FR2468360A1 - Splint permitting movement of knee - has frame with vertical cruris and shin arches above main one and transverse belt supporting ankle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine médical et se rapporte au matériel mis en oeuvre pour les traitements orthopédiques ou de rééducation fonctionnelle des membres inférieurs. The present invention relates to the medical field and relates to the equipment used for orthopedic treatments or functional rehabilitation of the lower limbs.
Dans les buts ci-dessus, le matériel proposé est généralement constitué sous la forme d'une attelle comprenant un berceau crural relié par une articulation à un berceau jambier qui est, le plus souvent, équipé, comme le berceau crural, d'un hamac de réception et de support de la partie correspondante du membre inférieur à supporter. For the above purposes, the proposed equipment is generally constituted in the form of a splint comprising a crural cradle connected by an articulation to a cradle leg which is, most often, equipped, like the crural cradle, a hammock receiving and supporting the corresponding part of the lower limb to be supported.
Ces attelles, dits articulées par opposition aux attelles fixes ne permettant que l'immobilisation ou la posture -d'un membre inférieur traumatisé, sont destinées à permettre la mobilisation en flexionextension d'un membre inférieur. A cet effet, il est généralement prévu de monter l'extrémité du berceau jambier sur un chariot mobile le long de l'axe longitudinal de l'attelle. Une telle disposition permet de commander le coulissement alternatif du chariot, soit directement par l'action physique du membre inférieur en combinaison ou en réaction à un contrepoids d'équilibrage ou à l'action d'un organe élastique, soit par l'intermédiaire d'un moteur agissant de façon autonome.Le déplacement du chariot mobile a ainsi pour effet de faire fléchir et d'aligner les berceaux constitutifs de l'attelle et d'entrat- ner ainsi une extension du membre inférieur et, dans un mouvement inverse, de faire pivoter relativement lesdits berceaux pour provoquer une flexion du membre inférieur.These splints, said to be articulated as opposed to fixed splints allowing only the immobilization or the posture of a traumatized lower limb, are intended to allow mobilization in flexionextension of a lower limb. For this purpose, it is generally planned to mount the end of the cradle on a movable carriage along the longitudinal axis of the splint. Such an arrangement makes it possible to control the alternating sliding of the carriage, either directly by the physical action of the lower limb in combination or in reaction to a balancing counterweight or to the action of an elastic member, or by means of '' a motor acting independently.The movement of the mobile carriage thus has the effect of bending and aligning the cradles constituting the splint and thus causing an extension of the lower limb and, in a reverse movement, to relatively rotate said cradles to cause bending of the lower limb.
Les attelles du type ci-dessus donnent satisfaction pour ce qui concerne la mobilisation en flexion-extension en vue du traitement orthopédique et de la rééducation fonctionnelle, notamnent du genou. The splints of the above type are satisfactory with regard to mobilization in flexion-extension for orthopedic treatment and functional rehabilitation, in particular of the knee.
Cependant, lors des traitements de rééducation fonctionnelle des membres inférieurs faisant intervenir un traumatisme au niveau du genou, on constate généralement que, si la rééducation du genou peut ainsi être obtenue avec de bons, voire de très bons résultats, il ré
e sulte une perte notable des facultés d'extension volontaire de la jambe. Ceci est dû au fait que, dans les types d'attelles ci-dessus, le travail musculaire volontaire au niveau des muscles de la cuisse est inexistant. Ainsi, lorsque le traitement de rééducation fonctionnelle de l'articulation du genou doit se dérouler pendant un temps relativement long, il en résulte une perte notable des possibilités musculaires de la cuisse qu'il faut alors ensuite envisager de rééduquer par d'autres moyens pour retrouver le réflexe de contraction volontaire, ainsi que la puissance musculaire antérieure.However, during functional rehabilitation treatments of the lower limbs involving trauma to the knee, it is generally found that, if the knee rehabilitation can thus be obtained with good, even very good results, it re
This results in a notable loss of the faculties of voluntary extension of the leg. This is due to the fact that, in the above types of splints, voluntary muscle work in the thigh muscles is non-existent. Thus, when the functional rehabilitation treatment of the knee joint has to take place for a relatively long time, this results in a noticeable loss of the muscular possibilities of the thigh, which must then be considered to rehabilitate by other means. regain the voluntary contraction reflex, as well as the anterior muscular power.
L'objet de l'invention est de remédier à l'inconvénient cidessus en proposant une structure d'attelle qui permette, lorsque le traitement ou la phase de rééducation fonctionnelle d'un membre inférieur traumatisé le permet, d'alterner les phases de rééducation fonctionnelle passives de l'articulation du genou et la phase de mobilisation active en vue de solliciter le travail musculaire de la cuisse. The object of the invention is to remedy the above drawback by proposing a splint structure which allows, when the treatment or the functional rehabilitation phase of a traumatized lower limb allows it, to alternate the rehabilitation phases passive functional knee joint and active mobilization phase to solicit the muscular work of the thigh.
L'objet de l'invention est de proposer une nouvelle structure d'attelle qui permette de passer de l'une à l'autre phase de travail rééducation sans qutil en resulte une modification de la structure genérale de l'attelle qui peut ainsi être adaptée, à partir du moment où les possibilités de travail successif s'offrent, pour assumer la double fonction prévue sans que le praticien, le patient ou le personnel d'aide ne soit astreint à procéder à des modifications de structure pour le passage successif d'une phase de rééducation passive de l'articulation à une phase de mobilisation active de la cuisse. The object of the invention is to propose a new splint structure which makes it possible to pass from one to the other phase of rehabilitation work without resulting in a modification of the general structure of the splint which can thus be adapted, from the moment when the possibilities of successive work are offered, to assume the double function provided without the practitioner, the patient or the support staff being required to make structural modifications for the successive passage of '' a phase of passive rehabilitation of the joint to a phase of active mobilization of the thigh.
L'objet de l'invention est,-en outre, conçu de manière que la phase de mobilisation active puisse entre décomposée en travail de rééducation statique puis en travail de rééducation dynamique pouvant faire intervenir, soit une intervention d'aide au mouvement d'extension, soit au contraire une intervention d'opposition à l'extension. The object of the invention is, moreover, designed so that the active mobilization phase can be broken down into static rehabilitation work then into dynamic rehabilitation work which may involve, namely an intervention to aid movement of extension, or on the contrary an intervention opposing the extension.
Conformément à l'invention, l'attelle, du type posé, pour la mobilisation active du genou comprenant un socle d'appui sur un plan de support et un ensemble articulé principal constitué de deux segments articulés entre eux et dont l'un, le segment crural, est monté articulé sur le socle, tandis que l'autre, le segment jambier, est porté par ledit socle,
est caractérisée en ce qu'elle est associée à un ensemble articulé secondaire superposé à l'ensemble articulé principal et comprenant
- un arceau crural porté par le segment crural et s'éle
vant de façon sensiblement verticale,
- un arceau jambier s'élevant de façon sensiblement
verticale et comprenant deux longerons articulés
sur l'arceau crural et reposant au moins en partie
à 11 état de repos sur le segment jambier,
- et au moins une sangle ou bande d'appui pour la che
ville d'un membre inférieur à mobiliser.According to the invention, the splint, of the posed type, for active mobilization of the knee comprising a support base on a support plane and a main articulated assembly consisting of two segments hinged together and one of which, the crural segment, is mounted articulated on the base, while the other, the leg segment, is carried by said base,
is characterized in that it is associated with a secondary articulated assembly superimposed on the main articulated assembly and comprising
- a crural arch supported by the crural segment and elevates
substantially vertically,
- a leg arch rising appreciably
vertical and comprising two articulated beams
on the crural arch and resting at least in part
to 11 state of rest on the leg segment,
- and at least one strap or support strip for the che
city of a lower limb to be mobilized.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics of the invention emerge from the description given below with reference to the accompanying drawings which show, by way of non-limiting example, an embodiment of the subject of the invention.
La fig. I est une perspective éclatée de l'objet de l'invention. Fig. I is an exploded perspective of the subject of the invention.
La fig. 2 est une perspective montrant, à plus petite échelle, une phase de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. Fig. 2 is a perspective showing, on a smaller scale, a phase of implementation of the object of the invention.
La fig. 3 est une perspective illustrant une autre phase de mise en oeuvre de l'invention. Fig. 3 is a perspective illustrating another phase of implementation of the invention.
La fig. 4 est une perspective représentant une autre possibilité d'application de l'objet de l'invention. Fig. 4 is a perspective representing another possibility of application of the object of the invention.
La fig. 5 est une perspective montrant une autre phase de mise en oeuvre de l'objet de l'invention selon la fig. 4. Fig. 5 is a perspective showing another phase of implementation of the object of the invention according to FIG. 4.
La fig. 1 montre l'attelle conforme à l'invention qui comprend une embase ou un socle I définissant un élément d'appui plan susceptible d'être posé et de pouvoir être déplacé aisément par glissement sur un matelas ou autre support pour permettre une adaptation pratique à un membre inférieur traumatisé non illustré à la fig. 1. Le socle I supporte l'attelle proprement dit qui comprend un ensemble articulé 2 formé par un segment crural 3 et par un segment jambier 4 constitués respectivement par des longerons 3a et 4a reliés par des traverses 3b et 4b. Les longerons 3a et 4a sont associés dans le prolongement l'un de l'autre par des articulations 5 qui symbolisent l'axe d'articulation du genou d'un membre inférieur.Les segments 3 et 4 sont équipés normalement, bien que cela ne soit pas représenté, de hamacs amovibles représentant des éléments de support et d'appui pour un membre inferieur. Fig. 1 shows the splint according to the invention which comprises a base or a base I defining a flat support element capable of being placed and able to be easily moved by sliding on a mattress or other support to allow practical adaptation to a traumatized lower limb not shown in fig. 1. The base I supports the actual splint which comprises an articulated assembly 2 formed by a crural segment 3 and by a leg segment 4 constituted respectively by beams 3a and 4a connected by crosspieces 3b and 4b. The longitudinal members 3a and 4a are associated in the extension of one another by articulations 5 which symbolize the axis of articulation of the knee of a lower limb. The segments 3 and 4 are fitted normally, although this does not is not shown, removable hammocks representing support and support elements for a lower limb.
Le segment crural 3 est monté sur le socle I par l'intermédiaire d'une articulation 6 simple ou double. Le segment jambier, également porté par le socle, est muni d'une semelle 7 d'appui pour le pied. La semelle 7 est, de préférence, montéepar des fourreaux 8 sur les longerons 4a, de manière à pouvoir être réglable en éloignement par rapport aux articulations 5. The crural segment 3 is mounted on the base I by means of a simple or double articulation 6. The leg segment, also carried by the base, is provided with a sole 7 for supporting the foot. The sole 7 is preferably mounted by sheaths 8 on the longitudinal members 4a, so that it can be adjustable in distance from the articulations 5.
Dans l'exemple d'application illustré, l'objet de l'invention vise une attelle du type mobile, c'est-à-dire comportant un organe moteur 9 susceptible d'être commandé pour faire varier l'angulation relative entre les segments 3 et 4. Dans un tel exemple d'application, le segment jambier 4 est porté par un chariot 10 sur une voie 11 de guidage et de coulissement délimitée par le socle 1. De préférence, le chariot 10 est muni d'organes de roulement 12 qui coopèrent avec des rails 13 constitutifs de la voie 11. Le châssis 10 est, dans un tel cas, relié à l'élément mobile 14 de l'organe moteur 9 dont l'élément fixe 15 est articulé sur le segment crural 3. In the illustrated application example, the object of the invention is a splint of the mobile type, that is to say comprising a motor member 9 capable of being controlled to vary the relative angulation between the segments 3 and 4. In such an example of application, the leg segment 4 is carried by a carriage 10 on a guide and sliding track 11 delimited by the base 1. Preferably, the carriage 10 is provided with rolling members 12 which cooperate with rails 13 constituting the track 11. The chassis 10 is, in such a case, connected to the movable element 14 of the motor member 9, the fixed element 15 of which is articulated on the crural segment 3.
L'attelle du type ci-dessus peut donc être mise en oeuvre pour assurer le repos d'un membre inférieur traumatisé prenant appui sur les hamacs des segments crural et jambier. Le support peut être assuré suivant une angulation particulière du genou en prévoyant de placer à l'endroit choisi convenable le chariot 10 par l'intermédiaire du moteur 6. The splint of the above type can therefore be used to ensure the rest of a traumatized lower limb resting on the hammocks of the crural and leg segments. The support can be provided at a particular angulation of the knee by making provision to place the carriage 10 at the appropriate chosen location by means of the motor 6.
Une possibilité supplémentaire est offerte par ce type d'attelle. An additional possibility is offered by this type of splint.
En effet, par l'intermédiaire du moteur 9, il est possible de commander le coulissement dans l'un ou l'autre sens de la flèche f1 du chariot 10 et, par suite, de modifier l'angulation relative selon un mouvement de va-et-vient entre les segments crural et jambier. Il en résulte une possibilité de commander la mobilisation passive du membre inférieur et, par conséquent, de rééduquer l'articulation du genou et, simultanement, au moins l'articulation coxo-fémorale par modification de l'angulation du segment crural 3 sur l'articulation 6. Une même possibilité peut être réservée pour ce qui concerne l'articulation de la cheville en prévoyant alors, comme illustré aux dessins, de monter la semelle 7 sur un axe d'articulation et de relier cette semelle au berceau crural par une biellette d'accouplement 16.Indeed, by means of the motor 9, it is possible to control the sliding in one or the other direction of the arrow f1 of the carriage 10 and, consequently, to modify the relative angulation according to a movement of va back and forth between the crural and leg segments. This results in a possibility of controlling the passive mobilization of the lower limb and, consequently, of re-educating the knee joint and, simultaneously, at least the coxo-femoral joint by modifying the angulation of the crural segment 3 on the articulation 6. The same possibility can be reserved as regards the articulation of the ankle by then providing, as illustrated in the drawings, to mount the sole 7 on an articulation axis and to connect this sole to the crural cradle by a link coupling 16.
Selon l'invention, il est prévu d'adapter sur l'attelle cidessus un ensemble articulé 17 considéré comme secondaire par rapport à l'ensemble articulé 2 principal. L'ensemble articulé 17 comprend un arceau crural 18 conformé pour être adapté de façon amovible sur le segment crural 3 et pour soulever de façon sensiblement verticale à partir de ce dernier. De préférence, l'arceau 18 est constitué sous la forme d'un U inversé dont les branches verticales comportent des prolongements 19 destinés à être emboîtés et fixés à l'intérieur de fourreaux de réception 20 qui sont rapportés sur les longerons 3a du segment crural 3. De préférence également, les fourreaux 20 sont rapportés sur les génératrices supérieures des longerons 3a à proximité des articulations 5. According to the invention, it is planned to adapt to the above splint an articulated assembly 17 considered to be secondary with respect to the main articulated assembly 2. The articulated assembly 17 comprises a crural arch 18 shaped to be removably adapted to the crural segment 3 and to lift substantially vertically from the latter. Preferably, the arch 18 is formed in the form of an inverted U, the vertical branches of which include extensions 19 intended to be fitted and fixed inside reception sleeves 20 which are attached to the longitudinal members 3a of the crural segment. 3. Preferably also, the sleeves 20 are attached to the upper generatrices of the side members 3a near the joints 5.
L'ensemble articulé secondaire 17 comprend, par ailleurs, un arceau jambier 21 qui est prévu pour s'étendre de façon sensiblement verticale à partir du dessus du segment jambier. A cette fin, l'arceau jambier 21 est constitué sensiblement sous la forme d'un U inversé dont les branches sont prolongées, dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan du U, par deux longerons 22 destinés à être montés sur l'arceau crural 18 par des articulations 23 opposées au prolongement 19. Les articulations 23 correspondent ainsi sensiblement à l'articulation du genou d'un membre inférieur posé sur l'attelle. The secondary articulated assembly 17 further comprises a leg hoop 21 which is designed to extend substantially vertically from the top of the leg segment. To this end, the leg arch 21 is formed substantially in the form of an inverted U, the branches of which are extended, in a plane substantially perpendicular to the plane of the U, by two beams 22 intended to be mounted on the crural arch 18 by joints 23 opposite the extension 19. The joints 23 thus correspond substantially to the knee joint of a lower limb placed on the splint.
Les longerons 22 sont conformés ou présentent entre eux un écartement tel qu'ils puissent au moins localement prendre appui sur les longerons 4a du segment jambier lorsque les prolongements 19 sont adaptés sur les fourreaux 20, de manière que l'ensemble articulé 17 repose alors en état de repos sur l'ensemble articulé 2, l'arceau jambier 21 étant ainsi superposé au segment jambier 4. The longitudinal members 22 are shaped or have a spacing between them such that they can at least locally bear on the longitudinal members 4a of the leg segment when the extensions 19 are fitted on the sleeves 20, so that the articulated assembly 17 then rests in rest state on the articulated assembly 2, the leg arch 21 thus being superimposed on the leg segment 4.
L'ensemble articulé 17 comprend, par ailleurs, un organe 24 de liaison avec la cheville d'un membre inférieur à mobiliser. L'organe 24 peut être réalisé de plusieurs façons convenables et notamment par un bandage, une bande ou une sangle entourant les longerons 22 à la manière d'un hamac de faible largeur. The articulated assembly 17 also comprises a member 24 for connecting with the ankle of a lower limb to be mobilized. The member 24 can be produced in several suitable ways and in particular by a bandage, a band or a strap surrounding the side members 22 in the manner of a hammock of small width.
L'examen de la fig. 1 montre que l'objet de l'invention peut être aisément adapté sur l'attelle même lorsqu'un membre inférieur y est déjà en appui. Après enlèvement de l'organe 24, il suffit d'adapter les prolongements 19 dans les fourreaux 20 pour assurer le montage de l'ensemble articulé secondaire 17 sur l'attelle, comme cela ressort de la fig. 2. Examination of fig. 1 shows that the object of the invention can be easily adapted on the splint even when a lower member is already supported there. After removal of the member 24, it suffices to adapt the extensions 19 in the sleeves 20 to ensure the mounting of the secondary articulated assembly 17 on the splint, as shown in FIG. 2.
Dans le cas où il convient d'envisager la rééducation musculaire de la cuisse pour retrouver la faculté d'extension de la jambe, par exemple, à la suite d'un support du membre inférieur dans une position déterminée correspondant à un traitement de rééducation de l'articula tion du genou, deux possibilités peuvent être offertes par Objet de l'invention. In the case where it is advisable to consider the muscular rehabilitation of the thigh to regain the faculty of extension of the leg, for example, following a support of the lower limb in a determined position corresponding to a rehabilitation therapy of two possibilities can be offered by the subject of the invention.
Selon la première possibilité représentée à la fig. 2, l'objet de l'invention est complété par un organe élastique 25, de force régable, qui est, par exemple, constitué par un câble dont les extremités sont accrochées à la partie supérieure transversale de l'arceau crural 18. La partie médiane d'un tel câble entoure une colonne 26 formant point d'ancrage s'élevant à partir de l'arceau jambier 21. La force de l'organe élastique 25 peut être réglée pour, par exemple, équilibrer le poids de la jambe qui repose, dans un tel cas, en partie sur le hamac du segment jambier 4, ainsi que sur la sangle 24 qui est montée sur les longerons 22 de manière à être passe sous la cheville du membre inférieur.Dans une telle position, le poids de la jambe maintient l'ensemble articulé secondaire 17 dans la position selon la fig. 2, ctest-à-dire dans laquelle l'arceau jambier 21 est sensiblement en appui sur le segment jambier 4. According to the first possibility shown in FIG. 2, the object of the invention is completed by an elastic member 25, of adjustable force, which is, for example, constituted by a cable, the ends of which are hooked to the transverse upper part of the crural arch 18. The part median of such a cable surrounds a column 26 forming an anchor point rising from the leg arch 21. The force of the elastic member 25 can be adjusted to, for example, balance the weight of the leg which rests, in such a case, partly on the hammock of the leg segment 4, as well as on the strap 24 which is mounted on the side members 22 so as to be passed under the ankle of the lower limb. In such a position, the weight of the leg maintains the secondary articulated assembly 17 in the position according to FIG. 2, that is to say in which the leg hoop 21 is substantially in abutment on the leg segment 4.
Si, dans cet état, le patient provoque une contraction des muscles de la cuisse en vue de commander l'extension de la jambe, un tel mouvement intervient à la fois sous l'action musculaire commandée et sous l'action de traction de l'organe élastique 25 qui devient effective dès que l'action musculaire entraîne une compensation du poids de la jambe. Il en résulte alors un pivotement,dans le sens de la flèche f2, de l'arceau jambier 21 en soulèvement par rapport au segment jambier 4 par pivotement sur les articulations 23 de liaison avec l'arceau crural 18. If, in this state, the patient causes a contraction of the thigh muscles in order to control the extension of the leg, such a movement occurs both under the commanded muscular action and under the pulling action of the elastic organ 25 which becomes effective as soon as the muscular action compensates for the weight of the leg. This then results in a pivoting, in the direction of arrow f2, of the leg arch 21 in lifting with respect to the leg segment 4 by pivoting on the articulations 23 of connection with the crural arch 18.
Le réglage de la force de l'organe élastique 25 permet donc une possibilité de rééducation par mobilisation active aidée des muscles concernés de la cuisse commandant l'extension de la jambe. Lorsque le patient relâche son action de commande musculaire, la jambe est ramenée dans l'état primitif et réalise une mise sous tension de l'organe élastique 25, laquelle s'oppose à un pivotement brutal dans le sens inverse à celui de la flèche f1 jusque dans la position de retour de l'arceau jambier 21 en appui sur le segment jambier 4. The adjustment of the force of the elastic member 25 therefore allows a possibility of rehabilitation by active mobilization assisted by the muscles concerned in the thigh controlling the extension of the leg. When the patient releases his muscular control action, the leg is brought back to the primitive state and carries out a tensioning of the elastic member 25, which opposes a brutal pivoting in the opposite direction to that of the arrow f1 up to the return position of the leg arch 21 resting on the leg segment 4.
Une seconde possibilité d'utilisation est illustrée par les fig. 4 et 5. Selon ces dernieres, l'ensemble articulé 17 est dépourvu de l'organe élastique 25, mais se trouve complété par un ou plusieurs contrepoids 27 montés sur la colonne 26 de l'arceau jambier 21. Dans un tel exemple de mise en oeuvre, la bande, la sangle ou en d'autres termes l'organe de liaison 24 est disposé pour être placé par-dessus la cheville de la jambe reposant sur le hamac du segment jambier 4. A second possibility of use is illustrated in FIGS. 4 and 5. According to the latter, the articulated assembly 17 is devoid of the elastic member 25, but is supplemented by one or more counterweights 27 mounted on the column 26 of the leg arch 21. In such an example of setting in use, the band, the strap or in other words the connecting member 24 is arranged to be placed over the ankle of the leg resting on the hammock of the leg segment 4.
Pour commander le mouvement d'extension dans le sens de la fleche f2 (fig. 5), le patient est alors obligé de solliciter les muscles de la cuisse concernée, de telle façon à soulever la jambe ainsi que l'équipage mobile de l'ensemble articulé 17 constitué par l'arceau jambier 21 et la masse supplémentaire représentée par le ou les contrepoids 27. Ainsi, en réglant la masse de ces derniers, il devient possible de faire intervenir des phases de rééducation en mobilisation active contre résistance des muscles de la cuisse concernée. To control the extension movement in the direction of the arrow f2 (fig. 5), the patient is then forced to stress the muscles of the thigh concerned, so as to lift the leg as well as the mobile equipment of the articulated assembly 17 constituted by the leg arch 21 and the additional mass represented by the counterweight (s) 27. Thus, by adjusting the mass of the latter, it becomes possible to involve phases of rehabilitation in active mobilization against resistance of the muscles of the affected thigh.
Il y a lieu de noter que les exemples de mise en oeuvre cidessus concernent des phases de rééducation musculaires de la cuisse par contractions dynamiques résultant du mouvement d'extension de la jambe. Il y a lieu de noter qu'une phase de rééducation musculaire par contractions statiques peut aussi intervenir, en prévoyant par exemple de mettre en oeuvre des contrepoids 27 > de telle manière que toute tentative de soulèvement soit interdite et qu'il en résulte, par conséquent, uniquement à chaque sollicitation, une contraction des muscles de la cuisse sans mouvement d'extension de la jambe. It should be noted that the examples of implementation above relate to phases of muscular rehabilitation of the thigh by dynamic contractions resulting from the movement of extension of the leg. It should be noted that a phase of muscular reeducation by static contractions can also intervene, by providing for example by using counterweights 27> in such a way that any attempt at lifting is prohibited and that it results, for Consequently, only with each request, a contraction of the thigh muscles without movement of extension of the leg.
Ainsi que cela ressort de ce qui précède, les différentes phases de rééducation musculaire actives de la cuisse devant être appli quées à un membre inférieur ayant subi un support prolongé en posture en vue d'une rééducation articulaire, par exemple du genou, peuvent être prévues et intervenir, même dans le cas où la rééducation articulaire n'est pas totalement accomplie. En effet; le patient peut contrôler à volonté les phases successives, par exemple, en commandant l'alimentation du moteur 9 pour faire varier l'angulation des segments 3 et 4 et réaliser la mobilisation articulaire du genou ou encore la posture du membre inférieur dans une position d'angulation déterminée. As is apparent from the above, the various active muscle rehabilitation phases of the thigh to be applied to a lower limb having undergone prolonged support in posture for the purpose of joint rehabilitation, for example of the knee, can be provided and intervene, even in the event that joint rehabilitation is not completely accomplished. Indeed; the patient can control the successive phases at will, for example, by controlling the supply of the motor 9 to vary the angulation of the segments 3 and 4 and achieve the articular mobilization of the knee or the posture of the lower limb in a position d determined angulation.
En-dehors de ces phases de mobilisation de l'articulation, le patient peut, à volonté, procéder aux exercices de rééducation des muscles de la cuisse en sollicitant cette derniers, à partir d'une position angulaire quelconque du membre inférieur, soit en mobilisation active par l'intermédiaire de 1'~, ( élastique 25, soit en mobilisation active contre résistance par l'Lntermédiaire des contrepoids 27, soit encore par contractions statiques lorsque la charge représentée par les contrepoids s'oppose à toute extension de la jambe.Outside these phases of mobilization of the joint, the patient can, at will, carry out exercises to rehabilitate the muscles of the thigh by requesting the latter, from any angular position of the lower limb, either in mobilization active through 1 '~, (elastic 25, either in active mobilization against resistance by the Lntermediate of the counterweights 27, or even by static contractions when the load represented by the counterweights opposes any extension of the leg.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the example shown and described in detail, because various modifications can be made without departing from its scope.
Claims (7)
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