FI90956B - Nostettava ja laskettava perävaunu - Google Patents

Description

90956

Nostettava ja laskettava perävaunu

Tekniikan ala

Esillä oleva keksintö liittyy perävaunuihin, so. kuljetusajoneuvoihin, joiden etupää voidaan yhdistää vetoajoneuvoon, ja joiden perää kannattaa ainakin yksi pyörästö. Tarkemmin S keksinnön kohteena ovat perävaunut, jotka ovat vertikaalisesti aseteltavia.

Keksinnön tausta

Perävaunujen ja jakeluautojen lastaukseen ja purkuun liittyy lukuisia ongelmia, pääasiallisesti johtuen jakeluverkoston vaihteluista.

Perävaunut lastataan usein perävaunun lastaustasoa vastaavalta lastauslaituritasolta, 10 mutta jakeluverkostossa tällaisia laitureita on vain muutamilla suuremmilla käyttäjillä. Seurauksena purettaessa on toistaiseksi suoritettava pitkä matka niin kutsutun perälautanosturin avulla, joka tuo kuorman maan tasolle pala palalta periaatteella.

Erityisesti kun käytetään katettuja jakeluautoja myös ajoneuvon kokonaiskorkeus voi olla ongelma, sillä ei ole epätavallista, että ajoneuvon on kuljettava porttien läpi, jotka ovat liian 15 matalia ajoneuvolle, toisaalta lastaustilan tulisi olla riittävän korkea sallimaan henkilökunnan kävellä pystyssä kuormaa lastattaessa ja purettaessa.

Kun käytetään perälautanosturia lastaus- ja purkaustoimintoihin, tavarat on jäljestettävä tiettyyn järjestykseen, jotta ne olisivat helposti lähestyttävissä. Voi olla tarpeen kuitenkin ahdata tavarat uudelleen, koska tyhjät kuormalavat, pyöreät säiliöt tai vastaavat on usein 20 palautettava jakelupaikkaan. Kun käytetään perälautanosturialastaus ja purku on myös verrattain aikaa vievä kun on käsiteltävä useampaa kuin yhtä tavaraerää.

On tehty useita yrityksiä automatisoida lastaus- ja purkutoimintoja, mutta tämä on ollut mahdollista vain hyvin erityisissä tapauksissa. Yrityksiä on tehty myös perälautanosturiin perustuvan automatisoidun lastauksen aikaansaamiseksi, mutta ehdotetut ratkaisut ovat olleet hyvin 25 monimutkaisia ja niillä on ollut useita rajoituksia.

Yhdistelmäkuljetus rautateiden kanssa ("piggybacking”) ei ole myöskään ollut niin laajakantoista kuin olisi toivottavaa. Pääasiallinen syy on se, että perävaunut on kuljetettava erityisen matalarakenteisen rautatievaunun päällä jotta pystyttäisiin rautateiden sallitun kuormaprofiilin sisällä. Samanlaisia ajoneuvojen korkeus- ja painopisteen korkeusongelmia esiintyy myös kuljetuslautoilla.

30 Jotkut näistä ja niihin liittyvistä ongelmista on huomattu patenttikiijallisuudessa, jossa mm. paljastetaan useita esimerkkejä vertikaalisesti aseteltavista perävaunuista. Esimerkiksi, SE-326 409, FR-2 180 094 ja US-3 322 292 paljastavat hydraulitunkkien käytön vipumaisesti kääntyvien tukivarsien kannattamien pyörästöjen nostamiseksi ja laskemiseksi, mutta tunnettu tekniikan taso ratkaisee vain osittain edellä mainitut ongelmat, ja perävaunuajoneuvoja varten tarvitaan vielä 35 suuresti parannettuja vertikaalisia asetuslaitteita, erityisesti koskien parempia lastaus- ja purkumah- 2 dollisuuksia, parempaa luoksepäästävyyttä, parempia kuorman jakelu- ja liikenneominaisuuksia, sekä mallin yksinkertaisuutta ja luotettavuutta.

Keksinnön päämäärä

Esillä oleva keksintö pyrkii ratkaisemaan edellä osoitetut ongelmat ja aikaansaamaan 5 perävaunun, jolla on myös muita etuja.

Siis keksinnön päämääränä on aikaansaada perävaunu, joka vertikaalisesti on aseteltava niin että sitä voidaan lastausta/purkua varten laskea, mikä sallii lastaustason asettua suoraan maahan tai mielivaltaiseen haluttuun korkeusasemaan.

Keksinnön eräänä toisena päämääränä on aikaansaada ilmoitetun tyyppinen perävaunu, 10 jonka perä voidaan asemoida lähelle lastauslaituria lastauslaiturilta käsin suoritettavaa lastausta ja purkua varten.

Lisäksi keksinnön päämääränä on aikaansaada perävaunu, jonka takapyörästö voidaan vipumaisesti kääntää perävaunun alapuoliseen asentoon.

Vielä lisäksi keksinnön eräänä päämääränä on aikaansaada perävaunu, jota voidaan 15 nostaa ja laskea samalla kun koko vertikaalisen asetteluliikkeen ajan säilytetään horisontaalinen asento.

Näitä ja muita keksinnön mukaisen perävaunun päämääriä ja etuja selostetaan lisäksi jäljempänä.

Keksinnön yhteenveto 20 Edellä mainitut päämäärät ja edut keksinnön mukaisesti saavutetaan antamalla perävaunulle ominaispiirteet, jotka on ilmoitettu oheisissa patenttivaatimuksissa.

Keksinnön mukaisesti siis perävaunuun kuuluu ensimmäinen nivelvarsijäijestelmä sen etupäässä ja toinen nivelvarsijäijestelmä sen peräpäässä. Ensimmäinen nivelvarsijärjestelmä on liitetty vipumaisesti kääntyvästi vetoajoneuvoon, ja toinen nivelvarsijäijestelmä on liitetty 25 vipumaisesti kääntyvästi pyöräripustusyksikköön. Sopivilla voimalähdevälineillä, esimerkiksi hydraulisilla sylintereillä, nivelvarsijäijestelmä voidaan kääntää vipumaisesti ensimmäisen asennon (kuljetusasento), jossa perävaunun etuosa lepää vetoajoneuvon päällä ja sen pyörät ovat sijoitetut lastaustason alapuolelle, ja toisen asennon (maa-asento) välillä, jossa lastaustaso lepää maassa vetoajoneuvon ja perävaunupyörien välissä.

30 Erityisen edullisessa sovellutusmuodossa nivelvarsijäijestelmä on muotoiltu pariksi rinnakkaisia nivelvarsia, jotka pysyvät samansuuntaisina koko vipumaisen kääntymisliikkeen ajan kuljetusasennon ja maa-asennon välillä.

Nivelvarsijäijestelmä perävaunun peräpäässä on sijoitettu edullisesti lähelle perävaunun ulkosivuja jotta lastaustilaan voitaisiin päästä ajoneuvon perästä, mikä edesauttaa 35 parempaa kuorman jakelua yhdessä liikennöintimielessä edullisen perävaunun kanssa. Kun suoritetaan lastausta ja purkua lastauslaiturilta perävaunun perän kauha lastaustilaa voidaan liikuttaa 90956 3 lähelle lastauslaiturin reunaa. Lisäksi, nivelvarsijäijestelmä on edullisesti sijoitettu kokonaan pitkittäisten sivujen ulkoääriviivojen sisäpuolelle niin, että perävaunu sopii myös lastauslaitureihin ja lastausportteihin, jotka on varustettu tuulitiivisteillä. Lisäksi nivelvarsijäijestelmän geometria on sellainen että pyörät ja koko pyörän ripustusyksikkö ovat rinnakkaisessa asennossa suhteessa S lastaustasoon koko perävaunun vertikaalisen liikkeen ajan.

Etupään nivelvarsijäijestelmän välineillä perävaunu voidaan liikuttaa tuennasta vetoajoneuvon päältä asentoon maahan ajoneuvon taakse tai mielivaltaiseen väliasentoon.

Nivelvarsijäijestelmä tekee mahdolliseksi laskea perävaunua, esimerkiksi väliaikaisen korkeusesteen läpikulkemista varten niin että lastaustaso asemoidaan halutulle pienelle etäisyydelle 10 maanpinnan tason yläpuolelle.

Lastaus ja purku voidaan tehdä lastauslaiturilta ja suoraan maan pinnan tasolta. Tavaroihin päästään tällöin käsiksi sivuilta, mikä helpottaa huomattavasti käsittelyä. Lastaus ja purku nopeutuu kun tavaroita on enemmän kuin yksi, koska tarvitaan ainoastaan yksi lasku- tai nostoliike.

Jäijestelmä soveltuu automaattiseen käsittelyyn, etenkin liittyen samanlaisiin kuormiin, 15 koska on mahdollista painamalla tavaroita perävaunun yhdeltä puolelta, purkaa kuormaa perävaunun toiselta sivulta.

Varastointivarikolla voidaan eliminoida maatasapainoituksen tarve, koska perävaunun kuorma madalletussa asemassa jakautuu kokonaisuudessaan vasten maan pintaa.

Maantie-rautatie kuljetukset yksinkertaistuvat, koska voidaan käyttää tavanomaisia 20 rautatievaunuja. Tällaisessa tapauksessa perävaunu voidaan kuljettaa lasketussa asennossa rautatievaunussa, samalla pysytään sallittujen kuorman ääriviivojen sisällä.

Kuljetuksissa lautoilla laskettu perävaunu saa aikaan matalan painopisteen ja hyvät sitomisominaisuudet.

Piirustuksen lyhyt selvitys 25 Oheisessa kuviossa 1 on vertikaalisesti aseteltavan perävaunun yhden sovellutusmuo- don sivukuvanto, joka perävaunu on esitetty kuljetusasennossa ja kytkettynä vetoajoneuvoon.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 perävaunua maa-asennossa vetoajoneuvon perässä.

Edullisten sovellutusmuotojen selvitys 30 Piirustuksessa viitenumero 1 yksilöi tunnetun tyyppisen vetoajoneuvon. Nivelvarsien 4 ja 5 tuki 3 lepää vetoajoneuvon kääntöpöydän 2 päällä. Nivelvarret 4 ja 5 on akseloitu vipumaisesti kääntyviksi tukeen akseleiden 6 ja 7 avulla. Nivelvarsien 4 ja 5 yläpäät on yhdistetty tukeen 8 akseleiden 9 ja 10 avulla. Tuki 8 on kiinnitetty perävaunuun 11. Akseleiden 6 ja 10 välinen etäisyys voidaan asetella hydraulisten sylinterien 12, tai minkä tahansa analogisen laitteen, avulla, jonka 35 pituutta voidaan asetella (hydraulisesti, pneumaattisesti tai mekaanisesti).

4

Nivelvarsijäijestelmällä on sellainen geometria, että perävaunun 11 alempi etureuna, kun hydraulisylinteri aktivoidaan ulospäin työntävään liikkeeseen, piirtää kaaren vetoajoneuvon taakse ja voidaan laskea niin että lastaustason pohjasivu lepää maan pinnan tasolla.

Perävaunun peräpää kannattaa nivelvarsien 15 ja 16 tukea 14, jotka nivelvarret on 5 akseloitu vipumaisesti kääntyviksi tukeen akseleiden 17 ja 18 avulla. Nivelvarsien 15 ja 16 alemmat päät liittyvät vipumaisesti kääntyvästi pyörän ripustuslaitteeseen 23 akseleiden 21 ja 20 avulla.

Akseleiden 18 ja 21 välistä etäisyyttä voidaan ohjata hydraulisylinterin 19 tai minkä muun tahansa pituudeltaan aseteltavan laitteen avulla samalla tavoin kuin etupään nivelvarsijäijestel-män hydraulisylinterillä 12.

10 Nivelvarsijäijestelmän geometria on sellainen, että pyöräkeskiön kauna kulkeva linja, joka on samansuuntainen lastaustason kanssa, pysyy samansuuntaisena koko nivelvarsijäijestelmän liikkeen ajan.

Kun hudraulisylinteri on työntynyt täysin ulos, pyörät ovat kuljetusasennossa perävaunun alla kuten on esitetty kuviossa 1, ja kun sylinteri on sisäänvedettynä pyörät ovat 15 perävaunun takana kuten on esitetty kuviossa 2.

Hydraulisylinterejä 12 ja 19, joita voidaan ohjata itsenäisesti tai synkronissa, voidaan hallita vetoajoneuvosta 1 ja/tai hallintaan sopivilla välineillä, joilla perävaunu 11 on varustettu. Samalla tavoin hydraulisylinterien käyttövoima voidaan ottaa joko vetoajoneuvon hydraulijäijestel-mästä tai perävaunussa olevasta erityisestä hydraulijäijestelmästä.

20 Kuljetusasennossa nivelvarsijäijestelmä on edullisesti lukittu mekaanisesti, esimerkiksi lukituskorvakkeilla 24, jotka on kiinnitetty kiinteästi perävaunun alempaan takareunaan, ja joissa on reiät kiiloja 22 varten. Nivelvarret 15 on varustettu vastaavilla rei'illä. Mekaaniseksi lukitsemiseksi kiilat 22 työnnetään lukituskorvakkeiden 24 ja nivelvarsien 15 läpi.

Sekä etummainen nivelvarsien 4,5 pari että taaempien nivelvarsien 15,16 pari sijaitsee 25 edullisesti lähellä perävaunun 11 pitkittäisiä sivuseinämiä ja ovat kahdennetut so. kussakin pitkittäisessä sivuseinämässä on nivelvarsien 4,5 ja vastaavasti 15,16 pari. Etummaisten nivelvarsien 4,5 kaksi paria ja perän nivelvarsien 15,15 kaksi paria voivat olla liitetyt yhteisiin tukiin 3,8 ja vastaavasti 14,23.

Keksintöä ei ole tarkoitettu rajautumaan sovellutusmuotoihin, jotka on erityisesti 30 selitetty ja kuvattu piirustuksessa, vaan alan ammattimiehelle on selvää, että monet muutokset ja variaatiot ovat mahdollisia keksinnöllisen ajatuksen piirissä, kuten ilmenee oheisista patenttivaatimuksista.

il.

Claims (10)

90956

1. Nostettava ja laskettava perävaunu, joka on tarkoitettu kytkettäväksi vetoajoneu-voon (I), ja joka on varustettu ainakin yhdellä pyöräripustuslaitteella (23), joka on liitetty perävaunuun (11) nivelvarsivälineiden avulla, joihin kuuluu etunivelvarret (4,3), jotka on liitetty vipu- 5 maisesti kääntyvästä vetoajoneuvon ja perävaunun (11) etupään välille, ja peränivelvarret (15,16), jotka on liitetty vipumaisesti kääntyvästi perävaunun (11) peräpään ja pyöräripustuslaitteen (23) välille, tunnettu siitä, että etu- ja peränivelvarret (4,5 vast. 15,16) on jäljestetty niin, että ne ovat käännettävissä vipumaisesti ensimmäisen asennon (FIG.l), jossa perävaunun etupää lepää vetoajoneuvon (1) päällä ja perävaunun pyörät ovat vedettyinä sen lastaustilan alle, ja toisen 10 asennon (Fig.2) välillä, jossa lastaustila lepää maassa vetoajoneuvon (1) ja perävaunun pyörien välissä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen perävaunu, tunnettu siitä, että etunivelvarsiin kuuluu ainakin yksi pari rinnakkaisia nivelvarsia (4,5), joiden toiset päät on laakeroitu vetoajo-neuvossa (1) tukeen (3) vipumaisesti kääntyviksi, ja joiden vastakkaiset päät on laakeroitu 15 perävaunuun (11) vipumaisesti kääntyviksi, niin että nivelvarret (4,5) pysyvät samansuuntaisina kun niitä käännetään mainitun ensimmäisen ja toisen asennon välillä.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen perävaunu, tunnettu siitä, että kääntyminen mainitun ensimmäisen ja toisen asennon välillä on saatu aikaan käyttölaitteella (12), edullisesti hydraulisylinterillä, asettelemalla väliä yhden nivelvarren (4) laakerointiakselin (6) vetoajoneuvossa 20 (1) ja toisen nivelvarren (5) laakerointiakselin (10) perävaunussa välillä.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen perävaunu tunnettu siitä, että peränivel-varsiin kuuluu ainakin yksi pari rinnakkaisia nivelvarsia (15,16), joiden toiset päät on laakeroitu perävaunun (11) peräpäässä tukeen (14) vipumaisesti kääntyviksi, ja joiden vastakkaiset päät on laakeroitu perävaunun pyöräripustukseen (23) vipumaisesti kääntyviksi, niin että nivelvarret (15,16) 25 pysyvät samansuuntaisina kun niitä käännetään mainittujen ensimmäisen ja toisen asennon välillä.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen perävaunu, tunnettu siitä, että kääntyminen mainittujen ensimmäisen ja toisen asennon välillä on saatu aikaan ainakin yhdellä käyttölaitteella (19), edullisesti hydraulisylinterillä, asettelemalla väliä pyöräripustuksessa (23) olevan yhden nivelvarren (15) laakerointiakselin (21) ja perävaunussa olevan toisen nivelvarren (16) laakerointiak- 30 selin (17) välillä.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen perävaunu tunnettu siitä, että mainitut käyttölaitteet (12,19) ovat lukittavissa valinnaiseen asemaan mainittujen ensimmäisen ja toisen asennon välillä.

7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen perävaunu tunnettu siitä, että etu- 35 ja peränivelvarret (4,5 vast. 15,16) ovat hallittavissa toistaan riippumattomasti, niin että perävaunun lastaustason kaltevuus on muunneltavissa.

8. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen perävaunu tunnettu siitä, että ainakin peränivelvarret (15,16) on sijoitettu perävaunun sivuseinämien läheisyyteen, niin että pääsy perävaunun lastaustilaan tulee mahdolliseksi peräpäästä.

9. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen perävaunu tunnettu siitä, että siihen 5 kuuluu välineet (22,24) nivelvarsijäijestelmän (4,5,12,15,16,19) mekaaniseksi lukitsemiseksi perävaunuun kuljetusasennossa.

10 PATENTKRAV