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FR1457639A - Pince pour la préhension d'objets à surface parfaitement lisse - Google Patents

Pince pour la préhension d'objets à surface parfaitement lisse

Info

Publication number
FR1457639A
FR1457639A FR32131A FR32131A FR1457639A FR 1457639 A FR1457639 A FR 1457639A FR 32131 A FR32131 A FR 32131A FR 32131 A FR32131 A FR 32131A FR 1457639 A FR1457639 A FR 1457639A
Authority
FR
France
Prior art keywords
gripper
smooth surfaces
perfectly smooth
gripping objects
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
FR32131A
Other languages
English (en)
Inventor
Jacques Dodemant
Charley Renaux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority to FR32131A priority Critical patent/FR1457639A/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR1457639A publication Critical patent/FR1457639A/fr
Priority to BE686228D priority patent/BE686228A/xx
Priority to NL6612489A priority patent/NL6612489A/xx
Priority to CH1305366A priority patent/CH462965A/fr
Priority to GB41129/66A priority patent/GB1102843A/en
Priority to LU52009A priority patent/LU52009A1/xx
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
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    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
    • G21C19/105—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements with grasping or spreading coupling elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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FR32131A 1965-09-21 1965-09-21 Pince pour la préhension d'objets à surface parfaitement lisse Expired FR1457639A (fr)

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FR32131A FR1457639A (fr) 1965-09-21 1965-09-21 Pince pour la préhension d'objets à surface parfaitement lisse
BE686228D BE686228A (fr) 1965-09-21 1966-08-31
NL6612489A NL6612489A (fr) 1965-09-21 1966-09-05
CH1305366A CH462965A (fr) 1965-09-21 1966-09-09 Pince pour la préhension d'objets à surface parfaitement lisse
GB41129/66A GB1102843A (en) 1965-09-21 1966-09-14 Tongs for gripping articles with completely smooth surfaces
LU52009A LU52009A1 (fr) 1965-09-21 1966-09-21

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FR32131A FR1457639A (fr) 1965-09-21 1965-09-21 Pince pour la préhension d'objets à surface parfaitement lisse

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FR1457639A true FR1457639A (fr) 1966-01-24

Family

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CH (1) CH462965A (fr)
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CN104999448B (zh) * 2015-08-10 2017-05-17 中国原子能科学研究院 一种抓取工具

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BE686228A (fr) 1967-02-01
CH462965A (fr) 1968-09-30
NL6612489A (fr) 1967-03-22
LU52009A1 (fr) 1966-11-21
GB1102843A (en) 1968-02-14

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