[go: up one dir, main page]

FI862982A0 - Automatisk taong foer att gripa en borrarm och haolla densamma fast, isynnerhet i ett oljeborrtorn. - Google Patents

Automatisk taong foer att gripa en borrarm och haolla densamma fast, isynnerhet i ett oljeborrtorn.

Info

Publication number
FI862982A0
FI862982A0 FI862982A FI862982A FI862982A0 FI 862982 A0 FI862982 A0 FI 862982A0 FI 862982 A FI862982 A FI 862982A FI 862982 A FI862982 A FI 862982A FI 862982 A0 FI862982 A0 FI 862982A0
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
taong
oljeborrtorn
haolla
borrarm
gripa
Prior art date
Application number
FI862982A
Other languages
English (en)
Other versions
FI862982A (fi
Inventor
Olivier Dantan
Original Assignee
Brissonneau & Lotz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brissonneau & Lotz filed Critical Brissonneau & Lotz
Publication of FI862982A0 publication Critical patent/FI862982A0/fi
Publication of FI862982A publication Critical patent/FI862982A/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B25J15/103—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members for gripping the object in three contact points
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/02—Rod or cable suspensions
    • E21B19/06—Elevators, i.e. rod- or tube-gripping devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
FI862982A 1985-07-19 1986-07-18 Automatisk taong foer att gripa en borrarm och haolla densamma fast, isynnerhet i ett oljeborrtorn. FI862982A (fi)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8511060A FR2585065B1 (fr) 1985-07-19 1985-07-19 Pince automatique pour la prehension et la retenue d'une tige en particulier sur une tour de forage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI862982A0 true FI862982A0 (fi) 1986-07-18
FI862982A FI862982A (fi) 1987-01-20

Family

ID=9321452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI862982A FI862982A (fi) 1985-07-19 1986-07-18 Automatisk taong foer att gripa en borrarm och haolla densamma fast, isynnerhet i ett oljeborrtorn.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4743055A (fi)
JP (1) JPS6278395A (fi)
FI (1) FI862982A (fi)
FR (1) FR2585065B1 (fi)
GB (1) GB2178394B (fi)
NO (1) NO862901L (fi)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4033587A1 (de) * 1990-10-22 1992-04-23 Focke & Co Vorrichtung zum handhaben von gegenstaenden, wie kartons
FR2688262A1 (fr) * 1992-03-05 1993-09-10 Plateformes Structures Oceaniq Elevateur pour train de tiges, notamment pour installation de forage.
CA2142957C (en) * 1994-02-23 2002-10-15 Raymond W. Hodson Spring unit for use in a pivot pin assembly
GB9625034D0 (en) * 1996-12-02 1997-01-22 Reekie Mfg Ltd Apparatus for clutching an object
US6176532B1 (en) 1999-06-14 2001-01-23 Mark L. Degener Fluid powered gripper assembly having central cavity
JP4829493B2 (ja) * 2004-11-05 2011-12-07 株式会社永木精機 張線器
US7854456B2 (en) * 2006-04-13 2010-12-21 Syron Engineering and Manufacturing, LLC Dual rod gripper
US8141923B2 (en) * 2007-01-19 2012-03-27 Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. Single joint elevator having deployable jaws
ES2393107B1 (es) * 2010-05-26 2013-10-23 Rubrica Ingeniería Y Arquitectura S.L. Pinza de manipulación y transporte.
NO335163B1 (no) * 2013-05-24 2014-10-06 Aker Mh As Gripeinnretning for rørformede elementer
US10695915B2 (en) * 2018-02-26 2020-06-30 King Abdullah University Of Science And Technology Gripper mechanism and method
CN110756860A (zh) * 2019-12-09 2020-02-07 江苏师范大学 一种管道钻孔装置
CN112576209B (zh) * 2021-01-26 2024-06-04 山西金鼎高宝钻探有限责任公司 一种钻机后夹持总成
CN115602905B (zh) * 2022-11-28 2023-03-24 惠州市华阳智能技术有限公司 一种方形电池模组自动压紧机构及方形电池模组组装线
CN116025296B (zh) * 2023-03-28 2023-07-25 山东省地质矿产勘查开发局第五地质大队（山东省第五地质矿产勘查院） 一种地矿勘查用钻进设备

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US637594A (en) * 1899-01-03 1899-11-21 Edward Hett Printing-press.
US2026516A (en) * 1934-04-27 1936-01-07 Byron Jackson Co Tong
US2416815A (en) * 1946-01-14 1947-03-04 Ingram X Calhoun Drill pipe manipulator
US2692059A (en) * 1953-07-15 1954-10-19 Standard Oil Dev Co Device for positioning pipe in a drilling derrick
US3112038A (en) * 1959-09-15 1963-11-26 Norsk Jernverk As Method and apparatus for stacking, handling and bundling rod-shaped materials, especilly structural steel shapes
US3522966A (en) * 1968-03-18 1970-08-04 Global Marine Inc Pipe stabber head
FR2109001B1 (fi) * 1970-10-29 1975-01-10 Activite Atom Avance
SU549400A1 (ru) * 1971-04-27 1977-03-05 Управление Материально-Технического Снабжения Северо-Кавказского Района Автоматическое захватное устройство
GB1434093A (en) * 1972-05-05 1976-04-28 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Couplings
SU440323A1 (ru) * 1972-10-03 1974-08-25 организации энергетического строительства Автоматический захват
GB1456703A (en) * 1973-03-26 1976-11-24 Dresser Ind Gripper for pipe handling apparatus machine for spi
DE7912375U1 (de) * 1979-04-27 1979-09-20 Dr.-Ing. Max Schloetter Gmbh & Co Kg, 7340 Geislingen Vorrichtung zur Aufnahme eines zylindrischen Werkstücks mittels zweier Zangenbacken
DE2928709A1 (de) * 1979-07-16 1981-02-12 W & M Engineering & Automation Nach art einer zange ausgebildete aufnahme fuer rotationssymmetrische werkstuecke
US4591007A (en) * 1983-02-22 1986-05-27 Spetsialnoe Konstruktorskoe Bjuro Seismicheskoi Tekhniki Well tubing handling apparatus
GB2166189B (en) * 1984-10-23 1988-04-20 Normalair Garrett Attachment device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6278395A (ja) 1987-04-10
GB2178394A (en) 1987-02-11
US4743055A (en) 1988-05-10
FR2585065A1 (fr) 1987-01-23
NO862901D0 (no) 1986-07-18
FR2585065B1 (fr) 1988-04-15
NO862901L (no) 1987-01-20
GB2178394B (en) 1989-02-01
GB8617361D0 (en) 1986-08-20
FI862982A (fi) 1987-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI860232A (fi) Tiazolidindionderivat, deras framstaellning och anvaendning.
FI860174A0 (fi) Mellanfoerankringsanordning foer foerspaenning av i flere byggnadsskeden framstaellda byggnadsdelar, och ett foerfarande foer framstaellning av en saodan mellanfoerankringsanordning.
FI862029A (fi) Askorbinsyraderivat, deras framstaellning och anvaendning.
FI875464A (fi) Foer diskmaskiner avsedd, vattenhaltig och flytande komposition innehaollande ett stabiliserat enzymsystem.
FI863661A (fi) Benzimidazolderivat, deras framstaellning och terapeutiska anvaendning.
FI852886A0 (fi) Saett och anordning foer att aostadkomma ett haol i ett plastroer.
FI862982A (fi) Automatisk taong foer att gripa en borrarm och haolla densamma fast, isynnerhet i ett oljeborrtorn.
FI862691A0 (fi) 2-oxy-4h-3,1-benzoxazin-4-on-derivat och deras foereningar.
FI862478A (fi) Vattenbaserade, filmbildande oeverdragskompositioner och deras anvaendning.
FI863480A (fi) Azolyl-cyklopropyl-etanolderivat, foerfarande foer deras framstaellning och deras anvaendning.
FI860870A (fi) Antibakteriska foereningar, deras framstaellning och anvaendning.
FI852200A0 (fi) Vaermevaexlare och ett saett att framstaella densamma.
FI862851A0 (fi) Morfoliniokarboxylsyraester- och morfolinioalkylfenyletersalter, deras framstaellningsfoerfarande och deras anvaendning saosom fungicider.
FI855138A (fi) Foerfarande och anordning foer termisk behandling av ett finkornigt material, speciellt foer att braenna cementraomjoel.
FI860291A (fi) Bestaemning foer slocknande, volym och aktivitet i ett vaetskescintillationssystem.
FI862555A0 (fi) Saett och anordning foer att aostadkomma ett fiberskikt.
FI864039A0 (fi) Oligoureapolyoler, ur dessa erhaollna polyeterpolyoler och anvaendning av dessa polyoler i ett isocyanat-polyadditionsfoerfarande.
FI860667A0 (fi) Foerfarande foer att haolla induktionskanaler, gjutkanaler och liknande fria fraon avlagringar.
FI861115A0 (fi) Imidazo-isokinoliner och imidazo-tienopyridinfoereningar, laekemedel innehaollande dessa foereningar och foerfarande foer deras framstaellning.
FI852415L (fi) Foerfarande och anordning foer oeverfoering av bevaknings- och servicesignaler i ett digitaliskt, isynnerhet optiskt telekommunikationssystem.
FI853037A0 (fi) Foerfarande och anordning foer att fortsaetta en maerkningslinje foerbi ett synhinder.
FI872311A0 (fi) Muffoerband och foerfarande foer att aostadkomma ett dylikt muffoerband.
FI850474L (fi) Framstaellningsfoerfarande foer en byggnad, saosom ett smaohus.
FI854814A0 (fi) Foerfarande och anordning foer att utforma en sneddning till ett faneraemne.
FI83371B (fi) Foerfarande och arrangemang foer att faesta en skylt, saerskilt ett trafik maerke.

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: BRISSONNEAU ET LOTZ MARINE