FI93187B - Process for achieving the lifting action of a lifting truck and a lifting truck - Google Patents
Process for achieving the lifting action of a lifting truck and a lifting truck Download PDFInfo
- Publication number
- FI93187B FI93187B FI925217A FI925217A FI93187B FI 93187 B FI93187 B FI 93187B FI 925217 A FI925217 A FI 925217A FI 925217 A FI925217 A FI 925217A FI 93187 B FI93187 B FI 93187B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- lever
- load
- lifting
- support
- trolley
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
9318793187
Menetelmä nostosiirtovaunun nostovaikutuksen aikaansaamiseksi ja nostosiirtovaunuA method for producing a lifting effect of a lifting transfer carriage and a lifting transfer carriage
Keksinnön kohteena on menetelmä nostosiirtovaunun 5 nostovaikutuksen aikaansaamiseksi, jolloin nostosiirto- vaunu käsittää pääosina rungon, jossa on olennaisesti vaakasuora kannatustaso tai vastaava, ja vipumekanismin, joka käsittää: 10 - ensimmäisen vipurungon, joka on nivelöity runkoon sen suhteen oleellisesti pystytasossa kiertyväksi ja on kytkettävissä pystysuoraa liikettä suorittavaan välineeseen, 15 - toisen vipurungon, joka on nivelöity runkoon sen suhteen oleellisesti pystytasossa kiertyväksi ja on varustettu ainakin yhdellä pyörintäelimellä, kuten kannatuspyörällä, ja 20 - ensimmäisen ja toisen vipurungon välillä vaikuttavan ainakin yhden voimaa välittävän elimen ensimmäisen vipurungon mainitun nostosiirtovaunun rungon suhteen tapahtuvan pystysuoran kiertoliikkeen välittämiseksi toisen vipurungon kiertoliikkeeksi ja siten rungon 25 kannatustason ja mainitun ainakin yhden pyörintä- : elimen välisen pystysuoran etäisyyden vasteilla rajoitetuksi muuttamiseksi erityisesti nostosiirtovaunun kuormaukseen liittyvien toimenpiteiden yhteydessä.The invention relates to a method for producing the lifting effect of a lifting transfer carriage 5, the lifting transfer carriage mainly comprising a body having a substantially horizontal support plane or the like and a lever mechanism comprising: 10 - a first lever body articulated to the body for rotation substantially vertically and engageable 15 - a second lever body articulated to the frame for rotation substantially vertically and provided with at least one rotating member, such as a support wheel, and 20 - at least one force transmitting member acting between the first and second lever bodies relative to the body of said lifting carriage of the first lever body for rotation of the second lever body and thus by the responses of the vertical distance between the support plane of the body 25 and said at least one rotating member particularly in the context of measures relating to the loading of the lift truck.
3030
Kuten edellisestä käy ilmi, keksinnön kohteen mukainen nostosi irtovaunu on tarkoitettu erityisesti materiaalin käsittelyyn, jolloin keksinnön mukaisen menetelmän ja siinä käytettävän nostosiirtovaunun eräs erityisen 35 edullinen sovellutus on ns. itsekuormaava ja itse- purkava periaate, jota käytetään kuorma-alustoilla olevien kuormien siirtoon. Keksintöä ei ole kuitenkaan rajoitettu pelkästään tämäntapaisiin käyttöihin, vaan 2 93187 on luonnollista, että myös muut, materiaalin käsittelyssä kyseeseen tulevat sovellutukset ovat mahdollisia.As can be seen from the above, the lifting trolley according to the object of the invention is intended in particular for material handling, whereby a particularly advantageous application of the method according to the invention and the lifting transfer trolley used therein is the so-called self-loading and self-unloading principle used to transfer loads on pallets. However, the invention is not limited to such uses alone, but it is natural that other applications relevant to material handling are also possible.
5 Edellä esitetyn ns. itsekuormaavan ja itsepurkavan periaatteen osalta voidaan tekniikan tasoa tällä alalla havainnollistaa viittaamalla patenttiin FI-79061. Tästä julkaisusta tunnetaan nostosiirtovaunun ja kytkinlaitteen yhdistelmä, jota käytetään yhdessä 10 vetokoneen kanssa. Mainitun patentin mukaisessa ratkaisussa alustalle sijoitettua kuormaa nostavan ja laskevan rungon liike on toteutettu hydraulisesti. Tällä periaatteella toimiva nostosiirtovaunu on kyllä toimiva, mutta sen haittapuolena on nostosiirtovaunun 15 monimutkainen rakenne, mikä lisää huolto-, korjaus- ja valmistuskustannuksia. Suhteellisen monimutkaista tekniikkaa sisältävänä laitteena se on myös häiriöaltis, mikä on omiaan lisäämään vaurioitumisriskiä ja siten aiheuttamaan keskeytyksiä esim. satamaterminaa-20 leissa suoritettavien laivojen lastaus- ja purkutöiden osalta. Sitoutuvien pääomien tehokkaan käytön kannalta erityisesti tällaisissa kohteissa vaaditaan toiminta-varmoja nostosiirtovaunuja. Käytön kannalta patentin mukaisessa nostosiirtovaunussa on epäkohtana se, että 25 nostosi irtovaunun vetokoneen sisään sijoitettava • näppäimistö, jolla nostosiirtovaunun toimintoja hallitaan, on periaatteessa irrallaan vetokoneen ohjaamon sisällä, jolloin se saattaa tietyissä käytännön tilanteissa olla vaikeasti vetokoneen kuljettajan 30 hallittavissa.5 The so-called with regard to the self-loading and self-unloading principle, the state of the art in this field can be illustrated by reference to patent FI-79061. A combination of a hoist transfer carriage and a coupling device is used from this publication, which is used in conjunction with 10 traction machines. In the solution according to said patent, the movement of the frame for raising and lowering the load placed on the base is carried out hydraulically. A forklift operating on this principle is functional, but it has the disadvantage of a complex structure of the forklift 15, which increases maintenance, repair and manufacturing costs. As a device with relatively complex technology, it is also prone to interference, which is likely to increase the risk of damage and thus cause interruptions, for example, in the loading and unloading of ships at port terminals. In order to use the committed capital efficiently, especially in such locations, reliable lifting trolleys are required. From the point of view of use in the hoisting trolley according to the patent, the disadvantage is that the keypad • located inside the towing car of the lifting carriage, which controls the functions of the towing carriage, is in principle detached inside the towing vehicle cab, which in certain practical situations may be difficult for the truck driver to control.
Tämän keksinnön tekniikan tasoon liittyvinä julkaisuina voidaan lisäksi tuoda esiin patenttijulkaisut CH562,709 ja GB-1,500,502. Näistä julkaisuista tunnetaan mekaa-35 nisiä ratkaisuja, joilla vetokoneen käyttämä, pyörillä kulkeva, kuormaa kannattava kannatustaso voidaan pystytasossa siirtää pyörien suhteen. Haittapuolena mainittujen julkaisujen mukaisissa ratkaisuissa onIn addition, patent publications CH562,709 and GB-1,500,502 may be cited as prior art publications of the present invention. From these publications, mechanical solutions are known by which the wheeled, load-bearing support plane driven by the tractor can be moved vertically with respect to the wheels. The disadvantage of the solutions according to the mentioned publications is
IIII
3 93187 se, että niitä ei saada siirretyksi pois kuorman alta tai alle, eivätkä ne näin ollen sovellu erityisesti itsekuormaavan ja itsepurkavan periaatteen sovellutuksiin. Lisäksi erityisesti julkaisun GB-1,500,502 5 mukaisesta ratkaisusta on todettava, että pystysuun tainen, esim. sen ensimmäiseen vipuvarteen vaikuttava voima, jolla vipuvartta liikutetaan, tai sen vaikutuksen poistaminen saa aina aikaan rungon ja siten kannatustason sekä pyörien välisen pystysuoran etäi-10 syyden muuttumisen riippumatta siitä, onko kannatus- tasolla kuormaa vai ei. Toisin sanoen kuormituksesta riippumatta ensimmäisen vipuvarren liike pystysuunnassa aiheuttaa aina laitteessa olevien vasteiden rajoittamissa puitteissa rungon ja pyörien välisen etäisyyden 15 muuttumisen, jolloin mm. runko ala-asennossa lepää maata tms. vaakasuoraa alustaa vasten. Tämä piirre tekee mainitussa patentissa esitetyn ratkaisun soveltumattomaksi myös moniin muihin käyttökohteisiin.3 93187 the fact that they cannot be moved under or under the load and are therefore not particularly suitable for applications of the self-loading and self-unloading principles. Furthermore, with regard to GB-1,500,502 5 in particular, it should be noted that a vertical force, e.g. the force acting on the first lever arm to move the lever arm, or the removal of its effect always causes a change in the frame and thus the support level and the vertical distance between the wheels. , whether there is a load at the support level or not. In other words, regardless of the load, the vertical movement of the first lever arm always causes, within the limits limited by the responses in the device, a change in the distance 15 between the frame and the wheels, whereby e.g. in the lower position, the frame rests against the ground or a horizontal surface. This feature makes the solution presented in said patent unsuitable for many other applications as well.
20 Tämän keksinnön tarkoituksena on mitä suurimmassa määrin poistaa edellä esitetyt, tunnetussa tekniikassa esiintyvät epäkohdat ja saada aikaan monipuoliset käyttösovellutukset käsittävä, toimintavarma menetelmä nostosiirtovaunun nostovaikutuksen aikaansaamiseksi.The object of the present invention is, as far as possible, to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art and to provide a reliable method for obtaining the lifting effect of a hoisting trolley comprising versatile applications.
25 Näin ollen keksinnön mukaisen menetelmän tarkoituksena ·' on erityisesti kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Näiden tarkoitusten saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että: 30 - valitaan toisen vipurungon ja rungon välisessä nivelöintikohdassa vaikuttavien momenttien suuruuteen vaikuttavan tekijät siten, että nostosiirto-vaunu toimii nostosiirtovaunun siirtojen aikana 35 jäykkänä kappaleena ainakin kahdessa asennossa, jolloin ensimmäisessä asennossa mainitussa nivelöintikohdassa vaikuttavien momenttien summa vaikuttaa ensimmäiseen suuntaan siten, että vipurunkojen ja 4 931 87 mainitun ainakin yhden voimaa välittävän elimen muodostama vipumekanismi on rungossa olevaa ensimmäistä vastetta tai vastaavaa vasten kannatustason ollessa ala-asennossa, ja 5 - muutetaan ainakin yhtä toisen vipurungon ja rungon välisessä nivelöintikohdassa vaikuttavien momenttien suuruuteen vaikuttavaa tekijää siten, että toisen vipurungon nivelöintikohdassa vaikuttavien moment-10 tien summa vaikuttaa ensimmäiseen suuntaan nähden vastakkaiseen, toiseen suuntaan, jolloin nostosi irtovaunu toimii nostosiirtovaunun siirtojen aikana jäykkänä kappaleena toisessa asennossa siten, että vipurunkojen ja mainitun ainakin yhden 15 voimaa välittävän elimen muodostama vipumekanismi on rungossa olevaa toista vastetta tai vastaavaa vasten kannatustason ollessa yläasennossa.Accordingly, the object of the method according to the invention is in particular to increase the state of the art. In order to achieve these objects, the method according to the invention is mainly characterized in that: - the factors influencing the magnitude of the moments acting at the articulation point between the second lever body and the body are selected so that the transfer carriage acts as a rigid body in at least two positions; the sum of the moments acts in the first direction such that the lever mechanism formed by the lever bodies and said at least one force transmitting member is against the first abutment or the like in the body in the down position, and 5 - change at least one of the moments acting at the articulation point between the second body such that the sum of the moment-10 paths acting at the point of articulation of the second lever body acts in the opposite direction to the first direction; , in the second direction, wherein the lift carriage acts as a rigid body in the second position during the carriage transfer so that the lever mechanism formed by the lever bodies and said at least one force transmitting member is against a second abutment or the like in the upper position.
Tällä ratkaisulla saavutetaan siis se etu, että 20 nostosiirtovaunua voidaan siirtää kannatustason ollessa ala-asennossa jäykkänä kappaleena siten, että ensimmäisen vipurungon korkeusasema on vapaasti valittavissa kuhunkin siirtotilanteeseen sopivasti. Kun erityisesti kuorman siirtotilanteessa nostosiirtovaunun kannatus-25 taso halutaan kohottaa yläasentoon, se voidaan suorit- • taa yksinkertaisilla toimenpiteillä, joita selvitetään lähemmin edempänä ja/tai yhdistettynä kuormausvaiheen toteutukseen, kuten on edullista erityisesti käytettäessä nostosiirtovaunua kuormaavalla ja itsepurkavalla 30 periaatteella. Tällöin on edelleen huomattava, että . nostosiirtovaunu toimii jäykkänä kappaleena myös yläasennossa, jolloin toisen vipurungon korkeusasema on toiminnallisissa puitteissa vapaasti valittavissa kuhunkin siirtotilanteeseen soveltuvaksi. Erityisesti 35 sillä seikalla, että kannatustason korkeusasema voidaan kannatustasolla olevasta kuormituksesta riippumatta tietyissä keksinnön sovellutuksissa valita vapaasti ylä- tai ala-asennon välillä on se etu, että nosto- 93187 5 siirtovaunua voidaan soveltaa myös muihin materiaalin käsittelymenetelmiin itsekuormaavan ja itsepurkavan periaatteen lisäksi.This solution thus has the advantage that the 20 lifting transfer carriages can be moved with the support plane in the lower position in a rigid body, so that the height position of the first lever frame is freely selectable according to each transfer situation. When it is desired to raise the level of the support carriage 25 to a higher position, especially in the case of load transfer, this can be done by simple measures, which will be explained in more detail below and / or in combination with the loading phase, as is particularly advantageous when using a loading and unloading principle. In this case, it should still be noted that. the lifting trolley also acts as a rigid body in the upper position, whereby the height position of the second lever frame is freely selectable within the functional framework to suit each transfer situation. In particular, the fact that the height position of the support plane can be freely selected between an upper or lower position in certain embodiments of the invention, regardless of the load on the support plane, has the advantage that the lifting trolley can also be applied to other material handling methods in addition to self-loading and self-unloading.
5 Erityisesti itsekuormaavan ja itsepurkavan periaatteen soveltamiseksi eräälle keksinnön mukaisen menetelmän sovellutukselle, jossa nostosiirtovaunu sijoitetaan kuorman siirtotarkoitusta varten vaakatasosta tuki-laitteella kohotetun kuorman alle kannatustason ollessa 10 ala-asennossa ja kannatustasoa nostetaan kuorman saattamiseksi kannatustason kannatukselle, erityisesti kuorman siirtotarkoituksia varten, on tunnusomaista se, 15 - että kuorman saattamiseksi kannatustason kannatuk selle ensimmäisessä vaiheessa nostetaan ensimmäistä vipurunkoa ylöspäin, jolloin nostosi irtovaunu kiertyy jäykkänä kappaleena ensimmäisessä asennossa siten, että kannatustaso kohtaa kuorman ja/tai 20 kuormaan liittyvän tukilaitteen, jolla kuorma on tuettuna kohotettuun asentoon, ja joka kohdistaa runkoon voimavaikutuksen, joka muuttaa toisen vipurungon nivelöintikohtaan vaikuttavien momenttien vaikutussuunnan päinvastaiseksi ja siten nostosiir-25 tovaunun saattamiseksi toiseen asentoon, ja että - mainittu kuorma sijoitetaan kannatustason suhteen siten, että se muuttaa rungon ja kuorman yhteisen painopisteen sijaintikohtaa suhteessa rungon 30 painopisteen si j aintikohtaan nostosi irtovaunun . pidättämiseksi toiseen asentoon.In particular, in order to apply the self-loading and self-unloading principle to an application of the method according to the invention, a lifting trolley is placed for horizontal load transfer under a support device with the support level raised in the lower position and the support level is raised to support the load, in particular - that in order to place the load on the support platform in the first stage, the first lever frame is lifted upwards, the lifting carriage rotating in a rigid body in the first position so that the support platform faces the load and / or the load-related support device supporting the load in the raised position. reversing the direction of action of the moments acting on the articulation point of the second lever body and thus bringing the lifting carriage 25 to another position, and that - said load is positioned relative to the support plane so as to change the position of the common center of gravity of the body and the load relative to the position of the center of gravity of the body 30 of the lifted bulk car. to hold in another position.
Edellä esitetyllä ratkaisulla saavutetaan siis kuormausta lanteessa ja luonnollisesti kuorman purkutilan-35 teessä mekaanisella periaatteella toimiva automaatti, jonka toiminnan "laukaisee” kuorman ja kannatustason kohtaaminen kierrettäessä nostosiirtovaunua jäykkänä kappaleena ensimmäisessä asennossa ylöspäin ja purku- 6 93187 tilanteessa kuorman tukilaitteen kohdatessa alustan kierrettäessä nostosiirtovaunua jäykkänä kappaleena toisessa asennossa alaspäin.The above solution thus achieves an automatic machine operating on the hip and naturally in the unloading space 35, the operation of which is "triggered" by the collision of the load and support plane when rotating the hoisting carriage in the down position.
5 Erään vaihtoehtoisen keksinnön sovellutuksen mukaisesti on edullista, että ensimmäisen tai toisen asennon aikaansaamiseksi muutetaan ensimmäisen ja/tai toisen vipurungon vipusuhteita ja/tai rungon painopisteen sijaintikohtaa. Näitä ratkaisuja voidaan käyttää, kuten 10 aiemmin mainittiin, erillisinä ja/tai yhdessä edellä mainitun itsekuormaavan ja itsepurkavan periaatteen kanssa.According to an alternative embodiment of the invention, it is advantageous to change the lever ratios of the first and / or second lever body and / or the position of the center of gravity of the body in order to obtain the first or second position. These solutions can be used, as previously mentioned, separately and / or in combination with the above-mentioned self-loading and self-unloading principle.
Keksinnön kohteena on myös nostosiirtovaunu, jolle 15 pääasiassa tunnusomaiset piirteet käyvät ilmi oheisesta nostosiirtovaunuun kohdistuvan itsenäisen patenttivaatimuksen tunnusmerkkiosasta. Oheisista epäitsenäisistä nostosiirtovaunuun kohdistuvista patenttivaatimuksista ilmenee eräitä sen edullisia sovellutuk-20 siä.The invention also relates to a hoisting trolley, the main characteristic features of which appear from the characterizing part of the appended independent claim for a hoisting trolley. The appended dependent claims for a hoisting trolley show some of its advantageous applications.
Keksinnön erästä edullista sovellutusta havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisiin piirustuksiin. Piirustuksissa 25 * kuva 1 esittää vapaakappalekuvaa eräästä keksinnön mukaisessa menetelmässä käytettävän nostosiirtovaunun vipumekanismista, 30 kuvat 2a,2b esittävät sivulta katsottuna kuvan 1 . mukaisella vipumekanismilla varustettua nostosiirtovaunua kuormittamattomana (2a) sekä nostotilanteessa (2b) vetokoneen, kuten trukin yhteydessä, kuva 3 esittää vaiheittain itsekuormaavan ja itsepurkavan periaatteen soveltamista käyttäen keksinnön mukaista menetelmää ja 35 7 95187 nostosiirtovaunua, joka on varustettu kuvissa 1 ja 2a, 2b esitetyllä mekanismilla, ja 5 kuvat 4-6 esittävät kaaviollisesti keksinnön mukaisen nostosiirtovaunun eräitä vaihtoehtoisia sovellutusesimerkkejä erityisesti vipu-mekanismin konstruktion osalta, 10 kuva 7 esittää vaiheittain (a-1) keksinnön mukaisen menetelmän ja nostosiirtovaunun käyttöä apujalustalla tapahtuvassa, seisonta jaloilla varustettujen vaihtokorien käsittelyssä sivulta katsottuna, ja 15 kuva 8 esittää sivulta katsottuna kaaviollisesti keksinnön mukaisessa nostosiirtovaunussa käytettävän jousikuormitteisen vasteen toimintaa nostosiirtovaunun eri asento-20 alueilla.A preferred embodiment of the invention is further illustrated in the following description with reference to the accompanying drawings. In the drawings 25 *, Fig. 1 shows a free view of a lever mechanism of a hoisting trolley used in the method according to the invention, Figs. 2a, 2b show a side view of Fig. 1. Fig. 3 shows the application of the self-loading and self-unloading principle in stages using the method according to the invention and a hoisting trolley equipped with a lever mechanism with the lever mechanism shown in Figs. 1 and 2a, 2b in the case of a towing machine such as a forklift. and Figs. 4 to 6 schematically show some alternative application examples of a lifting trolley according to the invention, in particular with regard to the construction of a lever mechanism; Fig. 7 shows stepwise (a-1) the use of a method and a trolley according to the invention in a side stand, Figure 8 is a schematic side view of the operation of a spring-loaded response used in a hoisting trolley according to the invention in different position-20 areas of a hoisting trolley.
Seuraavassa havainnollistetaan kuviin 1, 2a ja 2b viitaten keksinnön mukaisen menetelmän teoreettista perustaa erityisesti toisen vipurungon ja rungon 25 välisessä nivelkohdassa vaikuttavien momenttien « : suuruuteen vaikuttavien tekijöiden selvittämiseksi.The following illustrates, with reference to Figures 1, 2a and 2b, the theoretical basis of the method according to the invention, in particular for determining the factors affecting the magnitude of the moments acting at the point of articulation between the second lever body and the body 25.
Vipumekanismin tasapainoehto kuvan 1 merkintöjen perusteella on 30 T2 = T2, (1) edelleen momenttitasapainoehto pisteen P ympäri 35 Fl‘blThe equilibrium condition of the lever mechanism based on the notations in Figure 1 is 30 T2 = T2, (1) still the torque equilibrium condition around the point P 35 Fl’bl
Fi - bi - Ti · b2 = 0 => Ti = - (2) b2 8 931 87 ja momenttitasapainoehto pisteen Q ympäri f2 ' a2 5 f2 * a2 “ T2 ‘ al= 0 => T2 = -/ (3) al kun (2) ja (3) sijoitetaan (l):een seuraa: 10 F1 ' bl f2 a2 - = - (4) b2 ax 15Fi - bi - Ti · b2 = 0 => Ti = - (2) b2 8 931 87 and the moment equilibrium condition around the point Q f2 'a2 5 f2 * a2 “T2' al = 0 => T2 = - / (3) al kun (2) and (3) are placed in (l) as follows: 10 F1 'bl f2 a2 - = - (4) b2 ax 15
Jos T, < T2 piste K kiertää vastapäivään pisteen P suhteen ja piste S kiertää myötäpäivään pisteen Q suhteen.If T, <T2, point K rotates counterclockwise with respect to point P and point S rotates clockwise with respect to point Q.
2020
Jos T, > T2 piste K kiertää myötäpäivään pisteen P suhteen ja piste S kiertää vastapäivään pisteen Q suhteen.If T,> T2, point K rotates clockwise with respect to point P and point S rotates counterclockwise with respect to point Q.
25 Edelleen kuvan 2a merkintöjä käyttäen tasapainoehto on G0 " F01 ~ f02 = 0 => Fqi = G0 - ^02· (5) jolloin momenttitasapainoehto pisteen K ympäri on .· 30 G0 ‘ ^-0 f02 ‘ L “ G0 ' lo = 0 -> f02 “ -· (6)25 Further, using the notations in Figure 2a, the equilibrium condition is G0 "F01 ~ f02 = 0 => Fqi = G0 - ^ 02 · (5) where the torque equilibrium condition around the point K is. · 30 G0 '^ -0 f02' L“ G0 'lo = 0 -> f02 “- · (6)
LL
35 kun yhdistetään (5) ja (6) seuraa: 40 G0 * lo F01 = G0 “ - (7)35 when combining (5) and (6) follows: 40 G0 * lo F01 = G0 “- (7)
LL
5 9 931875,993,187
Kun kuormittamattomana on voimassa Foi ” F1 3a F02 — F2, niin (6) ja (7) voidaan sijoittaa kaavaan (4), jolloin seuraa 3-0 bl 3-0 ' a2 (1--) · - = - (8) L b2 L ' 10 Kaavassa 9 on esitetty siis ne tekijät, joiden vaikuWhen Foi ”F1 3a F02 - F2 is valid without load, then (6) and (7) can be placed in formula (4), whereupon 3-0 bl 3-0 'a2 (1--) · - = - (8) L b2 L '10 Thus, Equation 9 shows the factors whose effect
tuksesta syntyy keksinnön mukainen toiminta ilman kuormitusta siten, että pyörintäelimen vipurunko Nthe operation according to the invention without load results in such a way that the lever body N of the rotating member
kiertyy vastapäivään pisteen P ympäri rajoitinta vastaan, jolloin vipurunko N ja siten kannatustaso 15 asettuu alimpaan asentoon pyörintäelimen kohdalla alustaan nähden.rotates counterclockwise around the point P against the stop, whereby the lever body N and thus the support plane 15 is in the lowest position at the rotating member relative to the base.
20 1q &i 10 ’ a2 (1--) · - < - (9) L b2 L a^_ 25 Kuvan 2b merkintöjä ja kaavaa (8) käyttäen seuraa: 3-tot bl ^-tot ‘ a2 30 (1--) · - = - (10) . L b2 L a^ i i20 1q & i 10 'a2 (1--) · - <- (9) L b2 L a ^ _ 25 Using the notations and formula (8) in Figure 2b, the following: 3-tot bl ^ -tot' a2 30 (1-- ) · - = - (10). L b2 L a ^ i i
Todetaan lisäksi, että 35It is further noted that
Gtot = G + G0 (11) a ja 40 (G0 ‘ 10 + G · 1)Gtot = G + G0 (11) a and 40 (G0 ‘10 + G · 1)
Itot - - <12) ' Gtot 45 10 93187Itot - - <12) 'Gtot 45 10 93187
Kaavassa (13), joka on yhdistetty kaavoista (10)-(12) , on esitetty siis ne tekijät, joiden vaikutuksesta syntyy keksinnön mukainen toiminta kuormitettuna siten, että pyörintäelimen vipurunko kiertyy myötä-5 päivään pisteen P ympäri rajoitinta R 2 vastaan ja vipurunko N asettuu ylimpään asentoon alustaan nähden pyörintäelimen kohdalla.Thus, formula (13), combined from formulas (10) to (12), shows the factors which cause the operation according to the invention to be loaded so that the lever body of the rotating member rotates clockwise around the point P against the stop R 2 and the lever body N settles in the highest position relative to the ground at the rotating member.
10 (G0 ' lo + G ' !) bl (G0 ‘ io + G * 1) * a2 (1--) — >- (13) L ' Gtot b2 L ' Gtot al 15 Nostovaunun toiminta edellyttää siis, että valitut tekijät sijoitettuina kaavoihin (9) ja (13) toteuttavat yhtälöt samanaikaisesti. Selityksen lopussa on luettelo, joista käytetyt merkinnät käyvät ilmi.10 (G0 'lo + G'!) Bl (G0 'io + G * 1) * a2 (1--) -> - (13) L' Gtot b2 L 'Gtot al 15 The operation of the lifting wagon therefore requires that the selected factors placed in formulas (9) and (13), perform the equations simultaneously. At the end of the explanation is a list of the entries used.
20 Keksinnön mukaisessa nostosiirtovaunussa erityisesti kuviin 2a ja 2b viitaten on runko u, jonka toiseen päähän on kiinnitetty vaakanivelellä Q ensimmäinen vipurunko M. Kuten kuvista 2a, 2b ja 3 on havaittavissa, ensimmäinen vipurunko M on sivulta katsottuna 25 muotoiltu alaspäin suuuntautuvaksi U-muodoksi erityi sesti nostosiirtovaunun ollessa kuvan 2a mukaisessa ensimmäisessä asennossaan. Ensimmäinen vipurunko M on • muotoiltu ensimmäisen varsiosansa VI osalta vetoaisak- si, jolloin sen päässä on kiinnitinlaite kuten nivelöi-30 ty holkkiosa H haarukkatrukin TR haarukkaosan, joka suorittaa pystysuuntaista liikettä, kytkemiseksi nostosiirtovaunuun. Ensimmäisen vipurungon M toinen varsiosa V2 on keskiosaltaan kuvien 2a, 2b ja 3 mukaisessa sovellutuksessa kytketty nivelöintiin Q ja 35 toisen varsiosan V2 päähän on puolestaan kytketty nivelellä Ml voimaa välittävä elin VE, joka esitetyssä sovellutuksessa on rungon pituussuuntainen tanko tai vaijeri, joka on nivelöity nivelöintikohtien Ml ja N1 väliin. Nivelöintikohta N1 on muodostettu voimaa välit-40 tävän elimen VE ja toisen vipurungon N välille. Toinen tl 93187 11 vipurunko N on puolestaan nivelöity rungon u kannatus-tasosta KT alaspäin suuntautuvan runko-osan RO yhteydessä olevaan korvakkeeseen nivelöinnillä P. Toisen vipurungon N yhteyteen on lisäksi laakeroitu laakeroin-5 tikohdasta K ainakin yksi pyörintäelin PE. Alaspäin suuntautuvassa runko-osassa RO oleva osa Rl toimii ensimmäisenä vasteena kuvien 2a, 2b ja 3 mukaisen nostosiirtovaunun sovellutuksen ollessa ensimmäisessä asennossaan eli ala-asennossaan (vaste Rl) . Toinen 10 vipurunko N on muodoltaan kolmiomainen, jolloin mainitut nivelet Nl, P ja K on sijoitettu kolmiomuodon kulmiin.The lifting transfer carriage according to the invention, with particular reference to Figures 2a and 2b, has a body u, to one end of which a first lever body M is attached by a horizontal joint Q. As can be seen from Figures 2a, 2b and 3, the first lever body M is shaped as a downwardly directed U-shape. with the lifting trolley in its first position according to Figure 2a. The first lever body M is • shaped as a drawbar for its first arm part VI, at its end having a fastening device such as an articulated sleeve part H for coupling the fork part of the forklift truck TR, which performs a vertical movement, to the lifting transfer carriage. In the embodiment according to Figures 2a, 2b and 3, the second arm part V2 of the first lever body M is connected to the articulation Q in the central part and the force transmitting member VE is connected to the end of the second arm part V2, which in the embodiment is a longitudinal rod and N1. The articulation point N1 is formed between the force-transmitting member VE and the second lever body N. The second t1 93187 11 lever body N is in turn articulated to the lug connected to the body part RO downwards from the support plane KT of the body u by articulation P. In connection with the second lever body N, at least one rotating member PE is additionally mounted by bearings. The part R1 in the downwardly directed body part RO acts as a first response when the application of the hoisting trolley according to Figures 2a, 2b and 3 is in its first position, i.e. in its lower position (response R1). The second lever body N is triangular in shape, said joints N1, P and K being arranged at the corners of the triangular shape.
Edelleen runkoon on muodostettu toinen rungon u 15 kannatustasosta KT alaspäin suuntautuvan korvakkeen muodostama vaste R2 nostosiirtovaunun esitetyn sovellutuksen toista asentoa eli yläasentoa varten.Further, a second response R2 formed by the lug extending downwards from the support plane KT of the frame u 15 is formed in the frame for the second position, i.e. the upper position, of the illustrated embodiment of the lifting transfer carriage.
Erityisesti kuvasta 3 on havaittavissa vaiheittain 20 kuvien 2a ja 2b mukaisen nostosiirtovaunun sovellutuk sen käyttö itsekuormaavan ja itsepurkavan periaatteen sovellutuksessa. Kuvassa 3a on esitetty nostosiir-tovaunun siirtovaihe alustasta tukilaitteella TL kohotetun kuorman KK alle. Kun trukin TR haarukalla 25 kierretään (laakerointikohdan K ympäri) ylöspäin kuvan 3b mukaisesti kuormittamatonta, ensimmäisessä asennossaan olevaa nostosiirtovaunua vastapäivään, jolloin kannatustaso KT kohtaa kuorman KK ja/tai tukilaitteen TL, jolloin kuvan 3c mukaisesti edellä 30 selvitetyllä tavalla nostosiirtovaunu siirtyy toiseen asentoon. Edelleen jatkettaessa nostosiirtovaunun kiertoa jäykkänä kappaleena sen toisessa asennossa kuvan 3d mukaiseen asentoon kannatustaso KT saadaan vaakasuoraksi, jolloin trukki TR voi kuljettaa kuorman 35 KK ja tukilaitteen TL muodostama yhdistelmää.In particular, Figure 3 shows the use of the application of the hoisting trolley according to Figures 2a and 2b step by step in the application of the self-loading and self-unloading principle. Figure 3a shows the transfer stage of the lifting transfer trolley from the platform under the load KK lifted by the support device TL. When the fork TR is rotated upwards (around the bearing point K) upwards as shown in Fig. 3b, the unloaded lifting trolley in its first position counterclockwise, the support plane KT facing the load KK and / or the support device TL, moving the trolley to the second position as explained above. Further extending the rotation of the lifting trolley as a rigid body in its second position to the position shown in Fig. 3d, the support plane KT is made horizontal, whereby the truck TR can carry the combination of the load 35 KK and the support device TL.
Kuvissa 3e-3g on esitetty vastaavat toimenpiteet kuorman KK ja tukilaitteen TL nostosiirtovaunun 951 87 12 kannatukselta tapahtuvan purkamisen yhteydessä. Nämä vaiheet ovat olennaisesti päinvastaisia edellä selvitettyyn nähden.Figures 3e-3g show the corresponding measures in connection with the unloading of the load KK and the support device TL from the support of the lifting transfer carriage 951 87 12. These steps are substantially the opposite of what has been explained above.
5 Kuvassa 4 on esitetty nostosiirtovaunun sovellutus, jossa aiemmin esitettyä vastaavaan nostosiirtovaunuun on sijoitettu kevennysjousi KJ, joka on sijoitettu siten että sen voimavaikutus edistää nostosiirtovaunun siirtymistä toisesta asennosta kuvan 4 esittämään 10 ensimäiseen asentoon eli ala-asentoon. Tällainen kevennysjousi KJ voidaan sijoittaa yhteen tai useampaan kohtaan konstruktiota. Kuvassa 4 esitetyssä sovellutuksessa se on sijoitettu rungon u ja ensimmäisen vipu-rungon M toisen varsiosan nivelöintien Q ja Hl väliin.Fig. 4 shows an embodiment of a hoist transfer carriage, in which a relief spring KJ is placed in a hoist transfer carriage similar to that previously shown, which is positioned so that its force action promotes the transfer carriage from the second position to the first position 10 shown in Fig. 4. Such a relief spring KJ can be placed at one or more points in the construction. In the embodiment shown in Fig. 4, it is placed between the articulations Q and H1 of the second arm part of the body u and the first lever body M.
1515
Kuvassa 5 on puolestaan esitetty sellainen sovellutus-vaihtoehto, jossa nivelöintien Ml ja Q paikat samalla myös toisen vipurungon N kiertosuunta on vaihdettu. Tätä tarkoitusta varten rungon U etuosaan on muodostet-20 tu alaspäin suuntautuva korvake johon mainittu nive- löinti Q on muodostettu.Fig. 5, on the other hand, shows an embodiment in which the positions of the articulations M1 and Q are also changed in the direction of rotation of the second lever body N. For this purpose, a downwardly directed lug is formed in the front part of the body U in which said articulation Q is formed.
Kuvassa 6 on puolestaan esitetty voimaa välittävän elimen VE paineväliainekäyttöinen sovellutus. Tätä 25 tarkoitusta varten rungossa u oleviin kiinteisiin, alaspäin suuntautuviin korvakkeisiin ja vastaavasti vipurunkoihin M ja N on kiinnitetty paineväliainekäyt-töiset sylinterit-mäntäyhdistelmät SM1 ja SM2, joihin on järjestetty paineväliaineen suljettu kierto siten 30 että ensimmäisen sylinteri-mäntäyhdistelmän SM1 ollessa pienimmässä pituudessaan on vastaavasti toinen sylinteri -mäntäyhdi st e lmä SM2 suurimmassa pituudessaan. Tällä tavoin saadaan aikaan kuvien 2a ja 2b mukainen toiminta.Figure 6, in turn, shows a pressure medium-driven application of the force transmitting member VE. For this purpose, pressure medium-operated cylinder-piston assemblies SM1 and SM2 are fixed to the fixed, downwardly directed lugs in the body u and to the lever bodies M and N, respectively, in which a closed circulation of the pressure medium is arranged so that the first cylinder-piston assembly cylinder-piston joint st e lmä SM2 in its maximum length. In this way, the operation according to Figures 2a and 2b is achieved.
3535
Edellä on esitetty muutamia keksinnön mukaisen nostosi irtovaunun sovellutuksia, mutta alan ammattilaiselle lienee selvää edellä esitettyyn viitaten, että li 93187 13 useat muutkin sovellukset tulevat kyseeseen kuten esimerkiksi kuvassa 4 esitetty painopisteen siir-tomekanismi PS, jolla rungon u painopistettä voidaan siirtää siten, että nostosiirtovaunu voidaan saattaa 5 kuvan 4 mukaista ensimmäistä asennosta toiseen asentoon myös kuormittamattomana. Painopisteensiirtomekanismi voi käsittää rungon u pituussuuntaisessa urassa UR tai vastaavassa siirrettävän massayksikön MY, jonka siirto mainitussa urassa UR oikealle kuvassa 4 mahdol-10 listaa nostosiirtovaunun siirron toiseen asentoon.Some applications of the bulk carrier according to the invention have been described above, but it will be clear to a person skilled in the art from the above that several other applications are possible, such as the center shift mechanism PS shown in Fig. 4, with which the center of gravity u can be moved 5 from the first position according to Fig. 4 to the second position also unloaded. The center of gravity transfer mechanism may comprise a movable mass unit MY in the longitudinal groove UR of the body u or the like, the displacement of which in said groove UR to the right in Fig. 4 makes it possible to move the trolley to another position.
Edelleen on selvää, että kaavoihin (9) ja (13) viitaten voidaan muuttaa myös vipusuhteita ja ^1/^2·It is further clear that with reference to formulas (9) and (13) it is also possible to change the lever ratios and ^ 1 / ^ 2 ·
Yksinkertaisimmin tämä lienee toteutettavissa muuttamalla vipusuhdetta a2, jolloin u-muotoisen ensim-15 mäisen vipurungon M ensimmäinen varsiosa VI voidaan tehdä esimerkiksi teleskooppirakenteiseksi.The simplest way to do this is probably to change the lever ratio a2, whereby the first arm part VI of the u-shaped first lever body M can be made telescopic, for example.
Erityisesti kuvaan 7 viitaten keksinnön mukaista menetelmää voidaan soveltaa myös kaksivaiheiseen 20 nostoon. Ensimmäisessä vaiheessa, joka on kuvattu kuvassa 7a, kytketään työkoneen, kuten kuvan mukaisesti trukin TR yhteyteen, nostosiirtovaunu sen ensimmäiseen vipurunkoon M. Tämän jälkeen trukin kannatuksella ala-asennossaan oleva nostosiirtovaunu siirretään 25 kuvan 7b mukaisesti apujalustan 1 alapuolelle. Apu- jalusta 1 käsittää kannatustason la ja siihen liittyvän kannatus j aika järjestelyn Ib. Nostosi irtovaunun sijoitus tapahtuu erityisesti apujalustan 1 kannatustason la alapuolelle kannatusjärjestelyn Ib väliin. Tällöin 30 kuvan 7c mukaisesti trukin TR haarukkaosaa nostetaan ylöspäin, jolloin nostovaikutus kohdistuu myös ensimmäiseen vipurunkoon M ja edellä lähemmin kuvatulla tavalla nostosiirtovaunun rungossa u oleva kannatus-taso KT nousee ylöspäin, jolloin kuvassa 7e esitetyssä 35 tilanteessa apujalusta 1 on kokonaisuudessaan nosto- siirtovaunun rungon u kannatustason päällä sen ollessa ensimmäisellä kohotetulla asentoalueella. Kannatus-jalka järjestely Ib on irrallaan alustasta. Tällöin 14 931 87 kuvan 7f mukaisesti nostosiirtovaunu ja sen rungon u kannatustason päällä oleva apu jalusta 1 voidaan yhdessä siirtää trukilla toiminnallisessa asennossa olevien tukilaitteiden, kuten seisontajalkojensa TL varassa 5 olevan kuorman, kuten vaihtokorin KK, alle. Sijoitus tapahtuu edullisesti vaihtokorin KK seisonta jalkojen TL väliin vaihtorin KK pituussuunnassa. Tämän jälkeen edetään osakuvien 7g ja 7h mukaiseen tilanteeseen, jossa edelleen trukin TR haarukkaosaa nostamalla ja 10 siten nostosiirtovaunun vipurunkoon M pystysuuntaisella voimalla edellä esitetyllä tavalla vaikuttamalla nostosiirtovaunun rungon u kannatustaso KT nousee edelleen, jolloin päästään kuvan 7i mukaiseen tilanteeseen, jossa apujalusta 1 ja sen päällä oleva 15 vaihtokori KK ovat nostosiirtovaunun toisella kohote tulla asentoalueella. Tällöin vaihtokorin KK seisonta-jalat TL ovat irrallaan alustasta. Vaihtokori KK on siis tällöin oleellisesti apujalustan 1 välityksellä nostosiirtovaunun kannatuksella. Kuvan 7i mukaisesti 20 vaihtokorin KK seisontajalat TL sijoitetaan ei-toimin- nalliseen asentoon esim. vaihtokorin KK pohjan suuntaisiksi. Seisontajalkoja TL on normaalisti neljä kappaletta, kaksi sijoitettuna kummallekin vaihto-korin KK pituussuuntaiselle sivulle nurkkiin. Olen-25 naista seisontajalkojen siirrossa ei-toiminnalliseen asentoon on se, että ne ovat apujalustan 1 kannatus-jaikajärjestelyn la alareunan yläpuolella. Tällöin kuvan 7j mukaisesti voidaan yhdistelmä 1, KK siirtää esim. kuvan 71 mukaiseen haarukkatrukilla TR tapah-30 tuvaan tuotteiden TP lastaus- tai purkuvaiheeseen tai kuljetusvaiheeseen ja laskea haarukkatrukin TR haarukkaa, jolloin nostosi irtovaunun ensimmäinen vipurunko M siirtyy alaspäin ja rungon u kannatustaso KT laskee samoin alaspäin, jolloin apujalusta 1 ja sen päällä 35 oleva vaihtokori KK sijoittuvat kannatusjaikajärjes telyn TL varassa alustaa vasten nostosiirtovaunun saavuttaessa ala-asentonsa. Toimintojen jatkovaiheet ovat alan ammattilaiselle edellä esitetystä selviä.With particular reference to Figure 7, the method according to the invention can also be applied to a two-stage lifting. In the first step, illustrated in Fig. 7a, a lifting carriage of a working machine, such as the truck TR as shown, is connected to its first lever frame M. The lifting carriage in its lowered position is then moved below the auxiliary platform 1 with the support of the truck. The auxiliary stand 1 comprises a support level 1a and an associated support time Ib. The placement of the carriage of your lift takes place in particular below the support level 1a of the auxiliary base 1 between the support arrangement Ib. In this case, according to Fig. 7c, the fork part of the truck TR is lifted upwards, whereby the lifting effect is also on the first lever frame M and the support level KT in the hoisting carriage body u rises as described above, whereby in the situation shown in Fig. 7e on when it is in the first elevated position range. The support-foot arrangement Ib is detached from the base. In this case, according to Fig. 7f, the hoisting trolley and the auxiliary stand 1 on the support plane of its frame u can be moved together under the support devices in the operating position, such as the stand 5 on its standing legs TL, such as the swap body KK. The placement preferably takes place between the legs TL of the exchange basket KK in the longitudinal direction of the exchange basket. We then proceed to the situation according to Figs. The 15 swap bodies KK are on the lift truck with another lift to enter the position range. In this case, the standing legs TL of the replacement basket KK are detached from the base. The replacement basket KK is then essentially via the auxiliary base 1 with the support of the lifting transfer carriage. According to Fig. 7i, the standing legs TL of the replacement basket 20 are placed in a non-functional position, e.g. parallel to the bottom of the replacement basket KK. There are normally four standing legs TL, two placed on each longitudinal side of the swap body KK in the corners. I-25 women in moving the standing legs to the non-functional position is that they are above the lower edge of the support-stand arrangement 1a of the auxiliary stand 1. Then, according to Fig. 7j, the combination 1, KK can be moved to e.g. downwards, whereby the auxiliary base 1 and the replacement basket KK 35 on it rest on the support and the arrangement TL arrangement against the base when the lifting trolley reaches its lower position. The further steps of the operations will be clear to a person skilled in the art from the above.
Il; 93187 15 Tällöin esim. kuvan 7b mukainen tilanne vastaa tilannetta, jossa toimintoja jatkettaisiin kuvan 71 työvaiheen jälkeen, jolloin toteutetaan 7d-e kuitenkin luonnollisesti vaihtokorin KK ollessa apujalustan 1 5 päällä ja sen jälkeen 7i päinvastaisessa järjestyk sessä, eli siirretään seisonta jalat TL toiminnalliseen, pystysuoraan asentoon ja lasketaan kuvan 7k mukaisesti nostosiirtovaunun runko ensimmäiselle kohotetulle asentoalueelle ja siirretään nostosiirtovaunun ja sen 10 päällä olevan apujalustan muodostama yhdistelmä pois seisontajalkojensa TL varaan sijoitetun vaihtokorin KK alta.Il; 93187 15 In this case, for example, the situation according to Fig. 7b corresponds to a situation in which the functions would be continued after the working step of Fig. 71, in which case 7d-e is naturally carried out with the replacement basket KK on the sub-base 1 5 and then 7i in reverse order, i.e. the legs TL are moved to a functional, vertical position. to the position and lowering the frame of the hoisting trolley as shown in Fig. 7k to the first raised position area and moving the combination of the hoisting trolley and the auxiliary base 10 thereon away from under the replacement basket KK placed on its standing legs TL.
Kuvassa 8 on erityisesti kuvan 7 mukaiseen edulliseen 15 sovellutusmuotoon viitaten esitetty jousikuormitetun vasteen rakennetta ja toimintaa kuvan 7 mukaisten toimintojen eri vaiheissa. Periaatteessa nostosiirto-vaunu käsittää elimet rungon u yläasennon korkeusaseman säätämiseksi kaksi- tai useampiasentoiseksi. Toisen 20 vipurungon N ja/tai toisen vasteen R2 yhteyteen on sijoitettu mainittuna elimenä toimiva puristus jousi PJ tai vastaava elin, jonka jousivakio on mitoitettu ja/tai säädettävissä säätöelimillä (ei esitetty alan ammattilaiselle selvänä teknisenä sovellutuksena) 25 ainakin kahden nostosiirtovaunun kuormitustilanteesta 7 riippuvan yläasentoalueen aikaansaamiseksi. Kuvassa 8a on esitetty tilannetta, jossa nostosiirtovaunu on ala-asentoalueella, jolloin toinen vipurunko N sijoittuu ensimmäistä vastetta Rl vasten. Kun siirrytään 30 ensimmäiselle kohotetulle asentoalueelle, ollaan kuvan 8b mukaisessa tilanteessa (vrt. kuvat 7e ja 7f). Edelleen kuvassa 8c on esitetty toisen kohotetun asentoalueen mukainen tilanne (vrt kuvat 7i ja 7j) . Puristusjousi PJ on sijoitettu toisen vipurungon N ja 35 toisen vasteen R2 väliin ja kiinnitetty toiseen vasteeseen R2 siten, että toinen vipurunko N kohtaa kiertymisensä aikana mainitun puristusjousen PJ ja kohdistaa siihen puristusrasituksen, jolloin puristus- 93187 16 jousi PJ puristuu kasaan lisäten näin kiertymistä vastustavaa voimaa ja tasapainotilanteessa, jolloin puristusjousen PJ toiseen vipurunkoon N kohdistama voima on tarpeeksi suuri pysäyttämään vipurungon 5 kiertymisen, on nostosiirtovaunun rungon kannatustaso ja sen päällä oleva apu jalusta ensimmäisellä kohotetulla asentoalueella. Kuvan 7b mukaisesta tilanteesta, jolloin vaihtokori KK on sijoitettuna apujalustan 1 päälle, toisen vipurungon N kiertyminen jatkuu vipurun-10 gon N kiertymistä edistävän kuormituksen lisäännyttyä vaihtokorin sijoittuessa apujalustan päälle.Fig. 8 shows, with particular reference to the preferred embodiment 15 according to Fig. 7, the structure and operation of the spring-loaded response in the different phases of the operations according to Fig. 7. In principle, the lifting trolley comprises means for adjusting the height position of the upper position of the body u to two or more positions. In connection with the second lever body N and / or the second abutment R2, a compression spring PJ or a similar member is arranged acting as said member, the spring constant of which is dimensioned and / or adjustable by adjusting means (not shown to a person skilled in the art) to depend on the load situation 7 . Fig. 8a shows a situation in which the lifting trolley is in the lower position range, whereby the second lever body N is located against the first stop R1. When moving to the first raised position range 30, the situation is as shown in Fig. 8b (cf. Figs. 7e and 7f). Further, Fig. 8c shows the situation according to the second raised position area (cf. Figs. 7i and 7j). A compression spring PJ is placed between the second lever body N and the second stop R2 of the 35 and fixed to the second stop R2 so that the second lever body N encounters and applies a compression stress to said compression spring PJ during rotation, thereby compressing the compression spring PJ, in the equilibrium situation, where the force exerted by the compression spring PJ on the second lever body N is large enough to stop the rotation of the lever body 5, the support plane of the lift carriage body and the auxiliary support thereon in the first raised position range. From the situation according to Fig. 7b, in which the replacement basket KK is placed on the auxiliary base 1, the rotation of the second lever body N continues with the increase of the load promoting the rotation of the lever body 10 as the replacement basket is placed on the auxiliary base.
Käytettyjen merkkien selitykset: 15 = voimaa välittävän elimen (VE) toiseen vipurunkoon (N) kohdistama tukireaktiovoi-ma, 20 T2 = voimaa välittävän elimen (VE) ensimmäiseen vipurunkoon (M) kohdistama tuki reaktio voima,Explanations of the symbols used: 15 = support reaction force exerted by the force transmitting member (VE) on the second lever body (N), 20 T2 = support reaction force applied by the force transmitting member (VE) to the first lever body (M),
Fi, F01 = pyörintäelimen (PE) ja alustan välinen 25 pystysuora tukireaktiovoima, F2, f02 = ensimmäiseen vipurunkoon kohdistuva pystysuora tukireaktiovoima, 30 G0 = nostosiirtovaunun paino, G = kuorman KK paino,Fi, F01 = vertical support reaction force 25 between the rotating member (PE) and the chassis, F2, f02 = vertical support reaction force on the first lever frame, 30 G0 = weight of the lifting trolley, G = weight of the load KK,
Gtot = Go + G» 35 L = voimien F^, F0i ja F2, F02 välinen vaaka suora etäisyys, 93187 17 10 = nostosiirtovaunun painopisteen ja voimanGtot = Go + G »35 L = horizontal straight distance between forces F1, F0i and F2, F02, 93187 17 10 = center of gravity and force of lift truck
Fi, F01 vaikutuspisteen välinen vaakasuora etäisyys, 5 1= kuorman ja nostosiirtovaunun yhteisen painopisteen ja voiman Fj_, Fqi vaikutuspisteen välinen vaakasuora etäisyys, a! = voimaa välittävän elimen ja ensimmäisen 10 vipurungon sekä rungon ja ensimmäisen vipurungon välisten nivelöintikohtien välinen lyhin etäisyys, a2 = voiman F2, F02 vaikutussuoran sekä rungon 15 ja ensimmäisen vipurungon välisen nivelöin- tikohdan välinen lyhin etäisyys, bi = rungon ja toisen vipurungon välisen nivelöintikohdan sekä pyörintäelimeen 20 vaikuttavan voiman Flf Fq vaikutussuoran välinen lyhin etäisyys, b2 = rungon ja toisen vipurungon sekä voimaa välittävän elimen ja toisen vipurungon 25 välisten nivelöintikohtien välinen lyhin i etäisyys.Fi, horizontal distance between the point of application of F01, 5 1 = horizontal distance between the common center of gravity of the load and the lifting wagon and the point of application of the force Fj_, Fqi, a! = shortest distance between the force transmitting member and the first 10 body and the articulation points between the body and the first body, a2 = the shortest distance between the force F2, F02 and the point of articulation between the body 15 and the first body, bi = the body and the second body 20 is the shortest distance between the line of action of the effective force Flf Fq, b2 = the shortest distance i between the body and the second lever body and the articulation points between the force transmitting member and the second lever body 25.
mm
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI925217A FI93187C (en) | 1991-04-18 | 1992-11-18 | A method for producing a lifting effect of a lifting transfer carriage and a lifting transfer carriage |
Applications Claiming Priority (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI911870 | 1991-04-18 | ||
| FI911870A FI911870A0 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | FOERFARANDE FOER ATT AOSTADKOMMA LYFTVERKAN I EN LYFTTRANSPORTVAGN OCH EN LYFTTRANSPORTVAGN. |
| FI912985 | 1991-06-19 | ||
| FI912985A FI912985A0 (en) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | FOERFARANDE VID BEHANDLING AV MED STAONDBEN FOERSEDDA VAEXELKORGAR, HJAELPUNDERLAG OCH LYFTTRANSPORTVAGN. |
| FI9200113 | 1992-04-16 | ||
| PCT/FI1992/000113 WO1992018350A1 (en) | 1991-04-18 | 1992-04-16 | Method for providing the lifting effect of lifting transport trailer and lifting transport trailer |
| FI925217A FI93187C (en) | 1991-04-18 | 1992-11-18 | A method for producing a lifting effect of a lifting transfer carriage and a lifting transfer carriage |
| FI925217 | 1992-11-18 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI925217A0 FI925217A0 (en) | 1992-11-18 |
| FI925217A FI925217A (en) | 1992-11-18 |
| FI93187B true FI93187B (en) | 1994-11-30 |
| FI93187C FI93187C (en) | 1995-03-10 |
Family
ID=27241460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI925217A FI93187C (en) | 1991-04-18 | 1992-11-18 | A method for producing a lifting effect of a lifting transfer carriage and a lifting transfer carriage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI93187C (en) |
-
1992
- 1992-11-18 FI FI925217A patent/FI93187C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI925217A0 (en) | 1992-11-18 |
| FI925217A (en) | 1992-11-18 |
| FI93187C (en) | 1995-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113307185B (en) | Counter weight type forklift capable of automatically balancing counter weight and using method thereof | |
| US4629391A (en) | Powered lifter | |
| EP0732236B1 (en) | Levelling system for motor vehicles | |
| CN101602474A (en) | A kind of hand hydraulic carrier | |
| US5411359A (en) | Transport trailer for lifting and moving a load and method for effecting such movements | |
| US3479049A (en) | Axle load distributing and balancing device | |
| WO1990012703A1 (en) | Side-loading fork lift vehicle | |
| US4417634A (en) | Elevating transporter with mechanical drive | |
| FI93187B (en) | Process for achieving the lifting action of a lifting truck and a lifting truck | |
| US4390314A (en) | Container truck for lifting and carrying away a container | |
| CN101208253B (en) | Trailer for a motor vehicle | |
| US4269560A (en) | Steering assembly | |
| US5394761A (en) | Linkage actuator for effecting all rectilinear or rotative movements | |
| US3567053A (en) | Load hoisting truck | |
| CN215048416U (en) | Novel forklift | |
| KR102125632B1 (en) | Functional tilting fork arm assembly for forklift truck | |
| CN86107675A (en) | The commercial and industrial Handling device | |
| US6582176B1 (en) | Supporting member with alternating positions and its use | |
| US20240208396A1 (en) | Variable footprint handling apparatus for handling containers | |
| CN112390170B (en) | Transport and transfer vehicle and folding and unfolding type crane thereof | |
| RU17038U1 (en) | LIFT FOR CARS | |
| JPH08108790A (en) | Conveying vehicle | |
| KR20010040404A (en) | Supporting member with alternating positions and its use | |
| AU2021200257A1 (en) | Lowering chassis attachment for front wheel drive truck | |
| SU1749168A1 (en) | Crane-manipulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |