FI84105B - Foerfarande och anordning foer att bilda belastningsdata i en hiss. - Google Patents

Description

84105

MENETELMÄ JA LAITTEISTO HISSIN KUORMITUSTIETOJEN MUODOSTAMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR ATT BILDA BELASTNINGS-DATA I EN HISS

5 Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto hissin kuormitustietojen muodostamiseksi, jossa menetelmässä käytetään yhtä tai useampaa hissikoriyksikköön tai hissi-koriyksikön painoa kannattavaan elimeen sijoitettua, jännitystä mittaavaa anturia.

10

Tunnetuissa hissien kuormanmittausjärjestelmissä on tarkoituksena saada hissikorin kuormasta riippuvia signaaleita. Tällainen kuormanmittauslaite nostoköysi1lä varustetun hissin hissikorille on esitetty esimerkiksi FI-kuulutusjulkai-15 sussa 75048. Ko. julkaisussa esitetyssä hississä hissikorin pohja tukeutuu eristyselementtien välityksellä kulmarautojen vaakatasossa oleviin olkiin ja kulmarautojen pystysuorat olat on ruuvattu kiinni pohjakehikkoon. Jokaisen kulmaraudan vaakatasossa olevien olkien ylä- ja alapuolelle on kiinni-20 tetty venymämittausliuska. Edullista on ko. kuulutusjulkai-sun mukaan käyttää neljää kulmarautaa, jotka on asetettu pohjakehikon neljään kulmaan. Venymämittausliuskat on ko. järjestelmässä liitetty hissikorin alapuolelle pohjakehik-koon kiinnitettyyn vahvistimeen. Epäkohtana ko. julkaisun 25 mukaisessa ratkaisussa on esimerkiksi se, että venymämit-tausliuskojen asentaminen liimaamalla on hankalaa erityisesti jälkiasennuksissa.

Tavallisista, hissikorin alle asennettavista kuormanmitta-30 usjärjestelmistä ei suoraan saada lähdönasettelutietoa, vaan siihen tarvitaan erillinen nostokoneistoon sijoitettava vaakalaite, esim. jarruvaaka.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edelläesitetyt 35 epäkohdat ja saada aikaan erityisesti hissien modernisoin- 2 84105 tiin soveltuva järjestelmä hissin kuormitustietojen muodostamiseksi .

Keksinnön mukaiselle menetelmälle hissin kuormitustietojen 5 muodostamiseksi on tunnusomaista se, että ainakin yksi anturi on sijoitettu sellaiseen paikkaan hissikoriyksikössä, jossa kuormituksen aiheuttama jännitys on suuri, ja että antureista saatavien tietojen perusteella muodostetaan hissi-korin kuormatieto sekä toinen, erityisesti nostomoot-10 torikäytön lähdönasettelussa käytettävä, hissikoriyksikön paikasta riippuva kuormitustieto.

Keksinnön edulliset sovellutusmuodot on esitetty muissa patenttivaatimuksissa .

15

Keksinnön mukainen laitteisto on helposti lisättävissä olemassaoleviin hisseihin. Tällöin saavutetaan hissikorin alle sijoitettuun vaakaan nähden seuraavat edut, jotka erityisesti korostuvat hissien modernisoinneissa. Hissikoria ei 20 tarvitse nostaa antureiden asentamiseksi eikä tarraajakehän yläpalkin alle siten tarvitse varata ylimääräistä tilaa. Hissikorin alle tuleviin korieristyksiin ei tarvitse lisätä lisäeristyksiä kuormitusmittauksen vuoksi. Hissikorin alle ei myöskään tarvitse tehdä konstruktiomuutoksia. Lisäksi 25 laitteistoa voidaan käyttää hissikori-kehä-järjestelmissä, joissa hissikorin ja tarraajakehän välissä ei ole eristystä.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 30

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisella kuormitusmittauslait-teistolla varustettua hissiä.

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitteistoa.

35

Kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaisella kuormitusmit- tauslaitteistolla varustettua hissikoria.

3 84105

Kuvio 4 esittää myös erästä keksinnön mukaisella kuormitus-5 mittauslaitteistolla varustettua hissikoria.

Kuvio 5 esittää vielä erästä keksinnön mukaisella kuormitus-mittauslaitteistolla varustettua hissikoria.

10 Kuvio 6 esittää keksinnön mukaisen laitteiston kytkentää.

Kuviot 7a - 7d esittävät vahvistimen ulostuloja.

Kuviot 8a ja 8b esittävät keksinnön mukaisella kuormitus-15 mittauslaitteistolla varustettua hydraulihissiä.

Kuviossa 1 esitetyssä hissijärjestelmässä on johteita pitkin hissikuilussa (ei esitetty) kulkeva hissikoriyksikkö 1, jossa on hissikori 2 sekä tarraajakehä. Tarraajakehässä on ylä-20 palkit 3a ja 3b, sivupalkit 4 ja alapalkit 5a ja 5b. Hissi-koriyksikköä liikutetaan kuilun yläpuolella olevaan konehuoneeseen sijoitettujen, ohjausyksiköllä varustetun nostomoot-torin 6, vaihteen 7, vetopyörän 8 ja taittopyörän 9 sekä nostoköysien 10 avulla. Nostoköydet on kiinnitetty yläpalk-25 kien väliin kiinnityskohtaan 11, ja niiden toisessa päässä on vastapaino 12. Hissikoriyksikköön on kytketty korikaapeli 13. Yläpalkit ovat kiinni samassa pystypalkissa, ja kori on tarraajakehän sisällä.

30 Keksinnön mukaista kuormituksen määrittämistä varten yläpal-kin 3a päälle, jossa on suuri jännitys, on sijoitettu venymäliuska-anturi 14, joka on yhd istysj ohdon 15 kautta kytketty hissikorin 2 katolla olevaan keskusyksikköön 16.

35 Kuviossa 2 esitettyyn laitteistoon kuuluu venymäliuska-anturi 14, yhdistysjohto 15 ja vahvistinkortti 17 koteloineen 4 84105 18 ja läpivienteineen 19. Jos tarvitaan verkkojännitesyöttö ja/tai releulostulot, tarvitaan myös adapterikortti 20. Anturina voidaan käyttää esimerkiksi FI-kuulutusjulkaisussa 62904 esitettyä venymäliuska-anturia, joka päistään ruu-5 veilla alustaan kiinnitettynä mittaa alustan veto- ja puristusjännityksiä pituusakselinsa suunnassa. Sen runko-osan päiden väliin on kiinnitetty venymäliuskat. Venymäliuskojen kiinnityskohta taipuu alustan veto- ja puristusjännitysten j ohdosta.

10

Kuvio 3 esittää hissikoriyksikköä, jossa yläpalkit ovat kiinni erillisissä pystypalkeissa 21a ja 22b tai hissikori 2 on epäsymmetrisessä asennossa tarraajakehään nähden. Tällöin käytetään kahta anturia 14 ja 22, joista toinen on toisessa 15 yläpalkissa ja toinen toisessa. Anturit on kytketty johti-milla 15 ja 23 keskusyksikköön.

Antureista saadaan köysiin kohdistuva voima (kuorma). Lisäksi voidaan saada johteiden asennusvirheistä ja hissi-20 korin ohjaimista johtuvat palkin jännitysmuutokset. Tällöin voidaan määrittää asennuksen laatu ja hissikorisysteemin liikekitka.

Kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaista hissikoriksikköä, jossa on 25 yläpalkissa köysipyörä 24, jossa nostoköydet liikkuvat. Lisäksi hissikoriyksikössä on tasapainotuslaite, joka on kiinnitetty alapalkkiin ja muodostuu palkista 25 ja tasapaino-tusketjusta 26 tai vastaavasta. Hissikori on symmetrisessä asennossa tarraajakehään nähden. Tällöin palkkiin 25 on . . .30 kiinnitetty anturi 27, joka on yhdistetty keskusyksikköön johdolla 28. Järjestelmän avulla on mahdollista tarkastaa hissijärjestelmän tasapainotus.

Kuvio 5 esittää kuvion 2 mukaisen hissikoriyksikön, jossa 35 yläpalkit ovat kiinni erillisissä pystypalkeissa tai kori on epäsymmetrisessä asennossa korikehykseen nähden. Hissiko-

II

5 84105 riyksikössä on kuvion 4 mukaisesti köysipyörä ja tasapaino-tuslaite on kiinni alapalkissa. Kompensointianturi 27 antaa lisäksi hissin absoluuttisen paikkatiedon.

5 Keskusyksiköstä saadaan tyhjän korin, täyden korin ja ylikuorman ilmaisu. Siitä saadaan myös jatkuva, analoginen korin kuormasignaali ja analoginen lähdönasetussignaali nostomoottorin virran asettelemiseksi.

10 Kuvio 6 esittää keksinnön mukaisen laitteiston toimintakaaviota. Keskusyksikössä 16 on kuvion 2 mukaisesti vah-vistinkortti 17. Vahvistimen jännitesyöttö Vdc on 24 V tasa-jännite. Vahvistinkortista lähtee johdot kolmelle anturille (anturil, anturi2, anturi 3) 14, 22, 27 sekä transistori- 15 lähdöt ohjaustauluun. Johdot voidaan myös korvata esim. väyläratkaisulla.

Jos tasajännitesyöttöä Vdc ei ole saatavissa, ja tarvitaan potentiaalivapaat koskettimet, käytetään keskusyksikön yh-20 teydessä apaterikorttia 20, jolla verkkojännite Vac muu tetaan tasa jännitteeksi. Lisäksi voi olla relelähdöt R ohj austauluun.

Kuvio 7a esittää mittauskanavan (-kanavien) vahvistettua 25 ulostuloa 01. Siinä näkyy tasapainotuslaitteen ja korikaape-lin aiheuttaman paikkariippuvan kuormituksen vuoksi lineaarisesti alimmasta kerroksesta A ylimpään kerrokseen Y (vaaka-akseli) nousevat täyden korin ulostulo LF ja tyhjän korin ulostulo LE, joiden väli kuvaa kuormaa L. Lisäksi ku-30 viossa näkyy vakiona pysyvä hissikoriyksikön aiheuttaman kuormituksen ulostulo (offset) OS. Kuvio 7b esittää kompen-sointikanavan ulostuloa 02, joka kuvaa tasapainotuslaitteen ja korikaapelin aiheuttaman kuormituksen lineaarisesti nousevaa signaalia BT. Kuvio 7c esittää kuorman signaalia L, 35 joka saadaan vähentämällä kuvion 7a ulostulosta 01 offset OS sekä hissikoriyksikön, nostoköysien ja tasapainotuslaitteen 6 84105 paino. Kuvio 7d esittää lineaarisesti muuttuvaa lähtöasettelutietoa ST virheellisen tai puuttuvan kompensoinnin kansssa. Alussa näkyvä keskimmäisen arvon ja nollatason väli kuvaa kompensoinnin virhettä OS'.

5

Kuvio 8a esittää keksinnön mukaista laitteistoa sovitettuna hydraulihissiin, jossa on hissikoriyksikön 28 liikuttamiseksi hydraulinen nostosylinteri 29, jossa on liikkuva mäntä 30, paineputki 31 sekä nostokoneisto 32, jossa on hydrau-10 liikkapumppu, nostpmoottori sekä muut nostamiseen tarvittavat laitteet. Mäntä 30 on kiinnitetty hissikoriyksikköön sangan 33 avulla. Hissikoriyksikön alle on kiinnitetty korikaapeli 34. Sylinterin alla olevaan kannatuspalkkiin 35 on sijoitettu anturi 14, yhdistysjohto 15 sekä keskusyksikkö 15 16. Kuvion 8b tapauksessa anturi on sijoitettu sankaan lä helle hissikoriyksikköä.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyihin sovel-20 lutusesimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Venymäliuska-anturin sijasta voidaan käyttää myös esimerkiksi pietsosähköisiä tai muita jännitystä mittaavia antureita.

Il

Claims (9)

1. Menetelmä hissin kuormitustietojen muodostamiseksi, jossa menetelmässä käytetään yhtä tai useampaa hissikoriyksikköön 5 (1,28) tai hissikoriyksikön painoa kannattavaan elimeen (33,35) sijoitettua, jännitystä mittaavaa anturia (14,22, 27), jossa menetelmässä ainakin yksi anturi (14,22) on sijoitettu sellaiseen paikkaan hissikoriyksikössä, jossa kuormituksen aiheuttama jännitys on suuri, tunnettu 10 siitä, että antureista saatavien tietojen perusteella muodostetaan ainakin kaksi jatkuvaa kuormitustietoa, his-sikorin kuormatieto, joka muodostetaan kuormitetun korin kuormitustiedon sekä tyhjän korin kuormitustiedon ero tuksena, sekä toinen, erityisesti nostomoottorikäytön läh-15 dönasettelussa käytettävä, hissikoriyksikön paikasta riippuva kuormitustieto.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että ainakin yksi anturi (14,22) on sijoitettu 20 nostoelimen (3) tai -elimien (13) kiinnityskohdan kanssa samalle korkeudelle tai ainakin lähelle sitä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin yksi anturi (27) on sijoitet- 25 tu hissikoriyksikössä olevaan tasapainotuslaitteeseen (25, 26).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että tasapainotuslaitteeseen (25,26) sijoitetun 30 anturin avulla muodostetaan hissikoriyksikön paikkatieto.

5. Patenttivaatimuksen 1 soveltamiseen tarkoitettu laitteisto hissin kuormitustietojen muodostamiseksi, jossa laitteistossa on yksi tai useampi hissikoriyksikköön (1,28) tai his- 35 sikoriyksikön painoa kannattavaan elimeen (33,35) sijoi tettu, jännitystä mittaava anturi (14,22,27) ja vahvistinyk- β 84105 sikkö (16), ja jossa laitteistossa ainakin yksi anturi (14,22) on sijoitettu sellaiseen paikkaan hissikoriyk-sikössä, jossa kuormituksen aiheuttama jännitys on suuri, tunnettu siitä, että vahvistinyksikkö muodostaa an-5 tureista saatavien tietojen perusteella ainakin kaksi jatkuvaa kuormitustietoa, hissikorin kuormatiedon, joka muodostetaan kuormitetun korin kuormitustiedon sekä tyhjän korin kuormitustiedon erotuksena, sekä toisen, erityisesti nosto-moottorikäytön lähdönasettelussa käytettävän, hissikoriyk-10 sikön paikasta riippuvan kuormitustiedon.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että laitteistossa on ainakin yksi, hissikoriyk-sikössä olevaan tasapainotuslaitteeseen (25,26) sijoitettu 15 anturi (27), jonka avulla muodostetaan hissikoriyksikön paikkatieto.

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto nostoköy-sillä varustetun hissin kuormitustietojen muodostamiseksi, 20 tunnettu siitä, että ainakin yksi anturi on sijoitettu hissikoriyksikön ylärakenteeseen, kuten tarraajakehän yläpalkkiin (3a,3b).

7 84105

8. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto hydrauli-25 hissin kuormitustietojen muodostamiseksi, tunnettu siitä, että ainakin yksi anturi on sijoitettu hissikoriyk-sikköä liikuttavan kannatuselimeen (33) tai nostoyksikköä kannattavaan palkkiin (35).

9. Jonkin patenttivaatimuksen 5-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuorma-anturi toimii itsenäisesti, ja että se kiinnitetään alustaan mekaanisella kiinnityksellä, esimerkiksi ruuveilla. Il 9 84105