FI84799B

FI84799B - FOERFARANDE OCH APPARATUR FOER PACKANDE AV PLATTA PAOSAR, SAECKAR ELLER DYLIKA FOEREMAOL.

Info

Publication number: FI84799B
Application number: FI890672A
Authority: FI
Inventors: Jouni Suokas; Pekka Virtanen
Original assignee: Jopamac Ab Oy
Priority date: 1989-02-13
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1991-10-15
Also published as: WO1990009315A1; DE69010673D1; EP0457792A1; FI84799C; FI890672A0; AU5029290A; FI890672A; EP0457792B1; DE69010673T2

Description

8479984799

Menetelmä ja laitteisto litteiden pussien, säkkien tai vastaavien esineiden pakkaamiseksiMethod and apparatus for packaging flat bags, sacks or similar articles

Keksintö kohdistuu menetelmään litteiden pussien, 5 säkkien tai vastaavien esineiden pakkaamiseksi, jossa menetelmässä nämä asetetaan tasojaan vastaan kohtisuorassa suunnassa katsoen peräkkäin, ja ne tuodaan kokoamistilaan työntämällä ne tietynsuuruisissa erissä sivusta kokoamistilaan kuljettimelta, jossa ne ovat 10 peräkkäin pystyssä, jolloin esineet siirretään vaakasuoraa rataa pitkin poikittain kuljettimen liikesuuntaan nähden kokoamistilaan kuljettimen viereen, jolloin ne tulevat peräkkäin jonoon kokoamistilaan, josta ne ollessaan kokoonpuristuneina siirretään suoraan yhdellä 15 työntöliikkeellä pakkaustilaan. Keksintö kohdistuu myös laitteistoon, jossa on elimet esineiden asettamiseksi tasojaan vastaan kohtisuorassa suunnassa katsoen peräkkäin, jolloin laitteisto käsittää kokoa-mistilan, kokoamistilan vieressä olevan kuljettimen, 20 jossa on tukielimet esineiden pitämiseksi pystyssä kuljetuksen aikana, laitteiston käsittäessä lisäksi ensimmäisen työnninelimen, joka on järjestetty tekemään kuljettimen kulkusuuntaan nähden kohtisuoraa liikettä kuljettimen poikki esineiden siirtämiseksi kul j ett ime 1-25 ta kokoamistilaan, jossa on elimet siinä sijaitsevien peräkkäin pystyssä olevien esineiden tukemiseksi kokoamistilassa, laitteiston käsittäessä lisäksi toisen työnninelimen esineiden siirtämiseksi pakkaus-tilaan, jolloin ensimmäinen työnninelin on järjestetty 30 siirtämään esineet vaakasuoraa rataa pitkin kokoamistilaan kuljettimen viereen, josta toinen työnninelin on järjestetty siirtämään ne suoraan yhdellä työntö-liikkeellä pakkaustilaan.The invention relates to a method for packing flat bags, sacks or the like, in which they are placed in succession in a perpendicular direction to their planes and brought into the assembly space by pushing them in certain batches from the side into the assembly space from a conveyor with respect to the direction of movement of the conveyor to the assembly space adjacent to the conveyor, whereby they successively enter the assembly space in a queue, from which, when compressed, they are transferred directly to the packaging space by one pushing movement. The invention also relates to an apparatus having means for placing objects against their planes in a perpendicular direction, the apparatus comprising an assembly space, a conveyor adjacent the assembly space, and support means for holding the objects upright during transport, the apparatus further comprising a first pusher member arranged to make the conveyor movement perpendicular to the direction of travel across the conveyor to move objects 1-25 to an assembly space having means for supporting successively upright objects therein in the assembly space, the apparatus further comprising a second pusher member for moving objects to the package space, the first pusher member being arranged to move objects horizontally along a path to the assembly space adjacent to the conveyor, from which a second pusher member is arranged to move them directly in a single push movement into the packaging space.

35 Erilaisia pusseja, kuten makeispusseja on pakattu laatikoihin siten, että ne tulevat tasojaan vastaan kohtisuorassa suunnassa katsoen peräkkäin, esim. päällekkäin, minkä jälkeen laatikko voidaan kääntää niin, että pussit tulevat pystyyn. Tämä pakkausprosessi 2 84799 suoritetaan yleensä siten, että pussit tuodaan sopivina vaakasuorina ryhminä pakkauskoneeseen, mistä ryhmä pudotetaan kerrallaan laatikkoon, ja laatikon tultua täyteen se suljetaan. Menetelmän haittana on se, että 5 pussit eivät tule hyvään järjestykseen ja pakkaus-prosessi on myös huonosti hallittavissa. Mikäli kysymys on ns. myyntipakkauksista, on tärkeää saada pussit hyvään järjestykseen.35 Various bags, such as candy bags, are packed in boxes so that they meet their planes in a perpendicular direction in succession, e.g., on top of each other, after which the box can be turned so that the bags stand upright. This packaging process 2 84799 is generally carried out by introducing the bags in suitable horizontal groups into a packaging machine, from which the group is dropped one at a time into a box, and when the box is full it is closed. The disadvantage of the method is that the 5 bags do not come in good order and the packaging process is also poorly controlled. If the question is the so-called. sales packaging, it is important to get the bags in good order.

10 Saksalaisessa kuulutusjulkaisussa 1,786,161 on lisäksi esitetty laite, jossa pystyasennossa olevat pakkaukset siirretään suoraan kuljettimelta laatikkoon kampamai-sella työntimellä. Esineiden painautuminen tiiviimmin toisiaan vasten pakkaushetkellä saadaan aikaan ohjain-15 seinämien avulla. Ainoastaan yhden työntimen käyttö rajoittaa tällaisen pakkauslaitteiston käyttömahdollisuuksia. Saksalaisissa hakemus julkaisuissa 27 30 799 ja 27 30 805 on puolestaan kysymyksessä laitteisto, jossa on kaksi työnnintä, joista ensimmäinen työntää 20 pakkaukset kuljettimelta puristusvaiheeseen ja toinen työnnin työntää ne puristusvaiheesta laatikkoon. Näissä laitteistoissa siirretään esineet ensin kuljettimelta ensimmäisellä työntimellä kokoamistilaan, minkä jälkeen ne nostetaan ylemmälle tasolle laatikon 25 suun kohdalle, ja tämän jälkeen ne työnnetään toisella työntimellä laatikon sisään. Kyseisessä laitteistossa käytetään siis monia siirtovaiheita ennen kuin pakkaukset on saatu laatikkoon.10 German Offenlegungsschrift 1,786,161 also discloses a device in which upright packages are transferred directly from a conveyor to a box by means of a comb-like pusher. The objects are pressed more tightly against each other at the time of packing by means of the walls of the guide-15. The use of only one pusher limits the use of such Packaging Equipment. German application 27 30 799 and 27 30 805, on the other hand, concern an apparatus with two pushers, the first pushing 20 packages from the conveyor to the pressing step and the second pusher pushing them from the pressing step into the box. In these devices, the objects are first moved from the conveyor by the first pusher to the assembly space, after which they are raised to a higher level at the mouth of the box 25, and then pushed into the box by the second pusher. This equipment therefore uses many transfer steps before the packages are received in the box.

30 US-patentissa 4,577,453 on puolestaan esitetty pakkaus-laitteisto litteiden esineiden pakkaamiseksi, jossa esineet siirretään haarukkamaisella ensimmäisellä työnninelimellä vaakasuorassa sijaitsevista kuljetin-lokeroista työntämällä ne lokeroiden sivuista esiin-35 pistävien esineiden reunojen kohdalla liikkuvan *; haarukan avulla puristustilaan, jossa ne puristetaan ja siirretään toisella työnninelimellä pakkaustilaan.U.S. Patent 4,577,453, in turn, discloses a packaging apparatus for packaging flat articles, wherein the articles are moved by a fork-shaped first pusher member from horizontal conveyor trays by pushing them from the sides of the trays at the edges of the protruding articles; by means of a fork into the compression space where they are compressed and transferred by the second pusher to the packing space.

3 847993,84799

Menetelmällä ei saavuteta kuitenkaan hyvää pakkaus-kapasiteettia lähinnä seuraavista syistä: - Työnninelin joutuu olemaan ääriasennossaan tukena 5 puristettaessa esineitä vastakkain puristimella.However, the method does not achieve good packing capacity mainly for the following reasons: - The pusher member has to be in its extreme position as a support 5 when pressing the objects against each other with the press.

Tällöin työnninelin ei pääse välittömästi palaamaan uuden esine-erän siirtämiseksi. Tämä johtuu lähinnä pakattavien esineiden vaakasuorasta asennosta.In this case, the pusher member cannot immediately return to move a new batch of objects. This is mainly due to the horizontal position of the objects to be packed.

10 - Vaikka työnninelin olisikin heti siirrettyään esine-erän puristimen vaikutusalueelle vapaa palaamaan takaisin, on kuljetin pidettävä pysähdyksissä sen ajan, jolloin siirtoelin ei ole valmiina siirtämään esineitä lokeroista. Tämä johtuu siitä, 15 että työnninelimen paluuliike tapahtuu samaa rataa kuin työntöliike, jolloin esineet olisivat tiellä.10 - Even if the pusher member is free to return immediately after moving the batch of objects to the area of impact of the press, the conveyor must be kept at a standstill while the transfer member is not ready to move objects out of the trays. This is because 15 the return movement of the pusher member takes place in the same path as the pushing movement, whereby the objects would be in the way.

Ruotsalaisessa kuulutusjulkaisussa 374,073 on vielä esitetty pakkausmenetelmä ja -laitteisto, joiden 20 mukaan ensimmäisen työntö liikkeen suorittavan työnninelimen paluuliike tapahtuu samaa rataa kuin sen työntöliike, jolloin kuljettimen, jolta työnnin työntää esineitä, täytyy myös olla pysähdyksissä paluuliikkeen aikana. Tästä piirteestä aiheutuu kapasiteettia 25 pienentävä pullonkaula pakkausvaiheisiin. Julkaisu esittää kahden erillisen toisen työnninelimen käytön siirtovaiheessa pakkauksiin, mutta juuri edellämaini-tusta syystä tällä uudistuksella ei saavuteta merkittävää parannusta.Swedish Offenlegungsschrift No. 374,073 further discloses a packaging method and apparatus according to which the return movement of the pusher member performing the first pushing movement takes place in the same path as its pushing movement, whereby the conveyor from which the pusher pushes objects must also stop during the return movement. This feature creates a capacity-reducing bottleneck in the packaging stages. The publication discloses the use of two separate second pusher members in the transfer phase for packages, but for the very reason mentioned above, this reform does not achieve a significant improvement.

3030

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannus edellä esitetyissä epäkohdissa ja erityisesti parantaa kahta työnnintä käyttävien menetelmien ja laitteistojen kapasiteettia. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukai-35 selle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että työnninelin, jolla esineet työnnetään kokoamis-tilaan, nostetaan ylös työntöliikkeen jälkeen, siirretään kuljettimen toiselle puolelle ja lasketaan 4 84799 alkuasentoon uutta työntöliikettä varten, ja toinen työnninelin, joka rajoittaa työntöliikkeen jälkeen esine-erää ensimmäiseen työnninelimeen nähden vastakkaisella sivulla, nostetaan ylös, siirretään kokoamis-5 tilassa olevan, ensimmäisellä työnninelimellä sinne siirretyn esine-erän yli sen toiselle puolelle ja lasketaan alas kuljettimen ja mainitun esine-erän väliin ennen niiden siirtoa tällä työnninelimellä pakkaustilaan. Tällä tavalla saadaan toimintavarma 10 pakkausjärjestelmä, jossa pakattavat esineet ensin ryhmitellään tunnetun tekniikan mukaisesti peräkkäin, ja ryhmä tai esine-erä työnnetään sivusta laatikkoon niiden ollessa pystyssä, jolloin ne tulevat hyvään järjestykseen. Työnninelimet suorittavat paluuliik-15 keensä kuljettimella tulevien ja kuljettimelta siirret tyjen esine-erien yli, jolloin toisaalta kuljetinta ei tarvitse pysäyttää ensimmäisen työntimen paluuliik-keen vuoksi ja kuljettimelta siirrettyä esine-erää ei tarvitse erikseen nostaa toisen työntimen vaikutus-20 alueelle. Menetelmä on luonnollisesti helposti muunneltavissa pakkausten kokojen mukaan.The object of the invention is to provide an improvement in the above-mentioned drawbacks and in particular to improve the capacity of methods and apparatus using two pushers. To accomplish this, the method according to the invention is mainly characterized in that the pusher member for pushing the objects into the assembly space is raised after the pushing movement, moved to the other side of the conveyor and lowered to the starting position for a new pushing movement, and a second pushing member limiting the object after the pushing movement. on the side opposite to the first pusher, is lifted up, moved over the batch of objects transferred there by the first pusher in the assembling state to one side thereof and lowered between the conveyor and said batch of objects before being moved to the packing space by this pusher. In this way, a reliable packaging system 10 is obtained, in which the objects to be packed are first grouped in succession according to the prior art, and the group or batch of objects is pushed from the side into the box when they are upright, thus arranging them in good order. The pusher members perform their return movement over the batches of objects coming on and transferred from the conveyor, whereby on the other hand the conveyor does not have to be stopped due to the return movement of the first pusher and the batch of objects does not have to be lifted separately. The method is, of course, easily adaptable to the size of the packages.

Erään edullisen vaihtoehdon mukaan esineet puristetaan tasojaan vastaan kohtisuorassa suunnassa toisiaan 25 vasten ennen niiden siirtoa pakkaustilaan, jolloin esineitä voidaan käsitellä helpommin toisistaan irrallaan ennen niiden siirtoa laatikkoon, ja varsinainen tiivistys tapahtuu vasta viimeisessä vaiheessa ennen niiden työntämistä laatikkoon.According to a preferred alternative, the objects are pressed against their planes in a direction perpendicular to each other before being transferred to the packaging space, so that the objects can be more easily handled separately before being transferred to the box, and the actual sealing takes place only in the last step before being inserted into the box.

3030

Erään edullisen suoritusmuodon mukaan kokoamistilaan voidaan kerätä kaksi tai useampia vierekkäisiä jonoja, minkä jälkeen ne siirretään yhdellä siirtoliikkeellä pakkaustilasta kauimpana olevan jonon sivusta työntä-35 mällä pakkaustilaan.According to a preferred embodiment, two or more adjacent queues can be collected in the assembly space, after which they are transferred in one movement from the side of the queue furthest from the packing space to the packing space by pushing.

5 847995,84799

Keksinnön tarkoituksena on myös esittää laitteisto, jolla pakkaus voidaan suorittaa käytännöllisellä, tilaa säästävällä ja kapasiteettia lisäävällä tavalla. 5 Keksinnön toteuttamiseksi laitteistossa on ensimmäinen ja toinen työnninelin kiinnitetty liikkuviksi samaan vaunuun, joka on järjestetty tekemään pystysuoraa edestakaista liikettä. Tällä tavoin voidaan järjestää työntimien siirtoliikkeet sekä niiden yläkautta 10 tapahtuvat paluuliikkeet alkuasentoihinsa rakenteel lisesti yksinkertaisella ja tilaa säästävällä tavalla.It is also an object of the invention to provide an apparatus with which packaging can be performed in a practical, space-saving and capacity-increasing manner. In order to carry out the invention, the first and second pusher members in the apparatus are fixed to be movable on the same carriage arranged to make a vertical reciprocating movement. In this way, the transfer movements of the pushers and their return movements from above 10 to their initial positions can be arranged in a structurally simple and space-saving manner.

Vielä erään edullisen suoritusmuodon mukaan laitteistossa on puristin, joka on järjestetty tekemään 15 kuljettimen kulkusuuntaista edestakaista liikettä esineiden puristamiseksi tasojaan vastaan kohtisuorassa suunnassa toisiaan vasten. Puristimen avulla voidaan esineet tiivistää toisiaan vasten ennen niiden siirtoa laatikkoon.According to another preferred embodiment, the apparatus comprises a press arranged to make a reciprocating movement of the conveyor in the direction of travel in order to press the objects against their planes in a direction perpendicular to each other. The press can be used to seal the objects against each other before transferring them to the box.

2020

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista pakkaus la itteis- 25 toa kaavamaisesti ylhäältäpäin nähtynä, kuvat 2a-d esittävät keksinnön mukaista laitteistoa kuvan 1 linjan II-II tasosta nähtynä ja esineiden siirtotapahtuman eri vaiheissa 30 ja kuva 3 esittää keksinnön mukaista laitteistoa kaavamaisena sivukuvantona kuljettimen kohdalta kuvan 1 linjan III-III tasosta 35 nähtynä.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a package according to the invention schematically from above, Figures 2a-d show the apparatus according to the invention in line II-II of Figure 1 and in different stages 30 and Figure 3 shows the apparatus according to the invention in a schematic side view of the conveyor as seen from the plane 35 of the line III-III in Figure 1.

6 847996 84799

Kuvassa 1 on esitetty pakkauslaitteisto ylhäältäpäin nähtynä. Laitteisto käsittää kuljettimen 1, jolle pakattavat litteät pussit, säkit tai vastaavat esineet 5 10 syötetään siten, että niistä kukin tulee omaan, kuljettimen 1 kulkusuunnassa kohtisuorien väliseinämien la rajoittamaan osastoonsa. Kuljetin kulkee vaakasuorassa nuolen A suuntaan siten, että esineet 10 ovat siinä pystyssä väliseinämien la tukemina. Kuljettimen 10 vieressä, kuvassa 1 sen oikealla puolella on tasainen alusta 2, joka sijaitsee suurinpiirtein kuljettimen tasossa ja jota rajoittaa kuljettimen menosuunnan puoleisella sivulla pystysuora seinämä 7 ja kuljettimen tulosuunnan puoleisella sivulla myöhemmin selostettavat 15 puristin 5 ja ohjainlevy 6, jotka myös sijaitsevat pystysuorassa asennossa. Näin syntynyttä, kuljettimen 1 kulkusuuntaan A nähden kohtisuorassa suunnassa molemmista päistä avointa tilaa 2 kutsutaan kokoamis-tilaksi, jonka tarkoitus selostetaan myöhemmin.Figure 1 shows the packaging apparatus seen from above. The apparatus comprises a conveyor 1, to which the flat bags, sacks or similar objects 5 to be packed are fed in such a way that each of them enters its own compartment delimited by partitions 1a perpendicular to the direction of travel of the conveyor 1. The conveyor travels horizontally in the direction of the arrow A, so that articles 10 are in the upright partitions Ia supported. Next to the conveyor 10, in Fig. 1 on its right side there is a flat base 2 located approximately in the plane of the conveyor and bounded on the forward side of the conveyor by a vertical wall 7 and a press 5 and guide plate 6, also described in the vertical position. The space 2 thus created, which is open at both ends in the direction perpendicular to the direction of travel A of the conveyor 1, is called the assembly space, the purpose of which will be described later.

2020

Kuljettimesta 1 nähden kokoamistilan vastakkaisella puolella kokoamistila rajoittuu laatikoiden käsittely-elimistöön 8, jonka tarkoituksena on siirtää laatikoita 3 esim. pahviaihioista koottuja laatikoita vuorollaan 25 kokoamistilan 2 kohdalle siten, että niiden yksi sivu on auki ja kohti kokoamistilaa 2. Laatikoista käytetään myöhemmin nimitystä pakkaustila. Elimistö 8 voi olla mitä tahansa pakkauskoneissa 8 käytettävää tyyppiä, eikä sitä keksintöön kuulumattomana ole selostettu 30 tässä sen tarkemmin.On the opposite side of the assembly space from the conveyor 1, the assembly space is limited to a box handling body 8 for moving boxes 3, e.g. cartons assembled from cardboard blanks, in turn 25 to the assembly space 2 with one side open and towards the assembly space 2. The boxes are hereinafter referred to as packaging. The body 8 can be of any type used in packaging machines 8 and is not described in more detail here as not part of the invention.

Kuvassa 1 on lisäksi esitetty ensimmäinen työnnin 4a, jonka tehtävänä on työntää esineitä 10 kuljettimelta 1 niiden tasojen suunnassa sivusta kokoamistilaan 2, 35 sekä toinen työnnin 4b, jonka tehtävänä on työntää esineitä 10 kokoamistilasta 2 pakkaustilaan eli laatikkoon 3 sisään laatikon avoimesta sivusta.Figure 1 further shows a first pusher 4a for pushing objects 10 from the conveyor 1 in the direction of their planes from the side to the assembly space 2, 35 and a second pusher 4b for pushing objects 10 from the assembly space 2 to the packaging space or box 3 from the open side of the box.

7 847997 84799

Kuvassa 1 on esitetty katkoviivoilla kokoamistilaan 2 kuuluva puristustila 2a, joka sijaitsee kuljettimen 1 vieressä vaakasuoraa, edestakaista, kuljettimen 1 kulkusuunnan A suuntaista edestakaista liikettä tekevän 5 puristimen 5 vaikutusalueella. Puristimessa 5 on pysty puristuspinta, joka rajoittaa puristustilaa 2a kuljettimen 1 tulosuuntaan päin ja jonka tehtävänä on puristaa puristustilassa 2a olevat esineet 10 toisiaan vasten.Fig. 1 shows, in broken lines, the compression space 2a belonging to the assembly space 2, which is located next to the conveyor 1 in the area of influence of the press 5 making a horizontal reciprocating movement in the direction A of the conveyor 1. The press 5 has a vertical pressing surface which limits the pressing space 2a towards the inward direction of the conveyor 1 and which has the function of pressing the objects 10 in the pressing space 2a against each other.

1010

Seuraavassa selostetaan laitteiston toimintaa tarkemmin lähemmin kuviin 2a-d viitaten. Ensimmäinen työnnin 4a on ripustettu kuljetushihnan ja kokoamistilan yläpuoliseen vaunuun 9 pystysuoraan asentoon, ja se on 15 järjestetty liikkumaan vaakasuoraa liikerataa vaunuun järjestetyissä johteissa. Myös toinen työnnin 4b on ripustettu vaunuun siten, että se muodostaa pystysuoran, alaspäin suuntautuvan levyn pakattavien esineiden korkeudella. Myös toinen työnnin 4b on järjestetty 20 liikkumaan vaakasuoraa liikerataa vaunussa olevissa johteissa.The operation of the apparatus will be described in more detail below with reference to Figures 2a-d. The first pusher 4a is suspended on the carriage 9 above the conveyor belt and the assembly space in a vertical position, and is arranged to move in a horizontal path of movement in the guides arranged in the carriage. The second pusher 4b is also suspended on the carriage so as to form a vertical, downwardly directed plate at the height of the objects to be packed. The second pusher 4b is also arranged 20 to move in a horizontal trajectory in the guides in the carriage.

Kuvassa 2a sijaitsee ensimmäinen työnnin 4a kuljettimen 1 vasemmalla puolella, t.s. kokoamistilasta 2 katsoen 25 sen toisella puolella, ja toinen työnnin 4b on puristustilan 2a toisella sivulla kauempana kuljettimesta 1. Erä pystyssä sijaitsevia esineitä 10 on saapunut kuljettimella 1 ensimmäisen työntimen 4a vaikutusalueelle, ja työnnin työntää ne sivusta tasojensa 30 suunnassa, eli kuljettimen kulkusuuntaan A nähden kohtisuorassa suunnassa vaakasuoralla työntölrikkeellä B puristustilaan 2a, jossa puristin 5 on kuvassa 1 katkoviivoilla esitetyssä taaksepäin vetäytyneessä asennossa. Työnnin 4a on mitoitettu siten, että esineet 35 10 työntyvät seinämän 7 ja taaksepäin vetäytyneen puristimen 5 välistä etäisyyttä vastaavalta kuljetus-hihnan pituudelta puristustilaan 2a, ja tämä periaate ilmenee parhaiten kuvasta 1. Työntöliikkeen B jälkeen 8 84799 jää ensimmäinen työnnin 4a kuljettimen 1 toiselle puolelle, ja toisen työntimen 4b puristustilan 2a puoleinen sivu varmistaa sen, että esineet 10 pysyvät pystyssä tilassa 2a eivätkä joudu kauemmaksi työntö-5 liikkeen B aikana.In Figure 2a, the first pusher 4a is located on the left side of the conveyor 1, i. 25 on one side of the assembly space 2, and the second pusher 4b is on the other side of the compression space 2a further away from the conveyor 1. A batch of upright objects 10 has arrived on the conveyor 1 in the area of the first pusher 4a and pushed laterally perpendicular to the planes 30 in the direction of the horizontal pusher B to the pressing space 2a, where the press 5 is in the retracted position shown in broken lines in Fig. 1. The pusher 4a is dimensioned so that the objects 35 10 protrude into the compression space 2a from the length of the conveyor belt corresponding to the distance between the wall 7 and the retracted press 5, and this principle is best seen in Figure 1. After the push movement B 84747 the first pusher 4a remains on the other side of the conveyor 1 and the side of the second pusher 4b on the compression space 2a side ensures that the objects 10 remain upright in the space 2a and do not extend further during the pushing-5 movement B.

Liikkeen B jälkeen ollaan tultu kuvan 2b esittämään asentoon, jossa puristustilassa 2a peräkkäin olevia esineitä 10, eli tietyn suuruista esine-erää rajoittaa 10 kuljettimen 1 puolella loppuasennossaan oleva ensimmäinen työnnin 4a sekä vastakkaisella sivulla sitä rajoittaa toinen työnnin 4b sekä työnnintä 4b puristimen 5 suunnassa samansuuntaisena seuraava pystysei-nämä 6a, joka muodostuu ohjainlevyn 6 puristimen 5 15 puoleisesta pystystä, puristimen 5 liikesuunnan suuntaiseksi taivutetusta seinämästä. Esine-erää rajoittaa esineiden 10 tasoja vastaan kohtisuorissa suunnissa kuljettimen 1 menosuunnan puoleinen seinämä 7 sekä vastapäisessä suunnassa taaksepäin vetäytyneen 20 puristimen 5 puristuspinta.After the movement B we have come to the position shown in Fig. 2b, where successive objects 10 in the pressing space 2a, i.e. a batch of a certain size, are limited by a first pusher 4a in its final position on the conveyor 1 side and on the opposite side by a second pusher 4b and a pusher 4b in the direction of the press 5 vertical walls 6a formed by a vertical side of the guide plate 6 on the side 15 of the press, a wall bent in the direction of movement of the press 5. The batch of objects is bounded by a wall 7 on the forward side of the conveyor 1 in the directions perpendicular to the planes of the objects 10 and the pressing surface of the press 5 retracted in the opposite direction.

Esine-erän ollessa puristustilassa 2a kuvan 2b esittämässä asennossa siirretään puristin 5 kuvan 1 esittämään asentoon, jolloin esineet 10 puristuvat 25 toisiaan vasten. Puristimen 5 liikepituus on sellainen, että sen puristuspinta tulee ohjainlevyn 6 tasalle. Tämän jälkeen työntimet 4a ja 4b nostetaan ylös nostamalla vaunua 9, minkä jälkeen ne siirtyvät vaunussa 9 vasemmalle siten, että ensimmäinen työnnin 30 4a tulee jälleen kuljettimen 1 vasemman reunan vasemmalle puolelle, ja työnnin 4b tulee kuljettimen 1 oikean reunan oikealle puolelle kuljettimen 1 ja puristustilassa 2a olevan esine-erän väliin sen jälkeen, kun vaunu 9 on laskettu jälleen alkuperäiseen 35 korkeuteensa. Tätä siirtovaihetta on kuvattu kuvassa 2c ja lopullista tilannetta kuvassa 2d. Tästä työnti-mien 4a ja 4b yhdistelmä palautuu jälleen kuvan 2a asentoon siten, että työnnin 4b liikkuu vaakasuorassa 9 84799 nuolen C suuntaan puristustilan 2a toiselle puolelle työntäen samalla puristustilassa 2a olevan esine-erän edellään pakkaustilaa 3 kohti, jolloin esine-erä tulee ohjauslevyn 6 ja seinämän 7 väliin. Työntimen 5 4b leveys, t.s. sen ulottuvuus kuljettimen 1 pituussuunnassa on sellainen, että se työntää tasaisena rintamana esineet 10 seinämän 7 ja ohjauslevyn 6 väliseen tilaan. Seuraavana vaiheena on tämän jälkeen jälleen esine-erän siirto kuljettimelta 1 ensimmäisen 10 työntimen 4a avulla tyhjään puristustilaan 2a, jossa puristin 5 on välittömästi toisen työntimen 4b siirto-liikkeen C jälkeen palautunut taaksepäin vetäytyneeseen asentoonsa.When the batch of objects is in the compression space 2a in the position shown in Fig. 2b, the press 5 is moved to the position shown in Fig. 1, whereby the objects 10 are pressed against each other. The travel length of the press 5 is such that its pressing surface is flush with the guide plate 6. The pushers 4a and 4b are then raised by lifting the carriage 9, after which they move to the left in the carriage 9 so that the first pusher 30 4a again enters the left side of the left edge of the conveyor 1 and the pusher 4b enters the right side of the conveyor 1 to the right. after the carriage 9 has been lowered again to its original height 35. This transfer step is illustrated in Figure 2c and the final situation in Figure 2d. It työnti-systems 4a and 4b, the combination is restored again to the position shown in Figure 2a so that the plunger 4b travels in a horizontal 9 84 799 arrow C direction of the compression space 2a to the other side while pushing the compression space 2a of the object-batch ahead of the packaging space 3 from which the object item appears on the control panel 6 and between wall 7. The width of the pusher 5 4b, i. its dimension in the longitudinal direction of the conveyor 1 is such that it pushes the objects 10 into the space between the wall 7 and the guide plate 6 in a flat front. The next step is then again the transfer of the batch of objects from the conveyor 1 by means of the first pusher 4a to the empty pressing space 2a, where the press 5 has returned to its retracted position immediately after the transfer movement C of the second pusher 4b.

15 Edellä kuvatulla tavalla on mahdollista koota kokoamis-tilaan 2 kaksi tai useampia esine-eriä, riippuen luonnollisesti siitä, montako erää pakkaustilaan 3 mahtuu rinnakkain, ja kokoamistilan 2 pituus työntimien liikesuunnassa tulee luonnollisesti järjestää tätä 20 vastaavaksi. Kun haluttu määrä esine-eriä on tullut vierekkäin, tapahtuu niiden työntö pakkaustilaan 3 siten, että toinen työnnin 4b sijaitessaan kuvan 2d esittämässä asennossa kuljettimen 1 ja puristustilan 2a välissä työntää kaikki kokoamistilassa 2 olevat 25 esine-erät yhdellä pitkällä työntöliikkeellä pakkaus-f tilaan 3, minkä jälkeen pakkaustilan 3 avoin sivu voidaan sulkea ja seuraava pakkaustila voidaan siirtää elimistöllä 8 kokoamistilan 2 viereen.As described above, it is possible to assemble two or more batches of objects in the assembly space 2, depending, of course, on how many batches the packaging space 3 can fit in parallel, and the length of the assembly space 2 in the direction of movement of the pushers should of course be arranged accordingly. When the desired number of items has come side by side, they are pushed into the packing space 3 so that the second pusher 4b, in the position shown in Fig. 2d between the conveyor 1 and the compression space 2a, pushes all 25 items in the assembly space 2 into the packing space 3 in one long pushing motion. after which the open side of the packaging space 3 can be closed and the next packaging space can be moved by the body 8 next to the assembly space 2.

30 Toinen vaihtoehto järjestää kaksi tai useampia esine-eriä vierekkäin pakkaustilaan 3 on työntää ne yksittäisissä erissä siten, että puristustilassa 2a oleva erä työnnetään heti kuvan 2d asennosta yhdellä pitkällä työntimen 4b liikkeellä pakkaustilaan 3, minkä jälkeen 35 tapahtuu kuvien 2a-2d työkierto, ja uusi erä esineitä 10 on taas puristustilassa 2a valmiina työnnettäviksi 10 84799 samaan pakkaustilaan 3 edellisen esine-erän viereen. Kun pakkaustila 3 on tullut tällä tavalla täyteen, voidaan uusi pakkaustila vaihtaa edellisen tilalle.Another option of arranging two or more batches of objects side by side in the packing space 3 is to push them in individual batches so that the batch in the compression space 2a is immediately pushed from the position of Fig. 2d into the packing space 3 by one long movement of the pusher 4b, followed by the cycle of Figures 2a-2d. the batch of objects 10 is again in the compression space 2a ready to be inserted 10 84799 into the same packaging space 3 next to the previous batch of objects. When the packing space 3 has been filled in this way, the new packing space can be changed to replace the previous one.

5 Kokoamistilaan 2 kerättävien esineiden 10 määrä tulee luonnollisesti määrätä sen mukaan, montako niitä mahtuu peräkkäin pystyssä sivusta työntämällä pakkaus-tilaan 3. Pakkaustilat 3 voivat olla mitoiltaan erilaisia, ja tämän vuoksi voidaankin esimerkiksi 10 kokoamistilan 2 leveyttä säädellä muuttamalla ohjaus-levyn 6 paikkaa ja vastaavasti puristimen 5 puristus-liikkeen pituutta. Tätä säätömahdollisuutta on kaavamaisesti kuvattu nuolella D kuvassa 1.The number of items 10 to be collected in the assembly space 2 should, of course, be determined by how many of them can be successively mounted vertically from the side by pushing into the compartment 3. The packaging compartments 3 can have different dimensions and therefore the width of the assembly space 2 can be adjusted by changing the position of the guide plate 6 and the length of the pressing movement of the press 5. This adjustment possibility is schematically illustrated by the arrow D in Figure 1.

15 Samoin voidaan yhdellä kerralla kuljettimelta 1 siirrettävien esineiden 10 määrää säädellä vaihtamalla ensimmäisen työntimen 4a kohdalle eri levyisiä työnti-miä. Tällöin tulee luonnollisesti puristimen 5 taaksepäin vetäytyneen asennon sijaintia muuttaa vastaavasti, 20 ja tätä säätömahdollisuutta on kuvattu nuolella ELikewise, the number of objects 10 to be moved from the conveyor 1 at one time can be controlled by exchanging pushers of different widths for the first pusher 4a. In this case, of course, the position of the retracted position of the press 5 must be changed accordingly, 20 and this adjustment possibility is illustrated by the arrow E

kuvassa 1. Kuljettimelta 1 siirrettävien esineiden 10 määrä tulee luonnollisesti olla oikeassa suhteessa siihen, montako niitä mahtuu kokoonpuristettuina peräkkäin pakkaustilaan 3.in Figure 1. The number of objects 10 to be moved from the conveyor 1 must, of course, be proportional to the number of them that can be compressed in succession into the packaging space 3.

2525

On luonnollista, että eri elinten suorittamat liikkeet voidaan synkronisoida toisiinsa nähden siten, että pakkaustapahtuma voi jatkua keskeytymättä tai ainakin häiriöittä. Tällöin laatikoiden 3 syöttönopeus kokoa-30 mistilan 2 viereen voidaan rytmittää esineiden 10 syöttönopeuden mukaan, eli sen mukaan, miten nopeasti esineitä 10 siirtyy kuljettimella 1, josta työnnin 4a ottaa ne mukaansa. Lisäksi kuvissa 2a-d esitetty työkierto voidaan tahdistaa kuljettimen 1 tahtiin 35 siten, että ensimmäinen työnnin 4a palaa alkuasentoonsa uutta työntöä varten viimeistään siinä vaiheessa, kun uusi erä esineitä 10 on kokonaisuudessaan ehtinyt työntimen kohdalle.It is natural that the movements performed by the different bodies can be synchronized with respect to each other so that the packaging operation can continue without interruption or at least without interruption. In this case, the feed rate of the boxes 3 next to the size-30 space 2 can be rhythmized according to the feed rate of the objects 10, i.e. according to how fast the objects 10 move on the conveyor 1, from which the pusher 4a takes them. In addition, the cycle shown in Figures 2a-d can be synchronized to the stroke 35 of the conveyor 1 so that the first pusher 4a returns to its initial position for a new push at the latest when the new batch of objects 10 has reached the pusher in its entirety.

11 8479911 84799

Kuvassa 3 on esitetty laitteisto pitkittäisleikkauksena kuljettimen 1 kohdalta. Esineet 10 syötetään kuljet-timelle 1 sitä ennen olevalta hihnakuljettimelta 11, 5 jolla ne lepäävät hihnakuljettimen tason suuntaisina. Hihnakuljettimen päässä ne putoavat kuljettimeen 1 päin suunnatun liukulevyn 13 ohjaamina kuljettimelle 1 siten, että ne liukuvat pohja edellä pudoten pystyyn, kukin esine omaan pystyjen väliseinien la rajoittamaan 10 osastoonsa. Käytännössä tämä on toteutettu siten, että kuljettimen 1 liike on järjestetty tietynpituisin nykäyksittäin tapahtuvaksi, jolloin kuljettimen 11 päähän on järjestetty tunnistin 12, kuten valokenno, joka aina osastoon putoavan esineen 10 havaittuaan 15 antaa kuljettimelle 1 käskyn siirtyä yhden osaston verran eteenpäin, jolloin uusi tyhjä osasto siirtyy kohtaan, johon uusi esine 10 voi pudota. Näin voidaan varmistaa, että kuljettimeen l ei jää tyhjiä kohtia, sillä mikäli kuljettimella 11 on jostain syystä 20 katkoja, ei kuljetin 1 tänä aikana liiku.Figure 3 shows the apparatus in longitudinal section at the conveyor 1. The objects 10 are fed to the conveyor 1 from a previous belt conveyor 11, 5 on which they rest parallel to the plane of the belt conveyor. At the end of the belt conveyor, they fall on the conveyor 1, guided by a sliding plate 13 facing the conveyor 1, so that they slide with the base falling downwards, each object into its own compartment 10 delimited by the vertical partitions 1a. In practice, this is achieved by arranging the movement of the conveyor 1 in jerks of a certain length, with a sensor 12 at the end of the conveyor 11, such as a photocell, which always detects an object 10 falling into the compartment 15 and instructs the conveyor 1 to move one compartment forward. moves to where the new object 10 may fall. In this way it is possible to ensure that no empty spaces remain in the conveyor 1, because if for some reason the conveyor 11 has breaks 20, the conveyor 1 does not move during this time.

Kuhunkin kuljettimen 1 osastoon voidaan koota myös useampia esineitä peräkkäin, riippuen niiden paksuudesta. Tällöin liukulevy 13 ja sen alapuolella oleva 25 osasto sijaitsevat siten, että seuraava esine putoaa aina edellisen päälle. Liukulevyn 13 kohdalla oleva valokenno tai muu anturi on yhdistetty laskuriin, joka osastoon sopivan määrän tultua täyteen antaa käskyn kuljettimelle 1 siirtyä yhden osaston verran 30 eteenpäin.Several objects can also be assembled in succession in each compartment 1 of the conveyor, depending on their thickness. In this case, the sliding plate 13 and the compartment 25 below it are located so that the next object always falls on top of the previous one. A photocell or other sensor at the sliding plate 13 is connected to a counter which, when a suitable number of compartments is full, instructs the conveyor 1 to move forward by one compartment 30.

Ensimmäinen työnnin 4a voidaan sovittaa luonnollisesti edellä mainittuun kuljettimen 1 etenemistahtiin siten, että tietyn nykäysmäärän jälkeen, joka sellaisenaan 35 tai tiettynä kertalukuna vastaa kuljettimelle 1 tulevien esineiden 10 määrää, alkaa kuvissa 2a-d esitetty työkierto, ja työkierron kesto ja kuljettimen 11 syöttönopeus voidaan järjestää toisiinsa nähden i2 84799 sellaiseksi, että työnnin 4a ehtii hyvin alkuasentoonsa ennen kuin uusi erä esineitä on tullut sen siirrettäväksi. Kuvassa 1 näkyy vielä työntimen 4a kampamainen rakenne, eli työnnin 4a on pysty, kuljettimen suun-5 täinen levymäinen elin, jossa on alaspäin suuntautuvia ulokkeita tai "piikkejä”, joiden leveys vastaa kuljettimen 1 osastoja rajoittavien seinämien la etäisyyttä toisistaan siten, että ulokkeet voivat työntää esineet 10 sivusta kokoamistilaan 2 menemällä seinämien la 10 välistä.The first pusher 4a can, of course, be adapted to the above-mentioned pace of the conveyor 1 so that after a certain amount of jerk, which 35 or a certain number corresponds to the number of objects 10 on the conveyor 1, the cycle shown in Figures 2a-d begins, and the cycle duration and feed rate 11 can be arranged with respect to i2 84799 such that the pusher 4a reaches well in its initial position before a new batch of objects has come to be moved by it. Figure 1 also shows the comb-like structure of the pusher 4a, i.e. the pusher 4a is a vertical conveyor-like plate-like member with downwardly directed projections or "spikes" the width of which corresponds to the distance 1a of the walls delimiting the compartments of the conveyor 1 so that the projections can push objects 10 from the side to the assembly space 2 by going between the walls 1a.

Laitteiston automaatio voidaan järjestää luonnollisesti automaatiotekniikasta tunnetuilla tavoilla eri antureilla ja katkaisimilla. Liikkuvien osien voimanläh-15 teenä voi olla esim. sähkö, hydraulineste tai paine-ilma, jolloin kahdessa viimeksimainitussa tapauksessa eri työntöliikkeet (työntimen 4a ja 4b sekä puristimen 5 liikkeet) ja nostoliikkeet (vaunun 9 liike ylös ja alas) voidaan järjestää sylinteri-mäntä-toimilaitteiden 20 avulla ja näiden iskunpituus voidaan järjestää halutuksi tunnetuilla säätölaitteilla. Toimilaitteita voidaan liikuttaa ennaltaohjelmoidun pakkausohjelman mukaan. Käytettäessä laitteistoa elintarvikkeita sisältävien pussien, säkkien tai vastaavien pakkaamiseen, on 25 puristimen 5, työnninten 4a ja 4b sekä vaunun 9 liikkeet varminta järjestää pneumaattisen voimansiirron avulla tapahtuviksi, jolloin pakkausmenetelmä on riittävän puhdas elintarvikkeita ajatellen.The automation of the equipment can, of course, be arranged in ways known from automation technology with various sensors and switches. The power source 15 of the moving parts can be, for example, electricity, hydraulic fluid or compressed air, in which case in the latter two cases different pushing movements (pusher 4a and 4b and press 5 movements) and lifting movements (carriage 9 up and down movement) can be arranged. by means of actuators 20 and their stroke length can be arranged as desired by known adjusting devices. The actuators can be moved according to a pre-programmed packaging program. When using the apparatus for packing bags, sacks or the like containing foodstuffs, the movements of the press 5, the pushers 4a and 4b and the carriage 9 are ensured by means of a pneumatic transmission, whereby the packaging method is sufficiently clean for foodstuffs.

Claims

A method for packaging flat bags, sacks or similar objects (10), in which these are placed successively in a direction perpendicular to their planes and brought into the assembly space (2) by pushing them in certain batches from the side into the assembly space (2) from the conveyor (1). ), in which they are successively upright, the objects (10) 10 being moved along a horizontal path (B) transversely to the direction of movement of the conveyor (1) to the assembly space (2) next to the conveyor (1), successively entering the assembly space (2) when compressed, is transferred directly to the packing space (3) in one pushing-15 movement, characterized in that the pushing member (4a) for pushing the objects into the assembly space (2) is lifted after the pushing movement, moved to one side of the conveyor and lowered for a new pushing movement, 20 and another a pusher member (4b) that limits the object-er after the pushing movement on the side opposite to the first pusher member (4a), is lifted up, moved over the batch of objects transferred there by the first pusher member (4a) in the assembly space over 25 to its other side and lowered between the conveyor (1) and said batch of objects before being moved by this pusher member (4b) to the packaging space (3).

Method according to Claim 1, characterized in that the assembly space (2) has a compression space (2a) adjacent to the conveyor (1), in which the objects (10) are pressed against their planes in a direction perpendicular to each other before being transferred to the packaging space (3).

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that two or more adjacent queues are collected in the assembly space (2), after which they are transferred in one movement by pushing the side of the queue furthest from the packing space into the packing space.

Method according to claim 2, characterized in that after pressing the batch of objects in the assembly space (2) is moved towards the packaging space (3) by a pusher (4b) which, after transfer from the conveyor (1), remains on the opposite side of the compression space (2a). .

Apparatus for packaging flat bags, sacks or similar objects (10) having means for placing them against their planes in a direction perpendicular to the direction 15, the apparatus comprising a conveyor (2), a conveyor (1) adjacent the assembly (2) and support members (1a) for holding the objects upright during transport, the apparatus further comprising a first pusher-20 member (4a) arranged to make a movement perpendicular to the direction of travel of the conveyor (1) across the conveyor (1) to move the objects from the conveyor (1) to the assembly space (2); means (4b, 5, 6, 7) for supporting successively upright objects 25 therein in the assembly space, the apparatus further comprising a second pusher member (4b) for moving the objects (10) to the packaging space (3), the first pusher member (4a) being arranged to move the objects ( 10) along a horizontal path to the assembly space 30 of the conveyor Vier of which the second pusher member (4b) is arranged to move them directly in one pushing movement into the packaging space (3), characterized in that the pusher members (4a, 4b) are movably mounted on the same carriage (9) arranged to make 35 vertical reciprocating movements. 15 84799

Apparatus according to claim 5, characterized in that the first pusher member (4a) has a comb-like structure known per se, such that the distance between the empty spacers corresponds to the distance between the support members (1a) of the conveyor (1).

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the assembly space (2) has 10 presses (5) arranged to make a reciprocating movement of the conveyor (1) in order to press the objects against their planes in a direction perpendicular to each other. 16 84799