FI95630B

FI95630B - coin sorter

Info

Publication number: FI95630B
Application number: FI900340A
Authority: FI
Inventors: Geoffrey Howells
Original assignee: Scan Coin Ab
Priority date: 1987-07-23
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1995-11-15
Also published as: EP0377574A1; WO1989001209A1; GB8717494D0; JPH03500696A; FI95630C; DK15690D0; DK15690A; FI900340A0

Description

.. . 95630... 95630

Koiikkolajittellja - Myntsorterare Tämä keksintö koskee koiikkolajittelijaa. Käsitteeseen "kolikko" on tarkoitus sisältyä kolikkomaiset esineet, kuten väärennetyt kolikot, rahakkeet ja metalliaihiot.This invention relates to a koi sorter. The term "coin" is intended to include coin-like objects such as counterfeit coins, tokens and metal blanks.

On ehdotettu kolikkojen halkaisijan mittaamista sijoittamalla optisia tunnistimia riviin kolikkoradan yhdelle puolelle ja valo kolikkoradan vastakkaiselle puolelle. Sitä tunnistimien maksimilukumäärää, joka tulee poissuljetuksi kolikon avulla sen edetessä kolikkorataa pitkin, käytetään tämän jälkeen kolikon halkaisijan mittana. Kolikot ovat ovat kuitenkin yleensä likaisia ja tällaisia optisia järjestelmiä 'voi haitata lian kerääntyminen, mikä huonontaa niiden tarkkuutta.It has been proposed to measure the diameter of coins by placing optical sensors in a row on one side of the coin path and a light on the opposite side of the coin path. The maximum number of sensors that will be excluded by the coin as it travels along the coin path is then used as a measure of the coin diameter. However, coins are usually dirty and such 'optical systems' can interfere with the accumulation of dirt, which degrades their accuracy.

On myös ehdotettu käämiryhmän sijoittamista kolikkoradan läheisyyteen ja näissä käämeissä tapahtuvan, kolikon aiheuttaman värähtelyvaimennuksen tarkkailemista. Vaikka lika ei vaikuta tällaiseen järjestelmään vaatii useiden käämien käyttäminen kallista johdotusta. Käämit reagoivat myös muihin tekijöihin kuin vain kolikon mittoihin, ja täten ne eivät anna tietoa yksinomaan kolikkohalkaisijän koosta. Tämä voi aiheuttaa toisenkin ongelman, joka on se, että kaksi kolikkoa, joilla on eri halkaisija/metal1i-pitoisuus, voivat kehittää samanlaisen merkin tällaisella järjestelmällä.It has also been proposed to place the coil array in the vicinity of the coin orbit and to observe the coin damping caused by the coin in these coils. Although dirt does not affect such a system, the use of multiple windings requires expensive wiring. The windings also react to factors other than the dimensions of the coin alone, and thus do not provide information solely on the size of the coin diameter. This can cause another problem, which is that two coins with different diameters / metal1i content can develop a similar mark with such a system.

Tämän keksinnön mukaan kolikkolajittelija käsittää emitte-rikäämin ja vastaanottokäämin, jotka ovat sijoitetut kolikkoradan vastakkaisille puolille, jolloin käämit poikkileikkaukseltaan, so. tasoissa, jotka sisältävät käämin kierroksia, ovat pitkänomaisia, jolloin toisiaan päin suunnattujen käämien vierekkäiset päät ovat suunnatut siten, että emitterikäämin päätypinnan projektio pääasiassa sijoittuu päällekkäin vastaanottokäämin päätypinnan kanssa, laitteen suuren suurtaajuuskomponentin omaavan lyhyt- 2 95630 aikaisen jännitepulssin kohdistamiseksi emitterikäämiin, ja laitteen vastaanottokäämiin indusoidun jännitepulssin amplitudin mittaamiseksi.According to the present invention, the coin sorter comprises an emitter coil and a receiving coil arranged on opposite sides of the coin path, the coils having a cross-section, i. in the planes containing the turns of the winding are elongate, the adjacent ends of the windings facing each other being oriented so that the projection of the end surface of the emitter winding substantially overlaps the end surface of the receiving winding; to measure the amplitude.

Emitteriin kohdistettu lyhytaikainen jännitepulssi omaa ainakin pääasiassa 500 kHz:n, sopivimmin ainakin pääasiassa 1 MHz:n taajuuskomponentteja niin, että kolikko tulee pääasiassa sulkemaan pois käämien välillä tapahtuvan induktiivisen kytkennän sillä alueella, jolla kolikko peittää emitterikäämin.The short-term voltage pulse applied to the emitter has frequency components of at least substantially 500 kHz, preferably at least mainly 1 MHz, so that the coin will substantially exclude inductive coupling between the windings in the area where the coin covers the emitter winding.

Täten tunrfetun optisen tekniikan peitto/varjostus-vaikutus-ta on tosiasiallisesti sovellettu käämien käyttämiseen.Thus, the masking / shading effect of tuned optical technology has actually been applied to the use of windings.

Emitterikäämiin kohdistuu sopivimmin sarja erillisiä jän-nitepulsseja, jolloin kutakin pulssia varten suoritetaan ohittavan kolikon poikittaismitan määritys.The emitter windings are preferably subjected to a series of separate voltage pulses, in which case the transverse dimension of the bypass coin is determined for each pulse.

On ilmeistä, että kun kolikko kulkee käämien välistä tulee kolikon poikittaismitan mittausarvo muuttumaan minimistä, kun kolikko ensin rupeaa leikkaamaan käämin vuoviivoja, maksimiin kun kolikko sijaitsee symmetrisesti käämien suhteen, ja tämän jälkeen jälleen minimiin kun kolikko poistuu vuoviivojen vaikutusalueelta. Mittauslaite on tästä syystä sovitettu tunnistamaan poikittaisen mitan maksimiarvon (vastaanottokäämin minimianto). Tämä saadaan sopivimmin aikaan seuraamalla vastaanottokäämin antoa mutta seurannan täytyy sopivimmin ottaa huomioon eri tekijöistä johtuva kohina, ja sopivimmin on toivottavaa, että lajittelija voi käsitellä keskenään kosketuksessa olevia kolikkoja. On ilmeistä, että kolikkojen ollessa kosketuksessa keskenään käämin anto ei tule nousemaan takaisin täyteen maksimiinsa kun ensimmäinen kolikko juuri ja juuri poistuu vuoviivojen vaikutusalueelta koska toinen kolikko aloittaa vuoviivojen leikkaamisen.It is obvious that as the coin passes between the coils, the cross-sectional dimension of the coin changes from a minimum when the coin first begins to cut the coil lines, to a maximum when the coin is symmetrical about the coils, and then again to a minimum when the coin exits the line. The measuring device is therefore adapted to detect the maximum value of the transverse dimension (minimum output of the receiving coil). This is preferably accomplished by monitoring the output of the receiving coil, but the monitoring should preferably take into account noise due to various factors, and it is most desirable that the sorter be able to process the coins in contact with each other. It is obvious that when the coins are in contact with each other, the output of the coil will not rise back to its full maximum when the first coin just leaves the area of influence of the flow lines because the second coin starts cutting the flow lines.

Il 95630 3Il 95630 3

Sopivimmin käytetään seuranta- ja muistiyksikköä, joka voidaan kytkeä tietokoneohjelman avulla siten, että joko tunnistinkäämisignaalin viimeisin maksimi tai viimeisin minimi tallennetaan muistiin, jolloin kytkeminen viimeisimmän maksimin tallentamisesta viimeisimmän minimin tallentamiseen suoritetaan silloin kun signaali on pudonnut ensimmäisen ennalta määrätyn määrän verran tallennetun maksimiarvon alapuolelle, ja takaisinkytkeminen viimeisimmän minimin tallentamisesta viimeisimmän maksimin tallentamiseen suoritetaan silloin kun signaali jälleen on noussut toisen ennaltamäärätyn määrän verran tallennetun minimiarvon yläpuolelle, ja signaalin tallennettua minimiarvoa välittömästi ennen sanottua takaisinkytkemistä käytetään kolikon halkaisijan mittana.Preferably, a monitoring and memory unit is used, which can be connected by a computer program so that either the last maximum or the last minimum of the sensor winding signal is stored in memory, the switching from last maximum to last minimum being stored when the signal has dropped by the first predetermined amount below the stored maximum value from storing the last minimum to storing the last maximum is performed when the signal has again risen by another predetermined amount above the stored minimum value, and the stored minimum value of the signal immediately before said feedback is used as a measure of the coin diameter.

Tällä tavalla otetaan huomioon järjestelmässä esiintyvä kohina koska tallennettua minimiarvoa ei hyväksytä todellisena minimiarvona ennenkuin signaali on jälleen noussut toisen ennaltamäärätyn määrän verran, mikä määrä määritetään riittävän suureksi jotta se erottuisi signaalissa esiintyvistä kohinavaihteluista.In this way, the noise in the system is taken into account because the stored minimum value is not accepted as the actual minimum value until the signal has risen again by a second predetermined amount, which amount is determined to be large enough to differ from the noise variations in the signal.

Seuraavassa keksinnön mukainen kolikkolajittelija selitetään vain esimerkin avulla viitaten oheiseen kaaviomaiseen · piirustukseen, jossa:In the following, the coin sorter according to the invention will be explained by way of example only with reference to the accompanying schematic drawing, in which:

Kuv. 1 esittää tasokuvaa, jossa näkyy kuinka kolikko kulkee lajittelijan kahden käämin välistä;Fig. 1 shows a plan view showing how the coin passes between the two windings of the sorter;

Kuv. 2 esittää erästä kuvion 1 käämiä sivulta katsottuna;Fig. 2 is a side view of one of the windings of Fig. 1;

Kuv. 3 esittää lajittelijan piirilohkokaaviota;Fig. 3 shows a circuit block diagram of a sorter;

Kuv. 4 esittää vastaanottokäämisignaalin käyrää, josta näkyy käämien välistä kulkevien yksittäisten kolikkojen vaikutus; 4 95630Fig. 4 shows a curve of the receive winding signal showing the effect of individual coins passing between the windings; 4,95630

Kuv. 5 esittää kuviota 4 vastaavaa käyrää, josta näkyy kahden keskenään kosketuksessa olevan kolikon ja niitä seuraavan yksinäisen pienemmän kolikon vaikutus;Fig. 5 is a graph corresponding to Fig. 4 showing the effect of two coins in contact with each other and a single smaller coin following them;

Kuv. 6 esittää ohjelman vuokaaviota, joka ohjaa vastaanot-tokäämisignaalin analyysiä yksittäisten kolikkojen ja keskenään kosketuksessa olevien kolikkojen erottamiseksi toisistaan .Fig. 6 shows a flow chart of a program that controls the analysis of the receive winding signal to distinguish between individual coins and coins in contact with each other.

Piirustuksessa esitetty kolikkolajittelija käsittää emitte-rikäämin 1 ja vastaanottokäämin 2, jotka ovat sijoitetut kolikkoradan 3 vastakkaisille puolille, jota rataa toiselta puolelta rajoittaa pinta 3', jota pitkin kolikot liukuvat tai vierivät. Käämit 1 ja 2 ovat muodoltaan pitkänomaisia ja ovat sijoitetut siten, että käämien vierekkäiset päät ovat suunnatut toisiaan päin kolikkoradan 3 poikki.The coin sorter shown in the drawing comprises an emitter coil 1 and a receiving coil 2 placed on opposite sides of the coin path 3, which is bounded on one side by a surface 3 'along which the coins slide or roll. The windings 1 and 2 are elongate in shape and are arranged so that the adjacent ends of the windings are directed towards each other across the coin path 3.

Käämi 1 päällystetään sopivimmin pinnan 3'muoviaineella muovaamisen aikana.The coil 1 is preferably coated with a 3 'plastic material on the surface during molding.

Kukin emitteri- ja vastaanottokäämeistä 1 ja 2 saadaan aikaan käämimällä lankaa mallisydämelle 4, jonka poikkileik-kausmitat määrittävät käämin poikkileikkausmitat. Eräässä sopivassa rakennemuodossa kukin mallisydän 4 on 6 mm leveä ja 22 mm korkea, ja käämit käämitään 2 mm:n paksuuteen.Each of the emitter and receiving windings 1 and 2 is obtained by winding a wire on a pattern core 4, the cross-sectional dimensions of which determine the cross-sectional dimensions of the winding. In a suitable embodiment, each model core 4 is 6 mm wide and 22 mm high, and the windings are wound to a thickness of 2 mm.

Kolikot ovat sovitetut kulkemaan kolikkorataa 3 pitkin siten, että reuna kulkee perusviivaa 5 pitkin. Käämit 1 ja 2 ovat sopivimmin sijoitetut siten, että niiden projektio kolikkoradalle sijaitsee välimatkan päässä perusviivasta 5 koska kolikon yhden reunan sijainti jo on tunnettu. Tämän vuoksi on mahdollista mitata maksimaalinen kolikko-halkaisijoiden hajonta-alue käämien avulla, joilla on määritetyt poikkileikkausmitat. Käämien etäisyys perusviivasta ei kuitenkaan saa olla liian suuri koska tällöin on olemassa mahdollisuus, että pienintä mitattavaa kolikko-tyyppiä oleva kolikko voisi päästä ohittamaan huomaamatta.The coins are arranged to run along the coin path 3 so that the edge runs along the baseline 5. The windings 1 and 2 are preferably positioned so that their projection onto the coin path is spaced from the baseline 5 because the position of one edge of the coin is already known. Therefore, it is possible to measure the maximum scattering area of coin diameters by means of windings with defined cross-sectional dimensions. However, the distance between the windings and the baseline must not be too great, as there is a possibility that the coin of the smallest coin type to be measured could pass unnoticed.

« 11 s 95630«11 s 95630

Kunkin käämin maksimaalisen poikittaismitan suunta on sovitettu olemaan pääasiassa kohtisuoraan perusviivaa 5 vastaan .The direction of the maximum transverse dimension of each coil is adapted to be substantially perpendicular to the baseline 5.

Kolikot sovitetaan tarkoituksenmukaisesti vierimään pintaa pitkin, joka muodostaa perusviivan 5, mutta suurnopeusko-neessa niitä voidaan siirtää hihnan avulla.The coins are suitably adapted to roll along the surface forming the baseline 5, but in a high-speed machine they can be moved by means of a belt.

Viitaten kuvioon 3 säädetään jonkin käämin 1, 2, esimerkiksi käämin 1 pulssittamista mikrotietokoneen 6 avulla puls-sigeneraattorin tai käyttöpiirin 7 ja transistorikytkimen 8 kautta,'jolloin käyttöpiiri 7 on sovitettu kehittämään 10 /us pulsseista koostuva jono, joiden pulssijakso on 600 /us. Käämi 2 toimii tässä tapauksessa vastaanottokääminä ja se on tasasuuntaajan 9 kautta yhdistetty A/D-muuntimeen 10, jolloin tasasuuntaaja 9 tuottaa vastaanottokäämiin 2 indusoidun jännitteen huippuarvon.Referring to Fig. 3, the pulse of a winding 1, 2, for example a winding 1, is controlled by a microcomputer 6 via a pulse generator or drive circuit 7 and a transistor switch 8, the drive circuit 7 being adapted to generate a sequence of 10 pulses with a pulse period of 600. In this case, the winding 2 acts as a receiving winding and is connected to the A / D converter 10 via a rectifier 9, whereby the rectifier 9 produces the peak value of the voltage induced in the receiving winding 2.

Käyttöpiiri 7 ja transistorikytkin 8 ovat sovitetut saamaan aikaan teräväreunaisia pulsseja, joiden taajuuskompo-nentit ovat 1 MHz:n alueella.The drive circuit 7 and the transistor switch 8 are adapted to generate sharp-edged pulses with frequency components in the range of 1 MHz.

Vastaanottokäämiin 2 indusoidun jännitteen huippuarvo silloin kun kolikko sijoitetaan käämien väliin on kolikon sen osan jännepituuden mitta, joka osittain varjostaa käämiä 2 lähetinkäämin 1 vaikutuksesta.The peak value of the voltage induced in the receiving coil 2 when the coin is placed between the coils is a measure of the span length of the part of the coin which partially shades the coil 2 from the action of the transmitter coil 1.

Kuviossa 4 on esitetty tasasuunnatun vastaanottokäämin signaalin käyrä, kuten A/D-muunnin 10 näkee sen kun yksittäinen suuri kolikko kulkee käämien välistä, jota aikanaan seuraa toinen suuri kolikko, joka juuri on tulossa käämien väliin. Vastaanottokäämisignaali putoaa tasolta 11 alas minimisignaalitasolle siinä pisteessä 12, jossa kolikko sijaitsee symmetrisesti käämien 1, 2 suhteen ja tämän jälkeen nousee alkuperäiselle tasolle pisteessä 13 kun kolikko poistuu käämien projisoidulta pinnalta.Figure 4 shows a signal curve of a rectified receiving coil, as seen by the A / D converter 10 as a single large coin passes between the coils, followed in time by another large coin just coming between the coils. The receiving winding signal falls from level 11 down to the minimum signal level at the point 12 where the coin is located symmetrically with respect to the windings 1, 2 and then rises to the original level at point 13 when the coin exits the projected surface of the windings.

» 6 95630»6 95630

Signaalitaso halutaan mitata kohdassa 12 mutta mittausmenetelmän yhteydessä on myös otettava huomioon kuviossa 5 esitetyt tilanteet. Kuviossa 5 on esitetty, että kaksi suurta, toisiaan koskettavaa kolikkoa tuottavat tasasuun-natun vastaanottokäämisignaalin, jolla on kaksi minimiä pisteissä 14 ja 16, jotka kuvaavat kahta, yksilöllisesti symmetrisesti käämien 1, 2 suhteen sijoitettua kolikkoa, jolloin pisteessä 15 on ylimääräinen maksimi mutta tulisi huomata, että pisteessä 15 oleva maksimi on alemmalla signaalitasolla kuin minimi pisteessä 17, jonka pieni kolikko saa aikaan siinä asennossa, jossa se maksimaalisesti varjostaa'vastaanottokäämiä 2. Kuvio 5 osoittaa että pisteiden 15 ja 17 signaalit saattaisivat yksinkertaisen ta-sotunnistuspiirin epäjärjestykseen ja tämän perusteella on toivottavaa, että tällainen tilanne voitaisiin todeta, ja suorittaa halkaisijamittaukset yksinomaan pisteissä 14, 16 ja 17.It is desired to measure the signal level in step 12, but the situations shown in Figure 5 must also be taken into account in connection with the measurement method. Figure 5 shows that two large coin-contacting coins produce a rectified receiving winding signal with two minimums at points 14 and 16 depicting two coins individually symmetrically positioned with respect to windings 1, 2, with point 15 having an extra maximum but should be noted that the maximum at point 15 is at a lower signal level than the minimum at point 17 caused by the small coin in the position where it maximally overshadows the receiving windings 2. Figure 5 shows that the signals at points 15 and 17 could disrupt the simple level detection circuit and therefore it is desirable that such a situation could be detected and perform diameter measurements only at points 14, 16 and 17.

Mikrotietokone 6 on ohjelmoitu tasasuunnatun vastaanottokäämis ignaalin seuraamiseksi jotta se seuraisi signaalia ja tunnistaisi minimit 12, 14, 16, 17 jne. Käämisignaaliin kohdistuu myös kohinaa, mikä johtuu kolikkojen pomppimisesta ja heilumisesta ja joidenkin kolikkojen epäpyörey-destä. Tästä syystä käyrässä olevan ilmeisen kääntöpisteen tunnistaminen ei yleensä tule riittämään. Keksinnön erään sopivan tunnuspiirteen mukaisesti on määritetty kynnysarvo, jonka verran käämisignaalin on poikettava relevantista minimistä tai maksimista ennenkuin päätös tehdään tämän minimin tai maksimin hyväksymisestä pätevänä miniminä tai maksimina.The microcomputer 6 is programmed to monitor the rectified receiving winding signal to monitor the signal and detect the minima 12, 14, 16, 17, etc. The winding signal is also subjected to noise due to the bouncing and oscillation of the coins and the non-rounding of some of the coins. For this reason, identifying the apparent inflection point on the curve will usually not be sufficient. According to a suitable feature of the invention, a threshold value is determined by which the winding signal must deviate from the relevant minimum or maximum before a decision is made to accept this minimum or maximum as a valid minimum or maximum.

Kuten kuviossa 4 on osoitettu pistettä 12 ei siis tulla hyväksymään kolikkohalkaisijaa vastaavana minimikäämisig-naalina ennenkuin käämisignaali on noussut ennalta määrätyn kynnysarvon verran pisteeseen 18.Thus, as shown in Fig. 4, point 12 will not be accepted as a minimum winding signal corresponding to the coin diameter until the winding signal has risen by a predetermined threshold to point 18.

7 956307 95630

Yksikön 6 ohjelma on sovitettu tallentamaan käämisignaalin vimeisimmän minimiarvon, so. viimeisimmän mitatun halkaisijan maksimiarvon, pisteiden 11'ja 18 välisellä alueella, jonka jälkeen pisteen 18 saavuttamisen jälkeen pistettä 12 vastaavan kolikkohalkaisijän arvoa pidetään oikeana halkaisijamittana tätä kolikkoa varten.The program of unit 6 is adapted to store the most recent minimum value of the winding signal, i.e. the last value of the last measured diameter, in the range between points 11 'and 18, after which, after reaching point 18, the value of the coin diameter corresponding to point 12 is considered to be the correct diameter for this coin.

Pisteestä 18 eteenpäin kolikon vähitellen paljasteaessa enemmän vastaanottokäämistä 2, sovitetaan ohjelma sen sijaan tallentamaan käämisignaalin viimeisimmän maksimiarvon maksimikäämisignaalin löytämiseksi pisteiden, kuten 13 ja 15, paikantamiseksi.From point 18 onwards, as the coin gradually reveals more of the receiving winding 2, the program is instead adapted to store the last maximum value of the winding signal to find the maximum winding signal for locating points such as 13 and 15.

Tämän jälkeen vain siinä tapauksessa, että vastaanottokää-misignaali on pudonnut kynnysarvon verran (mikä voi olla tai ei ole sama kuin se kynnysarvo, joka liittyy minimi-käämisignaalin sijaintiin) tulee ohjelma hyväksymään sen, että käämisignaali laskee kolikon eikä kohinan vuoksi, ja kytkemään seurannalle käämi jännityksen seuraavaa minimiarvoa varten. Kytkeminen seurannalle minimikäämijännitettä varten maksimikäämijännitteen sijasta tapahtuu siis kuvion 4 pisteessä 19.Thereafter, only if the receive winding signal has dropped by a threshold value (which may or may not be the same as the threshold value associated with the location of the minimum winding signal) will the program accept that the winding signal drops due to coin and not noise, and connect the winding for the next minimum value of voltage. The connection for monitoring for the minimum winding voltage instead of the maximum winding voltage thus takes place at point 19 in Fig. 4.

Tulee olemaan ilmeistä, että on vättämätöntä määrittää ; kynnysarvot siten, että ne ovat pienempiä kuin signaalita- sojen 14, 15 välinen ero jotta kummankin minimin 14 ja 16 tunnistaminen tulee suoritetuksi.It will be obvious that it is inevitable to determine; threshold values such that they are smaller than the difference between the signal levels 14, 15 so that the identification of each of the minimums 14 and 16 is performed.

On tärkeätä että vastaanottokäämisignaalin seuranta ja minimien 14, 16, 17 jne. paikantaminen suoritetaan nopealla ja tehokkaalla tavalla, ja kynnyksien käyttäminen, kuten kytkemisen yhteydessä on esitetty, silloin kun kynnykset kohdataan haun avulla minimistä maksimiin ja päinvastoin voi muodostaa tehokkaan ratkaisun tähän ongelmaan.It is important that the monitoring of the receive winding signal and the location of the minima 14, 16, 17, etc. be performed in a fast and efficient manner, and the use of thresholds, as shown in connection, when thresholds are searched from minimum to maximum and vice versa can be an effective solution.

8 956308 95630

Kuviossa 6 on esitetty juuri selitetyn menetelmän soveltamiseksi käytetyn ohjelman vuokaavio. Kaavio on suurimmalta osalta selvä mutta seuraavassa tullaan antamaan lyhyt selitys .Figure 6 shows a flow chart of the program used to apply the method just described. The diagram is clear for the most part but a brief explanation will be given below.

Kuviossa 6 lohko 20 on lippu, joka voidaan asettaa tai vapauttaa kytkemisen toteuttamiseksi vastaanottokäämiannon minimiarvon hausta saman annon maksimin haulle.In Fig. 6, block 20 is a flag that can be set or released to perform switching from the minimum value of the receive winding output to the maximum output of the same output.

Tulisi huomioida, että kuvion 6 vuokaavio on tehty kolik-kohalkaisijaa silmälläpitäen mutta nämä ovat vain tarkoi-tuksenmukcäsia nimiä käämiannolle. Muuttuja "DIAM" on siis ajankohtainen vastaanottokäämin jännite, ja muuttuja "MAX-DI" on ajankohtainen tallennettu vastaanottokäämin jännityksen arvo.It should be noted that the flow chart of Figure 6 has been made with a view to the coin diameter, but these are only appropriate names for winding. The variable "DIAM" is thus the current receive coil voltage, and the variable "MAX-DI" is the current stored value of the receive coil voltage.

Lohkot 21 ja 22 asettavat vast, vapauttavat lipun (kolikko = 0?). Sen jälkeen kun lippu on vapautettu lokerossa 20 lohkon 22 avulla muuttuja "COIN" asetetaan $ff:ksi ja tämän mukaisesti lokeron 20 tuottama vastaus on NO, jolloin lohko 23 sen mukaisesti tulee vertaamaan viimeistä halkaisijan (jänteen) mittaa yleensä tallennettuun käämiannon (MAXDI) minimimittaan. Jos seurannan kohteena esimerkiksi on käyrän se osa kuviossa 4, joka lähestyy pistettä 12 (kolikon lähestyessä maksimivarjostusasentoa), tulee DIAM:n ajankohtainen arvo olemaan suurempi kuin tallennetun MAXDI:n arvo YES-annon aikaansaamiseksi lohkosta 23, ja lohko 24 tulee tämän jälkeen käyttämään DIAM:n viimeisintä arvoa uutena tallennettuna MAXDI:na.Blocks 21 and 22 set the counter, release the flag (coin = 0?). After the flag is released in tray 20 by block 22, the variable "COIN" is set to $ ff and accordingly the response produced by tray 20 is NO, with block 23 accordingly comparing the last diameter (tendon) measure to the generally stored minimum winding length (MAXDI). . For example, if the part of the curve in Figure 4 approaching point 12 (as the coin approaches the maximum shading position) is monitored, the current value of the DIAM will be greater than the stored MAXDI value to provide a YES output from block 23, and block 24 will then use DIAM The last value of as a new saved MAXDI.

Sen jälkeen kun piste 12 on saavutettu tulee lohkosta 23 saatava tulos toisaalta olemaan NO, ja MAXDI:n ja DIAM:n erotusta verrataan lohkossa 25 kynnysarvoon siten, että kun piste 18 lopulta saavutetaan lohko 26, joka vertaa tätä tulosta nollaan, sillä hetkellä tulee tuottamaan YES-After point 12 is reached, the result from block 23, on the other hand, will be NO, and the difference between MAXDI and DIAM is compared to the threshold in block 25, so that when point 18 is finally reached, block 26 compares this result to zero. The YES

IIII

9 95630 vastauksen, jonka jälkeen lohko 21 jälleen tulee asettamaan lipun coin = 0 lohkossa 20 asettamalla muuttuja "COIN" uudelleen 0:ksi, ja lohkon 27 aliohjelma tulee tunnistamaan kolikon MAXDI:n arvon perusteella. MAXDINin arvo sillä hetkellä tulee olemaan käämi jännitteen mitta, joka on suoritettu pisteessä 12.9 95630 response, after which block 21 will again set the flag coin = 0 in block 20 by resetting the variable "COIN" to 0, and the subroutine of block 27 will identify the coin based on the value of MAXDI. The value of MAXDIN at that moment will be a measure of the winding voltage performed at point 12.

Kun piste 18 saavutetaan aiheuttaa lohkosta 26 tuleva YES-anto sen, että lohko 21 asettaa lipun 20 asettamalla muuttuja "COIN" nollaksi niin, että seuraava ohjelma-ajo tulee aikaansaamaan YES-annon lohkosta 20. Tästä lähtien haetaan pistettä 13. Lokero 28 vertaa ajankohtaista käämin DIAM-an-toa kyseiseen tallennettuun MAXDI-arvoon ja kehittää YES-annon jos vastaanottokäämin anto kasvaa, mikä aiheuttaa sen, että lokero 24 tallentaa käämiannon viimeisimmän maksimiarvon MAXDI-arvona. Kun piste 13 on saavutettu tulee MAXDI-arvo olemaan asetettuna käämi jännitteelle, kuten pisteessä 13 on mitattu.When point 18 is reached, the YES output from block 26 causes block 21 to set the flag 20 by setting the variable "COIN" to zero so that the next program run will cause a YES output from block 20. From now on, point 13 is retrieved. the DIAM output of the winding to that stored MAXDI value and generates a YES output if the output of the receiving coil increases, causing the tray 24 to store the last maximum value of the winding output as the MAXDI value. When point 13 is reached, the MAXDI value will be set to the coil voltage as measured at point 13.

Kun seuraava kolikko rupeaa työntymään käämien väliin tulee DIAM:n arvo jälleen laskemaan niin, että lokeron 28 anto tulee olemaan NO, ja erotus DIAM:n ja MAXDI:n välillä (vastaa pistettä 13) tulee lokeroiden 29 ja 30 avulla verratuksi kynnysarvoon pisteen 19 hakemiseksi, jonka jälkeen pisteen 19 saavuttamisen jälkeen lokeron 30 anto tulee ensin olemaan YES. Lokerosta 30 tuleva YES-anto tulee tämän jälkeen aktivoimaan lokeroa 22 lokerossa 20 olevan lipun vapauttamiseksi määräämällä muuttujalle "COIN" arvo $ff lokerossa 20.When the next coin begins to protrude between the windings, the value of the DIAM will again decrease so that the output of tray 28 will be NO, and the difference between DIAM and MAXDI (corresponding to point 13) will be compared with thresholds 29 and 30 to find the threshold 19 , after which, after reaching point 19, the output of tray 30 will first be YES. The YES output from tray 30 will then activate tray 22 to release the flag in tray 20 by assigning a value of $ ff in tray 20 to the variable "COIN".

;; On ilmeistä, että lipun vapauttaminen lokerossa 20 pis teessä 19 tulee aiheuttamaan sen, että käämiannon viimeisin minimiarvo tulee tallennetuksi MAXDI:na, jolloin kytkeminen viimeisimmän maksimikäämiannon tallentamisesta viimeisimmän minimikäämiannon tallentamiseen täten suoritetaan pisteessä 19.;; It is obvious that releasing the flag in tray 20 at point 19 will cause the last minimum value of the winding output to be stored as MAXDI, whereby the switching from storing the last maximum winding to storing the last minimum winding is thus performed at point 19.

10 95630 Tämä ohjelma tulee samalla tavalla hakemaan pisteet 14, 15 ja 16 kuvion 5 käyrän osalta, huomioonottaen tietysti, että vastaanottokäämijännitteen erotus pisteiden 14 ja 15 välillä on suurempi kuin lokeroiden 25 ja 29 kynnysarvot.10 95630 This program will similarly retrieve points 14, 15 and 16 for the curve of Figure 5, taking into account, of course, that the difference in the receiving winding voltage between points 14 and 15 is greater than the thresholds of compartments 25 and 29.

Lipun asettamisen ja vapauttamisen mekanismi lokerossa 20 riippuen vertailusta viimeisimmän maksimi(tai minimi-)kää-miannon ja kynnysmäärän välillä saa aikaan aikaa säästävän menetelmän käämiantokäyrän seurannan suorittamiseksi, ja muodostaa tämän keksinnön sopivan tunnuspiirteen.The mechanism of setting and releasing the flag in tray 20, depending on the comparison between the last maximum (or minimum) winding dose and the threshold amount, provides a time-saving method for monitoring the winding curve, and constitutes a suitable feature of the present invention.

r lir li

Claims

A coin sorter comprising an emitter coil (1) and a receiver coil (2) located on opposite sides of a coin path (3), a pulse generation device (7,8) for supplying the emitter coil (1) with a voltage pulse, and monitoring device for monitoring a voltage pulse induced in the receiver coil (2), characterized in that the coils (1, 2) adhere to their cross section, ie. of the coil containing the turns of the coil are elongated, the adjacent ends of the coil being directed towards each other such that the projected surface of the end surface of the emitter coil is substantially located above the receiving surface of the receiver coil, the voltage pulse is a short-duration paused with a large high frequency and that the monitoring device (6, 9, 10) is adapted to measure the amplitude of the voltage pulse induced in the receiver coil (2).

2. Coin sorter according to claim 1, characterized in that the high frequency component of the short pulse is an eating tone of substantially 500 kHz.

Coin sorter according to claim 2, characterized in that the high-frequency component of the short-pulse pulse is edible, generally 1 MHz.

Coin sorter according to any of the preceding claims, characterized in that the pulse generating device (7, 8) is adapted to generate a voltage pulse series, and the overclocking device is adapted to measure the amplitude of the induced pulse corresponding to the emitting coil of each emitter coil, tracking device which is adapted to observe the minimum amplitude of the induced pulses (at 12, 14, 16, 17), and is adapted to produce a measurement signal based on this minimum amplitude. 14 95630

Coin sorter according to claim 4, characterized in that the tracking device comprises a threshold setting device (25) and a memory device (MAXDI), and the tracking device is adapted to accept a stored minimum receiver coil voltage as a real minimum only in the case of receiver coil voltage. of the emitter coil has risen more than the threshold set by the threshold setting device.

Coin sorter according to claim 5, characterized in that the tracking device contains a coupling device (20, 21, 22) which is adapted to control the memory device (MAXDI), so that when said threshold value is exceeded, the memory device is stored to store the latest receiver coil voltage. the maximum value of the following emitter coil sequentially directed pulses, and after this the memory device is adapted to switch the memory device (MAXDI) back to store the minimum value for the last receiver coil voltage, where this voltage drops more than a threshold value set by another threshold value. (29). 1 -