FI84416B - Anordning vid en skoerdemaskin. - Google Patents

Description

! 84416

Laite eadonkorjuukonetta varten

Keksintö koskee laitetta eadonkorjuukonetta varten, joka käsittää tähkänleikkurin sen johtopäässä olevine leikkuulaittei-neen, syöttökelan, ruuvisyöttimen ja syöttöelevaattorin.

Sadonkorjuukoneen tähkänleikkuriin kohdistuu useita vaatimuksia. Päävaatimus on, että vilja tulee katkaistuksi halutulta korkeudelta ja toimitetuksi toivomuksen mukaan lieäkäsittelyyn eadonkorjuukoneessa. Sen takia tähkänleikkurin on oltava säädettävissä usein hyvin eriävien korjuuolosuhteiden tai muiden erityisvaatimusten mukaan. Esimerkkinä mainittakoon koko sadon korjuukoneen tähkänleikkuriin kohdistetut vaatimukset, jotka sisältävät hyvin matalan sänkikorkeuden. Tekniikan taso sisältää usein säädettäviä jalaksia yhdessä jousitoimisen tasapainotus järjestelmän kanssa tähkäleikkurin saamiseksi seuraamaan tiukasti maaston muotoa. Tässä tapauksessa on hyvin tärkeätä, että tähkänleikkuri on hyvin tasapainotettu, toisin sanoen tähkänleikkurin paino ei saa ylittää jalaksien kantokykyä, mikäli jalakset kohtaavat kohouman. Muussa tapauksessa tähkänleikkuri helposti tunkeutuu maahan, mikä merkitsee suurta laajan vahingon vaaraa. Toisin sanoen, tähkänleikkurin on pysyttävä pinnalla. On ollut vaikeata yhdistää näitä vaatimuksia tunnetussa tekniikassa. Erityisesti tämä pitää paikkansa hyvin suuriin ja painaviin tähkänleikkureihin nähden, joiden on kiihdytettävä suuri massa, josta johtuu alhainen liikkuvuus.

Tekniikan taso sisältää myös liikkuvien tähkänleikkureiden käytön yhdessä leikkuulaitteen alapuolella olevien tunnistavien ohjaimien tai muiden tuntoelementtien kanssa, jotka havaitsevat maaston epätasaisuuden ja syöttävät impulsseja integroidun tähkänleikkurin hydraulisiin sylintereihin. Nämä tunnetut järjestelmät sisältävät myös hydraulisen tasapainotuksen. Tarkoituksena on asetetun sänkikorkeuden säätäminen auto- 2 84416 maattisesti. Olemassa olevat järjestelmät eivät kuitenkaan ole ratkaisseet edellä olevaa ongelmaa, ja niissä on käytössä esiintynyt tiettyjä muita epäkohtia, kuten vaara, että syöttö-kela joutuu leikkuulaitteeseeen matalalla työskenneltäessä jos leikkuria nostetaan nopeasti sen johdosta, että ilmaisimet tunnistavat maaston nousun leikkuulaittsen alapuolella.

Keksinnön päämääränä on tarjota parempi ratkaisu edellä mainittuihin ongelmiin kuin mitä tekniikan tasolla on saavutettu. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi tähkänleikkur1 on jaettu takatasoon, joka on käännettävissä sadonkorjuukoneeseen nähden ensimmäisen vaakasuoran kiertoakselin ympäri ensimmäisten hydraulisten sylintereiden avulla, asetettavaksi valittuihin kiinteisiin asentoihin koneeseen nähden, jolloin mainittu ta-kataso käsittää sellaisia järjestelmän raskaita osia kuten ruuvisyöttimen ja syöttöelevaattorin sekä takatason edessä liikkuvan eyöttöhihnan ja sen johtopäähän asetetun leikkuu-laitteen, jolloin eyöttöhihnan sivut ovat integroidut kahden vivun etumaisiin varsiin, jotka vivut on saranoitu kiinteään takatasoon toisen vaakasuoran kiertoakse1 in ympäri. Kelaryhmää keloineen kannattavat hydrauliset varret, jotka ovat käännettävissä liikkuvalla syöttöhihnalla tai takatasolla olevan kiertoakselin ympäri, joka takataso on kiinteä säädetyissä asennoissaan, jolloin mainittua kelaryhmää kannattaa kaksi hydraulisesti pidennettävää tukivartta varsien kiertoliikkeen aikaansaamiseksi. Nämä tukivarret ulottuvat varsien ja liikkuvalla syöttöhihnalla olevan kantapisteen välissä, jolloin syöttöhihna ja siihen sisältyvä eyöttöhihnan kannattaman kela-ryhmän paino on vastatasapainotettu mainitun toisen kiertoak-selin ympäri hydraulisten, mainittujen vipujen takimmaisiin varsiin yhdistettyjen sylintereiden avulla, ja jolloin mainitut etumaiset varret ovat integroidut eyöttöhihnan sivuihin. Lisäksi maastoa noudattavat elimet ovat sijoitetut liikkuvan eyöttöhihnan alle ja yhdistetyt siihen niin, että syöttöhihna seuraa maaston korkeutta koneen edetessä ja nostaa tai laskee 3 84416 samanaikaisesti kelaa liikkuvaan syöttöhihnaan yhdistettyjen tukivarsien avulla, estäen siten kelaa törmäämästä leikkuu-laitteeseen, sen työskennellessä alemmassa asennossa ja maastoa noudattavien elinten nostaessa syöttöhihnaa maaston pinnan kohoumien takia.

Keksinnön lisäpiirteet ja -edut ilmenevät oheistetuista vaatimuksista ja seuraavasta erään edullisen sovellutusmuodon selityksestä. Vaatimuksissa on käytetty sanontoja ensimmäinen, toinen, kolmas, neljäs ja viides kiertoakseli. Tätä terminologiaa ei kuitenkaan pidä tulkita akselien lukumäärää rajoittavana. Terminologia on valittu vain eri akselien erottamiseksi toisistaan.

Seuraavassa edullisten sovellutusmuotojen selityksessä viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on osittain kaaviomainen, leikattu sivukuva keksinnön mukaisen tähkänleikkurin edullisesta ensimmäisestä sovellutus-muodosta, jolloin leikkauksen taso on samansuuntainen viljan syöttösuunnan kanssa; kuvio 2 on sivukuva, joka esittää yksityiskohtaisemmin tähkän-leikkurin leikkuulaitetta; kuvio 3 on tähkänleikkurin säätöjärjestelmän kytkentäkaavio, ja kuvio 4 esittää toista sovellutusmuotoa keksinnön mukaisesta tähkänleikkurista.

Kuviossa 1 esitetty tähkänleikkuri käsittää neljä pääosaa: kiinteän tason 1, liikkuvan syöttöhihnan 2, leikkuriryhmän 3 ja kalaryhmän 4.

Mallin mukainen kiinteä taso 1 käsittää ruuvisyöttimen 5 ja se on integroitu nosturikammioon 6, joka käsittää viljan leikkuu-koneeseen kuljettavan elevaattorin (ei näytetty). Sadonkorjuu-kone on symbolisesti merkitty 7. Kiinteä taso 1 kiertyy sadon- 4 84416 korjuukoneessa olevan akselin Θ ympäri ja sitä kiertää säädettyyn asentoon asetettavaksi kaksi hydraulista sylinteriä 9. Tämän säädetyn asennon tunnusmerkkinä on maaston ja vaakasuoran ensimmäisen akselin 10 välinen etäisyys H.

Syöttöhihna 2 koostuu useista yhdistetyistä osista. Kukin osa on varustettu päättymättömällä syöttöhihnalla 11, jota nuolen 12 suuntaan kuljettaa hydraulisen moottorin käyttämän moottorin (ei näytetty) käyttöpyörä 13. Edessä oleva pyörä on merkitty 14. Kaksi kaasujousta 15 venyttää hihnaa 11. Hihna 11 syöttää aineen leikkuriryhmästä 3 kiinteälle tasolle 1, josta ruuvisyötin 5 ja elevaattori siirtävät sen pois. Kuvatun syöt-töhihnan 2 päädyt muodostavat kahden kaksivartisen vivun 18 etumaiset varret 16. Näiden kahden vivun takimmaiset varret on merkitty 17. Tällä tavalla syöttöhihna 2 on saranoitu pääty jen/vipuvarsien 18 avulla kiinteään tasoon 1 niin, että vipuvarret 18 ja myös syöttöhihna 2 voivat kiertyä mainitun ensimmäisen kiertoakse 1 in 10 ympäri, jonka kuljettaja on asettanut tiettyyn työasentoon, joka on kiinteä sadonkorjuukoneeseen 7 nähden.

Syöttöhihna 2 alapuolen koko leveyden poikki on levitetty useita pyöriä 24 tuen 21 eteen ja taakse. Pyörien navat ovat tiukasti yhdistetyt tukeen, ryhmään kohdistuvan kääntötelivai-kutuksen estämiseksi. Pyörät 24 voidaan korvata jalaksilla. Tuen 21 kummassakin päässä sisäkierteinen muhvi 26 ulkonee pystysuoraan ylöspäin. Kummassakin muhvissa 26 on ruuvi 25, jota voidaan kiertää kahvalla 27. Kumpikin muhveista 26 on saranalla 28 yhdistettu syöttöhihnan 2 päätyyn, erityisesti etumaiseen vipuvarteen 16. Muhvin 26 yläpäässä on toinen sarana 29, joka on liitostangon 30 kääntöpiste. Liitostangon 30 toinen kääntökohta sijaitsee pystysuoraan mainitun kiertokangen 10 yläpuolella. Kierteitetyssä muhvissa 26 oleva ruuvi 25 on tiukasti yhdistetty palkkiin 21. Selitetty järjestely pysyttää pyörät 24 vaakasuorassa tasossa, päinvastaiseen asemaan kään- 5 84416 tötelityypin ryhmään nähden ja muhvi 26 sen sisäpuolella olevine ruuveineen 25 pysyy aina pystysuorana. Kiertämällä muhivissa 26 olevaa ruuvia 25 tähkänleikkurin kummallekin puolelle voidaan syöttöhihnaa 2 ja siis leikkuriryhmää 3 kohottaa tai laskea maastoon nähden.

Kelaryhmä 4 käsittää kaksi jatkosylinteriä 40. Kummankin jat-koeylinterin 40 männänvarren 41 ulkopäässä syöttökela 42 on asennettu tunnetun mallin mukaan. Tähkänleikkurin kummallakin puolella olevat jatkosylinterit 40 ovat asennetut varteen 43, joka on laakeroitu saman ensimmäisen kiertoakselin 10 ympäri kuin syöttöhihna 2 tai vaihtoehtoisesti toiseen, tasolla 1 olevaan kiertoakseliin. Kumpaakin jatkosylinteriä 40 kannattaa hydraulinen sylinteri 44, joka nostaa ja alentaa jatkosylinte-riä 40 ja siis myös kelaa 42. Sylinteri 44 on saranoitu syöt-töhihnan 2 päädyn pohjan päässä, toisin sanoen kaksivartisen vivun 18 etumaisessa varressa 16 olevalla saranalla 45 ja sylinterin 44 männänvarsi on yhdistetty jatkosylinteriin saranalla 47.

Syöttöhihna 2 sivuineen ja päätyineen 18 samoin kuin kelaryh-män 4 sisältämä, syöttöhihnan 2 tukema kela 42 ovat tasapainotetut kiertoakselin 10 ympäri kahden hydraulisen akselin 20 ja hydrauliseen järjestelmään integroidun kaasuakkumulaattorin 50 avulla. Hydraulisten sylinterien 20 männänvarret ovat yhdistetyt vipujen 18 takimmaisten vipuvarsien 17 takapäihin.

Tähkänleikkuri 3 käsittää tunnetun mallin mukaisesti veitsen 33 ja käyttöyksikön 34. Edeltä määrätyistä, liikkuvalla syöt-töhihnalla olevan säädettävän pidäkkeen 23 säätämistä asennoista leikkuriryhmää 3, katso kuvio 2, voidaan kääntää ylöspäin, te. myötäpäivään kuten kuvioissa 1 ja 2 on kuvattu, vaakasuoran toisen akselin 35 ympäri, joka on erään kaksivartisen sivun kiertoakseli. Siirtämällä pidäkettä 23 voidaan leikkuu-kulmaa, te. veitsen 33 taivutuskulmaa vaihtaa seisovaan vil- 6 84416 jaan nähden. Vivun etumainen varsi kannattaa hyvin leikkuri-ryhmää, joka käsittää veitsen 33 ja käyttöyksikön 34, toisen, ulokemaisen sarven 36 muodostaman etumaisen varren levätessä vasten säädettävää pidäkettä. Sarven 36 äärimmäisessä päässä on myös kaasujousi 37, joka tasapainottaa leikkuriryhmän painoa. Mikrokytkin on merkitty 38. Jos 1eιkkuriryhmä 3 tunkeutuisi maahan tai johonkin esteeseen, niin ryhmä kääntyy ylöspäin toisen akselin 35 ympäri. Jos se kääntyy yli ennaltamää-rätyn kulman, aktivoituu mikrokytkin 38, mikä vuorostaan katkaisee säätöjärjestelmän erään virtapiirin saaden hydrauliset sylinterit 20 nostamaan syöttöhihnan 2.

Säätöjärjestelmä toimii seuraavasti, viitaten nyt kuvioon 3. Kaksi hydraulista sylinteriä on järjestetty vivun 18 kääntämiseksi mainitun ensimmäisen akselin 10 ympäri, katso kuvio 1. Kuviossa 3 näitä on merkitty 20A ja 20B. Ensimmäinen sylinteri 20A on pääsylinteri ja toinen 20B on apusylinteri. Säätöjärjestelmä käsittää seuraavat yksiköt: kaasuakkumulaattorin 50, säädettävän vastapaineventtii1 in 51, jossa on sisäänrakennettu takaiskuventtiili 52, hydraulisen kolmiasentoisen nelitiesuun-tausventtiilin 53, ensimmäisen kaksiasentoisen kolmitie suun-tausventtiilin 54, toisen sähköpneumaattisen kaksiasentoisen kolmitiesuuntausventtiilin 55, vipukytkimen 56, sulkuventtiitiin 60 ja mikrokytkimen 38, katso kuvio 2. Lisäksi hydraulinen piiri, joka on yhdistetty sadonkorjuukoneen hydrauliseen järjestelmään on merkitty 57, pneumaattinen piiri on merkitty 58 ja sähköinen ohjausvirtapiiri on merkitty 59.

Koneen toimiessa on akkumulaattorissa 50 tasapainotettu hydraulinen paine ja tämä paine välitetään apusylinteriin 20B pääsylinterin 20A kautta. Paine on säädetty sellaiseksi, että syöttöhihnan 2 pyörät 24 lepäävät maan pinnalla kevyellä paineella. Toisin sanoen hydrauliset sylinterit 20A ja 20B pitävät syöttöhihnaa 2 tasapainossa maastoon nähden ennaltamäärä-tyllä hydraulisella paineella venttiilin 51 kautta. Maaston 7 84416 epätasaisuus, jonka pyörät 24 havaitsevat ja saattavat muhvin 26, akselin 2Θ ja vipuvarren 16 kautta vivun 18 kiertymään akselin 10 ympäri, vaikuttaen siten sylintereihin 20A ja 20B, vaimentuu akkumulaattorin 50 jousivaikutuksesta. Vipukytkin 56 saattaa venttiilin 53 työasentoon, kohta II. Ohje venttiilille 53 työasentoon asettumisesta kulkee vipukytkimestä ensimmäisen sähköpneumaattisen venttiilin 54 kautta. Ensimmäiseen sähkö-pneumaattiseen venttiiliin 54 tulee käyttövirta mikrokytkimel-tä 38 vipukytkimen 56 kautta.

Mikäli leikkuriryhmä 3 kohtaisi jonkin mekaanisen esteen ja tulisi pakotetuksi ylöspäin tietyssä kulmassa toisen akselin 35 ympäri, niin mikrokytkin 38 irrottaa ensimmäisen sähköpneu-maattisen venttiilin 54 vaikkakin vipukytkin 56 on työasennossa. Sen sijaan virta kulkee toiselle sähköpneumaattiselle venttiilille 55, asennossa I. Tämä saattaa sulkuventtiilin 60 lukitsemaan akkumulaattorin 50 paineen, oikeuttaen hydraulisen öljyn virtaamaan venttiilistä 53 sylintereihin 20A, 20B niin, että sylinterit 20A ja 20B heti nostavat koko syöttöhihnan 2 ja siis myös kelaryhmän 4 painamalla vivun 18 takimmaiset vipuvarret 17 alas. Tällöin akkumulaattorissa 50 kehittyy hydraulinen paine venttiilin 51 ja sisäänrakennetun takaiskuvent-tiilin 52 kautta. Tietyn ajanjakson kuluttua, jonka kaasujou-sen 37 hitaus määrää, leikkuriryhmä 3 laskeutuu takaisin kunnes sarvet 36 tarttuvat pidäkkeeseen 23 ja mikrokytkin 38 sulkeutuu jälleen. Mikrokytkimen 38 saavutettua suljetun normaa-liaeentonsa putoaa syöttöhihna 2 alas kunnes pyörät 24 lepäävät maan pinnalla. On huomattava, että kelaryhmä 4 siirtyy mukana kaikissa näissä liikkeissä, koska syöttöhihna 2 kannattaa jatkosylintereitä 40. Siitä seuraa, ettei ole mitään vaaraa syöttökelan 42 joutumisesta leikkuulaitteeseen syöttöhihnaa 2 nostettaessa yhdessä leikkuriryhmän 3 kanssa niin, että "kelluvat" pyörät 24 irtoavat maasta leikkuriryhmän 3 kohdatessa jonkin esteen.

β 84416

On toivottavaa, että syöttöhihna 2 leikkuriryhmineen 3, pyörineen 24 ja kelaryhmineen 4 ovat kuljetueaeennoeea väliai-kaieeeti nostetut korkeampaan asentoon. Käyttäjä voi suorittaa tämän syöttämällä nosto-ohjeen hydraulisiin sylintereihin 20A ja 20B vipukytkimellä 56, mikä saa pneumaattishydraulisen venttiilin 53 antamaan nostoimpulssin, asennossa I, kunnes käyttäjä päästää vipukytkimen 56.

Venttiili 53 pysähtyy tällöin nolla-asentoon, lukiten koko järjestelmän yläasentoon. Työasentoon palauttamiseksi käyttäjä siirtää vipukytkimen 56 työasentoon, saaden siten syöttö-hihnan 2 laskeutumaan työasentoon, jonka määräävät pyörien 24 säätö ja sylintereiden 20A ja 20B ennaltamäärätty hydraulinen paine, joka tasapainottaa syöttöhihnaa 2 ja kelaryhmää 4.

Kuvion 4 mukaisessa sovellutusmuodoesa sellaiset yksityiskohdat, joita on muunneltu tai siirretty kuvion 1 sovellutusmuo-toon verrattuna, on ilmaistu indeksiluvulla. Niinpä hydrauliset sylinterit 20' on sijoitettu kiinteän tason 1 alapuolelle liikkuvan syöttöhihnan 2' kääntämiseksi. Pyörät on korvattu jalaksilla 24'. Takimmainen vipuvarsi on lyhyempi ja merkitty 18'. Tässä tapauksessa varsi 43' on saranoitu kiinteään tasoon 1 saranalla 46'. Nostosylinteri 44', jonka männänvarsi on yhdistetty nivelellä 47' jatkosy1interiin 40', on pohjastaan nivelletystä yhdistetty saranalla 45' liikkuvaan syöttöhihnaan 2'. Tässä tapauksessa kalaryhmäkin 42 nousee yhdessä liikkuvan syöttöhihnan 2' kanssa, mikäli leikkuriryhmä 3 kohtaa jonkin esteen tai mikäli maata noudattavat jalakset 24' nostavat syöttöhihnan 2' ja tasapainotetun hydraulisen järjestelmän, kelan 42 ollessa siten kummassakin tapauksessa estynyt joutumasta leikkuriryhmään 3, kelan 42 työskennellessä alimmassa asennossaan. Rakenteen muuta osaa ei ole muutettu.

Claims (7)

9 84416

1. Laite eadonkorjuukonetta (7) varten, joka käsittää sen johtopääeeä olevan leikkuulaitteen (3), kelaryhmän (4) syöt-tökeloineen (42), ruuvieyöttimen <5> ja eyöttöelevaattorin, tunnettu takataaosta (1>, joka on käännettävissä sadonkor-juukoneen (7) suhteen ensimmäisen vaakasuoran kiertoakselin (Θ) ympäri ensimmäisten hydraulisten sylintereiden <9> avulla asetettavaksi valittuihin kiinteisiin asentoihin koneeseen nähden, jolloin mainittu taso (1) käsittää ruuvieyöttimen (5) ja eyöttöelevaattorin; kiinteän takatason edessä liikkuvasta syöttöhihnasta <2), sen johtopäähän sijoitettuine leikkuulait-teineen (3), jolloin syöttöhihnan sivut on integroitu kahden vivun <1θ> etumaisiin varsiin <16), jotka vivut on saranoitu kiinteään takatasoon (1) toisen vaakasuoran kiertoakselin (10) ympäri; kelaryhmästä (4) keloineen (42), jota hydrauliset varret (40) kannattavat ja ovat käännettävissä takatasossa (1) tai liikkuvalla hihnalla olevan kiertoakselin (10, 46) ympäri, joka takataso on kiinteä säädettyine asentoineen, jolloin mainittua kelaryhmää kannattaa kaksi hydraulisesti jatkettavaa tukivartta (44, 44') varsien (40) kiertoliikkeen aikaansaamiseksi, ja jolloin mainitut tukivarret ulottuvat varsien ja liikkuvalla syöttöhihna1la olevan kantapisteen välissä, jolloin syöttöhihna, mukaan lukien sen kannattaman kelaryhmän paino, on vastatasapainotettu mainitun toisen kiertoakselin (10) ympäri, mainittujen vipujen takimmaisiin varsiin (17) yhdistettyjen hydraulisten sylinterien (20) avulla, etumaisten varsien ollessa integroitu syöttöhihnan sivuihin; liikkuvan syöttöhihnan alle sijoitetuista ja siihen siten yhdistetyistä, maastoa noudattavista elimistä (24, 24') niin, että syöttöhihna seuraa maaston muotoa koneen edetessä ja nostaa tai laskee samanaikaisesti kelaa liikkuvaan syöttöhihnaan kiinnitettyjen tukivarsien (44) avulla, estäen siten kelaa törmäämästä leik- ίο 84 41 6 Jcuulaitteeeeen aen työskennellessä alemmassa asennossa ja maastoa noudattavat elimet <24, 24') nostavat syöttöhihnaa maaston pinnan kohoutumien takia.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu toinen kiertoakseli <10) on sijoitettu takata-son <1> etuosaan.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukivarsien liikkuvan syöttöhihnan <2) kantapiste sattuu yhteen kolmannen vaakasuoran kiertoakselin (45, 45') kanssa, joka on sijoitettu mainitun toisen k iertoaks e1 in eteen.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että maastoa noudattavat elimet <24, 24') ovat yhdistetyt liikkuvaan ruuvieyöttimeen (2) liitoselimillä <26>, jotka on kytketty mainittuihin etumaisiin varsiin <16) kumpaankin varteen sijoitetulla tappisaranalla <28), mainitun tappisaranan kiertoakseli määrittelee neljännen vaakasuoran kiertoakselin.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu syöttöhihnan etupäässä, olevasta viidennestä vaakasuorasta kiertoakselista <35>, jonka ympäri johtava ryhmä (3) on tasapainotettu ja kiertyy; ilmaisimista <38), jotka on järjestetty antamaan merkin mikäli johtava ryhmä kääntyy tietyn kulman ylöspäin mainitun viidennen kääntöakselin ympäri, jos se törmää kiveen tai mihin tahansa muuhun kiinteään esteeseen; ja säätölaitteista <51, 52, 53, 54), jotka on suunniteltu aktivoimaan syöttöhihnan takimmaisiin vipuvarsiin <18, 18') yhdis tetyt hydrauliset sylinterit <20) saadessaan merkin ilmaisimista, saaden siten vivut kääntymään mainitun toisen kääntö-akselin <10) ympäri ja nostamaan täten syöttöhihnan, sen etu- il 8441 6 pääeeä olevan johtoryhmän (3> ja maastoa noudattavat elimet <24, 24') irti maasta niin, että eyöttöhihnan etupäässä oleva johtoryhmä (3) selvittää täten esteen törmäämättä tässäkään tapauksessa kelaan, vaikkakin kela työskentelee alemmassa asennossa.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että johtoryhmä sisältää leikkuulaiteryhmän (3).

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että kolmas ja neljäs kääntöakseli ovat sijoitetut toisen ja viidennen kääntöakselin väliin. 8441 6