FI79509B

FI79509B - LYFTANORDNING FOER LYFTANDE AV LASTPALL ELLER LIKNANDE.

Info

Publication number: FI79509B
Application number: FI880066A
Authority: FI
Inventors: Kari Maentynen; Pekka Koskelo
Original assignee: Rautaruukki Oy
Priority date: 1988-01-08
Filing date: 1988-01-08
Publication date: 1989-09-29
Also published as: FI880066A0; FI880066A; FI79509C

Description

1 795091 79509

Nostovällne kuormalavan tai vastaavan nostamiseksi Tämän keksinnön kohteena on nostovällne kuorman kuten kuormalavan tai vastaavan nostamiseksi ainakin yhden 5 nostomagneetin magneettikentän avulla, jossa nostoväli-neessä on ainakin yksi magnetoituvasta materiaalista valmistettu nostokappale ja nostokappaleen kannattamaksi kytketyt tartuntavälineet kuorman kannattamiseksi.The present invention relates to a lifting platform for lifting a load such as a pallet or the like by means of a magnetic field of at least one lifting magnet, the lifting means comprising at least one lifting piece made of magnetizable material and gripping means connected to the lifting piece to support the load.

Sähkömagneetilla varustetuilla nostovälineillä voi-10 daan siirtää erilaisia levyjä ja magnetoituvasta materiaalista valmistettuja kappaleita, mikäli magneetille saadaan riittävä magneettivuo kappaleen läpi ja magneetin nosto-voima siten riittäväksi. Tasomaisella pinnalla varustetuissa kappaleissa nostaminen ei aiheuta hankaluuksia mut-15 ta kappaleiden ollessa ulkomuodoltaan monimutkaisia tai magnetoitumattomasta materiaalista valmistettuja, ei mag-neettinosturia voida käyttää. Vastaavasti, mikäli yksi tai useampia tuotteita on kuormattu kuormalavalle, ei magneet-tinosturilla useimmiten voida kuormaa nostaa, vaan tarvi-20 taan trukki tai jokin muu nostovällne. Tällaisena nostovä-lineenä on käytetty mm. nosturin koukkuun erillisillä hihnoilla kiinnitettyä nostohaarukkaa, jonka avulla mainitunlaisia tuotteita ja kuormia on nosteltu.With the lifting means provided with an electromagnet, various plates and pieces made of magnetizable material can be moved, provided that a sufficient magnetic flux is obtained for the magnet through the piece and thus the lifting force of the magnet is sufficient. Lifting in pieces with a planar surface does not cause any inconvenience, but when the pieces are complex in appearance or made of non-magnetized material, a magnetic crane cannot be used. Correspondingly, if one or more products are loaded on a pallet, it is usually not possible to lift the load with a magnetic crane, but a forklift or some other lifting device is required. As such a lifting device, e.g. a lifting fork attached to the crane hook by separate straps to lift such products and loads.

Tällaisen nostohaarukan käytössä on useitakin epä-25 kohtia. Nostohaarukka kiinnitetään nosturin koukkuun erillisillä hihnoilla tai vastaavilla, jolloin hihnan kiinnitys haarukkaan täytyy sovittaa kuormattavan tuotteen mukaan, jotta kuorma saataisiin tasapainoon. Joissakin tapauksissa täytyy nostomagneetti irrottaa nosturista muunlai-30 sen kuorman noston ajaksi, mikä aiheuttaa ylimääräistä työtä ja rasittaa tarpeettomasti magneetin virtaliittimiä. Edelleen tapauksissa, joissa magneetti on kiinni nosturissa nostohaarukan kanssa samanaikaisesti aiheuttaa hihnan ja koukun liitoskohdassa oleva magneetti nosturinkuljetta-35 jalle hallintavaikeuksia.There are several non-25 points in the use of such a lifting fork. The lifting fork is attached to the crane hook with separate straps or the like, in which case the attachment of the belt to the fork must be adapted to the product to be loaded in order to balance the load. In some cases, the lifting magnet must be removed from the crane during the lifting of the rest of the load, which causes extra work and unnecessarily strains the magnet's power connectors. Furthermore, in cases where the magnet is attached to the crane at the same time as the lifting fork, the magnet at the junction of the belt and the hook causes control difficulties for the crane carrier.

2 79509 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan nos-toväline, jonka kytkeminen magneetilla varustettuun nosturiin tai vastaavaan ja irrottaminen siitä voi tapahtua yksinkertaisesti ja helposti ja jolla voidaan nostaa sel-5 laisia kuormia tai tuotteita, joita magneetin avulla ei voida syystä tai toisesta nostaa. Keksinnön mukaiselle nostovälineelle on ominaista, että tartuntavälineet muodostavat ainakin kaksi nostopiikkiä käsittävän nostohaaru-kan, joka on kiinnitetty nostokappaleeseen siten, että 10 nostohaarukan nostopiikit ovat työnnettävissä kuormalavan tai vastaavan alle.The object of the present invention is to provide a lifting device which can be connected to and detached from a crane or the like with a magnet simply and easily and with which loads or products which cannot be lifted by the magnet for one reason or another can be lifted. The lifting device according to the invention is characterized in that the gripping means form a lifting fork comprising at least two lifting spikes, which is attached to the lifting piece so that the lifting spikes of the lifting fork 10 can be pushed under a pallet or the like.

Keksinnön olennaisena ajatuksena on se, että mag-netoidusta materiaalista valmistettu nostokappale, jossa on magneetilla nostamista varten riittävän tasainen ylä-15 puolinen nostopinta, yhdistetään nostohaarukkaan, jolloin nostovälinettä voidaan nostaa nostomagneetin avulla ja nostokappaleessa kiinni olevat tartuntavälineet siirtävät nostovoiman mekaanisesti nostettavaan kuormaan sen nostamiseksi.The essential idea of the invention is that a lifting body made of magnetized material with a sufficiently flat upper lifting surface for lifting with a magnet is connected to a lifting fork, whereby the lifting means can be lifted by means of a lifting magnet and the lifting means attached to the lifting body.

20 Nostovälineen etuna on, että magneetti on helppo asettaa nostovälineen päälle, jolloin nostoväline on kytkettävissä kiinni pelkästään kytkemällä magneettiin sähkövirta. Nostovälineen nostaminen nostettavan kuorman luo tapahtuu vastaavalla tavalla kuin pelkän sähkömagneetin 25 siirto. Kun kuorma on kytketty nostovälineeseen, voidaan se tasapainottaa helposti irrottamalla magneetti nostovä-lineestä ja siirtämällä sitä nostokappaleen suhteen tarvittava matka, jolloin erillisiä kiinnityshihnojen irrotuksia ja kiinnityksiä ei tarvitse tehdä.The advantage of the lifting means is that the magnet can be easily placed on top of the lifting means, whereby the lifting means can be connected only by applying an electric current to the magnet. Lifting of the lifting means to the load to be lifted takes place in a manner similar to the transfer of the electromagnet 25 alone. Once the load is connected to the lifting means, it can be easily balanced by removing the magnet from the lifting means and moving it the required distance with respect to the lifting piece, so that separate detachment and fastening straps do not have to be made.

30 Keksintöä selostetaan tarkemmin oheisissa piirus tuksissa, joissa kuvio 1 esittää sivulta erästä keksinnön mukaista nostovälinettä magneettiin kytkettynä, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista nostovälinettä 35 päältä, 3 79509 kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista nostovälinettä nostolaitteeseen kytkettynä, kuvio 4 esittää perspektiivisesti erästä toista keksinnön mukaista nostovälinettä, ja 5 kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaista nostovälinettä kuormannostotilanteessa.The invention is described in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a lifting device according to the invention connected to a magnet, Fig. 2 shows the lifting means 35 according to Fig. 1, Fig. 3 shows a lifting device according to Fig. 1 lifting means, and Fig. 5 shows the lifting means according to Fig. 4 in a load lifting situation.

Kuviossa 1 on esitetty nostoväline, jota yleisesti on merkitty numerolla 1. Nostovälineeseen kuuluu levymäinen nostokappale 2, jonka yläpinta on olennaisesti taso-10 mainen. Nostokappaleeseen on kiinnitetty nostohaarukan piikit 3, jotka kukin erikseen on kiinnitetty nostokappaleeseen 2.Figure 1 shows a lifting means, generally indicated by the number 1. The lifting means comprises a plate-like lifting piece 2, the upper surface of which is substantially planar. Attached to the lifting piece are the forks 3 of the lifting fork, each of which is individually attached to the lifting piece 2.

Nostovälineen 1 nostokappaleen 2 yläpinnalle on asetettu puomiin 4 kiinnitetty magneetti 5, jonka avulla 15 nostovälinettä 1 voidaan siirrellä ei-esitetyn sinänsä täysin tunnetun nostolaitteen avulla. Magneettikentän ollessa kytkettynä magneetti 5 tarttuu magnetoituvasta materiaalista kuten raudasta, teräksestä tai vastaavasta valmistettuun nostokappaleeseen 2 ja nostolaitteen nostaessa 20 magneettia puomin 4 avulla, myös nostoväline 1 liikkuu vastaavasti.A magnet 5 attached to the boom 4 is placed on the upper surface of the lifting piece 2 of the lifting means 1, by means of which the lifting means 1 can be moved by means of a lifting device (not shown) which is completely known per se. When the magnetic field is connected, the magnet 5 engages a lifting piece 2 made of a magnetizable material such as iron, steel or the like, and when the lifting device lifts 20 magnets by means of a boom 4, the lifting means 1 also moves accordingly.

Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 mukainen nostoväline 1 päältä, jolloin siinä näkyy useita rinnakkaisia nos-topiikkejä 3. Nostopiikit 3, jotka ovat olennaisesti sa-25 mansuuntaisia, jotta ne voitaisiin työntää kuorman kuten kuormalavan tai vastaavan alle, muodostavat nostohaarukan. Nostohaarukka eli nostopiikit 3 sijaitsevat nostokappaleen 2 kanssa suunnilleen samassa tasossa, jolloin nostovälineen 1 korkeus jää pieneksi ja siitä tulee sivulta katsoen 30 lähes levymäinen. Kukin nostopiikki 3 on kiinnitetty suoraan nostokappaleesen 2. Nostomagneetin 5 ollessa kiinnitettynä puomiin 4, jonka asentoa voidaan halutulla tavalla ohjata, saadaan nostoväline 1 pysymään esimerkiksi vaakasuuntaisena nostopiikkien 3 varassa olevan kuorman painos-35 ta huolimatta.Fig. 2 shows a top view of the lifting means 1 according to Fig. 1, showing a plurality of parallel lifting pins 3. The lifting pins 3, which are substantially parallel so that they can be pushed under a load such as a pallet or the like, form a lifting fork. The lifting fork, i.e. the lifting spikes 3, are located approximately in the same plane as the lifting piece 2, whereby the height of the lifting means 1 remains small and it becomes almost plate-shaped when viewed from the side. Each lifting spike 3 is attached directly to the lifting piece 2. When the lifting magnet 5 is attached to a boom 4, the position of which can be controlled as desired, the lifting means 1 remains, for example, horizontal despite the weight of the load resting on the lifting spikes 3.

4 795094 79509

Kuviossa 3 on esitetty kuvion 1 mukainen nostoväli-ne 1 kytkettynä nostolaitteeseen 6. Sinänsä tunnetussa nostolaitteessa 6 on puomi 7, jonka päässä on pystysuuntainen puomisylinteri 8. Puomisylinterin 8 puomivarren 4 5 päähän on kiinnitetty magneetti 5, joka on kytketty kannattamaan nostovälinettä 1 ja sen nostohaarukan nostopiik-kien 3 varassa olevaa kuormaa 9. Kiskoilla 10 liikkuvalla nostolaitteella 6 voidaan näin nostaa ja siirtää paikasta toiseen kuormia, joita sen magneeteilla 5 ei voida muuten 10 käsitellä.Fig. 3 shows the lifting means 1 according to Fig. 1 connected to a lifting device 6. The lifting device 6 known per se has a boom 7 with a vertical boom cylinder 8 at its end. A magnet 5 is attached to the boom arm 4 5 of the boom cylinder 8 and supports the lifting means 1 and its lifting fork. the load 9 resting on the lifting spikes 3. The lifting device 6 moving on the rails 10 can thus lift and move from one place to another loads which its magnets 5 cannot otherwise handle.

Kuviossa 4, jossa käytetään kuvion 1 mukaisen nos-tovälineen osia vastaavista osista samoja numeroita, on esitetty toinen keksinnön mukainen nostoväline 11. Nosto-välineessä 11 on nostokappale 2, johon on olennaisesti 15 jäykillä pystysuuntaisilla runko-osilla 12 kiinnitetty kaksi nostohaarukan muodostavaa olennaisesti samansuuntaista nostopiikkiä 3. Nostokappaleen 2 päälle voidaan kuvion 5 mukaisesti asettaa nostomagneetti 5, joka on kiinnitetty puomiin tai vaijeriin 13. Useiden runko-osien 12 20 sijaan voidaan tietysti käyttää myös yhtenäistä pystysuuntaista runkoa.Fig. 4, in which the same numbers of parts corresponding to the parts of the lifting means according to Fig. 1 are used, shows another lifting means 11 according to the invention. The lifting means 11 has a lifting body 2 to which two substantially parallel lifting forks forming a lifting fork are attached by substantially rigid vertical body parts 12. 3. As shown in Fig. 5, a lifting magnet 5 can be placed on the lifting piece 2, which is attached to a boom or a wire 13. Of course, instead of several frame parts 12 20, a uniform vertical frame can also be used.

Kuviossa 5 on nostovälineen nostopiikit 3 työnnetty nostolavan 14 alle, jolloin nostolava ja sen päällä oleva kuorma 9 nousevat nostovälineen 11 mukana magneettia 5 25 nostettaessa.In Fig. 5, the lifting spikes 3 of the lifting means are pushed under the lifting platform 14, whereby the lifting platform and the load 9 on it rise with the lifting means 11 when lifting the magnet 5 25.

Asettamalla nostomagneetti 5 kannattamaan erillistä nostovälinettä 1 ja edelleen nostoväline kannattamaan haluttua kuormaa kuten nostolavaa 9 tai vastaavaa, voidaan tällä menetelmällä käyttää magneeteilla varustettua nosto-30 laitetta siirtämään sekä suoraan magneetin avulla nostettavia kuormia että kuormia, joihin magneettia syystä tai toisesta ei voida muuten käyttää.By setting the lifting magnet 5 to support a separate lifting means 1 and further the lifting means to support a desired load such as a lifting platform 9 or the like, a magnetized lifting device 30 can be used by this method to transfer both

Nostovälineen 1 ottaminen käyttöön tapahtuu yksinkertaisesti ja helposti pelkästään asettamalla magneetti 35 nostokappaleen 2 päälle ja kytkemällä magneettiin sähkö- 5 79509 virta, jolloin nostoväline tarttuu magneettikentän vaikutuksesta magneettiin 5 ja sitä voidaan siirtää halutulla tavalla. Vastaavasti nostovälineestä irrottautuminen käy yksinkertaisesti asettamalla nostoväline sopivaan paikkaan 5 ja irrottamalla magneetti siitä esimerkiksi katkaisemalla magneetin sähkökäämistä virta, jolloin magneetti 5 voidaan nostaa erilleen ja siirtyä sen jälkeen magneetin avulla tapahtuvaan kuormansiirtoon.The lifting means 1 is put into operation simply and easily simply by placing the magnet 35 on the lifting piece 2 and switching on an electric current to the magnet, whereby the lifting means engages the magnet 5 under the action of a magnetic field and can be moved as desired. Correspondingly, detachment from the lifting means takes place simply by placing the lifting means in a suitable position 5 and removing the magnet therefrom, for example by switching off the electric winding of the magnet, whereby the magnet 5 can be lifted apart and then transferred to the magnet.

Nostokappale 2 voi olla kuvioiden mukaisesti taso-10 mainen riittävän jäykkä levy, jolloin magneetin sijainti nostokappaleen päällä voidaan valita nostettavan kuorman painopisteen mukaan varsin vapaasti. Mikäli nostolaitteessa tai vastaavassa on useampia rinnakkaisia magneetteja, saadaan nostoväline 1 pysymään tasapainossa ilman, että 15 magneetteja tarvitsee tarkemmin asettaa kuormituksen mukaan.According to the figures, the lifting piece 2 can be a level-10 sufficiently rigid plate, whereby the position of the magnet on the lifting piece can be chosen quite freely according to the center of gravity of the load to be lifted. If the lifting device or the like has several parallel magnets, the lifting means 1 is kept in balance without the need to position the magnets 15 more precisely according to the load.

Claims

6 79509

Lifting means (1) for lifting a load such as a pallet (14) or the like by means of a magnetic field of at least one lifting magnet 5 (5), the lifting means (1) having at least one lifting piece (2) made of magnetizable material and gripping means (3) coupled to support the load , characterized in that the gripping means (3) form a lifting fork comprising at least two lifting spikes (3), which is attached to the lifting piece (2) so that the lifting forks (3) of the lifting fork can be pushed under a pallet (14) or the like.

Lifting means (1) according to Claim 1, characterized in that each lifting fork (3) of the lifting fork is connected to the lifting element (2) separately.

Lifting means (1) according to Claim 2, characterized in that the lifting forks (3) of the lifting fork are connected to the lifting body (2) in substantially the same plane as it.

Lifting means (11) according to Claim 1 or 2, characterized in that the lifting forks (3) of the lifting fork are connected to the lifting body (2) by at least one substantially rigid body part (12) so that the lifting body (2) is located 3) above, wherein a load such as a pallet (14) or the like is located in the lifting situation between the lifting piece (2) and the lifting spikes (3).