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FR1154538A - Manipulateur comportant un dispositif d'asservissement électronique - Google Patents

Manipulateur comportant un dispositif d'asservissement électronique

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Publication number
FR1154538A
FR1154538A FR1154538DA FR1154538A FR 1154538 A FR1154538 A FR 1154538A FR 1154538D A FR1154538D A FR 1154538DA FR 1154538 A FR1154538 A FR 1154538A
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FR
France
Prior art keywords
manipulator
control device
electronic servo
servo
electronic
Prior art date
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Expired
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Raymond C Goertz
William M Thompson
Robert A Olsen
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Publication date
Application filed filed Critical
Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of leader-follower type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B25J3/04—Manipulators of leader-follower type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements involving servo mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/121—Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
FR1154538D 1955-06-21 1956-06-21 Manipulateur comportant un dispositif d'asservissement électronique Expired FR1154538A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US517105A US2846084A (en) 1955-06-21 1955-06-21 Electronic master slave manipulator

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Publication Number Publication Date
FR1154538A true FR1154538A (fr) 1958-04-11

Family

ID=24058386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1154538D Expired FR1154538A (fr) 1955-06-21 1956-06-21 Manipulateur comportant un dispositif d'asservissement électronique

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US2846084A (en) 1958-08-05
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