FR2458839A1

FR2458839A1 - Pressure regulation and flow control valve - has combination needle and check valves and is used in pneumatic actuator system

Info

Publication number: FR2458839A1
Application number: FR7914910A
Authority: FR
Original assignee: MAC Valves Inc
Current assignee: MAC Valves Inc
Priority date: 1979-06-11
Filing date: 1979-06-11
Publication date: 1981-01-02
Also published as: FR2458839B1

Abstract

A combination pressure regulating and flow control valve includes a valve body and cover having an upstream port and a downstream port, and a fluid flow passage interconnecting the ports. An adjustable pressure regulator valve i operatively mounted in the fluid flow passage. A check valve is operatively mounted in parallel with the adjustable pressure regulator valve, and it checks the flow of fluid through the fluid flow passage when fluid is flowing through the fluid flow passage from the upstream port to the downstream port, and force it through the regulator valve. It alows flow of fluid through the check valve when fluid is exhausted into the downstream port and out of the upstream pressure port.

Description

La présente invention concerne en général les mécanismes de robinetterie, et en particulier un mécanisme de robinetterie qui cumule les fonctions de régulateur de pression et de régulateur de débit. Cet appareil peut servir à de nombreux usages, par exemple à commander et régler le fonctionnement d'un vérin pneumatique à simple ou à double effet. The present invention relates in general to valve mechanisms, and in particular to a valve mechanism which combines the functions of pressure regulator and flow regulator. This device can be used for many purposes, for example to control and adjust the operation of a single or double acting pneumatic cylinder.

Dans la technique considérée, il est classique de régler la pression d'un fluide passant par un ou plusieurs distributeurs et destiné à alimenter un appareil hydraulique ou pneumatique au moyen d'un seul ou de plusieurs régulateurs de pression L'utilisation de nombreux régulateurs de pression est coûteuse et peu commode, car elle nécessite des distributeurs spéciaux et trop de tuyauterie.Si l'on empile les uns sur les autres ou sur un même collecteur un grand nombre de distributeurs, il est extrêmement difficile et coûteux d'assurer le réglage de la pression du fluide circulant vers des orifices de sortie indépendants. I1 est rare d'utiliser de tels régulateurs de pression dans la conduite qui fait communiquer l'orifice de sortie du distributeur avec l'appareil à commander à cause du prix de revient, de l'encombrement et de la longévité assez faible des diaphragmes et autres éléments des régulateurs de pression.En revanche, il est fréquent de monter des régulateurs de débit dans la conduite qui fait communiquer le distributeur avec l'appareil à commander. I1 n'a pas jusqu'ici été possible de mettre à la fois un régulateur de pression et un régulateur de débit entre l'orifice efficace du distributeur et l'appareil à commander, car une telle installation est coûteuse, complexe et trop encombrante. Les fuites d'air qui en résultent nécessitent une trop grande puissance de pompage et entralnent un gaspillage d'énergie en même temps qu'une augmentation du prix de revient d'une installation dans laquelle l'air est utilisé comme force motrice et moyen de réglage.Les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 2 501 483, nO 3 376 792, nO 3 400 735, nO 3 621 867 et nO RE 29 292 décrivent et représentent par exemple des régulateurs de pression et des régulateurs de débit selon la technique antérieure. In the technique considered, it is conventional to regulate the pressure of a fluid passing through one or more distributors and intended to supply a hydraulic or pneumatic device by means of one or more pressure regulators. The use of numerous pressure regulators pressure is expensive and inconvenient, because it requires special distributors and too much piping. If you stack one on the other or on the same manifold a large number of distributors, it is extremely difficult and expensive to ensure the adjustment of the pressure of the fluid flowing to independent outlet orifices. It is rare to use such pressure regulators in the pipe which communicates the outlet orifice of the distributor with the apparatus to be controlled because of the cost price, the space requirement and the rather short service life of the diaphragms and other elements of pressure regulators. On the other hand, it is frequent to install flow regulators in the pipe which makes communicate the distributor with the apparatus to be controlled. I1 has not so far been possible to put both a pressure regulator and a flow regulator between the efficient orifice of the distributor and the device to be controlled, because such an installation is expensive, complex and too bulky. The resulting air leaks require too much pumping power and waste energy at the same time as increasing the cost price of an installation in which air is used as a motive force and means of U.S. Patents Nos. 2,501,483, No. 3,376,792, No. 3,400,735, No. 3,621,867 and No. RE 29,292, for example, describe and represent pressure and flow regulators according to the prior art.

La présente invention concerne un mécanisme de robinetterie qui, cumulant les fonctions de régulateur de pression et de régulateur de débit, peut être monté dans une conduite d'alimentation quelconque afin de régler à la fois la pression et le débit de l'air qui y circule. Ce mécanisme comporte un régulateur réglable de la pression de l'air qui alimente un vérin pneumatique commandé par le mécanisme selon l'invention. The present invention relates to a valve mechanism which, combining the functions of pressure regulator and flow regulator, can be mounted in any supply line in order to regulate both the pressure and the flow rate of the air therein. circulates. This mechanism comprises an adjustable regulator of the air pressure which supplies a pneumatic cylinder controlled by the mechanism according to the invention.

Ce dernier comporte aussi un régulateur réglable du débit de l'air qui alimente ou qui est refoulé par le même vérin
e pneumatique. Une soupape de retenue, montée en parallèle par rapport au régulateur réglable de pression, est destinée à permettre au courant d'air qui traverse le mecanisme en refluant d'y passer soit librement soit avec un débit limité en coopérant alors avec le régulateur réglable de débit.Dans une forme de réalisation du mécanisme selon l'invention, il est possible de monter en série des régulateurs réglables de débit et de pression afin d'assurer ou bien à la fois le réglage de la pression du fluide et le réglage de son débit soit à l'entrée, soit à la sortie, ou bien le libre passage de ce fluide dans un sens ou dans l'autre. I1 est aussi possible de régler cette première forme de réalisation du régulateur réglable de débit de façon à assurer sans limitation de son débit le libre passage du fluide aussi bien à l'entrée qu'à la sortie1 le réglage de sa pression étant assuré par le régulateur réglable de pression.The latter also includes an adjustable regulator of the air flow which feeds or is discharged by the same cylinder.
e pneumatic. A check valve, mounted in parallel with respect to the adjustable pressure regulator, is intended to allow the air current which crosses the mechanism by retreating to pass there either freely or with a limited flow while cooperating with the adjustable regulator of In one embodiment of the mechanism according to the invention, it is possible to mount in series adjustable flow and pressure regulators in order to ensure either the adjustment of the fluid pressure and the adjustment of its flow either at the inlet or at the outlet, or else the free passage of this fluid in one direction or the other. It is also possible to adjust this first embodiment of the adjustable flow regulator so as to ensure, without limitation of its flow, the free passage of the fluid both at the inlet and at the outlet1 the adjustment of its pressure being ensured by the adjustable pressure regulator.

Dans une seconde forme de réalisation du mécanisme selon l'invention, le régulateur réglable de débit peut en outre travailler aussi bien à l'entrée qu'à la sortie, le réglage de la pression du courant de fluide étant assuré par le régulateur réglable de pression.In a second embodiment of the mechanism according to the invention, the adjustable flow regulator can also work both at the inlet and at the outlet, the pressure of the fluid stream being adjusted by the adjustable regulator of pressure.

Le régulateur de pression et de débit selon l'invention n'a pas les inconvénients des mécanismes précités de la technique antérieure, car il n'est pas nécessaire d'utiliser un régulateur de pression indépendant pour ramener la pression du fluide à la valeur efficace requise, ce qui réduit la quantité d'air consommée pour un minimum de dépenses. I1 assure aussi le réglage de la vitesse de déplacement du piston d'un vérin pneumatique qu'il est ainsi possible de faire fonctionner efficacement dans les deux sens en économisant l'air comprimé. The pressure and flow regulator according to the invention does not have the drawbacks of the aforementioned mechanisms of the prior art, since it is not necessary to use an independent pressure regulator to reduce the pressure of the fluid to the effective value required, which reduces the amount of air consumed for minimum expense. I1 also ensures the adjustment of the speed of movement of the piston of a pneumatic cylinder which it is thus possible to operate efficiently in both directions while saving compressed air.

I1 présente l'avantage de constituer un ensemble ramassé et économique capable d'assurer à la fois les fonctions de régulateur de pression et de régulateur de débit. It has the advantage of constituting a compact and economical assembly capable of ensuring both the functions of pressure regulator and of flow regulator.

Outre ces deux dernières fonctions, le mécanisme selon l'invention assure aussi celle d'un détendeur capable de faire tomber rapidement la pression du fluide qui le traverse dans un sens
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquelsF ::
la figure 1 représente en plan la face supérieure d'une première forme de réalisation d'un mécanisme de robinetterie assurant les fonctions de régulateur de débit et de détendeur
la figure 2, qui est une coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1, montre comment le mécanisme en question assure la fonction de régulateur de débit a la sortie
la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2
la figure 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3
la figure 5 est une coupe selon la ligne 5-5 de la figure 2
la figure 6 est une coupe partielle qui montre comment le régulateur de débit de la forme de réalisation des figures l à 5 règle le débit du fluide à l'entrée
la figure 7 est une coupe partielle d'une seconde forme de réalisation selon l'invention, montrant comment le régulateur règle le débit à la sortie cet et
la figure 8, analogue à la figure 7, montre comment le même régulateur règle le débit du fluide à l'entrée.In addition to these last two functions, the mechanism according to the invention also provides that of a pressure reducer capable of rapidly lowering the pressure of the fluid passing through it in one direction.
The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples and in which F ::
Figure 1 shows in plan the upper face of a first embodiment of a valve mechanism ensuring the functions of flow regulator and pressure regulator
Figure 2, which is a section along line 2-2 of Figure 1, shows how the mechanism in question performs the function of flow regulator at the outlet
Figure 3 is a section along line 3-3 of Figure 2
Figure 4 is a section along line 4-4 of Figure 3
Figure 5 is a section along line 5-5 of Figure 2
FIG. 6 is a partial section showing how the flow regulator of the embodiment of FIGS. 1 to 5 regulates the flow of the fluid at the inlet
FIG. 7 is a partial section of a second embodiment according to the invention, showing how the regulator regulates the flow rate at the outlet ce and
Figure 8, similar to Figure 7, shows how the same regulator regulates the flow of fluid at the inlet.

Sur les figures, en particulier 1 et 2, la référence 10 désigne une première forme de réalisation d'un mécanisme de robinetterie selon l'invention, qui cumule les fonctions de régulateur de pression, de régulateur de débit et de détendeur. Il comporte un corps 11, un couvercle supérieur 12 et un couvercle inférieur 13. Une garniture convenable 16 assure l'étanchéité entre ce corps Il et ces deux couvercles 12 et 13 qu'assujettissent au précédent des organes convenables, par exemple des vis d'assemblage 14 et 15. Le corps il comporte un orifice d'alimentation ou d'amont 20 qui communique avec un conduit interne 21 de ce même corps Il. In the figures, in particular 1 and 2, the reference 10 designates a first embodiment of a valve mechanism according to the invention, which combines the functions of pressure regulator, flow regulator and pressure regulator. It comprises a body 11, an upper cover 12 and a lower cover 13. A suitable lining 16 provides sealing between this body II and these two covers 12 and 13 which are subject to the preceding by suitable organs, for example screws assembly 14 and 15. The body it comprises a supply or upstream orifice 20 which communicates with an internal conduit 21 of this same body II.

Le corps 11 forme intérieurement et perpendiculaire
ment au conduit précité 21 le logement vertical 22 d'un régula
teur de pression 23. L'extrémité inférieure de ce logement 22
communique avec un compartiment inférieur 24 délimité par le
corps 11 et son couvercle inférieur 13. Ce compartiment inférieur
24 communique aussi par un trou 25 avec un compartiment supé rieur 26 qui débouche lui-même à l'extérieur du mécanisme
par son orifice d'aval 28. Un régulateur réglable de débit à
double effet, indiqué par la référence 27, passe par le trou
précité 25 Ce régulateur 27 comporte deux pointeaux d'obtura
tion qu'on décrira plus en détail ci-après et qui sont destinés
à coopérer avec deux sièges 29 et 30 formés par les bordures
des orifices supérieur et inférieur du trou 25
Comme le montre la figure 4, une soupape réglable de
retenue 35, qui fait fonction de détendeur, peut faire communi-
quer les deux orifices d'aval 28 et d'amont 20. Un trou 32
fait communiquer le conduit 21 avec un second compartiment infé
rieur 33 délimité par le corps 11 et son couvercle inférieur
13. Un trou 34 fait communiquer l'un avec l'autre les deux
compartiments inférieur 33 et supérieur 26.The body 11 forms internally and perpendicular
ment to the aforementioned conduit 21 the vertical housing 22 of a regula
pressure sensor 23. The lower end of this housing 22
communicates with a lower compartment 24 delimited by the
body 11 and its lower cover 13. This lower compartment
24 also communicates through a hole 25 with an upper compartment 26 which itself opens outside the mechanism
through its downstream port 28. An adjustable flow regulator at
double effect, indicated by reference 27, goes through the hole
supra 25 This regulator 27 has two shutter needles
tion which will be described in more detail below and which are intended
to cooperate with two seats 29 and 30 formed by the edges
upper and lower holes of hole 25
As shown in Figure 4, an adjustable valve of
retainer 35, which acts as a regulator, can communicate
quer the two downstream holes 28 and upstream 20. A hole 32
communicates the conduit 21 with a second inferior compartment
laughter 33 delimited by the body 11 and its lower cover
13. A hole 34 makes the two communicate with each other
lower 33 and upper 26 compartments.

La figure 2 montre en détail le régulateur de pression
23 qui règle aussi le débit du fluide entre son logement 22 et le
compartiment inférieur 24. Comme le montre la figure 2, la
bordure de l'orifice inférieur de ce logement 22 forme le siège
38 d'un obturateur là où le logement 22 débouche dans le
compartiment 24. La tête tronconique 39 d'une soupape en forme
de champignon adhère à l'extrémité inférieure 40 d'une tige
48 coulissant dans le logement 22. L'extrémité supérieure de
la tête 39 de la soupape se raccorde à une bride annulaire 41,
tandis que sa base se raccorde à une bride annulaire 42 plus
large que la précédente.Le ressort 44 de la soupape en forme de
champignon, ressort qui est enfilé sur l'extrémité inférieure
plus large 43 de la tige 48 et dont les deux extrémités prennent
appui l'une sur la face inférieure de la bride 42, l'autre sur
la face interne du couvercle inférieur 13, pousse légèrement
l'obturateur 39 vers son siège 38
Comme le montre la figure 2, l'extrémité supérieure de
la tige 48 comporte deux brides annulaires 50 qui, coulissant dans l'extrémité supérieure 49 du logement 22, retiennent entre ellea un joint d'étanchement 51. La partie 49 du logement 22 contient ltextrété inférieure d'un ressort 54 qui, entourant l'extrémité supérieure 52 de la tige 48, passe de bas en haut dans un suralésage 53 du logement 22, cet élément 53 débouchant dans la paroi supérieure du corps 11, le couvercle supérieur 12 de l'appareil étant appliqué contre cette paroi. L'extrémité supérieure du ressort 54 entoure l'extrémité inférieure de petit diamètre d'une tige supérieure réglable 59 comportant d'un seul tenant, à distance de son extrémité inférieure, une bride rayonnante 58 avec laquelle est en contact l'extrémité supérieure du ressort 54. Cette tige 59 se visse dans un trou taraudé 60 du couvercle supérieur 12. L'extrémité extérieure de la tige 59 comporte une rainure qui permet de déterminer sa position en la vissant ou en la dévissant au moyen par exemple d'un tournevis. Sur la figure 2, cette tige 59 est en position haute, et il est possible de la bloquer dans la position désirée au moyen d'un écrou 61. Figure 2 shows the pressure regulator in detail
23 which also regulates the flow of fluid between its housing 22 and the
lower compartment 24. As shown in Figure 2, the
edge of the lower orifice of this housing 22 forms the seat
38 of a shutter where the housing 22 opens into the
compartment 24. The tapered head 39 of a shaped valve
of mushroom adheres to the lower end 40 of a stem
48 sliding in the housing 22. The upper end of
the head 39 of the valve is connected to an annular flange 41,
while its base is connected to an annular flange 42 plus
wider than the previous one. The valve spring 44
mushroom, spring which is threaded on the lower end
wider 43 of the rod 48 and the two ends of which take
support one on the underside of the flange 42, the other on
the inner face of the lower cover 13, pushes slightly
the shutter 39 towards its seat 38
As shown in Figure 2, the upper end of
the rod 48 has two annular flanges 50 which, sliding in the upper end 49 of the housing 22, hold between it a seal 51. The part 49 of the housing 22 contains the lower end of a spring 54 which, surrounding the upper end 52 of the rod 48, passes from bottom to top in an overbore 53 of the housing 22, this element 53 opening into the upper wall of the body 11, the upper cover 12 of the device being applied against this wall. The upper end of the spring 54 surrounds the lower end of small diameter with an adjustable upper rod 59 comprising in one piece, at a distance from its lower end, a radiating flange 58 with which the upper end of the spring 54. This rod 59 is screwed into a tapped hole 60 in the upper cover 12. The outer end of the rod 59 has a groove which makes it possible to determine its position by screwing it in or out by means of, for example, a screwdriver . In FIG. 2, this rod 59 is in the high position, and it is possible to block it in the desired position by means of a nut 61.

On voit donc que le régulateur de pression 23 est en fait une soupape en forme de champignon équilibrée par les forces antagonistes de deux ressorts. En vissant la tige 59 de façon à la faire descendre dans le corps 11 de l'appareil, on écarte de son siège 38 l'obturateur 39 de façon à permettre à un courant d'air qui entre dans le mécanisme par son orifice d'amont 20 de le contourner et de passer dans le compartiment inférieur 24.Dès que cela se produit, la pression de l'air que contient ce compartiment en aval de l'obturateur 39 se met à croître, et quand cette pression devient égale à la force exercée dans l'autre sens par le ressort 54, l'obturateur 39 se ferme, poussé contre son siège 38 par le ressort 44 qui exerce une force constante. I1 est évident que la pression nécessaire pour provoquer ainsi la fermeture de l'obturateur 39 dépend de la force exercée sur lui par le ressort 54.Lorsque cet obturateur est en position fermée, le fluide compris dans le logement 22 entre le siège 38 et le joint d'équilibrage 51 exerce la même pression sur ces deux éléments, de sorte que des variations de la pression du fluide entrant dans le mécanisme ne peuvent provoquer que de petites variations de la pression du fluide que contient le compartiment inférieur 24 en aval de 1' obturateur 39. It can therefore be seen that the pressure regulator 23 is in fact a mushroom-shaped valve balanced by the opposing forces of two springs. By screwing the rod 59 so as to bring it down into the body 11 of the apparatus, the shutter 39 is moved away from its seat 38 so as to allow a current of air which enters the mechanism through its orifice. upstream 20 to bypass it and pass into the lower compartment 24. As soon as this occurs, the air pressure contained in this compartment downstream of the shutter 39 begins to increase, and when this pressure becomes equal to the force exerted in the other direction by the spring 54, the shutter 39 closes, pushed against its seat 38 by the spring 44 which exerts a constant force. It is obvious that the pressure necessary to thus cause the closure of the shutter 39 depends on the force exerted on it by the spring 54. When this shutter is in the closed position, the fluid included in the housing 22 between the seat 38 and the balancing joint 51 exerts the same pressure on these two elements, so that variations in the pressure of the fluid entering the mechanism can only cause small variations in the pressure of the fluid contained in the lower compartment 24 downstream of 1 shutter 39.

Comme le montre la figure 2, le conduit 21 débouche dans le logement vertical 65 d'une soupape de retenue 64, l'extrémité inférieure de ce logement communiquant par un trou 66, dont le diamètre est plus petit que le diamètre intérieur du siège 38, avec le compartiment inférieur 24. Cette soupape 64 est destinée à régler le débit de l'air ou de tout autre fluide sous pression passant par le trou précité 66. Elle comporte un corps 67 en forme de coupelle dont l'orifice est dirigé vers le haut et qui, constitué d'un élastomère convenable, est intérieurement doublé d'une chemise 70 également en forme de coupelle et constituée d'une matière convenable, par exemple d'acier inoxydable.Comme le montre la figure 2, cette chemise contient dans la cavité interne 69 qu'elle forme l'extrémité inférieure d'un ressort 71 dont l'extrémité supérieure est en contact avec l'extrémité profonde d'un bouchon 72 vissé dans un trou taraudé 73 débouchant dans la surface supérieure du corps 11, l'extrémité inférieure de ce trou taraudé communiquant avec le logement 65 de la soupape 64. L'extrémité inférieure du corps 67 de cette soupape forme une saillie annulaire périphérique 68 destinée à entrer en contact étanche avec la bordure de l'orifice supérieur du trou 66, de manière à fermer ce dernier.Normalement, le ressort 71 tend à maintenir la soupape 64 dans sa position fermée de la figure 2 en empêchant ainsi l'air ou le fluide considéré,qui entre dans le mécanisme par son orifice d'amont 20,de passer de haut en bas par le trou 66 dans le compartiment inférieur 24. En- revanche, lorsque le fluide circule dans le mécanisme en sens inverse, c'est-à-dire en tendant à sortir du compartiment inférieur 24, sa pression soulève la soupape 64 qui, en s'ouvrant, permet à ce fluide de passer par le trou 66 dans le logement 65, et de là, dans le conduit 21 pour sortir du mécanisme par son orifice d'amont 20, ce qui a pour effet de faire tomber la pression dans le compartiment inférieur 24 et d'autoriser ainsi l'ouverture de l'obturateur 39 du régulateur de pression 23. Le fluide sort alors du compartiment 24 en contournant d'une part l'obturateur 39 du régulateur de pression et d'autre part la soupape de retenue 64. As shown in FIG. 2, the conduit 21 opens into the vertical housing 65 of a check valve 64, the lower end of this housing communicating through a hole 66, the diameter of which is smaller than the inside diameter of the seat 38 , with the lower compartment 24. This valve 64 is intended to regulate the flow of air or any other pressurized fluid passing through the aforementioned hole 66. It comprises a body 67 in the form of a cup, the orifice of which is directed towards the top and which, consisting of a suitable elastomer, is internally lined with a jacket 70 also in the form of a cup and made of a suitable material, for example stainless steel. As shown in FIG. 2, this shirt contains in the internal cavity 69 that it forms the lower end of a spring 71 whose upper end is in contact with the deep end of a plug 72 screwed into a threaded hole 73 opening into the upper surface of the body 11 , the lower end of this tapped hole communicating with the housing 65 of the valve 64. The lower end of the body 67 of this valve forms a peripheral annular projection 68 intended to come into tight contact with the edge of the upper orifice of the hole 66, so as to close the latter.Normally, the spring 71 tends to keep the valve 64 in its closed position in FIG. 2, thereby preventing the air or the fluid considered, which enters the mechanism through its upstream orifice 20, from pass from top to bottom through hole 66 in the lower compartment 24. On the other hand, when the fluid circulates in the mechanism in the opposite direction, that is to say by tending to leave the lower compartment 24, its pressure raises the valve 64 which, when opened, allows this fluid to pass through the hole 66 in the housing 65, and from there in the conduit 21 to exit the mechanism through its upstream orifice 20, which has the effect of drop the pressure in the lower compartment 24 and allow r thus opening the shutter 39 of the pressure regulator 23. The fluid then leaves the compartment 24 bypassing on the one hand the shutter 39 of the pressure regulator and on the other hand the non-return valve 64.

Comme le montre la figure 2, le régulateur réglable de débit à douhle effet 27 comporte une longue tige 78 montée verticalement dans le corps 11 du mécanisme, perpendiculairement à l'axe commun de ses orifices d'amont 20 et d'aval 28. Cette tige 78 passe de haut en bas par le trou 25, son extrémité inférieure 77 faisant saillie dans le compartiment inférieur 24. Sa partie inférieure forme une bride rayonnante 79 avec la face inférieure de laquelle est en contact l'extrémité supérieure d'un obturateur inférieur 81 en forme de pointeau annulaire enfilé sur la partie inférieure 77 de la tige 78. La surface périphérique 88 de ce pointeau 81 est tronconique, et son alésage axial 82 dans lequel passe la partie 77 de la tige 78 s'élargit en 86 à son extrémité inférieure.La surface périphérique 88 du pointeau 81 s'effile de bas en haut de façon à coopérer avec le siège inférieur 30 bordant l'orifice inférieur du trou 25. Sur l'extrémité inférieure 77 de la tige 78 est enfilé un ressort 83 dont l'extrémité supérieure repose sur le fond du suralésage inférieur 86 de l'obturateur 81, tandis que son extrémité inférieure repose sur le fond d'une cavité 87 formee par la face interne du couvercle inférieur 13. L'extrémité supérieure 84 de l'obturateur 81 est plate et destinée normalement à entrer en contact avec la face inférieure plate 85 de la bride 79. Normalement, le ressort 83 tend à pousser l'obturateur ou pointeau 81 vers le haut de façon à le faire entrer en contact étanche avec la face inférieure 85 de la bride 79. As shown in FIG. 2, the adjustable double-acting flow regulator 27 comprises a long rod 78 mounted vertically in the body 11 of the mechanism, perpendicular to the common axis of its upstream and downstream orifices 28. This rod 78 passes from top to bottom through hole 25, its lower end 77 protruding into the lower compartment 24. Its lower part forms a radiating flange 79 with the lower face of which is in contact the upper end of a lower obturator 81 in the form of an annular needle threaded onto the lower part 77 of the rod 78. The peripheral surface 88 of this needle 81 is frustoconical, and its axial bore 82 through which the part 77 of the rod 78 passes widens at 86 to its lower end. The peripheral surface 88 of the needle 81 tapers from the bottom up so as to cooperate with the lower seat 30 bordering the lower orifice of the hole 25. On the lower end 77 of the rod 78 is threaded a spring 83 whose the upper end rests on the bottom of the lower overbore 86 of the shutter 81, while its lower end rests on the bottom of a cavity 87 formed by the internal face of the lower cover 13. The upper end 84 of the shutter 81 is flat and normally intended to come into contact with the flat underside 85 of flange 79. Normally, spring 83 tends to push shutter or needle 81 upward so that it comes into tight contact with the underside 85 of flange 79.

Au-dessus de cette bride 79, un second obturateur annulaire 92 en forme de pointeau est enfilé sur la tige 78. Above this flange 79, a second annular shutter 92 in the shape of a needle is threaded on the rod 78.

Son alésage axial 93 s'élargit en 97 à son extrémité supérieure, commé le montre la figure 2. Sa surface périphérique tronconique 91 est destinée à coopérer avec le siège 29 formé par la bordure de-l'orifice supérieur du trou 25. L'extrémité inférieure de ce pointeau supérieur 92 fait face à l'extrémité supérieure du pointeau inférieur 81. Elle est plate, comme le montre la référence 95, et normalement destinée à entrer en contact étanche avec la face supérieure plate 96 de la bride 79.Au-dessus de cet obturateur ou pointeau 92 est enfilé sur la tige 78 un ressort 94 dont l'extrémité inférieure repose sur le fond du suralésage supérieur 97 de cet obturateur 92, tandis que son extrémité supérieure prend appui sur le fond d'une cavité 98 d'une pièce de retenue de la tige 78 Cette pièce de retenue a une extrémité inférieure 99 filetée dont le diamètre est plus grand que celui de son extrémité supérieure 108 qui sort de l'appareil par un trou rond 109 percé dans son couvercle supérieur 12.Its axial bore 93 widens at 97 at its upper end, as shown in FIG. 2. Its frustoconical peripheral surface 91 is intended to cooperate with the seat 29 formed by the edge of the upper orifice of the hole 25. The lower end of this upper needle 92 faces the upper end of the lower needle 81. It is flat, as shown in reference 95, and normally intended to come into tight contact with the flat upper face 96 of the flange 79. -above this shutter or needle 92 is threaded on the rod 78 a spring 94 whose lower end rests on the bottom of the upper overbore 97 of this shutter 92, while its upper end bears on the bottom of a cavity 98 of a rod retaining part 78 This retaining part has a threaded lower end 99 whose diameter is greater than that of its upper end 108 which leaves the device through a round hole 109 drilled in its upper cover 12 .

La tige 78 traverse de bas en haut le suralésage précité 98 et coulisse dans un alésage 113 de plus petit diamètre qui communique avec ce suralésage pour se visser par son extrémité supérieure filetée 80 dans un trou taraudé et de plus petit diamètre 114 de l'extrémité supérieure 108 de la pièce de retenue En vissant ou dévissant cette tige 78, il est ainsi possible de la faire monter et descendre pour l'amener dans la position désirée et de l'y bloquer au moyen d'un écrou 115. L'extrémité inférieure de la base de grand diamètre 99 de la pièce de retenue coulisse dans un trou 100 qui, percé dans le corps 11, communique avec l'extrémité supérieure du compartiment supérieur 26. L'extrémité supérieure de la base 99de la pièce de retenue comporte un filetage périphérique 106 au moyen duquel elle est vissée dans la partie supérieure taraudée 107 du trou 100.Comme le montre la figure 2, la base 99 de la pièce de retenue comporte une rainure périphérique dans laquelle un joint torique convenable 104 est en contact étanche avec la paroi du trou 100. Cette même base 99 forme intérieurement une rainure circulaire dans laquelle un joint torique 105 est en contact étanche avec la surface périphérique de la tige 78. The rod 78 crosses from bottom to above the aforementioned overbore 98 and slides in a bore 113 of smaller diameter which communicates with this overbore to be screwed by its threaded upper end 80 into a tapped hole and of smaller diameter 114 from the end upper 108 of the retaining part By screwing or unscrewing this rod 78, it is thus possible to raise and lower it to bring it into the desired position and to block it there by means of a nut 115. The end bottom of the large diameter base 99 of the retaining part slides in a hole 100 which, drilled in the body 11, communicates with the upper end of the upper compartment 26. The upper end of the base 99 of the retaining part comprises a peripheral thread 106 by means of which it is screwed into the threaded upper part 107 of the hole 100. As shown in FIG. 2, the base 99 of the retaining part has a peripheral groove in which an O-ring is suitable ble 104 is in sealed contact with the wall of hole 100. This same base 99 internally forms a circular groove in which an O-ring 105 is in sealed contact with the peripheral surface of rod 78.

Sur la figure 2, le régulateur reglable de débit à double effet 27 est placé de manière à laisser passer librement par le trou 25 dans le compartiment supérieur 26 le fluide qui sort de bas en haut du compartiment inférieur 24, ce fluide sortant ensuite de l'appareil par son orifice d'aval 28. En effet, la pression exercée par ce fluide repousse vers le haut le pointeau supérieur 92 contre la pression antagoniste exercee par le ressort 94. In FIG. 2, the adjustable double-acting flow regulator 27 is placed so as to allow the fluid leaving the bottom of the top of the bottom compartment 24 to pass freely through the hole 25 in the upper compartment 26, this fluid then leaving the 'apparatus by its downstream orifice 28. In fact, the pressure exerted by this fluid pushes up the upper needle 92 against the opposing pressure exerted by the spring 94.

Lorsque le fluide sous pression traverse le mécanisme 10 en sens inverse, il coopère avec le ressort 94 pour maintenir l'obturateur ou pointeau 92 dans sa position de la figure 2, à l'extrémité inférieure 95 de ce pointeau en contact avec la surface supérieure 96 de la bride 79 Ce fluide refluant est alors contraint de passer entre la surface conique périphérique 91 du pointeau 92 et le siège 29 de ce dernier, ce qui règle son débit comme on le désire lorsqu'il traverse le mécanisme 10 de son orifice d'aval 28 vers son orifice d'amont 20.Sur la figure 2, le régulateur de pression 23 et le régulateur de débit 27 sont placés de manière à laisser passer librement le fluide tout en réglant son débit à la sortie. I1 est évident que lorsque le fluide refluant franchit ainsi avec un débit limité le pointeau 92, il descend dans le compartiment inférieur 24 dont il ressort de bas en haut, en franchissant la soupape de retenue 64 pour passer dans le conduit 21 et de là sortir par l'orifice d'amont 20 du mécanisme 10. When the pressurized fluid passes through the mechanism 10 in the opposite direction, it cooperates with the spring 94 to maintain the shutter or needle 92 in its position in FIG. 2, at the lower end 95 of this needle in contact with the upper surface 96 of the flange 79 This flowing fluid is then forced to pass between the peripheral conical surface 91 of the needle 92 and the seat 29 of the latter, which regulates its flow rate as desired when it passes through the mechanism 10 of its orifice downstream 28 to its upstream orifice 20. In FIG. 2, the pressure regulator 23 and the flow regulator 27 are placed so as to allow the fluid to pass freely while regulating its flow rate at the outlet. I1 is obvious that when the refluxing fluid thus crosses the needle 92 with a limited flow rate, it descends into the lower compartment 24 from which it emerges from bottom to top, crossing the check valve 64 to pass into the conduit 21 and from there to exit through the upstream orifice 20 of the mechanism 10.

La figure 6 montre le régulateur de débit 27 en position haute, position dans laquelle son obturateur ou pointeau inférieur 81 coopère avec le siège 30 de façon à régler le débit du fluide à l'entrée, puisque ce fluide passe de bas en haut du compartiment inférieur 24 dans le compartiment supérieur 26 en coopérant avec le ressort 83 de façon à maintenir l'obturateur 81 dans sa position de la figure 6, c'est-à-dire contre la bride 79. Le fluide passe le long de la surface périphérique conique 88 de l'obturateur 81 par l'orifice central du siège 30, ce qui a pour effet de régler son débit à l'entrée. Lorsque le fluide circule en sens inverse,son débit n'est pas limité. FIG. 6 shows the flow regulator 27 in the high position, position in which its shutter or lower needle 81 cooperates with the seat 30 so as to adjust the flow of the fluid at the inlet, since this fluid passes from the bottom to the top of the compartment lower 24 in the upper compartment 26 cooperating with the spring 83 so as to maintain the shutter 81 in its position of Figure 6, that is to say against the flange 79. The fluid passes along the peripheral surface conical 88 of the shutter 81 through the central orifice of the seat 30, which has the effect of regulating its flow rate at the inlet. When the fluid circulates in the opposite direction, its flow is not limited.

I1 est évidemment possible de faire descendre davantage la tige 78 de façon à éloigner l'obturateur ou pointeau inférieur 81 de la région du siège 30 et le mettre ainsi hors service. I1 est aussi possible d'éloigner de la même façon le pointeau supérieur 92 de la région du siège supérieur 29 de façon à le mettre aussi hors service et à permettre au fluide de traverser librement le mécanisme 10 dans un sens et dans l'autre,en passant par le trou 25
Comme le montre la figure 4 > le détendeur réglable 35 qui fait aussi fonction de soupape de retenue est monté dans un logement vertical 118 qui pénètre dans le corps 11 à partir de sa surface supérieure et communique d'une part latéralement, près de son extrémité inférieure, avec le conduit 21, d'autre part par un trou ou orifice inférieur 32 avec un compartiment inférieur de détente 33. L'obturateur 119 de ce détendeur 35 a la forme d'une coupelle et est constitué d'un élastomère convenable. Cet obturateur 119 assure la fonction de soupape de retenue et son extrémité inférieure tronconique 120 comporte une surface périphérique inclinée 121 qui est normalement destinée à être en contact avec un siège 122 formé par la bordure de l'orifice supérieur du trou 32.I1 is obviously possible to lower the rod 78 further so as to move the shutter or lower needle 81 away from the seat region 30 and thus put it out of service. It is also possible to move the upper needle 92 in the same way from the region of the upper seat 29 so as to also put it out of service and to allow the fluid to pass freely through the mechanism 10 in one direction and in the other, passing through hole 25
As shown in Figure 4> the adjustable regulator 35 which also functions as a check valve is mounted in a vertical housing 118 which penetrates into the body 11 from its upper surface and communicates on the one hand laterally, near its end lower, with the conduit 21, on the other hand by a lower hole or orifice 32 with a lower expansion compartment 33. The shutter 119 of this regulator 35 has the shape of a cup and is made of a suitable elastomer. This shutter 119 performs the function of check valve and its frustoconical lower end 120 has an inclined peripheral surface 121 which is normally intended to be in contact with a seat 122 formed by the edge of the upper orifice of the hole 32.

L'obturateur 119 est intérieurement doublé d'une chemise 127 en forme de coupelle dont le fond sert de point d'appui à l'extrémité inférieure d'un ressort 128 dont l'extré- mité supérieure entoure l'extrémité inférieure 129 d'une tige réglable 134 en entrant en contact avec la face inférieure d'une bride annulaire 130 incorporée à cette tige 134 près de son extrémité inférieure. Un peu au-dessus de cette bride 130, cette même tige 134 comporte une autre bride incorporée 132 qui coopère avec la précédente de façon à -former entre elles une rainure 131 dans laquelle un joint torique 133 est en contact étanche avec la paroi du logement 118. The shutter 119 is internally lined with a cup-shaped jacket 127, the bottom of which serves as a fulcrum at the lower end of a spring 128, the upper end of which surrounds the lower end 129 of an adjustable rod 134 by coming into contact with the underside of an annular flange 130 incorporated in this rod 134 near its lower end. A little above this flange 130, this same rod 134 has another incorporated flange 132 which cooperates with the previous one so as to form between them a groove 131 in which an O-ring 133 is in tight contact with the wall of the housing. 118.

La tige 134 se visse dans un trou taraudé 135 qui, percé dans le couvercle supérieur 12, communique avec l'extrémité supérieure du logement 118 de l'obturateur 119. Un écrou 136 permet de bloquer la tige 134 dans la position désirée. The rod 134 is screwed into a threaded hole 135 which, drilled in the upper cover 12, communicates with the upper end of the housing 118 of the shutter 119. A nut 136 makes it possible to block the rod 134 in the desired position.

On voit qu'il est possible de faire descendre cette tige 134 dans le logement 118, à partir de sa position haute de la figure 4, de façon à faire exercer par le ressort 128 sur l'obturateur 119- la pression nécessaire pour équilibrer plus ou moins la pression antagoniste exercée sur lui par le fluide, pression qui le force à s'ouvrir en permettant au fluide de passer de l'orifice d'aval 28 par le trou 34, le compartiment 33, le trou 32 et le conduit 21 pour sortir finalement du mécanisme par son orifice d'amont 20
Le mécanisme de robinetterie 10 représenté sur les figures 1 à 6 est destiné à régler la pression du fluide qui le traverse dans un sens et à régler son débit lorsqu'il le traverse dans l'autre sens.Lorsque l'air entre dans le conduit 21 par l'orifice 2O, la soupape de retenue 64 11empêche de passer par le trou 6.6, mais lui permet de descendre par le logement 22 dans le compartiment inférieur 24 du fait que le -régulateur 23 est dans une position telle que sa soupape 39 en forme de champignon est en position ouverte. L'air ne peut pas sortir du conduit 21 en contournant le détendeur 35 puisque ce dernier fait en l'occurence fonction de soupape de retenue.We see that it is possible to lower this rod 134 into the housing 118, from its high position in FIG. 4, so as to cause the spring 128 to exert on the shutter 119- the pressure necessary to balance more or less the opposing pressure exerted on it by the fluid, pressure which forces it to open by allowing the fluid to pass from the downstream orifice 28 through the hole 34, the compartment 33, the hole 32 and the conduit 21 to finally exit the mechanism through its upstream orifice 20
The valve mechanism 10 shown in FIGS. 1 to 6 is intended to regulate the pressure of the fluid which passes through it in one direction and to regulate its flow rate when it passes through it in the other direction. When the air enters the duct 21 through the orifice 2O, the check valve 64 11 prevents it from passing through the hole 6.6, but allows it to descend through the housing 22 in the lower compartment 24 because the -regulator 23 is in a position such that its valve 39 mushroom shaped is in the open position. The air cannot leave the duct 21 bypassing the regulator 35 since the latter acts in this case as a check valve.

L'air que contient le compartiment inférieur 24 contourne en montant le pointeau inférieur 81 qui est en position inefficace et passe librement par le trou 25, en contournant le pointeau supérieur 92, dans le compartiment supérieur 26 dont il sort par l'orifice d'aval 28 de l'appareil 10. En passant par le trou 25, cet air exerce sur le pointeau supérieur 92 une pression qui déplace ce dernier vers le haut contre le pression antagoniste du ressort 94, cette position d'ouverture autorisant le libre passage de ce fluide. Lorsqu'en aval de la soupape 39 du régulateur de pression 23,la pression croissante du fluide dans le compartiment inférieur 24 équilibre la force antagoniste exercée par le ressort réglable 54, le ressort 44 qui exerce une force constante ferme l'obturateur 39 de la soupape en forme de champignon du régulateur de pression 23.The air contained in the lower compartment 24 bypasses the lower needle 81 which is in an ineffective position and passes freely through the hole 25, bypassing the upper needle 92, in the upper compartment 26 from which it leaves through the orifice. downstream 28 of the device 10. Passing through the hole 25, this air exerts on the upper needle 92 a pressure which displaces the latter upward against the opposing pressure of the spring 94, this open position allowing the free passage of this fluid. When downstream of the valve 39 of the pressure regulator 23, the increasing pressure of the fluid in the lower compartment 24 balances the opposing force exerted by the adjustable spring 54, the spring 44 which exerts a constant force closes the shutter 39 of the pressure regulator mushroom valve 23.

Lorsque l'air refoulé par l'orifice d'aval 28 dans le compartiment supérieur 26 parvient au pointeau supérieur 92, il le fait descendre contre la bride 79 et le contourne en passant dans l'intervalle qui le sépare du siège 29, ce qui règle le débit de l'air sortant de l'appareil pneumatique comman dé. En passant dans le compartiment inférieur 24, ce courant d'air sous pression ouvre la soupape de retenue 64, ce qui fait tomber la pression dans ce compartiment 24 et permet l'ouverture de l'obturateur 39 de régulateur de-pression 23. I1 est possible de régler le détendeur 35 de façon à provoquer son ouverture pour toute condition désirée, par exemple afin de ramener rapidement la pression du fluide dans le compartiment 24 à une valeur prédéterminée permettant l'ouverture de l'obturateur 39 du régulateur de pression 23, ce qui a pour effet de faire rapidement tomber la pression du fluide qui s'oppose au retour du piston du vérin pneumatique commandé. When the air discharged through the downstream opening 28 in the upper compartment 26 reaches the upper needle 92, it lowers it against the flange 79 and bypasses it passing in the interval which separates it from the seat 29, which regulates the flow of air leaving the pneumatic device controlled. Passing through the lower compartment 24, this pressurized air stream opens the check valve 64, which drops the pressure in this compartment 24 and allows the opening of the pressure regulator shutter 39. I1 it is possible to adjust the pressure regulator 35 so as to cause it to open for any desired condition, for example in order to quickly reduce the pressure of the fluid in the compartment 24 to a predetermined value allowing the opening of the shutter 39 of the pressure regulator 23 , which has the effect of rapidly bringing down the pressure of the fluid which opposes the return of the piston of the controlled pneumatic cylinder.

On voit qu'il est possible de faire prendre à la tige 78 du régulateur de débit 27, la position représentée sur la figure 6 afin d'assurer le réglage du débit du fluide à l'entrée du vérin commandé et son libre écoulement à la sortie de ce vérin. I1 est aussi possible de faire prendre à cette même tige 78 une position dans. laquelle les deux pointeaux 81 et 92 sont inefficaces et peuvent être contournés librement par le fluide, le mécanisme 10 permettant dans ce cas au fluide de le traverser librement dans les deux sens sans aucune limitation de son débit. I1 est évidemment possible aussi de régler le détendeur 35 de façon qu'il reste fermé pendant que le mécanisme règle le débit du fluide à l'entrée du vérin. I1 est aussi possible de le régler comme il convient pour ramener à une valeur prédéterminée la pression exercée par le fluide en aval. It can be seen that it is possible to cause the rod 78 of the flow regulator 27 to take the position shown in FIG. 6 in order to ensure the adjustment of the flow rate of the fluid at the inlet of the actuated cylinder and its free flow at the exit from this jack. It is also possible to cause this same rod 78 to take a position in. which the two needles 81 and 92 are ineffective and can be bypassed freely by the fluid, the mechanism 10 allowing in this case the fluid to pass freely in both directions without any limitation of its flow. I1 is obviously also possible to adjust the regulator 35 so that it remains closed while the mechanism regulates the flow of fluid at the inlet of the cylinder. It is also possible to adjust it as appropriate to reduce the pressure exerted by the downstream fluid to a predetermined value.

La description met en évidence que le mécanisme de robinetterie des figures 1 à 6 fait fonction à la fois de régulateur de pression et de régulateur de débit I1 comporte deux soupapes mobiles à pointeau montées sur une même tige, de sorte qu'elles peuvent se déplacer dans un sens contre la pression antagoniste d'un ressort, tandis qu'une même bride incorporée à la tige précitée les empêche de se déplacer dans l'autre sens. I1 est possible de régler ce mécanisme de manière à lui faire assurer soit l'écoulement libre mais réglé d'un fluide à l'entrée d'un appareil à commander et le dosage de son débit à la sortie, soit le réglage du débit de ce fluide à l'entrée et son écoulement libre à la sortie1 soit encore un écoulement libre mais réglé de ce fluide à l'entrée et son écoulement tout-à-fait libre à la sortie. I1 est aussi possible de le régler de manière à lui faire assurer l'une quelconque des fonctions précitées mais sans limitation du débit du fluide. The description shows that the valve mechanism in FIGS. 1 to 6 acts as both a pressure regulator and a flow regulator I1 has two movable needle valves mounted on the same rod, so that they can move in one direction against the opposing pressure of a spring, while the same flange incorporated in the aforementioned rod prevents them from moving in the other direction. It is possible to adjust this mechanism so as to make it ensure either the free but regulated flow of a fluid at the inlet of a device to be controlled and the metering of its flow rate at the outlet, or the adjustment of the flow rate of this fluid at the inlet and its free flow at the outlet1 is still a free but regulated flow of this fluid at the inlet and its completely free flow at the outlet. It is also possible to adjust it so as to make it perform any of the above functions but without limiting the flow rate of the fluid.

Un avantage de cet appareil des figures 1 à 6 est que tous ses joints d'étanchement se trouvent sans son corps ou dans la pièce de retenue, mais pas dans son couvercle supérieur, de sorte qu'il est facile de lui donner ou de lui faire garder des dimensions critiques pendant l'usinage de son corps 11. Cette dernière caractéristique constitue un avantage du point de vue du prix de revient, puisque le nombre de pièces qu'il est nécessaire de manipuler au cours de l'usinage précité est moindre et que la durée de cette manipulation est donc moins grande.An advantage of this device in FIGS. 1 to 6 is that all of its seals are located without its body or in the retaining part, but not in its upper cover, so that it is easy to give to it or to it. keep critical dimensions during the machining of its body 11. This last characteristic constitutes an advantage from the point of view of the cost price, since the number of parts which it is necessary to handle during the abovementioned machining is less and that the duration of this manipulation is therefore less.

Les figures 7 et 8 représentent une seconde forme de réalisation du régulateur de débit du mécanisme de robinetterie selon l'invention, Les éléments de cette seconde forme de réalisation qui sont identiques à ceux de celle des figures 1 à 6 portent les mêmes références suivies de la lettre a. La référence 140 désigne un premier régulateur de débit qui est en position haute, tandis que la référence 141 désigne un second régulateur de débit monté en face du premier en position basse. Le premier 140 comporte un obturateur tubulaire ou pointeau 142 dont le trou axial 143 permet de l'enfiler sur la tige 144. Son extrémité plate antérieure ou inférieure 46 est destinée à entrer en contact avec la face supérieure plate 145 d'une bride inférieure extrême 149 de la tige 144.Sa surface périphérique tronconique 147 se raccorde dans sa partie haute à un épaulement incliné au lieu d'être plat comme ceux des pointeaux 81 et 82 de la forme de réalisation des figures 1 à 6. FIGS. 7 and 8 represent a second embodiment of the flow regulator of the valve mechanism according to the invention. The elements of this second embodiment which are identical to that of FIGS. 1 to 6 bear the same references followed by the letter a. The reference 140 designates a first flow regulator which is in the high position, while the reference 141 designates a second flow regulator mounted opposite the first in the low position. The first 140 comprises a tubular obturator or needle 142 whose axial hole 143 allows it to be threaded on the rod 144. Its front or lower flat end 46 is intended to come into contact with the flat upper face 145 of an extreme lower flange 149 of the rod 144. Its frustoconical peripheral surface 147 is connected in its upper part to an inclined shoulder instead of being flat like those of the needles 81 and 82 of the embodiment of FIGS. 1 to 6.

Cet obturateur 142 est destiné à coopérer avec un siège 148 formé par la bordure de l'orifice supérieur du trou 25a afin de régler de débit du fluide qui passe par ce trou.This shutter 142 is intended to cooperate with a seat 148 formed by the edge of the upper orifice of the hole 25a in order to regulate the flow rate of the fluid which passes through this hole.

Un ressort 152 pousse normalement vers le bas l'obturateur ou pointeau 142 de manière à le maintenir en contact avec la bride 149, L'extrémité inférieure de ce ressort 152 repose sur le fond d'un suralésage 151 de l'extrémité supérieure de l'obturateur 142, tandis que son extrémité supérieure est en contact avec le fond de l'extrémité plus large 153 d'un trou 156 percé dans le couvercle supérieur 12a. La tige 144, qui coulisse dans ce trou 156, comporte une rainure périphérique dans laquelle un joint annulaire 154 est en contact étanche avec la paroi du trou 156. L'extrémité supérieure de cette tige 144 est filetée en 155 et se visse dans l'extrémité supérieure taraudée 157 du trou 156. Un écrou 158 permet de bloquer cette tige 144 dans la position convenable.La référence 159 désigne une bague élastique qui fait fonction de butée afin d'empêcher de trop enfoncer la tige 144 dans le trou 156. A spring 152 normally pushes down the obturator or needle 142 so as to keep it in contact with the flange 149, The lower end of this spring 152 rests on the bottom of an overbore 151 of the upper end of the shutter 142, while its upper end is in contact with the bottom of the wider end 153 of a hole 156 drilled in the upper cover 12a. The rod 144, which slides in this hole 156, has a peripheral groove in which an annular seal 154 is in leaktight contact with the wall of the hole 156. The upper end of this rod 144 is threaded at 155 and is screwed into the threaded upper end 157 of hole 156. A nut 158 makes it possible to block this rod 144 in the suitable position. The reference 159 designates an elastic ring which acts as a stop in order to prevent the rod 144 from being pushed too far into the hole 156.

Le régulateur inférieur de débit 141 comporte un obturateur tubulaire ou pointeau 162 dont le trou axial 163 permet de l'enfiler sur une tige 164. L'extrémité antérieure ou supé rieure 166 de ce pointeau 162 est plate et destinée à entrer en contact avec la face inférieure plate 165 d'un épaulement annulaire extrême 168 de l'extrémité supérieure ou profonde de la tige 164 La surface périphérique tronconique 167 de l'obturateur 162 se raccorde vers le bas à un épaulement tronconique analogue à celui de l'obturateur ou pointeau 142.Un ressort 170 pousse normalement l'obturateur 162 contre la bride extrême 168. L'extrémité supérieure de ce ressort 170 repose sur le fond d'un suralésage postérieur ou inférieur 171 de l'obturateur 162, tandis que son autre extrémité est en contact avec le fond de l'extrémité supérieure plus large 172 d'un trou 174 percé dans le couvercle inférieur 13a, trou dans lequel coulisse la tige 164. Une rainure périphérique de cette tige 164 contient un joint annulaire 173 destiné à entrer en contact étanche avec la paroi du trou 174. L'extrémité inférieure 175 de cette tige 164 est filetée et sort vers le bas du couvercle -13a en se vissant dans un prolongement taraudé 178 du trou 174. The lower flow regulator 141 comprises a tubular obturator or needle 162 whose axial hole 163 allows it to be threaded onto a rod 164. The front or upper end 166 of this needle 162 is flat and intended to come into contact with the flat underside 165 of an extreme annular shoulder 168 of the upper or deep end of the rod 164 The frustoconical peripheral surface 167 of the obturator 162 is connected downwards to a frustoconical shoulder similar to that of the obturator or needle 142. A spring 170 normally pushes the shutter 162 against the end flange 168. The upper end of this spring 170 rests on the bottom of a posterior or lower bore 171 of the shutter 162, while its other end is in contact with the bottom of the wider upper end 172 of a hole 174 drilled in the lower cover 13a, hole in which the rod 164 slides. A peripheral groove of this rod 164 contains an annular seal area 173 intended to come into leaktight contact with the wall of hole 174. The lower end 175 of this rod 164 is threaded and exits downwards from the cover -13a by screwing in a tapped extension 178 of hole 174.

Un écrou 176 permet de la bloquer dans la position désirée.A nut 176 allows it to be locked in the desired position.

La référence 179 désigne une bague à ressort qui a la même fonction que celle 159 précédemment décrite.The reference 179 designates a spring ring which has the same function as that 159 previously described.

Sur la figure 7, le pointeau supérieur 142 est placé par rapport au siège 148 de façon à assurer,à l'entrée,le libre passage du fluide qui traverse le mécanisme et, à la sortie, une limitation de son débit. Le pointeau inférieur 162 est en position inefficace et permet donc au fluide de traverser librement le mécanisme dans les deux sens. In FIG. 7, the upper needle 142 is placed relative to the seat 148 so as to ensure, at the inlet, the free passage of the fluid which passes through the mechanism and, at the outlet, a limitation of its flow rate. The lower needle 162 is in an ineffective position and therefore allows the fluid to pass freely through the mechanism in both directions.

Sur la figure 8, les positions de ces deux pointeaux 142 et 162 sont inversées, et c'est l'inférieur 162 qui assure une limitation du débit du fluide à l'entrée et son libre passage à la sortie,alors que l'autre 142 est en position inefficace et permet au fluide de passer librement dans les deux sens. In FIG. 8, the positions of these two needles 142 and 162 are reversed, and it is the lower 162 which ensures a limitation of the flow rate of the fluid at the inlet and its free passage at the outlet, while the other 142 is in an ineffective position and allows the fluid to pass freely in both directions.

Le mécanisme des figures 7 et 8 peut assurer les mêmes fonctions que celui des figures 1 à 6 mais, du fait qu'il est possible de mettre les deux pointeaux 142 et 162 en position inefficace, il peut aussi limiter le débit du fluide qui traverse le mécanisme aussi bien à l'entrée qu'à la sortie
Le régulateur de pression et de débit selon l'invention peut servir à. régler le fonctionnement des vérins pneumatiques à simple ou à double effet qui sont couramment utilisés dans des machines de divers types
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme de robinetterie décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. The mechanism of FIGS. 7 and 8 can perform the same functions as that of FIGS. 1 to 6 but, since it is possible to put the two needles 142 and 162 in an ineffective position, it can also limit the flow rate of the fluid which passes through the mechanism both at entry and exit
The pressure and flow regulator according to the invention can be used for. adjust the operation of single or double acting pneumatic cylinders which are commonly used in machines of various types
It goes without saying that many modifications can be made to the valve mechanism described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Mechanism regulating the pressure and the flow rate of the air current supplying an appliance, for example a pneumatic cylinder, characterized in that

a) its body closed by covers internally forms a conduit whose upstream orifice is intended to be connected to a source of pressurized fluid and the efficient or downstream orifice is intended to be connected to the pneumatic device to be controlled, this conduit containing

b) on the one hand an adjustable regulator of the pressure of the fluid which, coming from the aforementioned source, crosses the mechanism from its upstream orifice towards its downstream orifice

c) on the other hand, a check valve which, mounted in parallel with respect to the aforementioned pressure regulator, forces the fluid which circulates from upstream to downstream in the duct to pass through the pressure regulator, but reduces the pressure of the fluid flowing in the opposite direction in this conduit allowing it to bypass the pressure regulator which can thus open

d) finally a double-acting flow regulator which, mounted downstream of the pressure regulator and in series with respect to the check valve, limits the flow of the fluid circulating in the duct, ie from the upstream orifice to the downstream orifice, in reverse.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the flow regulator ensures the free passage of the fluid flowing in the conduit from the upstream orifice to the downstream orifice, but limits the flow of the fluid flowing in the direction reverse.

3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the flow regulator limits the flow of the fluid circulating in the conduit from the upstream orifice to the downstream orifice, but allows the fluid circulating in the opposite direction to pass freely .

4. Mechanism according to claim 1, characterized in that the flow regulator can take a position in which it allows the fluid circulating in the duct to pass freely either from its upstream orifice to its downstream orifice, or in the opposite direction .

5. Mechanism according to claim 1, characterized in that the flow regulator can take a position in which it limits the flow of the fluid which circulates in the conduit as well from its upstream orifice towards its downstream orifice reverse.

6. Mechanism according to claim 1, characterized in that the flow regulator comprises

a) two mobile shutters mounted on the same adjustable rod; and

b) a device which normally tends to return each of the shutters to a first position, but allows the fluid to cause them to assume a second position when it circulates in the duct in a direction such that it counteracts the action of said device.

7. Mechanism according to claim 6, characterized in that each of the shutters is a needle.

8. Mechanism according to claim 6, characterized in that the two shutters slide one opposite the other on the same adjustable rod.

9. Mechanism according to claim 6i characterized in that. that each shutter slides on an independent and adjustable rod facing the other shutter.

10. Mechanism according to claim 9, characterized in that each shutter is mounted in the duct so as to adjust the flow rate of the fluid which circulates there either from the upstream orifice to the downstream orifice, or in the opposite direction .

11. Mechanism according to claim 6, characterized in that the return device of each shutter is a spring.

12. Mechanism according to claim 1, characterized in that the adjustable pressure regulator comprises

a) a shutter similar to a mushroom-shaped valve

b) a member intended to return this shutter to its closed position; and

c) a member intended to return this shutter to its open position.

13. Mechanism according to claim 12, characterized in that the member intended to return the shutter to its closed position is a spring exerting a constant force,

14. Mechanism according to claim 12, characterized in that the member intended to return the shutter -to its open position is a spring whose force can be varied.

15. Mechanism according to claim 1, characterized desire that it internally forms a second conduit which, parallel to the first, contains an adjustable spring valve in order to allow the fluid to pass freely from the downstream orifice to the orifice. upstream if the pressure regulator is in the closed position and thus opposes this passage.