[go: up one dir, main page]

FI92752C - Ohjauslaite ainakin yhtä venttiiliä varten - Google Patents

Ohjauslaite ainakin yhtä venttiiliä varten Download PDF

Info

Publication number
FI92752C
FI92752C FI893102A FI893102A FI92752C FI 92752 C FI92752 C FI 92752C FI 893102 A FI893102 A FI 893102A FI 893102 A FI893102 A FI 893102A FI 92752 C FI92752 C FI 92752C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control device
eccentric
valve
valve body
stepper motor
Prior art date
Application number
FI893102A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI893102A0 (fi
FI92752B (fi
FI893102A (fi
Inventor
Manfred Becker
Original Assignee
Deere & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere & Co filed Critical Deere & Co
Publication of FI893102A0 publication Critical patent/FI893102A0/fi
Publication of FI893102A publication Critical patent/FI893102A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI92752B publication Critical patent/FI92752B/fi
Publication of FI92752C publication Critical patent/FI92752C/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/047Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/10Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
    • F16K11/14Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by one actuating member, e.g. a handle
    • F16K11/16Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by one actuating member, e.g. a handle which only slides, or only turns, or only swings in one plane
    • F16K11/163Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by one actuating member, e.g. a handle which only slides, or only turns, or only swings in one plane only turns
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87056With selective motion for plural valve actuator
    • Y10T137/87064Oppositely movable cam surfaces
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87169Supply and exhaust
    • Y10T137/87217Motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)

Description

92752
Ohjauslaite ainakin yhtM venttiilia vårten -Styranordning for åtminstone en ventil 5 Tamå keksinto koskee ohjauslaitetta ainakin yhta venttiilia, erityisesti istukkaventtiiliå vårten, jonka venttii-lin runko jousen vaikutuksesta siirtyy påateasentoon.
Yhta tai useampia venttiilejå vårten tarkoitetut ohjaus-10 laitteet ovat tunnettuja (SAE, Technical Paper, Series, 801018, Elecronic/Hydraulic Hitch Control for Agricultural Tractors) ja niiden tehtåvanå on ohjata painevaliai-neen, erityisesti oljyn virtausta kåyttolaitteeeseen ja pois siita.
15 Tållaisten ohjauslaitteiden kohdalla esiintyvMn suuren saatovoimatarpeen vuoksi kaytetåån kolmiosaista pSMoh-jausventtiilia ja kahta erillista esiohjausventtiilia, jolloin paaohjausventtiiliS saadetaån esiohjausventtii-20 lin avulla ohjatun paineenkohdistamisen kautta. Esioh-jausventtiili saatetaan tSlloin eri asentoihinsa såhko-magnettien avulla.
Tållaiset ohjauslaitteet ovat epåedullisia erityisesti 25 siita syysta, ettå ne ovat monimutkaisia ja riippuvaisia kokoonpanon tiiviydesta ja kaytetyn painevaliaineen vis-.· kositeetista. Venttiilin såatomatka on voimasta riippu- vainen ja tåstå syystå viskositeetti ja patopaine vai-kuttavat siihen.
30 Tåmån keksinnon tehtåvånå on saada aikaan teknisesti yk-sinkertainen mutta tarkka ohjauslaite venttiilia, eri-tyisesti istukkaventtiilia vårten.
35 Tama tehtava on keksinnon xnukaan ratkaistu patenttivaati-muksen 1 esittåmallå tavalla.
Tuloksena on taten suora, matkasta riippuvainen venttii- 2 92752 lin ohjaus ilxnan muuttuvien siirtovålineiden, kuten 61-jyn, ilman tai såhkon apua. Sååtomatka on tarkasti mååri-tettåvisså askelmoottorin avulla, jolle erityisesti on tunnusomaista, ettå sitå voidaan ohjata digitaalisesti ja 5 siirtåå kahteen suuntaan ja ettå sillå on voimakas pito-momentti.
Alivaatimuksissa on esitetty keksinnon edullisia rakenne-muotoja ja edelleenkehitettyjå rakennemuotoja.
10
Tarvittavan sååtovoiman kehittåmiseksi voidaan kåyttåå alennusvaihdetta, joka erityisesti on rakenteeltaan kie-rå-, lieriohammaspyorå- tai planeettavaihde.
15 Voimavirrassa askelmoottorin jålkeen kåytetåån monissa tapauksissa kytkintå, joka tietyisså tilanteissa katkai-see askelmoottorin ja ohjauselimen vålisen voimavirran, kuten esimerkiksi silloin kun ohjauksessa esiintyy håi-ri6 ja/tai askelmoottoria ei kåytetå. Tållå tavalla voi-20 daan ohjauselintå tållaisissa tapauksissa joko siirtåå kåsin tai toisen laitteen, erityisesti jousikuormitetun (-ttujen) venttiilin rungon (-kojen) avulla automaatti-sesti ja pakkotoimisesti ohjata ennalta mååritettyyn asentoon, esimerkiksi neutraaliasentoon. Jos ohjauselin, 25 joka voi olla yksinkertainen nokka- tai vipuakseli, tåsså tilanteessa aina saatetaan neutraaliasentoon voi askel-moottori ohjauselimen asennon systeeminsisåistå tunnis-tamista vårten aina låhteå tåstå neutraaliasennosta. Tås-tå syystå ohjauselimen asennon paikantaminen ja mahdolli-30 sesti askelmoottorin tarkkailu ohjauksen alussa jååvåt tarpeettomiksi.
Kytkimen kåyttåminen mahdollistaa my6s sååtotoimenpiteen yht'åkkisen ja vålittomån pååttåmisen yksinkertaisesti 35 avaamalla kytkin askelmoottorin vielå pydriesså.
Kåyttåmållå epåkeskoa ohjauselimen yhteydesså, jonka 3 92752 kanssa venttiilin runko (-rungot) tulevat kosketukseen, voidaan saada aikaan maaratyt tunnuspiirteet omaava oh-jauskSyrS, jolloin oininaiskayrS voi olla lineaarinen tai se voi seurata erityista matemaattista kaavaa; se tulee 5 kuitenkin olemaan riippuvainen siitS virtaustilasta, joka halutaan saavuttaa ohjattavan venttiilin avulla, ja ole-massa olevista voimansiirto-olosuhteista. TSlloin on aja-teltavissa, etta askelmoottorin, kytkimen tai alennus-vaihteen menoakseli itse on rakenteeltaan epåkeskinen tai 10 etta talle akselille - silloin kun se on poikkileikkauk-seltaan sylinterinmuotoinen - on keskeisesti tai epåkes-kisesti asennettu epåkesko.
Ainakin yhden raon muodostaminen epakeskoon sen levitta-15 miseksi siihen kuuluvan saadettSvSn levityslaitteen, esi-merkiksi vålikekiilan tai paisuntakartion avulla, mahdol-listaa epakeskon tehokkaan ulkomuodon muuttamisen niin, etta ohjauskåyttåytyminen muuttuu. Levityslaitteena voidaan myos pitaå kartio-osalla varustettua ruuvia, joka 20 voidaan puristaa sisMan raon låpåisemåån kartioistukkaan mutterin avulla. Raolla on se etu, ettS levitysosaa ta-kaisinvedettSessa epakesko asettuu jålleen itsestaan al-kuperaiseen asentoonsa vast, palautuu entiseen muotoonsa epakeskon aineen joustavuuden vuoksi, joka aine normaa-. 25 listi on korkealaatuista terSstS tai sintteriainetta.
Raon sijasta voi epakesko myds olla koottu useista tois-tensa suhteen liikkuvista yksittaisosista, jotka mieli-valtaisten sååtolaitteiden avulla voidaan saattaa méiSréit-30 tyyn asentoon keskenaån. Nåiden yksittaisosien valisså voidaan kayttåå jousia tai vastaavia, jotka helpottavat saatotoimenpidettå. Yksittaisosiin epakeskon såatåmiseksi voidaan sopivimmin huoltotarkoituksessa pååstéi helposti kSsiksi ulkoapain ja ne ovat varustetut merkinnoilla, 35 jotka varmistavat huoltotoimenpiteiden nopean låpiviemi-sen.
4 92752
Kitkahavioiden pienentåmiseksi voi ohjauselimen kanssa kosketuksessa oleva venttiilin rungon osa liikkuessaan pyoria sitå pitkin tai liukua sitå pitkin voiteluainekal-von paallå. Voiteluainekalvo voidaan erityisesti kehittåå 5 sellaisella tavalla, ettå ohjauselin, siis mahdollisesti epåkesko yhdesså venttiilin rungon osan kanssa sijaitsee oljylla tåytetyssa tilassa.
Tama kitkahavioiden pienennys tulee selvåsti esille myos 10 silloin kun ohjauselin palautetaan jousien avulla venttiilin rungon kautta niin, etta neutraaliasentolaite, joka esimerkiksi koostuu uraan tyontyvasta jousikuormi-tetusta kuulasta, vetåå ohjauselimen neutraaliasentoon ja lukitsee sen tahan asentoon. Neutraaliasentolaite on so-15 pivimmin rakenteeltaan sellainen, etta se tukee ohjauselimen palautusliiketta sen viimeisellå osaliikealueella ja saa aikaan epakeskon kohottautumisen venttiilin run-gosta.
20 Edullisen akseliin tapahtuvan voiman sisåanjohtamisen saavuttamiseksi on tama askelmoottorista poispain suun-natusta paastaan laakeroitu pesaMn.
Piirustuksessa on esitetty seuraavassa lahemmin selitet-25 tava keksinnon rakenne-esimerkki, jossa
Kuvio 1 esittåa osaleikkausta ohjauslaitteesta sivulta katsottuna, 30 Kuvio 2 esittåa leikkausta ohjauslaitteesta edestå katsottuna, ja
Kuvio 3 esittåa tiivistyskohtaa suuremmassa mittakaavas-sa.
Kuviossa 1 esitetty ohjauslaite 10 muodostuu pååasiassa askelmoottorista 12, kytkimestå 14, alennusvaihteesta 16 35 5 92752 ja venttiiliyksikostå 18, jossa on ohjauselin 20, jotka kulloinkin sijoitetaan vastaaviin ei låhemmin esitettyi-hin koteloihin.
5 Askelmoottori 12 on tåssS erityisessa rakenne-esimerkissa kynsinapamoottori, jota ohjataan digitaalisesti ja jota voidaan kayttaa kahteen suuntaan; se omaa lisaksi suuren sisaisen pitomomentin. Askelmoottorin 12 sååtomatka voidaan maarittaa hyvin tarkasti. Kuviossa 1 esitetty kes-10 kiviiva osoittaa sen roottoriakselin asennon. Askelmoottorin 12 ohjaaminen tapahtuu kojetaulussa olevan ei esi-tetyn kytkimen avulla sMhkopiirin kautta. Eraassa erityisessa kayttotapauksessa on kysymyksesså sahkopiiri maata-loustraktorin hydraulisesti kåytettya kolmipistekytkintå 15 vårten, jolloin ohjauslaitteen 10 avulla ohjataan hyd- raulioljyn syottamistå nostosylinteriin vast, poistamis-ta siitå.
Kytkin 14 liittyy laitteeseen venttiiliyksikdn 18 suun-20 taan, jota tarkoitusta vårten askelmoottorin 12 ja kytkimen 14 kotelot ovat laipoin kiinnitetyt toisiinsa. Ku-viosta 1 voidaan lisaksi todeta, ettM kytkimen 14 pyori-misakseli on askelmoottorin 12 roottoriakselin suuntai-nen, jolloin siirto erityisesti kieråvaihteen tax lie-25 riohammaspyoravaihteen kautta on ohitettavissa ja myos vain tåsså rakenne-esimerkissa tosiasia - se ei ainakaan ole pakollinen. On myos mahdollista kayttaa planeetta-vaihdetta siina tapauksessa etta se yhteydessa siirtoa ei tarvitse ohittaa. Kytkin 14 on såhkomagneettinen kytkin 30 ja sita voidaan siten ohjata såhkoisesti tai elektroni-sesti. Kytkimen 14 ohjaustapa on valittu sellaiseksi, etta se siirtaå, so on suljettu, vaantomomentin venttii-liyksikkddn 18 vast, sen ohjauselimeen 20 vain silloin kun askelmoottoria 12 myos kåytetåan, jolloin kytkin 14 35 kaikissa muissa tapauksissa, siis erityisesti myds ener-giansydttdjårjestelmån pettaessa, on avattu. Tama turval-lisuusohjaus tulisi sopivimmin sailyttaS myos silloin kun 6 92752 kytkintå 14 kåytetåan mekaanisesti tai painevåliaineen (paineilman, Sljyn) avulla. Kytkimen 14 luistamisen pois-sulkemiseksi on ajateltavissa muodostaa sen kytkinlevyt rakenteeltaan toisiaan muotovastaaviksi.
5
Alennusvaihde 16 on toisaalta kiinnitetty kytkimeen 14 ja toisaalta venttiiliyksikkoon 18; niiden kotelot ovat vas-taavasti kiinnitetyt yhteen laippojen avulla. Kuvioita 1 ja 2 tarkastettaessa voidaan todeta, etta lapikåytto 10 alennusvaihteen 16, kytkimen 14 ja ohjauselimen 20 pyo- rimisakselin kautta kulkee koaksiaalisesti. Alennusvaihde 16 voi myos olla rakenteeltaan kiera-, lieriohammaspyorå-tai planeettavaihde. Vaihdetyypin valinta riippuu sen avulla saavutettavasta tarkkuudesta, sen mukaantuomista 15 kitkahåvidistM, vålitysmahdollisuuksista ja vaadittavasta tilantarpeesta.
Venttiiliyksikko 18 kasittaa metallikappaleen 22, jossa on useita porauksia ja kanavia, joista seuraavassa kui-20 tenkin tullaan selittåmåån vain keksinnon kannalta oleel-lisina pidettavat.
Ohjauselin 20 kasittMa akselin 48 ja sille pyorimåttomås-ti asennetun epakeskon 50, jolloin akseli 48 samanaikai-. 25 sesti muodostaa kytkimen 14 vast, alennusvaihteen 16 kayttoakselin. Tassa rakenne-esimerkissa kSytetyn eril-lisen epakeskon 50 sijasta voisi akseli 48 myos påatypuo-leltaan olla rakenteeltaan epåkeskinen ja myds omata ne tekniset tunnusmerkit, jotka ovat tunnusomaisia epakes-30 koile 50.
Metallikappaleessa 22 on kaksi venttiilikammiota 24, 24', ohjauskammio 26, pumpun tulo 28, palautusliitos 30, kSyt-tolaitekanava 32, kaksi yhdyskanavaa 34, 34' ja kaksi 35 venttiilirunkokanavaa 36, 36', jolloin yhtyskanavaa 34 voidaan kåyttaa kuormantiedotusliitoksena. Yhdyskanavan 34 paineenkevennys tapahtuu suunnatun vuotamisen kautta
II
7 92752 venttiilirunkokanavan 36 seinåmåå pitkin paineettomassa ohjauskammiossa 26.
Kåyttolaitekanava 32 suljetaan venttiilin 38 suuntaan 5 takaiskuventtiilin 33 avulla.
Kussakin venttiilikammiossa 24, 24' on venttiilin rungol-la 40, 40' varustettu venttiili 38, 38', joka ulottuu venttiilirunkokanavan 36 vast. 36' låpi kulkevan yhdys-10 kanavan 34 vast. 34' kautta ohjauskammioon 26. Venttiilit 38, 38' ovat rakenteeltaan identtiset, josta syystå riit-tåå kun vain vasemmalla kuviossa 2 oleva venttiili 38 esitetåån.
15 Venttiilin rungon 40 olaketta 42 vastaan tukeutuu vaimen-nusventtiilinå toimiva holkki 44 ja jousi 46, jotka pa-kottavat vast, siirtåvåt nåitå kuviossa 2 oikealle ohjauskammioon 26. Venttili 38 kåsittåå vielå xnuita osia, kuten venttiili-istukan, tiivisteitå jne., jotka eivåt 20 kuitenkaan keksinnon kannalta ole oleellisia; merkittå-våå on sen sijaan, ettå kyseesså on istukkaventtiili, joka avaa tai sulkee yhteyden pumpun tulon 28 ja yhdys-ja kåyttolaitekanavan 34 ja 32 vålillå, riippuen siitå mihin suuntaan venttiilin runkoa 40 siirretåån.
25
Ohjauskammio 26 sijaitsee keskellå venttiilikammioiden 24, 24' vålisså ja se on varustettu keskiviivalla, joka ulottuu kohtisuoraan venttiilikammioiden 24, 24' keski-viivaa vastaan ja kytkimen 14 ja/tai alennusvaihteen 16 30 pyorimisakselin suuntaisesti; tåsså rakenne-esimerkisså nåmå keskiviivat lisåksi leikkaavat toisensa. Ohjauskam-mio 26 on rakenteeltaan ontelosylinteri, jonka sisåån akseli 48 ja epåkesko 50 ulottuvat. Ohjauskammion 26 yh-teen seinåmåån 58 on muodostettu pohjareikå 52, johon 35 jousi 54 ja kuula 56 sijoittuvat. Pohjareikå 52 on si- joittunut siten, ettå se avautuu seinåmåstå 58 epåkeskoa 50 vastapååtå ja sen syvyys on mitoitettu siten, ettå 8 92752 jånnittåmåttomåsså tilassa oleva jousi 54 ja ainakin puo-let kuulasta 56 mahtuvat siihen. Joidenkin rakennemahdol-lisuuksien havainnollistamiseksi on pohjareikå 52 kuvios-sa 1 sijoitettu pååtyseinåmån ja kuviossa 2 sylinteri-5 seinamån muodostavaan seinåmåån 58.
Pumpun tulo 28 johtaa puxnpusta 29 tulevan våliaineen po-rauksen 60 kautta venttiili-istukkaan 62, jonka kanssa venttiilin runko 40 on kosketuksessa. Venttiilin rungon 10 40 asennosta riippuen voi valiaine virrata yhdyskanavaan 34 ja sielta edelleen kåyttolaitekanavaan 32, josta se joutuu kayttolaitteeseen 31. Valiaineen syotto yhdyskana-vasta 34' palautusliitokseen 30 tapahtuu vastaavasti.
15 Venttiili-istukan 62 alueella syntyy kaksi tiivistyskoh-taa, toisaalta on venttiilin runko 40 tiivistavåsti kosketuksessa venttiili-istukan 62 kanssa, ja toisaalta on venttiili-istukka 62 tiivistavasti kosketuksessa venttii-likammion 24 ja yhdyskanavan 34 vMlisså olevan seinamån 20 kanssa (katso kuv. 3). Venttiili-istukka 62 tasoittaa minimaalisesti såteensuunnassa liikkuvan tiivistysreunan-sa - x - avulla mahdolliset porauksien siirtymåt ja epå-pySreydet, jonka avulla tiivistys paranee.
25 Venttiilirunkokanavalla 36 on pieni halkaisija ja se ulottuu koaksiaalisesti venttiilin rungon 40 kanssa, jol-loin nåiden vålillå on tiivistyssovite limitysalueella.
Venttiilin runko 40 kåsittåå pååasiassa akselin 64, vent- 30 tiilirunkokanavan 36 låpi tyontyvån ohjausmånnån 66 ja , olakkeella 42 varustetun istukkakartion 68. Istukkakar- « • tio 68 on tangentiaalisesti ja aksiaalisesti kiinnitetty akselille 64 ja se voi puristua venttiili-istukassa 62 olevaa istukkaa vastaan jousen 46 avulla yhdyskanavan 34 35 ja pumpun tulon 28 vålisen yhteyden katkaisemiseksi tai aikaansaamiseksi. Akseli 64 ja istukkakartio 68 voivat tietenkin myos olla yhtå osaa.
li 9 92752
Ohjausmånta 66 on liukuvasti ohjattu venttiilirunkokana-vassa 36 ja se on ulkokehastaan varustettu urilla 72 pai-neentasauksen aikaansaamiseksi. Sen kuviossa 2 oleva oi-5 keanpuoleinen påå, joka samanaikaisesti muodostaa vent- tiilin rungon 40 påån, on varustettu pallomaisella paåte-pinnalla 74, joka on tarkoitettu tulemaan satunnaiseen kosketukseen epakeskon 50 ulkopinnan kanssa. Pallomaisen paatepinnan 74 sijasta voidaan myos kåyttåa ei esitettya 10 rullaa tai litistettya kuulaa. Koska tåmån pallomaisen paatepinnan, rullan tai litistetyn kuulan tehtavana on antaa venttiilin rungon 40 ja epakeskon 50 valisen suh-teellisen liikkeen tapahtua pienella kitkavastuksella, voidaan nåiden ratkaisujen sijasta myos kSyttaa oljya, 15 rasvaa tai grafiittia olevaa voitelukalvoa.
Jousi 46 on rakenteeltaan puristuskierrejousi ja tukeutuu yhdesta paastaan holkkiin 44 ja tåman kautta venttiilin rungon 40 olakkeeseen, ja toisesta paastaan venttiili-20 kammion 24 tiivistavasti sulkevaan tulppaan 70, jolloin se on sijoitettu paikalleen tietylla esijannityksella.
Epakesko 50 on sijoitettu akselille 48 siten, etta sen epakeskisyys on samassa tasossa kuin venttiilin rungon 40 25 keskiakselit; epakeskon 50 sivussa olevat ulkopinnat, jotka siirtotoimenpiteen aikana ovat jatkuvassa kosketuk-sessa paatepinnan 74 kanssa, ulottuvat tåsta syystå koh-tisuoraan tata edellamainittua tasoa vastaan. Sen asento on lisaksi valittu siten, ettå venttiilin runko 40 paate-30 pinnastaan 74 tulee kosketukseen sen kanssa sivusta, siis erityisesti akselin 48 keskiviivan ylåpuolelta tai ala-puolelta. Venttiilin rungon 40 epakeskoon 50, ja siis sen kaario-osaan, jolla on tietty kaarevuus, kohdistuvan vai-kutusviivan valinnan avulla voidaan vaikuttaa siirtovoi-35 maan ja -matkaan.
Epakeskoon 50 on sahattu kaksi rakoa 76, jotka tåssa ra- 10 92752 kenne-esimerkisså ulottuvat akselin 48 sivusta ja al-haalta vinosti ylospåin ja pååttyvåt lyhyen matkan paå-hån epåkeskon 50 pinnasta.
5 Kunkin raon 76 låpi ulottuu kummastakin paasta kartiomai-sesti avautuva syvennys 78, joiden keskiakselit ovat ak-selin 48 suuntaiset. Syvennyksen 78 kartionmuotoisiin osiin on sovitettu kartionmuotoinen kierreholkki 80 ja kartionmuotoisella kannalla varustettu ruuvi 82, jotka on 10 kierretty yhteen. Run kierreholkkia 80 kiristetaan ruuvi 11a 82 se liukuu syvennyksen kartionmuotoisia istukoita pitkin ja kehittåå såteisvoiman, joka saa aikaan sen, ettå epakeskon 50 kunkin raon 76 molemmin puolin olevat osat siirtyvat poispain toisistaan. Tållå tavalla voidaan 15 tasoittaa toleransseja, jotka vaikuttavat venttiili-istu-kan 62 ja istukkakartion 68 vålisen sovitteen tiiviyteen vast, eståvåt pååtepintaa 74 tulemasta kosketukseen epå-keskon 50 kanssa sååtotoimenpiteen aikana vast, sååtotoimenpiteen jålkeen olisivat sallittuja.
20
Epåkeskon 50 ulkopintaan tai pååtypintaan on muodostettu kiilanmuotoinen ura 84, joka sijaitsee siten, ettå kuula 56 osittain voi tyontyå sen sisåån kun poraus 52 ja ura 84 sijaitsevat kohdakkain. Tåmån juuri esitetyn tilan-, .25 teen tulisi syntyå vain silloin, kun epåkesko 50 sijaitsee asennossa, joka vastaa kummankin venttiilin 38 neut-raaliasentoa, so silloin kun ei tapahdu mitåån våliaine-virtausta yhdyskanaviin 34, 34' tai pois niistå. Uran 84 kiilamuodon kaltevuus voidaan valita erilaiseksi ja se 30 riippuu siitå tuleeko kuulan 56, ja siihen yhdistetyn jousen 54, tukea epåkeskoa 50, so ohjauselintå 20 koko-naisuudessaan, sen neutraaliasentoon tapahtuvan liikkeen aikana matkan viimeisellå osalla, tai ei. Kuula 56 var-mistaa sen, ettå pååtepinta 74 on kevennetty ja epåkeskon 35 50 neutraaliasento on yksiselitteisesti toistettavissa olevasti mååritetty.
11 92752
Edellå esitetyn perusteella ohjauslaite toimii seuraaval-la tavalla.
Edella esitetyn kytkimen avulla annetaan askelmoottoriIle 5 12 såhkokytkentåpiirin kautta kasky pyoria tiettyyn suun- taan. Samanaikaisesti kytkin 14 saa kaskyn sulkeutua as-kelmottorin 12 pyorimisliikkeen siirtåmiseksi alennus-vaihteeseen 16. Alennusvaihteessa 16 tapahtuu kierroslu-vun pienennys niin, etta ohjauselin 20 alennusvaihteen 16 10 vaikutuksesta kiertyy vast, kaåntyy hyvin pienellå nopeu-della. Siina tapauksessa, etta alennusvaihdetta 16 ei kayteta on itse askelmoottorin 12 joko pyorittavå hyvin pienella nopeudella tai matkalla kytkimeen 14 on tapah-duttava kierrosluvun pienennys. Ohjauselin 20 kåantyy 15 joka tapauksessa yhdessa epåkeskon 50 kanssa akselin 48 keskiakselin ympari. Koska venttiilin runko 40 saåtotoi-menpiteen aikana jousen 46 avulla puristuu epåkeskon 50 ulkopintaa vastaan siirtyy venttiilin runko 40 vasemmalle akselin 48 pyoriessa vastapåivåån kuviossa 2 katsottuna 20 niin, ettM istukkakartio 68 nousee venttiili-istukassa 62 olevasta istukasta ja siten mahdollistaa valiaineen vir-taamisen pumpun tulosta 28 porauksen 60 kautta ja vent-tiili-istukan 62 sisåtilan lapi yhdyskanavaan 34 ja kayt-tblaitekanavaan 32.
. 25
Heti kun kåyttolaite 31 on saådetty riittavasså måarin kehitetåån kytkimen tai såatb- vast, ohjauslaitteen avulla signaali, jonka perusteella kåyttolaitteen 31 såå-to pååtetåån. Tåmå signaali saa aikaan sen, etta virran-30 syotto askelmoottoriin 12 katkaistaan ja samanaikaisesti kytkimeen 14. Tållå tavalla vapautetaan ohjauselin 20 samalla kun askelmoottori 12 jålkitoimisen vauhtimomentin vaikutuksesta vielå voi pyoriå jonkin verran.
35 Sen jålkeen kun kytkin 14 on avattu painaa jousi 46 hol-kin 44, istukkakartion 68, akselin 64 ja ohjausmånnån 66 . kautta epåkeskoa 50 siten, ettå tåmå yhdesså akselin 48

Claims (15)

1. Ohjauslaite (10) ainakin yhtå venttiiliå (38), erityi-20 sesti istukkaventtiiliå vårten, jonka venttiilin runko (40) jousen vaikutuksesta siirtyy pååteasentoon, joka ohjauslaite kåsittåå epåkeskon (50) sisåltåvån toimieli-men (20), tunnettu siitå, ettå toimielin (20) 25 a) on venttiilirungon (40) kuormittama jousikuormi- tuksen alaisena sååtotoimenpiteen aikana b) on askelmoottorilla (12) såådettåvisså, c) on venttiilirungolle (40) asennetulla jousivaiku-tuksella saatettavissa neutraaliasentoon, 30 d) on varustettu neutraaliasentolaitteella, joka sal- paa toimielimen (20) neutraaliasentoon. • · ·
2. Patenttivaatimuksen l mukainen ohjauslaite, tunnettu 35 siitå, ettå ohjauselimen (20) ja askelmoottorin (12) vå- lisså kåytetåån alennusvaihdetta (16). 13 92752
3. Patenttivaatimuksen 1 ja/tai 2 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå askelmoottorin (12) ja ohjauselimen (20) tai alennusvaihteen (16) valissa on kytkin (14).
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå kytkin (14) on såhkomagneettikåyttoinen.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, etta kytkin (14) toimii muotovastaavasti. 10
6. Patenttivaatimuksien 3-5 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå kytkin (14) katkaisee askelmoottorin (12) ja ohjauselimen (20) vålisen yhteyden silloin kun askel-moottori (12) ei toimi tai on lepoasennossaan. 15
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå epåkeskon (50) ulkomittoja, erityisesti sen vaikutusleveyttå voidaan muuttaa.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå epåkesko (50) on varustettu ainakin yhdellå levitystå vårten tarkoitetulla raolla (76) ja ettå raon (76) sivuilla olevien epåkeskon kylkien vålistå etåisyyt-tå voidaan muuttaa levityslaitteen (78, 80, 82) avulla. .25
9. Jonkin tai joidenkin edellisten patenttivaatimusten mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå neuraaliasen-tolaite vaikuttaa ohjauselimeen (20) tai epåkeskoon (50).
10. Jonkin tai joidenkin edellisten patenttivaatimusten mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå venttiilin runko (40) vaikuttaa epåkeskon (50) kååntdakselin alueel-la ja kohtisuoraan, vast, låhes kohtisuoraan epåkeskoa (50) vastaan. 35
11. Jonkin tai joidenkin edellisten patenttivaatimusten . mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå neutraaliasen- 14 92752 tolaite toimii voimakuormitetusti, erityisesti jousikuor-xnitetusti.
12. Jonkin tai joidenkin edellisten patenttivaatimusten 5 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå venttiilin runko (40) rullaelinten tai voiteluainekalvon kautta on yhteydesså epåkeskoon (50).
12 92752 kanssa kååntyy neutraaliasentoon. Valittomasti ennenkuin neutraaliasento on saavutettu tyontyy kuula 56 jousen 54 vaikutuksesta uraan 84 ja saa aikaan sen, ettå ohjauseli-men 20 liike pååttyy, ja tålloin tarkasti ennaltamaari-5 tetyssa neutraaliasennossa. Kuula 56 vetaa tålloin epå- keskon 50 sen kååntoliikkeen loppumatkalla neutraaliasentoon niin, ettå ennalta såådetty venttiilivålys on toimi-va ja tiivistyskartio vapautuu ohjauskammiosta 26 pain kohdistuvista voimista. 10 Jousen 46 tarvittava voima riippuu etåisyydestå akselin 48 keskiviivan ja epåkeskon 50 ja venttiilin rungon 40 vålisen vaikutuskohdan vålillå. 15
13. Jonkin tai joidenkin edellisten patenttivaatimusten 10 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå instukkavent- tiilin kyseessaollessa venttiilin runko (40) on nostettu ylos epakeskosta (50) ohjauselimen (20) neutraaliasennos-sa.
14. Jonkin tai joidenkin edellisten patenttivaatimusten mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, etta epåkesko (50) on sijoitettu epåkeskisesti askelmoottorin (12), kytkimen (14) tai alennusvaihteen (16) akselille.
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå ohjauselimen (20) akseli (48) on pååtypuolei-sesti såteislaakeroitu. :25
FI893102A 1988-06-28 1989-06-26 Ohjauslaite ainakin yhtä venttiiliä varten FI92752C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3821700 1988-06-28
DE3821700A DE3821700A1 (de) 1988-06-28 1988-06-28 Steuervorrichtung fuer mindestens ein ventil

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI893102A0 FI893102A0 (fi) 1989-06-26
FI893102A FI893102A (fi) 1989-12-29
FI92752B FI92752B (fi) 1994-09-15
FI92752C true FI92752C (fi) 1994-12-27

Family

ID=6357380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI893102A FI92752C (fi) 1988-06-28 1989-06-26 Ohjauslaite ainakin yhtä venttiiliä varten

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4951712A (fi)
EP (1) EP0348854B1 (fi)
JP (1) JPH0251679A (fi)
AT (1) ATE119255T1 (fi)
AU (1) AU620108B2 (fi)
BR (1) BR8903146A (fi)
CA (1) CA1310251C (fi)
DE (2) DE3821700A1 (fi)
FI (1) FI92752C (fi)
MX (1) MX173657B (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9018642D0 (en) * 1990-08-24 1990-10-10 Spectus Ltd Valve systems
DE4124125A1 (de) * 1991-07-20 1993-01-21 Licentia Gmbh Rueckstellvorrichtung eines elektromagnetisch betaetigbaren schaltgliedes in die ruhestellung
US5349983A (en) * 1993-07-07 1994-09-27 Ssi Medical Services, Inc. Proportional control valve for patient support system
DE4343385A1 (de) * 1993-12-18 1995-06-22 Behr Gmbh & Co Stellvorrichtung für eine Luftströmungsklappe
JP4300277B2 (ja) * 1997-09-12 2009-07-22 キャタピラー インコーポレイテッド 関節連結機械の操向システム
DE10036612B4 (de) * 2000-07-27 2005-09-22 Cnh Belgium N.V. Feldhäcksler mit hydraulisch angetriebenen Einzugsorganen
CA2492257C (en) * 2005-01-11 2011-01-25 Venmar Ventilation Inc. A damper assembly exploiting a crankshaft
US9092038B2 (en) * 2012-01-31 2015-07-28 Siemens Industry, Inc. Variable flow rate analog output pneumatic (AOP) transducer
DE102013220279A1 (de) * 2013-10-08 2015-04-23 Deere & Company Hydraulisches Wegeventil
CN112177998B (zh) * 2020-09-27 2022-07-12 乐清市威龙矿业设备有限公司 一种插装式液控阀芯组件
CN112324950B (zh) * 2020-11-16 2022-06-03 凯瑞特阀业有限公司 一种电动球阀
DE102022124969A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Deere & Company Anordnung zur Steuerung eines hydraulischen Dreipunkt- Krafthebers
DE102022124970A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Deere & Company Anordnung zur Steuerung eines hydraulischen Dreipunkt- Krafthebers

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2263470A (en) * 1939-09-02 1941-11-18 Curtiss Wright Corp Servomotor control system
US2466795A (en) * 1944-11-22 1949-04-12 Lockheed Aircraft Corp Hydraulic operating valve
US3310284A (en) * 1964-08-20 1967-03-21 Fujitsu Ltd Hydraulic system rotary pilot valve
US3423935A (en) * 1966-12-30 1969-01-28 Weatherhead Co Hydraulic control system for tractor drawn implement
GB1208445A (en) * 1967-03-15 1970-10-14 Girling Ltd Improvements in or relating to hydraulic selector valves
FR2067780A5 (fi) * 1969-11-15 1971-08-20 Applic Mach Motrices
GB1340570A (en) * 1971-04-29 1973-12-12 Res Eng Co Valve actuator
US3875849A (en) * 1972-09-11 1975-04-08 Applied Power Inc Electro-hydraulic proportional servo actuator
USRE30135E (en) * 1973-02-09 1979-11-06 Amelia Inc. Electric fail-safe actuator
US4145956A (en) * 1977-04-25 1979-03-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Pilot operated stepping valve
US4199132A (en) * 1978-08-17 1980-04-22 The Perkin-Elmer Corporation High-pressure remote-controlled valve
GB2085129B (en) * 1980-10-09 1985-04-03 Kontak Mfg Co Ltd Valve actuator
AU9013982A (en) * 1981-11-06 1983-05-12 H. Downey (N.S.W.) Pty. Ltd. Beverage dispenser system
DE3144280A1 (de) * 1981-11-07 1983-05-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektro-mechanischer stellantrieb
US4574686A (en) * 1981-11-09 1986-03-11 Caterpillar Tractor Co. Digital proportional spool position control of compensated valves
GB2118688B (en) * 1982-04-13 1985-10-30 Dobson Park Ind Fluid flow control systems
DE3247953C2 (de) * 1982-12-24 1986-03-20 FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, 8720 Schweinfurt Elektrisch betätigtes Hydraulik-Proportionalventil
DE3638844A1 (de) * 1986-11-13 1988-05-26 Wlm Feinwerktechnik Gmbh Hubantrieb mit reversierbarem elektromotor

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0251679A (ja) 1990-02-21
DE58909042D1 (de) 1995-04-06
FI893102A0 (fi) 1989-06-26
CA1310251C (en) 1992-11-17
FI92752B (fi) 1994-09-15
EP0348854A2 (de) 1990-01-03
AU620108B2 (en) 1992-02-13
EP0348854B1 (de) 1995-03-01
DE3821700A1 (de) 1990-01-04
DE3821700C2 (fi) 1992-07-09
MX173657B (es) 1994-03-22
US4951712A (en) 1990-08-28
BR8903146A (pt) 1990-02-06
ATE119255T1 (de) 1995-03-15
EP0348854A3 (en) 1990-10-31
AU3703089A (en) 1990-01-04
FI893102A (fi) 1989-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI92752C (fi) Ohjauslaite ainakin yhtä venttiiliä varten
DE19713414C2 (de) Regelventil in einem Verdrängungskompressor mit variabler Förderleistung
DE69218428T2 (de) Selbsteinstellender riemenspanner
DE69714121T2 (de) Hydraulische Betätigungssystem und variabler Ventiltrieb unter Verwendung derselben
EP1025343B1 (de) Einrichtung zur relativen drehlagenänderung einer welle zum antriebsrad
EP1220990A1 (de) Verstellvorrichtung einer schrägscheibenkolbenmaschine
DE3930157A1 (de) Einrichtung zur verstellung der drehwinkelzuordnung einer nockenwelle zu ihrem antriebselement
DE60110832T2 (de) Verstellbare flügelzellenpumpe
DE69713995T2 (de) Ventilsteuerungsvorrichtung
DE102004062193A1 (de) Magnetspulenschieberventil
DE4138447C2 (de) Motorbremse für eine mehrzylindrige Brennkraftmaschine
DE69506693T2 (de) Stufenloses hydrostatisches getriebe mit übersetzungsverhältnis steuernden teilen eingebaut in der ausgangswelle
JPS6349104B2 (fi)
DE102005047203A1 (de) Brennkraftmaschine mit variablem Verdichtungsverhältnis
DE69725922T2 (de) Hydrostatisches,stufenlos verstellbares Getriebe
EP1076762A1 (de) Vorrichtung zur hydraulischen drehwinkelverstellung einer welle zu einem antriebsrad
DE4447129A1 (de) Hydraulischer Taumelscheiben-Trieb, hydromechanisches, stufenlos veränderbares Getriebe, Verfahren zum Steuern des hydromechanischen, stufenlos veränderbaren Getriebes
DE60118199T2 (de) Dichtungsvorrichtung mit einer flanschbuchse
DE69614336T2 (de) Automatische Kupplungseinrichtung für ein stufenloses, hydrostatisches Getriebe
DE60036977T2 (de) Kraftübertragungsmechanismus
DE1500389B2 (de) Hydrostatisches radialkolbengetriebe mit innerer leistungsverzweigung
DE4240075C2 (de) Hydraulische Stelleinrichtung
US4987927A (en) Direct-drive valve
DE10044784A1 (de) Verstellvorrichtung für eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise
DE69612595T2 (de) Hydrostatisches, stufenloses Getriebe

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: DEERE & COMPANY

BB Publication of examined application
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: DEERE & COMPANY