FR2461940A1 - METHOD AND DEVICE FOR BALANCING A VARIABLE BALANCED ROTATING MEMBER - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR BALANCING A VARIABLE BALANCED ROTATING MEMBER Download PDFInfo
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Abstract
POUR L'EQUILIBRAGE CONTINU D'UN ORGANE TOURNANT 1 PORTANT UN ELEMENT 2 FORMANT BALOURD DEPLACABLE RADIALEMENT, L'ORGANE TOURNANT 1 PRESENTE DEUX ALVEOLES DIAMETRALEMENT OPPOSES SEPARES PAR UN ELEMENT SOUPLE 13, 14 EN DEUX COMPARTIMENTS 15, 16 ET 17, 18 RENFERMANT DES FLUIDES DE DENSITES DIFFERENTES. UN CAPTEUR DE VIBRATIONS 28 MESURE LA VALEUR ET LA POSITION DU BALOUR ET COMMANDE, PAR UN DISTRIBUTEUR 26, LE TRANSFERT DU FLUIDE LOURD D'UN ALVEOLE DANS L'AUTRE. APPLICATION NOTAMMENT AUX PLATEAUX ROTATIFS A CHARIOT PORTE-OUTIL DEPLACABLE RADIALEMENT DE MACHINES-OUTILS TELLES QUE DES ALESEUSES-DRESSEUSES.FOR CONTINUOUS BALANCING OF A ROTATING BODY 1 CARRYING AN ELEMENT 2 FORMING RADIALLY MOVABLE UNBALANCE, ROTATING BODY 1 HAS TWO DIAMETRALLY OPPOSED CELLS SEPARATED BY A FLEXIBLE ELEMENT 13, 14 IN TWO COMPARTMENTS 15, 16 AND 17, 18 CONTAINING FLUIDS OF DIFFERENT DENSITIES. A VIBRATION SENSOR 28 MEASURES THE VALUE AND THE POSITION OF THE BALOUR AND CONTROLS, BY A DISTRIBUTOR 26, THE TRANSFER OF THE HEAVY FLUID FROM ONE CELL TO THE OTHER. APPLICATION IN PARTICULAR TO ROTARY PLATES WITH RADIALLY MOVABLE TOOL-HOLDER TROLLEYS FOR MACHINE-TOOLS SUCH AS BORING-DRESSING MACHINES.
Description
La présente invention due à la collaboration de Messieurs
Jean-René PIHERY, Jean-Pierre SANGUIOL et Michel TURLET se rapporte à l'équilibrage continu d'un organe tournant comportant un balourd variable en valeur et/ou en position sur un diamètre de l'organe tournant, en particulier d'un plateau rotatif d'une machine-outil portant un chariot porte-outil déplaçable radialement sur ledit plateau.The present invention due to the collaboration of gentlemen
Jean-René PIHERY, Jean-Pierre SANGUIOL and Michel TURLET relates to the continuous balancing of a rotating member comprising an unbalance variable in value and / or in position over a diameter of the rotating member, in particular of a plate rotary of a machine tool carrying a tool-carrying carriage radially displaceable on said plate.
Le procédé d'équilibrage le plus répandu d'un organe tournant consiste à fixer des masses dans une position diamétralement opposée au balourd sur l'organe tournant. Ce procédé réalisé manuellement nécessite l'arrêt de l'organe tournant et laisse à l'opérateur l'appréciation de la masse à fixer et de la position de la masse sur l'organe tournant. The most common balancing method of a rotating member is to fix masses in a position diametrically opposite to the unbalance on the rotating member. This manually performed process requires stopping the rotating member and leaves the operator to assess the mass to be fixed and the position of the mass on the rotating member.
Il va de soi que si le balourd est variable, ce procédé ne permet un équilibrage que pour une valeur moyenne du balourd. It goes without saying that if the unbalance is variable, this process allows balancing only for an average value of the unbalance.
Sur des machines-outils à plateau rotatif portant un chariot porte-outil déplaçable radialement sur le plateau, il est déjà connu de réaliser un équilibrage variable en déplaçant une masse en sens inverse au chariot porte-outil. On machine tools with a rotary table carrying a tool-carrying carriage which can be moved radially on the plate, it is already known to achieve variable balancing by moving a mass in the opposite direction to the tool-carrying carriage.
Ce déplacement de la masse d'équilibrage se fait par voie purement mécanique, ce qui présente des répercussions défavorables sur la commande de déplacement du chariot.This movement of the balancing mass is done purely mechanically, which has unfavorable repercussions on the movement control of the carriage.
On pourrait également envisager d'équilibrer un tel plateau par transfert d'un fluide lourd tel que du mercure entre deux compartiments opposés d'un ou de deux cylindres, ce transfert pouvant se faire, à l'aide de pistons liés mécaniquement à la commande de déplacement du chariot porteoutil, soit directement, soit indirectement, par l'intermédiaire d'un volume d'un liquide léger tel que l'huile. Dans les deux cas, la commande de transfert du mercure est liée à la commande du chariot et exerce donc des efforts sur cette dernière. D'autres inconvénients de ces systèmes à mercure consistent dans leur encombrement important, dans les problemes d'étanchéité entre les cylindres et les pistons et dans leur instabilité. One could also consider balancing such a plate by transfer of a heavy fluid such as mercury between two opposite compartments of one or two cylinders, this transfer being able to be done, using pistons mechanically linked to the control. for moving the tool carriage, either directly or indirectly, by means of a volume of a light liquid such as oil. In both cases, the mercury transfer command is linked to the carriage command and therefore exerts efforts on the latter. Other disadvantages of these mercury systems consist in their large size, in the sealing problems between the cylinders and the pistons and in their instability.
Enfin, il convient de noter qu'aucun des systèmes d'équilibrage connus ne permet, lorsqu'il est appliqué à un plateau de machine-outil avec chariot porte-outil déplaçable radialement, de tenir compte, dans l'équilibrage du balourd créé par ledit chariot, des efforts de coupe qui peuvent, selon le cas, s'ajouter au balourd ou se retrancher de ce dernier. Finally, it should be noted that none of the known balancing systems makes it possible, when applied to a machine tool table with radially displaceable tool carriage, to take account, in balancing the unbalance created by said carriage, cutting forces which can, as the case may be, add to the imbalance or be cut off from the latter.
La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif d'équilibrage d'un organe tournant à balourd variable remédiant aux inconvénients des systèmes connus et permettant, dans le cas d'un plateau rotatif de machineoutil, non seulement de compenser le balourd du plateau, mais encore de tenir compte des efforts de coupe, autorisant ainsi des vitesses de rotation plus élevées du plateau, donc, des vitesses de coupe plus élevées. The present invention relates to a method and a device for balancing a rotating member with variable unbalance remedying the drawbacks of known systems and making it possible, in the case of a rotary machine tool table, not only to compensate for the table unbalance , but also to take account of the cutting forces, thus allowing higher speeds of rotation of the plate, therefore, higher cutting speeds.
Suivant le procédé d'équilibrage conforme à l'invention d'un organe tournant à balourd variable, en particulier d'un plateau rotatif à chariot porte-outil d'une machine-outil, on mesure, sur un palier de l'organe tournant, les efforts résultant du balourd de l'organe tournant et, le cas échéant, des efforts de coupe, pour produire un signal sinusoldal dont la phase indique la position du balourd et dont l'amplitude est proportionnelle à la valeur du balourd. On commande, en fonction de ce signal1 le transfert d'un fluide lourd entre au moins deux compartiments disposés dans ou sur l'organe tournant de façon diamétralement opposée jusqu'à compensation du balourd. According to the balancing process in accordance with the invention of a variable unbalanced rotary member, in particular of a rotary plate with a tool-holder carriage of a machine tool, the rotary member is measured on a bearing. , the forces resulting from the unbalance of the rotating member and, where appropriate, from the cutting forces, to produce a sinusoldal signal whose phase indicates the position of the unbalance and whose amplitude is proportional to the value of the unbalance. As a function of this signal1, the transfer of a heavy fluid is controlled between at least two compartments arranged in or on the rotating member diametrically opposite until compensation for the imbalance.
Contrairement aux procédés connus, on mesure donc de l'extérieur les effets (vibrations) dus au balourd et aux efforts de coupe et on commande de l'extérieur la compensation de ces efforts, ce qui fait que la commande d'équilibrage n'est pas liée à la commande de déplacement du chariot créant le balourd et n'a aucune répercussion sur cette dernière. Unlike known methods, the effects (vibrations) due to unbalance and cutting forces are therefore measured from the outside and the compensation for these forces is controlled from the outside, which means that the balancing control is not not linked to the movement command of the carriage creating the unbalance and has no impact on the latter.
Le dispositif d'équilibrage conforme à l'invention comprend, dans ou sur l'organe tournant dont le balourd doit être équilibré, au moins deux alvéoles diamétralement opposés. The balancing device according to the invention comprises, in or on the rotating member whose unbalance must be balanced, at least two diametrically opposite cells.
Les deux alvéoles sont chacun séparés en deux compartiments par un élément souple. Les deux compartiments correspondants des deux alvéoles opposés communiquent librement entre eux et sont remplis d'un volume fixe d'un fluide lourd, par exemple du mercure. Les deux autres compartiments correspondants des deux alévoles opposés sont remplis d'un fluide léger et sont reliés séparément à un distributeur susceptible d'assurer l'envoi de fluide léger dans le compartiment d'un alvéole et le retrait de fluide léger du compartiment de l'autre alvéole.Le dispositif comprend, en outre, sur un palier de l'organe tournant, au moins un capteur de vibrations fixe mesurant les effets du balourd et le cas échéant des efforts de coupe lors de la rotation de l'organe tournant et émettant, en présence d'un balourd, un signal sinusoldal dont la phase indique la position du balourd et dont l'amplitude est proportionnelle à la valeur du balourd et, le cas échéant, des efforts de coupe. Ce signal commande le distributeur de manière que ce dernier alimente en fluide léger l'alvéole situé du côté du balourd et retire du fluide léger de l'alvéole opposé, de sorte que du fluide lourd se trouve transféré de l'alvéole situé du côté du balourd dans l'alvéole opposé.The two cells are each separated into two compartments by a flexible element. The two corresponding compartments of the two opposite cells communicate freely with each other and are filled with a fixed volume of a heavy fluid, for example mercury. The two other corresponding compartments of the two opposite honeycombs are filled with a light fluid and are connected separately to a dispenser capable of ensuring the sending of light fluid into the compartment of a cell and the withdrawal of light fluid from the compartment of the another cell. The device further comprises, on a bearing of the rotating member, at least one fixed vibration sensor measuring the effects of the unbalance and if necessary of the cutting forces during the rotation of the rotating member and emitting, in the presence of an unbalance, a sinusoldal signal whose phase indicates the position of the unbalance and whose amplitude is proportional to the value of the unbalance and, if necessary, of the cutting forces. This signal controls the distributor so that the latter supplies light fluid to the cell located on the unbalance side and withdraws light fluid from the opposite cell, so that heavy fluid is transferred from the cell located on the side of the imbalance in the opposite socket.
Les alvéoles qui peuvent être taillés dans l'organe tournant en ayant la forme la plus adaptée pour permettre leur logement dans l'organe tournant peuvent être séparés en deux compartiments par exemple par une vessie ou une membrane souple. The cells which can be cut in the rotating member having the most suitable shape to allow their accommodation in the rotating member can be separated into two compartments for example by a bladder or a flexible membrane.
La liaison entre les compartiments remplis de fluide léger des alvéoles et le distributeur commandant l'alimentation en fluide léger des compartiments est avantageusement assurée par un joint tournant et des canaux percés dans l'arbre ou broche portant l'organe tournant, et dans cet organe tournant lui-même. The connection between the compartments filled with light fluid from the cells and the distributor controlling the supply of light fluid to the compartments is advantageously ensured by a rotary joint and channels drilled in the shaft or spindle carrying the rotating member, and in this member turning itself.
En se référant au dessin annexé, on va décrire ci-après plus en détail plusieurs modes de réalisation illustratifs et non limitatifs de l'objet de l'invention; sur ce dessin
la fig. l est une vue en élévation frontale d'un plateau rotatif d'un aléseuse-dresseuse, comportant un chariot porte-outil déplaçable radialement;
la fig. 2 représente un mode de réalisation d'un dispositif d'équilibrage, avec deux alvéoles séparés en deux compartiments par une membrane, et avec la commande d'équilibrage;
la fig. 3 représente un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'équilibrage conforme à l'invention, avec deux alvéoles séparés en deux compartiments par une vessie.With reference to the accompanying drawing, several illustrative and nonlimiting embodiments of the subject of the invention will be described below in more detail; on this drawing
fig. l is a front elevation view of a rotary table of a boring-dressing machine, comprising a tool-carrying carriage which can be moved radially;
fig. 2 shows an embodiment of a balancing device, with two cells separated into two compartments by a membrane, and with the balancing control;
fig. 3 shows another embodiment of a balancing device according to the invention, with two cells separated into two compartments by a bladder.
On reconnait sur la fig. l un plateau rotatif l de machine-outil, par exemple un plateau d'aléseuse-dresseuse, sur lequel un chariot porte-outil 2 portant un outil 3 est déplaçable radialement suivant la double flèche 4, sous l'action d'une commande non représentée. Le déplacement radial du chariot 2 est nécessaire en alésage pour régler l'outil 3 sur le diamètre de l'alésage à réaliser et en dressage pour permettre à l'outil 3 de décrire une spirale sur la pièce à usiner. We recognize in fig. l a rotary table l of a machine tool, for example a boring-dressing table, on which a tool-carrying carriage 2 carrying a tool 3 is radially displaceable along the double arrow 4, under the action of a command not represented. The radial movement of the carriage 2 is necessary in the bore to adjust the tool 3 to the diameter of the bore to be produced and in straightening to allow the tool 3 to describe a spiral on the workpiece.
La fig. 2 représente un premier mode de réalisation du dispositif d'équilibrage conforme à l'invention. Le plateau l portant le chariot porte-outil 2 déplaçable radialement avec l'outil 3 est solidaire d'une extrémité d'une broche 5. Fig. 2 shows a first embodiment of the balancing device according to the invention. The plate 1 carrying the tool-carrying carriage 2 which can be moved radially with the tool 3 is integral with one end of a spindle 5.
La broche 5 est montée en rotation par deux paliers 6 et 7 dans un corps de support 8. Le chariot porte-outil 2 est déplaçable dans le sens de la flèche double 4.The spindle 5 is mounted in rotation by two bearings 6 and 7 in a support body 8. The tool-carrying carriage 2 is movable in the direction of the double arrow 4.
Le plateau 1 comporte deux alvéoles constitués par deux trous borgnes radiaux 9, 10 ménagés de l'extérieur dans le plateau l en deux points diamétralement opposés. Les axes des deux trous borgnes 9 et 10 et l'axe du plateau l et de la broche 5 sont contenus dans un même plan qui contient également l'axe suivant lequel se déplace le chariot porteoutil 2 avec l'outil 3 (flèche 4). Chaque trou borgne 9, 10 est fermé sur le pourtour extérieur du plateau l par un couvercle il, 12. Chacun alvéole défini par le trou borgne 9 ou 10 et le couvercle il ou 12 est séparé par une membrane souple 13 ou 14 en deux compartiments 15, 16 et 17, 18. Les deux compartiments extérieurs 15 et 17 communiquent entre eux par une conduite 19 ménagée dans le plateau 1.Les deux compartiments intérieurs 16 et 18 sont reliés chacun à une conduite 20, 21 passant dans le plateau 1 et dans la broche 5 et débouchant entre les deux paliers 6 et 7 dans deux gorges 22, 23 espacées axialement l'une de l'autre, d'une douille fixe 24 formant avec la broche 5 un joint tournant 25. Les deux gorges 22 et 23 sont reliées à un distributeur 26 constitué par une servo-valve reliée à une source 27 d'un fluide léger sous pression, par exemple de l'huile. The tray 1 comprises two cells formed by two radial blind holes 9, 10 formed from the outside in the tray l at two diametrically opposite points. The axes of the two blind holes 9 and 10 and the axis of the plate l and of the spindle 5 are contained in the same plane which also contains the axis along which the tool-carrying carriage 2 moves with the tool 3 (arrow 4) . Each blind hole 9, 10 is closed on the outer periphery of the plate l by a cover il, 12. Each cell defined by the blind hole 9 or 10 and the cover il or 12 is separated by a flexible membrane 13 or 14 into two compartments 15, 16 and 17, 18. The two outer compartments 15 and 17 communicate with each other by a pipe 19 formed in the tray 1.The two inner compartments 16 and 18 are each connected to a pipe 20, 21 passing through the tray 1 and in the spindle 5 and emerging between the two bearings 6 and 7 in two grooves 22, 23 spaced axially from one another, of a fixed bush 24 forming with the spindle 5 a rotary joint 25. The two grooves 22 and 23 are connected to a distributor 26 constituted by a servo-valve connected to a source 27 of a light fluid under pressure, for example oil.
Un capteur de vibrations 28 est fixé au palier 6 proche du plateau 1. Le capteur 28 est relié à un bloc d'asservissement 29 pilotant le distributeur 26. A vibration sensor 28 is fixed to the bearing 6 close to the plate 1. The sensor 28 is connected to a servo block 29 controlling the distributor 26.
Les compartiments extérieurs 15 et 17 des deux alvéoles du plateau 1 ainsi que la conduite 19 sont remplis d'un volume fixe d'un fluide lourd tel que du mercure. Les deux compartiments intérieurs 16 et 18 des deux alvéoles ainsi que les conduites 20 et 21 sont remplies d'un fluide léger tel que de l'huile. The outer compartments 15 and 17 of the two cells of the tray 1 as well as the pipe 19 are filled with a fixed volume of a heavy fluid such as mercury. The two interior compartments 16 and 18 of the two cells as well as the pipes 20 and 21 are filled with a light fluid such as oil.
Le capteur de vibrations 28 mesure les vibrations résultant du balourd du à la position excentrée du chariot porte-outil 2, lors de la rotation du plateau 1, ainsi que des efforts de coupe sur l'outil 3. En réponse à ces vibrations, le capteur 28 émet un signal électrique (ou hydraulique ou pneumatique) de forme sinusoldale. L'amplitude de ce signal est proportionnelle au balourd (et à l'effort de coupe) et sa phase indique la position du balourd. Ce signal est envoyé au bloc d'asservissement 29 qui le traite et pilote le distributeur 26 de manière que ce dernier alimente (en pression et en débit) l'un des compartiments 16, 18 en fluide léger provenant de la source 27.Dans l'exemple représenté sur la fig. 2, où le chariot porte-outil 2 se trouve plus proche de l'alvéole comprenant les compartiments 17 et 18 que de l'autre alvéole, le compartiment 18 a été alimenté en fluide léger de sorte que son volume augmente et qu'une partie du fluide lourd contenu dans le compartiment 17 du même alvéole se trouve refoulée par la conduite 19 dans le compartiment 15 de l'alvéole opposé. Le volume de l'autre compartiment 16 de cet alvéole diminue en conséquence, une partie du fluide léger contenu dans le compartiment 16 s'écoulant par la conduite 20 et la gorge 22 du joint tournant 25 vers le distributeur 26 d'où il est renvoyé à la source 27. Cela assure l'équilibrage du balourd constitué par le chariot porte-outil 2 excentré, en tenant compte également de l'effort de coupe sur l'outil 3. The vibration sensor 28 measures the vibrations resulting from the unbalance due to the eccentric position of the tool carriage 2, during the rotation of the plate 1, as well as cutting forces on the tool 3. In response to these vibrations, the sensor 28 emits an electrical (or hydraulic or pneumatic) signal of sinusoidal shape. The amplitude of this signal is proportional to the unbalance (and to the cutting force) and its phase indicates the position of the unbalance. This signal is sent to the servo unit 29 which processes it and controls the distributor 26 so that the latter supplies (in pressure and in flow) one of the compartments 16, 18 with light fluid coming from the source 27. example shown in fig. 2, where the tool-carrying carriage 2 is closer to the cell comprising the compartments 17 and 18 than to the other cell, the compartment 18 has been supplied with light fluid so that its volume increases and that part heavy fluid contained in compartment 17 of the same cell is discharged through line 19 into compartment 15 of the opposite cell. The volume of the other compartment 16 of this cell decreases accordingly, part of the light fluid contained in the compartment 16 flowing through the pipe 20 and the groove 22 of the rotary joint 25 towards the distributor 26 from which it is returned at the source 27. This balances the unbalance constituted by the eccentric tool-carrying carriage 2, also taking account of the cutting force on the tool 3.
La fig. 3 est une coupe transversale d'un plateau d'aléseuse-dresseuse avec un autre mode de réalisation d'un dispositif d'équilibrage conforme à l'invention. Deux alvéoles 30, 31 en forme de croissant sont ici ménagés dans deux positions diamétralement opposées dans le plateau 1 de manière que chaque alvéole 30, 31 soit symétrique par rapport à l'axe 32 suivant lequel se déplace le chariot porte-outil non représenté sur le plateau 1. Les deux alvéoles 30 et 31 communiquent entre eux par une conduite 33. Fig. 3 is a cross section of a boring-dressing table with another embodiment of a balancing device according to the invention. Two cells 30, 31 in the shape of a crescent are here formed in two diametrically opposite positions in the plate 1 so that each cell 30, 31 is symmetrical with respect to the axis 32 along which the tool-carrying carriage is not shown on the plate 1. The two cells 30 and 31 communicate with each other by a pipe 33.
Chaque alvéole 30, 31 renferme une vessie souple 34, 35 analogue à une vessie d'accumulateur hydraulique, constituée par un tube très extensible, par exemple en caoutchouc. Les espaces intérieurs 36, 37 des vessies 34, 35 sont remplis d'un fluide léger, par exemple d'huile, et communiquent, à une extrémité des alvéoles 30, 31, avec des conduites 38, 39 qui correspondent aux conduites 20, 21 du mode de réalisation de la fig. 2 et sont reliées par un joint tournant à un distributeur commandé par un capteur de vibrations. Les compartiments 40, 41 subsistant entre les vessies 34, 35 et les parois des alvéoles 30, 31, ainsi que la conduite 33, sont remplis d'un volume fixe d'un fluide lourd tel que le mercure. Each cell 30, 31 contains a flexible bladder 34, 35 similar to a hydraulic accumulator bladder, constituted by a very extensible tube, for example made of rubber. The interior spaces 36, 37 of the bladders 34, 35 are filled with a light fluid, for example of oil, and communicate, at one end of the cells 30, 31, with lines 38, 39 which correspond to lines 20, 21 of the embodiment of FIG. 2 and are connected by a rotary joint to a distributor controlled by a vibration sensor. The compartments 40, 41 remaining between the bladders 34, 35 and the walls of the cells 30, 31, as well as the pipe 33, are filled with a fixed volume of a heavy fluid such as mercury.
Si, par exemple, le chariot porte-outil se déplace vers le haut sur la fig. 3, dans une position excentrée, du fluide léger est envoyé par la conduite 39 dans la vessie 35 dont le volume intérieur 37 augmente. Une partie du fluide lourd contenu dans le compartiment 41 de l'alvéole 31 se trouve ainsi chassée par la conduite 33 dans le compartiment 40 de l'alvéole opposé 30. Une partie du fluide léger contenu dans l'espace intérieur 36 de la vessie 34 de l'alvéole 30 est, de ce fait, refoulée hors de la vessie 34 par la conduite 38. La commande d'équilibrage (mesure des vibrations, alimentation en fluide léger par distributeur, bloc d'asservissement) est analogue à celle représentée sur la fig. 2. If, for example, the tool carriage moves upwards in fig. 3, in an eccentric position, light fluid is sent through the pipe 39 into the bladder 35 whose internal volume 37 increases. Part of the heavy fluid contained in the compartment 41 of the cell 31 is thus driven out by the pipe 33 in the compartment 40 of the opposite cell 30. Part of the light fluid contained in the interior space 36 of the bladder 34 of the cell 30 is, therefore, forced back out of the bladder 34 through the pipe 38. The balancing control (measurement of vibrations, supply of light fluid by distributor, servo block) is similar to that shown on fig. 2.
Le fait que la commande d'équilibrage ne soit pas liée mécaniquement à la commande de déplacement du chariot porteoutil provoquant le balourd, mais que cette commande s'effec- tue par un capteur de vibrations permet, non seulement d'éviter toute répercussion sur la commande de déplacement du chariot porte-outil, mais également de faire intervenir dans l'équilibrage les efforts de coupe qui, selon le cas, peuvent s'ajouter aux effets centrifuges ou se retrancher de ces derniers. Sur un plateau d'un diamètre de par exemple 800 mm portant un chariot porte-outil d'un poids de 300 daN et tournant à une vitesse de 300 tr/mn, l'effort maximal dû à la force centrifuge et à l'effort de coupe peut aller jusqu'à 1500 daN.L'équilibrage suivant l'invention assure une rotation absolument exempte de vibrations du plateau, autorisant des vitesses de rotation plus élevées et améliorant les qualités d'usinage. L'implantation du dispositif d'équilibrage sur l'organe tournant (plateau) est aisée, les alvéoles pouvant recevoir des formes les plus diverses. La séparation des alvéoles en deux compartiments par un élément souple tel qu'une membrane ou une vessie assure une étanchéité parfaite. The fact that the balancing control is not mechanically linked to the movement control of the tool carriage causing the imbalance, but that this control is effected by a vibration sensor makes it possible not only to avoid any repercussions on the command to move the tool carriage, but also to involve in the balancing the cutting forces which, as the case may be, can be added to or removed from the centrifugal effects. On a plate with a diameter of for example 800 mm carrying a tool-carrying trolley with a weight of 300 daN and rotating at a speed of 300 rpm, the maximum force due to the centrifugal force and to the force cutting can go up to 1500 daN. The balancing according to the invention ensures a rotation absolutely free of vibrations of the plate, allowing higher rotation speeds and improving the machining qualities. The installation of the balancing device on the rotating member (plate) is easy, the cells being able to receive the most diverse shapes. The separation of the cells into two compartments by a flexible element such as a membrane or a bladder ensures perfect sealing.
La description ci-dessus a été donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif pour l'équilibrage d'un plateau rotatif sur lequel un chariot porte-outil est déplaçable radialement. I1 convient cependant de noter que l'invention est applicable également à l'équilibrage d'organes tournants ayant un balourd variable en position autrement que suivant un diamètre de l'organe tournant. I1 suffit, pour cela, de prévoir, par exemple, deux alvéoles supplémentaires diamétralement opposés suivant un diamètre décalé angulairement de 900 par rapport au diamètre sur lequel se trouvent les deux premiers alvéoles et d'alimenter ces deux alvéoles supplémen tares par un distributeur supplémentaire qui peut être commandé par le capteur de vibrations décrit ou de préférence par un capteur supplémentaire décalé de'900 par rapport au capteur décrit. The above description has been given by way of illustrative and nonlimiting example for balancing a rotary table on which a tool-carrying carriage is radially displaceable. It should however be noted that the invention is also applicable to the balancing of rotating members having a variable unbalance in position other than along a diameter of the rotating member. For this, it suffices to provide, for example, two additional diametrically opposed cells according to a diameter offset angularly by 900 relative to the diameter on which the first two cells are located and to supply these two additional cells with an additional distributor. can be controlled by the vibration sensor described or preferably by an additional sensor offset by '900 from the sensor described.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7918398A FR2461940A1 (en) | 1979-07-16 | 1979-07-16 | METHOD AND DEVICE FOR BALANCING A VARIABLE BALANCED ROTATING MEMBER |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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|---|---|---|---|
| FR7918398A Granted FR2461940A1 (en) | 1979-07-16 | 1979-07-16 | METHOD AND DEVICE FOR BALANCING A VARIABLE BALANCED ROTATING MEMBER |
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|---|---|
| FR (1) | FR2461940A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2871458A1 (en) * | 2013-11-08 | 2015-05-13 | Sikorsky Aircraft Corporation | Rotor balancing apparatus |
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1979
- 1979-07-16 FR FR7918398A patent/FR2461940A1/en active Granted
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| US9988146B2 (en) | 2013-11-08 | 2018-06-05 | Sikorsky Aircraft Corporation | Rotor balancing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2461940B1 (en) | 1983-08-19 |
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