
nuation dans une gamme de température fixée: A T telle que
-A? > - 4 7T
/CZ i:
7) Système d'adaptation des antennes d'un radar acous-
tique selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fré-
quence d'émission restant fixe, ce réglage est réalisé par un système mécanique commandé par la sonde de température, modifiant la position du plan de sortie du cornet dans l'axe
du paraboloide.
8) Système selon 7 caractérisé en ce que les variations
de température enregistrées par cette sonde sont transfor-
mées par ce système mécanique en un déplacement du plan de sortie du cornet dans l'axe du parabololde, la variation de cette abscisse par rapport à l'abscisse du foyer devant satisfaire à la relation
X = <
9) Système selon 7 ou 8 caractérisé en ce que le systè-
me mécanique comporte un vérin hydraulique commandé par la
sonde de température.
10) Système selon la revendication 9 caractérisé en ce
que le vérin est disposé dans l'axe du'paraboloïde et sup-
porté par une platine fixe, l'extrémité de la tige de ce vérin étant solidaire d'un équipage mobile, dans l'axe du paraboloide, comprenant la chambre d'émission prolongée par
le cornet, l'ensemble étant supporté par un bâti fixe rigi-
dement lié à la structure du paraboloide.
11) Système selon l'une des revendications 9 ou 10
caractérisé en ce que la capacité du vérin communique avec un serpentin entourant ledit vérin et qui constitue la sonde de température, la capacité totale étant telle que pour une variationàaT de la température la tige du vérin se déplace
de la longueuràX voulue.
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