FR2458465A1

FR2458465A1 - Loading frame for pallets - has support columns with pincers to to carry load to pallets at foot of column

Info

Publication number: FR2458465A1
Application number: FR7915063A
Authority: FR
Original assignee: VIBRAMEC
Current assignee: VIBRAMEC
Priority date: 1979-06-06
Filing date: 1979-06-06
Publication date: 1981-01-02

Abstract

The pallet loader consists of a frame with four vertical columns (1,2) joined by lower and upper cross beams (7) and perpendicular cross beams (8). The articles to be loaded, are placed on a trolley (9) with a platform (11). The trolley is fitted with two arms (12,13) and the trolley frame (19) supports a pincer (14) which positions the article (15) on the pallet. The pallet is located onto the horizontal support base (27) which rotates about the vertical axis (28). The trolley (29) can move the pallet on the rails (30).

Description

La présente invention concerne une machine pour la mise en place d'objets sur une palette
La mise sur palette de sacs, ce cartons ou d'autres objets divers, est réalisée actuellement à l'aide de machines autunatiques très performantes, qui ont été développées tout particulièrement pour permettre le stockage à très grande cadcnce.The present invention relates to a machine for placing objects on a pallet
The placing on the pallet of bags, cartons or other various objects, is currently carried out using very efficient autunatic machines, which have been developed in particular to allow storage at very high speed.

Pour les unités de production ayant des cadences faibles, ces machi @es sont mal adaptées surtout en raison de l'investissement que représe@te l'ins tallaticn d'une machine de palettisation à grande cadence. C'est pourquoi, dans les entreprises où ces grosses in@tallations ne sont pas rentables, l'opération de mise sur palette se fait à la main ou à l'aide de dispositifs d'assistance permettant de simplifier le travail en- le rendant moins pénible. For production units with low production rates, these machines are ill-suited especially because of the investment represented by the installation of a high-speed palletizing machine. This is why, in companies where these large installations are not profitable, the palletizing operation is done by hand or using assistive devices that simplify the work by making it less painful.

La présente invention se propose de combler un vide en réalisant une machine telle que susmentionnée, entièrement automatique et bien adaptée aux faibles cadences, c'est-à-dire aux e-adenies allant jusqu à cinq cents unités manutentionnées par heure Fn outre, la machine selon l'invention, d'encombrement modeste, peut étre fa@ilement associée à une ligne de conditionnement, sans stockage intermédiaire et sans aucun@ @ntervention humaine. The present invention proposes to fill a vacuum by making a machine as mentioned above, fully automatic and well suited to low speeds, that is to say to e-adenies of up to five hundred units handled per hour Fn addition, the machine according to the invention, of modest size, can be easily associated with a packaging line, without intermediate storage and without any human intervention.

Pour répondre à ce besoin, la machine pour la mise en place d'objets sur une palette, est caractérisée en e qu'elle comporte des moyens pour amener un objet sur un support disposé au-dessus d la palette, des moyens pour rap pcocher de la palette ledit support charge dudit objet en le déplaçant verti calement,-des moyens pour déplacer horizontalement ladite palette selon deux directions perpendiculaires, sous ledit support, de manière à amener la zone de la palette déterminée pour recevoir ledit objet directement en-dessous dudit objet, et des moyens pour décharger ledit support, ces moyens étant agen cs pour libérer l'objet de telle manière qu'il se positionne sur la palette dens ladite zende prédéterminée. To meet this need, the machine for placing objects on a pallet is characterized in that it includes means for bringing an object to a support placed above the pallet, means for picking up of the pallet, said support loads said object by vertically moving it, - means for horizontally moving said pallet in two perpendicular directions, under said support, so as to bring the area of the pallet determined to receive said object directly below said object, and means for discharging said support, these means being arranged to release the object in such a way that it is positioned on the pallet in said predetermined zone.

Selon une forme de réalisation préférentielle, ledit support est @onstitué par un chariot pouvant être déplacé verticalement le long de deux colonnes comportant @hacune un chemin de roulement, et qui supportent une plate-forme constitues paI deux volets pivotables autour d'axes hori.zontaux .ur lesquels sont amenés les objets à palettiser, et qllii peuvent basculer pour décharger ledit objet qui viendra se posstionner exactement à l'e@droit requis sur une palette disposée en-dessous. According to a preferred embodiment, said support is @ constituted by a carriage that can be moved vertically along two columns comprising @hacune a raceway, and which support a platform constituted paI two flaps pivotable about axes hori. zontaux .ur which are brought the objects to be palletized, and qllii can tilt to unload said object which will come to rest exactly at the required e @ right on a pallet arranged below.

La palette est de préférence posée sur un plateau @orizontal rotatif autour d'un axe vertical, ledit @lateau étant monté sur un chariot adapté pour être déplacé selon une première direction horizontale, ce chariot étant monto sur un châssis mobile, adapté pour être déplacé selon une seconde direction horl zontale perpendiculaire à ladite première direction norizontale. Selon une forme de réalisation préférentielle, les volets sont retenus dans leur position de fermeture par des moyens électromagnétiques. La plate-forme réceptrice des objets à palettiser et -solidaire dudit support, peut être amenée dans une position oblique qui facilite le plissement et la mise en place des objets à palettiser. The pallet is preferably placed on a rotating @orizontal plate around a vertical axis, said @lateau being mounted on a trolley adapted to be moved in a first horizontal direction, this trolley being mounted on a mobile chassis, adapted to be moved in a second horizontal horl direction perpendicular to said first norizontal direction. According to a preferred embodiment, the flaps are retained in their closed position by electromagnetic means. The receiving platform for the objects to be palletized and -solidated from said support, can be brought into an oblique position which facilitates the folding and positioning of the objects to be palletized.

La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et des dessins annexés dans lesquels
La figure 1 représente une vue de face en élévation de la machine selon l'invention, et
La figure 2 représente une vue de profil en élévation de la machine de la fig. 1.The present invention will be better understood with reference to the description of an exemplary embodiment and the accompanying drawings in which
FIG. 1 represents a front elevation view of the machine according to the invention, and
2 shows a side elevational view of the machine of FIG. 1.

En référence aux figures, la machine comporte essentiellement une ossature constituée de quatre colonnes verticales 1, 2, 3, 4, reliées entre elles par des traverses inférieures 5, 5'; 6, 6' et des traverses supérieures 7, 7' parallèles aux précédentes et 8, 8' perpendiculaires aux précédentes, l'ensemble réalisé étant agencé de manière à constituer un cadre rigide sur lequel sont montés tous les éléments mobiles décrits ci-dessous. Les colonnes 1 et 2 comportent chacune un chemin de roulement pour servir de guide à un chariot 9 mobile verticalement. With reference to the figures, the machine essentially comprises a framework made up of four vertical columns 1, 2, 3, 4, connected to each other by lower crosspieces 5, 5 '; 6, 6 'and upper crosspieces 7, 7' parallel to the previous ones and 8, 8 'perpendicular to the previous ones, the assembly produced being arranged so as to constitute a rigid frame on which are mounted all the mobile elements described below. Columns 1 and 2 each have a raceway to serve as a guide for a carriage 9 movable vertically.

Les objets à palettiser sont initialement déposés sur un support désigné par la référence générale 10 et constitués essentiellement d'un chariot 9 et d'une plate-forme 11 qui sert de fond audit chariot. Le chariot 9 est réalisé au moyen d'un cadre ayant des bras latéraux 12 et 13 repliés vers l'intérieur à leur extrémité inférieure. Le cadre du chariot 19 supporte une pince dtintroduc- tion 14 qui réceptionne un objet 15 à déposer sur une palette (non représenté). The objects to be palletized are initially deposited on a support designated by the general reference 10 and essentially consist of a carriage 9 and a platform 11 which serves as the bottom of said carriage. The carriage 9 is produced by means of a frame having lateral arms 12 and 13 folded inwards at their lower end. The frame of the carriage 19 supports an insertion clamp 14 which receives an object 15 to be placed on a pallet (not shown).

Dans ce but, la pince d'introduction 14 est articulée sur un axe 16 solidaire du cadre du chariot. La plate-forme 11 comporte deux volets 17 et 18 respectivement pivotables autour de deux axes fixes 17a et 18a, représentés sur la figure 1 en traits pleins dans leur position de fermeture et en traits interrom- pus dans leur position d'ouverture. Dans la position fermée, les volets constituent la plate-forme 11 sur laquelle est déposé un objet à palettiser 15. Une de leurs extrémités comporte un contrepoids 17b et 18b. Pour maintenir les volets 17 et 18 en position fermée, les contrepoids 17b et 18b coopèrent respectivement avec deux ventouses électromagnétiques 17c et 18c, fixées aux extrémités repliées des bras latéraux 12 et 13 du chariot 9.Pour amortir le choc des contrepoids 17b et 18b contre les parois latérales de la pince d'introduction 14 au moment de l'ouverture des volets, ces parois latérales sont équipées d'amortisseurs 17d et 18d qui peuvent être constitués par des butées en caoutchouc.For this purpose, the insertion clamp 14 is articulated on an axis 16 secured to the frame of the carriage. The platform 11 comprises two flaps 17 and 18 respectively pivotable around two fixed axes 17a and 18a, shown in FIG. 1 in solid lines in their closed position and in broken lines in their open position. In the closed position, the flaps constitute the platform 11 on which an object to be palletized is deposited 15. One of their ends has a counterweight 17b and 18b. To keep the flaps 17 and 18 in the closed position, the counterweights 17b and 18b cooperate respectively with two electromagnetic suction cups 17c and 18c, fixed to the folded ends of the lateral arms 12 and 13 of the carriage 9.To absorb the impact of the counterweights 17b and 18b against the side walls of the insertion clamp 14 at the time of opening of the flaps, these side walls are equipped with dampers 17d and 18d which may be constituted by rubber stops.

A sa partie supérieure, le chariot 9 comporte un bras oblique 19 à l'extrémité inférieure duquel est montez l'axe de pivotement 16 des pince d'introduction 14 et dont l'extrémité supérieure supporte une ventouse électromagnétique 20, destinte à retenir la pince d'introduction lorsqu'elle se trouve dans sa position redressée, telle que représentée en traits interrompus par la fig. 2 et désignée par la référence 14'.At its upper part, the carriage 9 has an oblique arm 19 at the lower end of which is mounted the pivot axis 16 of the insertion clamps 14 and the upper end of which supports an electromagnetic suction cup 20, intended to retain the clamp introduction when it is in its upright position, as shown in broken lines in FIG. 2 and designated by the reference 14 '.

Le chariot 9 comporte également deux paires de roulettes 21 et 22 qui lui permettent de se déplacer longitudinalement sur les chemins de roulement des colonnes 1 et 2. Dans ce but, il est fixé à un câble 23 qui forme une boucle continue, passant à son extrémité supérieure sur la roue d'entrainement 24 d'un moteur d'entraînement 25 et à sa partie inférieure sur une poulie 26, disposée entre les colonnes 1 et 2 à leur extrémité inférieure. The carriage 9 also comprises two pairs of rollers 21 and 22 which allow it to move longitudinally on the raceways of the columns 1 and 2. For this purpose, it is fixed to a cable 23 which forms a continuous loop, passing at its upper end on the drive wheel 24 of a drive motor 25 and at its lower part on a pulley 26, disposed between the columns 1 and 2 at their lower end.

La palette (non représentée) est destinée à être posée sur un plateau horizontal 27 rotatif autour d'un axe vertical 28, cet ensemble étant monté sur un chariot 29 susceptible de se déplacer dans une direction perpendiculaire au plan de la fig. 1 et parallèle à celui de la fig. 2. Le chariot 29 est lui-même monté sur un châssis 30 mobile et susceptible de se déplacer dans une direction perpendiculaire à la précédente, c'est-à-dire parallèle au plan de la fig. 1 et perpendiculaire à celui de la fig. 2. Le châssis 30 comporte de préférence deux paires de roues 31 et 32, agencées pour rouler sur des chemins de roulement définis respectivement par les traverses inférieures 5, 5' et 6,6'. Le déplacement est obtenu au moyen d'un câble 33 tournant autour de deux poulies 34 et 35 et dont les extrémités libres sont fixées aux côtés latéraux du châssis mobile 30. The pallet (not shown) is intended to be placed on a horizontal plate 27 rotating around a vertical axis 28, this assembly being mounted on a carriage 29 capable of moving in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1 and parallel to that of FIG. 2. The carriage 29 is itself mounted on a movable chassis 30 and capable of moving in a direction perpendicular to the previous one, that is to say parallel to the plane of FIG. 1 and perpendicular to that of FIG. 2. The chassis 30 preferably comprises two pairs of wheels 31 and 32, arranged to roll on raceways defined respectively by the lower crosspieces 5, 5 'and 6.6'. The displacement is obtained by means of a cable 33 rotating around two pulleys 34 and 35 and whose free ends are fixed to the lateral sides of the movable frame 30.

Le châssis 30 porte à sa surface supérieure deux. éléments 36 et 37 servant de support à deux paires de galets 38 et 39 sur lesquels roulent les bords latéraux 40 et 41 en forme de U du chariot 29. Un moteur réducteur frein 42 assure, par l'intermédiaire d'une chaine à rouleaux 43 et de deux pignons 44 et 45, la translation du chariot 29. Les pignons 44 et 45 sont fixés au châssis 30 et les extrémités libres de la chaîne à rouleaux 43 sont connectées à deux brides 46 et 47 solidaires du châssis mobile 30. Un second moteur réducteur frein 48 assure les déplacements du plateau horizontal 27autour de l'axe de rotation vertical 28.The chassis 30 has two upper surfaces. elements 36 and 37 serving as support for two pairs of rollers 38 and 39 on which the lateral edges 40 and 41 of the U shape of the carriage 29 roll. A brake reduction motor 42 ensures, by means of a roller chain 43 and of two pinions 44 and 45, the translation of the carriage 29. The pinions 44 and 45 are fixed to the frame 30 and the free ends of the roller chain 43 are connected to two flanges 46 and 47 secured to the movable frame 30. A second brake reduction motor 48 moves the horizontal plate 27 around the vertical axis of rotation 28.

La machine pour la mise en place d'objets sur une palette, décrite ci-dessus, fonctionne de la façon suivante : un objet amené par exemple par une chaîne de transport sans fin (non représentée) s'engage dans une goulotte fixe 49, dont le fond se trouve dans le prolongement du fond de la pince d'introduction 14, lorsque celle-ci se trouve dans sa position relevée 14'. La ventouse électromagnétique 20 relâche la pince d'introduction 14 qui pivotera autour de l'axe de pivotement 16, pour reprendre sa position initiale tracée en traits pleins sur la fig. 2. Le chariot 9 est déplacé verticalement vers le bas en direction de la palette, de façon à amener l'objet 15 placé sur la plate-forme 11 au-dessus de l'endroit où il sera déposé.La palette supportée par le plateau 27 est déplacée de telle manière que la zone prédéterminée pour recevoir l'objet 15 se trouve directement en-dessous de cet objet, ces déplacements de la palette étant obtenus par les moyens évoqués précédemment, soit la rotation du plateau 27 et les translations selon deux directions perpendiculaires du chariot 29 et du châssis 30. The machine for placing objects on a pallet, described above, operates as follows: an object brought for example by an endless transport chain (not shown) engages in a fixed chute 49, whose bottom is located in the extension of the bottom of the insertion clamp 14, when the latter is in its raised position 14 '. The electromagnetic lock 20 releases the insertion clamp 14 which will pivot around the pivot axis 16, to return to its initial position traced in solid lines in FIG. 2. The carriage 9 is moved vertically downwards towards the pallet, so as to bring the object 15 placed on the platform 11 above the place where it will be placed. The pallet supported by the tray 27 is moved in such a way that the predetermined area for receiving the object 15 is located directly below this object, these movements of the pallet being obtained by the means mentioned above, namely the rotation of the plate 27 and the translations in two perpendicular directions of the carriage 29 and the chassis 30.

Dans la forme de réalisation représentée, la palette est évacuée du plateau 27 par des moyens conventionnels, par exemple un élévateur à fourches ou tout autre moyen connu. Cependant, on peut également équiper ce dispositif de transporteurs à rouleaux, qui permettent l'amenée et l'évacuation automatique des palettes successives. Dans ce cas, le plateau 27 est lui-même équipé d'un certain nombre de rouleaux d'axes horizontaux et le plan de sa surface su périeure se trouve dans le plan de deux transporteurs à rouleaux, l'un servant à amener les palettes, l'autre à les évacuer. In the embodiment shown, the pallet is removed from the plate 27 by conventional means, for example a forklift or any other known means. However, it is also possible to equip this device with roller conveyors, which allow the automatic supply and evacuation of successive pallets. In this case, the plate 27 is itself equipped with a number of rollers with horizontal axes and the plane of its upper surface lies in the plane of two roller conveyors, one serving to bring the pallets , the other to evacuate them.

De façon générale, différentes variantes évidentes pour l'homme de l'art et différents perfectionnements ou modifications, pourraient être apportés à la machine décrite, sans que l'on ne sorte du cadre de la présente inven tion dans son esprit le plus large. In general, different variants obvious to those skilled in the art and different improvements or modifications could be made to the machine described, without departing from the scope of the present invention in its broadest sense.

Claims

1. Machine for placing objects on a pallet, characterized in that it comprises means for bringing an object to a support placed above the pallet, means for bringing said support loaded with said pallet to the pallet object by moving it vertically, means for horizontally moving said pallet in two perpendicular directions under said support, so as to bring the area of the pallet determined to receive said object, directly below said object, and means for discharging said support , these means being arranged to release the object in such a way that it is positioned on the pallet in said predetermined area.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said support consists of a carriage comprising a platform, essentially consisting of two flaps pivotable about horizontal axes, these flaps constituting said means for discharging said support.

3. Machine according to claim 1, characterized in that said means for lowering said support vertically, comprises two vertical columns each equipped with a raceway on which bear casters integral with said carriage.

4. Machine according to claim 1, characterized in that said pallet is placed on a horizontal plate rotating around a vertical axis, said plate being mounted on a carriage adapted to be moved in a first horizontal direction, this carriage being mounted on a movable chassis adapted to be moved in a second horizontal direction perpendicular to said first direction.

5. Machine according to claim 2, characterized in that said support comprises electromagnetic means for retaining the flaps in their closed position.

6. Machine according to claim 2, characterized in that said platform is pivotable about a horizontal axis and comprises means for tilting it in an oblique position facilitating the sliding and the positioning of the objects to be palletized.

7. Machine according to claim 3, characterized in that the two columns carry a winch which ensures the vertical drive of said carriage.