FI77548B

FI77548B - SAEKERHETSAGGREGAT FOER GLIDDOERR ELLER LIKNANDE.

Info

Publication number: FI77548B
Application number: FI843901A
Authority: FI
Inventors: Peder Uljens
Original assignee: Huurre Oy
Priority date: 1984-10-04
Filing date: 1984-10-04
Publication date: 1988-11-30
Also published as: SE461123B; FI77548C; SE8504552D0; FI843901A0; SE8504552L; FI843901L

Description

1 775481 77548

Turvakoneikko liukuovea tai vastaavaa varten Säkerhetsaggregat för gliddörr eller liknandeSecurity machine for sliding door or similar Säkerhetsaggregat för gliddörr eller liknande

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen turvakoneikko.The invention relates to a safety machine according to the preamble of claim 1.

Liukuovien koneikot koostuvat tavallisesti moottoris-5 ta ja siihen yhdistetystä alennusvaihteesta, jotka käyttävät ketjuvedon välityksellä liukuovia. Liukuovissa tarvitaan myös oven ääriasentoja varten raja-katkaisijat ja hyvin oleellisena osana suojalaitteis-to, jotka estävät henkilövahingot oven liikkuessa. 10 Kuvio 1 esittää tyypillistä liukuovea ja US-patentis-ta 3 807 480 on tunnettu yksipuolinen liukuovi. Liukuovien turvalaitteet käsittävät yleensä ovilehtiin asennetut ns. turvareunat. Turvareunojen osalta tekniikan tasoa edustavat SE-patenttijulkaisu 388 237 15 sekä CH-patenttijulkaisu 610 382.The mechanisms of sliding doors usually consist of a motor and a reduction gear connected to it, which use sliding doors via a chain drive. Sliding doors also require limit switches for the extreme positions of the door and, as a very essential part, protective devices that prevent personal injury when the door moves. Figure 1 shows a typical sliding door and a single-sided sliding door is known from U.S. Patent 3,807,480. Security devices for sliding doors usually comprise so-called safety edges. With regard to safety edges, the prior art is represented by SE patent publication 388 237 15 and CH patent publication 610 382.

Toinen tunnettu menetelmä saada ilmaisu silloin kun ovi törmää esineeseen, on mitata hihnan kireys US-pa-tenttijulkaisun 4 057 934 esittämällä tavalla.Another known method of obtaining detection when a door strikes an object is to measure the tension of the belt as disclosed in U.S. Patent 4,057,934.

20 FI-patenttihakemus 823011 esittää hyvän ratkaisun turvajärjestelmäongelmaan, jos käytetään tasavirtamoottoria ja mitataan moottorin dynaamisia momentin muutoksia.20 FI patent application 823011 presents a good solution to the safety system problem if a DC motor is used and the dynamic torque changes of the motor are measured.

25 Tämän keksinnön kohteena on erityisesti pakastehuo-neiden ovissa käytettävä turvakoneikko. Tässä käyttötarkoituksessa käytettävissä ovissa syntyy niin suuria lämpötilaeroja, että tunnetut, ns. turvareunat, 30 eivät toimi häiriöttä kosteus- ja jäätymisongelmien takia. US-patentissa 4 057 934 esitetty kiilahihnan kireysmittaus on kallis mekaaninen ratkaisu, joka on 2 77548 lisäksi hankala ohjelmoida pakastehuoneiden olosuhteita vastaavaksi, varsinkin kun otetaan huomioon kosteus- ja lämpötilaerot.The present invention relates in particular to a security machine for use in freezer doors. The doors used for this purpose have such large temperature differences that the known, so-called safety edges, 30 do not operate smoothly due to moisture and freezing problems. The V-belt tension measurement disclosed in U.S. Patent 4,057,934 is an expensive mechanical solution that, in addition to 2,77548, is difficult to program to suit freezer room conditions, especially given the differences in humidity and temperature.

5 Liukuovissa tarvitaan lisäksi lineaarinen nopeuden nousu. Jos käytetään tasavirtamoottoria, jossa on tunnetusti suora käynnistys vakiovääntömomentilla, oveen syntyy nykäisy aukaisun yhteydessä. Tämän nykäisyn voimakkuus riippuu siitä, kuinka kovasti kar-10 min tiivisteet ovat puristetut ja kuinka lujasti ne ovat jäätyneet kiinni.5 Sliding doors also require a linear increase in speed. If a DC motor with a known direct start at constant torque is used, the door will jerk when opened. The intensity of this jerk depends on how hard the kar-10 min seals are compressed and how firmly they are frozen.

Standardiepätahtioikosulkumoottori on paljon paremmin suojattu ympäristön kosteutta ja lämpötilavaihteluita 15 vastaan, kuin samassa hintaluokassa oleva tasavirtamoottori, joten ainoaksi mielekkääksi menetelmäksi jää siten taajuusmuuttaja ja moottorin ottotehon dynaaminen mittaus.A standard asynchronous short-circuit motor is much better protected against ambient humidity and temperature fluctuations 15 than a DC motor in the same price range, so the only meaningful method remains a frequency converter and dynamic measurement of motor input power.

20 Edelleen tunnetaan 3-vaihemoottorin virranmittausjärjestelmiä ja tarkoituksena on yleensä suojata moottori ja invertteri ylikuormitukselta. Tällaisia ratkaisuja on esitetty US-patenteissa 3 633 073, 3 851 216 ja DE-hakemusjulkaisussa 26 11 013. Tällaiset ratkai-25 sut eivät sovellu sinänsä liukuoven turvajärjestelmään henkilövahinkoja estämään. Viranomaisnormit sallivat 150 N puristusvoiman puristustilanteessa ja toisaalta moottorin staattisen vetovoiman on oltava vähintään dekadia isompi, jotta saataisiin aikaan 30 moitteeton toiminta.20 3-phase motor current measurement systems are further known and are generally intended to protect the motor and inverter from overload. Such solutions are disclosed in U.S. Patents 3,633,073, 3,851,216 and DE-A-26 11 013. Such solutions are not in themselves suitable for a sliding door security system to prevent personal injury. Regulatory standards allow a compressive force of 150 N in a compression situation and, on the other hand, the static traction of the engine must be at least a decade higher to achieve proper operation.

Tunnetaan myöskin erilaisia järjestelmiä, joiden tarkoituksena on pysäyttää moottori, kun ottovirran tarve ylittää säädetyn kynnyksen, esim. oven auki- ja 35 kiinniasennoissa. Tällaisia järjestelmiä on esitetty 3 77548 esim. UK-hakemusjulkaisussa 2 039 595A, CH-patentissa 1 279 746 ja GB-patentissa 1 091 067.Various systems are also known for stopping the motor when the demand for the intake current exceeds a set threshold, e.g. in the open and closed positions of the door. Such systems are disclosed in 3,77548 e.g. UK Application 2,039,595A, CH Patent 1,279,746 and GB Patent 1,091,067.

Kuten tunnettua on 3-vaihemoottorin ottoteho U I coslf 5 ja virranmittaus moottorin vaihejohdoissa ei anna täsmällistä tietoa ottotehosta, jos cosy jätetään huomioimatta. Ammattimiehelle tunnettu epätahtimoot-torin ympyrädiagrammi antaa selkeän kuvan tähän kysymykseen.As is known, the input power U I coslf 5 of a 3-phase motor and the current measurement in the motor phase lines do not give accurate information about the input power if the cozy is ignored. A pie chart of an asynchronous motor known to a person skilled in the art gives a clear picture of this question.

1010

Oven irrotusvoima voi nousta hyvin suureksi pakaste-huoneiden ovissa varsinkin, jos ovi ei ole ollut käytössä esim. viikonloppuna ja ehtii jäätyä kiinni karmiin. Tämän vuoksi pitää moottorin olla mitoitettu 25 myös tällaisia normaalikäytöstä poikkeavia irrotus-voimia varten. Normaali vetovoima, silloin kun ovi liikkuu vapaasti, on ottoteholtaan yli dekadia pienempi. Edellisestä käy ilmi se, että jokin dynaaminen ottotehon mittausjärjestelmä on välttämätön.The release force of the door can become very high in the doors of the freezer rooms, especially if the door has not been used, for example, on a weekend and has time to freeze in the frame. Therefore, the motor must also be dimensioned 25 for such abnormal release forces. Normal traction, when the door moves freely, has a suction power of less than a decade. It follows from the above that some dynamic input power measurement system is necessary.

2020

Erilaisissa inverteripiireissä on käytössä virranmittaus j ärjestelmiä, joiden tarkoituksena on mitata ja rajoittaa säätöpiirien avulla virtalähteestä tulevaa virtaa. Tällaisia virranmittausjärjestelmiä on esi-25 tetty esim. julkaisuissa US-3 916 287, EP-hakemusjulkaisussa 0010980 Ai ja SE-433 896. Tarkoituksena on suojata ja rajoittaa moottorille ja invertterisillan tehoelimille tulevaa virtaa ylikuormitussuojan aikaansaamiseksi. Tällöin tunnettu tekniikka ei ota 30 huomioon pieniä dynaamisia muutoksia vaan on lähinnä staattinen virranmittaus, vaikka siitä saataisiin ulos myös ottoteho.Various inverter circuits use current measurement systems to measure and limit the current from the power supply using control circuits. Such current measuring systems are disclosed, for example, in US-3,916,287, EP-A-0010980 A1 and SE-433 896. The purpose is to protect and limit the current to the motor and the power elements of the inverter bridge in order to provide overload protection. In this case, the prior art does not take into account small dynamic changes, but is mainly a static current measurement, even if the input power is also obtained from it.

4 77548 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetussa tekniikassa esiintyvät haitat ja saada aikaan uudentyyppinen ja entistä käytännöllisempi ja luotettavampi turvakoneikko liukuovea tai vastaavaa varten. Tämä 5 tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella turvako-neikolla, jolle on pääasiallisesti tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki-osassa.It is an object of the present invention to obviate the disadvantages of the prior art and to provide a new type and a more practical and reliable security mechanism for a sliding door or the like. This object is achieved by a safety device according to the invention, which is mainly characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

10 Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja. Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää sitä, että turvajärjestelmä pysäyttää oven kiinnimenovaiheessa ja rajakatkaisija ohittaa ainoastaan suunnanvaihto-pulssin. Tällä tavalla saavutetaan turvajärjestelmän 15 toiminnan kunnon tarkistus jokaisen täyden ohjelma-kierron aikana. Toinen huomattava etu on se, että heti kiihdytysajan jälkeen, kun moottorin ottoteho laskee, dynaaminen turvajärjestelmä on aktiivinen ja valmis havaitsemaan sellaisen ottotehon nousun ja 20 analogiamuistissa olevan, hitaammin muuttuvan keskiarvon välille syntyvän, tietyn ennalta määrätyn jännite-eron, joka on verrannollinen moottorin vetovoimaan ja siten puristusvoimaan. Kolmas huomattava etu on se, että invertterisillan ansiosta kiihdytys, jar-25 rutus ja suunnanvaihdot voidaan toteuttaa helposti. Neljäs huomattava etu on se, että puolijohteiden parametrien valmistustoleranssit ja lämpötilakertoimet eivät vaikuta toimintaan, vaan toteutettu kytkentä toimii matemaattisella tarkkuudella vastuksien tole-30 ranssien puitteissa, eikä näin ollen vaadi lainkaan trimmausta valmistuksen yhteydessä. Edelleen keksinnön mukainen turvajärjestelmä on erittäin luotettava, eikä kulu lainkaan käytössä, eikä vaadi jatkuvaa huoltoa.The invention provides considerable advantages. The most important advantage of the invention is that the security system stops the door during the closing phase and the limit switch only bypasses the reversing pulse. In this way, a check of the condition of the operation of the safety system 15 is achieved during each complete program cycle. Another significant advantage is that immediately after the acceleration time, when the motor input power decreases, the dynamic safety system is active and ready to detect a certain predetermined voltage difference between the increase in input power and the slower-changing average in the analog memory, which is proportional to the motor traction thus compressive force. A third notable advantage is that, thanks to the inverter bridge, acceleration, jar-25 speed and reversals can be easily implemented. A fourth significant advantage is that the manufacturing tolerances and temperature coefficients of the semiconductor parameters do not affect the operation, but the implemented coupling operates with mathematical accuracy within the tolerances of the resistors, and thus does not require any trimming during manufacturing. Furthermore, the security system according to the invention is very reliable, does not wear out in use at all, and does not require constant maintenance.

5 775485,77548

Keksintöä on seuraavassa lähemmin havainnollistettu oheisten piirustusten esittämien suoritusesimerkkien avulla. Piirustuksissa 5 kuvio 1 esittää perspektiivikuvana tyypillistä kak-silehtistä liukuovea, kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaisen kytkennän suoritusmuotoa ja 10 kuvio 3 esittää invertterisillan ulostulojännitet-tä.The invention is further illustrated in the following by means of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. In the drawings 5, Fig. 1 shows a perspective view of a typical double-leaf sliding door, Fig. 2 shows an embodiment of a connection according to the invention and Fig. 3 shows the output voltage of an inverter bridge.

Kuvio 1 esittää perspektiivikuvantoa tyypillisestä 25 kaksilehtisestä liukuovesta. Liukuoven puoliskoja on esitetty viitenumerolla 1 ja 2. Viitenumerolla 3 on esitetty käyttömoottoria ja edelleen viitenumerolla 4 alennusvaihdetta, joka voi olla varustettu rajakat-kaisimilla. Edelleen viitenumerolla 5 on yleisesti 20 esitetty päättymätöntä ketjua, joka kulkee alennus-vaihteen 4 käyttöpyörän kautta kohdassa 6 olevan kääntöpyörän kautta. Tämäntapainen mekaaninen järjestely on yleisesti tunnettua eikä keksintö varsinaisesti kohdistu ovirakenteen tähän osaan, joten sitä 25 ei lähemmin selvitetä.Figure 1 shows a perspective view of a typical 25-leaf sliding door. The sliding door halves are indicated by reference numerals 1 and 2. Reference numeral 3 denotes a drive motor and further reference numeral 4 a reduction gear which may be provided with limit switches. Further, reference numeral 5 generally denotes an endless chain 20 passing through the drive wheel of the reduction gear 4 through the swivel wheel at 6. Such a mechanical arrangement is generally known and the invention does not actually apply to this part of the door structure, so it will not be explained in more detail.

Kuviossa 2 on esitetty erästä keksinnön mukaisen sähköisen kytkennän suoritusmuotoa, jolla ohjataan kuvion 1 mukaisen liukuoven toimintoja. Invertterisil-30 lat on merkitty viitenumerolla 7 ja 9. Invertterisil-lat on kytketty moottorikäämitykseen 30. Liitäntäpis-te on merkitty viitenumerolla 8. Ottotehon mittaus-piiri on merkitty viitenumeroilla 10, 11, 12 ja sen liitäntäpisteet invertteripiiriin viitenumerolla 33. 35 Muut kuviossa 2 esitetyt osat kuuluvat turvajärjestelmän logiikkaketjuun.Figure 2 shows an embodiment of an electrical connection according to the invention, which controls the functions of the sliding door according to Figure 1. The inverter bridges 30 are denoted by reference numerals 7 and 9. The inverter bridges are connected to the motor winding 30. The connection point is denoted by reference numeral 8. The input power measuring circuit is denoted by reference numerals 10, 11, 12 and its connection points to the inverter circuit by reference numeral 33. 35 Other in Fig. 2 the parts shown are part of the security system logic chain.

« 77548«77548

Kuvion 2 mukainen kytkentäjärjestelmä toimii seuraavasti: 3-vaihesillan teho-FET-transistorit 7 ja 9 (field effect transistors) saavat sinänsä tunnetulla tavalla ohjaussignaalit logiikkaosasta (ei esitetty 5 piirustuksessa). Pisteeseen 29 kytketään maata vastaan positiivinen jännite. Ottotehon virranmittaus-vastusten 10 ja summausvastusten 11 kautta kulkeva virta muodostaa pisteeseen 13 jännitteen, joka on aritmeettinen keskiarvo ottotehon virranmittausvas-10 tuksen 10 jännitteestä. Näin ollen pisteessä 13 on ottotehon hetkellisarvoon verrannollinen jännite. Kondensaattori 12 suorittaa karkeaa suodatusta ja viitenumerolla 14 esitetty lohko, jonka täsmällistä kytkentää ei sinänsä tunnettuna ole yksityiskohtai-15 sesti selitetty, vahvistaa ja suodattaa alipäästösuo-dattimen ansiosta pisteestä 13 saatavan ottotehosig-naalin. Näin ollen pisteessä 28 on moottorin nimel-listehoalueelle sopiva jännitetaso. Tämä signaali kuvaa hyvin tarkasti moottorin hetkellistä vetovoimaa, 20 koska moottorin hyötysuhde toimintapisteessä on lähes vakio, edellyttäen, että invertteritaajuus on vakio.The switching system according to Fig. 2 operates as follows: 3-phase bridge power FET transistors 7 and 9 (field effect transistors) receive control signals from a logic part (not shown in Fig. 5) in a manner known per se. A positive voltage is applied to point 29 against ground. The current flowing through the input power current measuring resistors 10 and the summing resistors 11 generates a voltage at point 13 which is the arithmetic mean of the voltage of the input power current measuring resistor 10. Thus, point 13 has a voltage proportional to the instantaneous value of the input power. Capacitor 12 performs coarse filtering and the block indicated by reference numeral 14, the exact coupling of which is not described in detail in the known art, amplifies and filters the input power signal from point 13 by means of a low-pass filter. Thus, point 28 has a voltage level suitable for the rated power range of the motor. This signal describes very accurately the instantaneous traction of the motor, 20 because the efficiency of the motor at the operating point is almost constant, provided that the inverter frequency is constant.

Signaalista 28 muodostetaan sinänsä tunnetulla tavalla analogiamuistiin 15 referenssitaso. Vertailuvah-25 vistin 23 kääntyy kun ottoteho pisteessä 28 vähennettynä zenerjännitteellä 18 on suurempi kuin jännite pisteessä 24, joka on analogiamuistin 15 jännite. Ottotehon nousu on tällöin aikaansaanut turvajärjestelmän liipaisun ja pisteestä 32 saadaan sen looginen 30 ilmaisu. Seisontajakson aikana transistorin 16 kautta kulkee virta ja jännitteet pisteessä 34 (transistorin emitterissä) ja analogiamuistissa 15 pisteessä 24 ovat likimain yhtäsuuret. Tämä jännitetaso valitaan niin, että käynnistysvaiheessa kun moottorin 3 otto-35 teho on suuri, jännite pisteessä 25 (zenerdiodin 18 jälkeen) ei ylitä pisteen 24 jännitettä.From the signal 28, a reference level is formed in the analog memory 15 in a manner known per se. The reference gain 25 turns when the input power at point 28 minus the zener voltage 18 is greater than the voltage at point 24, which is the voltage of the analog memory 15. The increase in input power has then triggered the safety system and a logical 30 indication is obtained from point 32. During the standstill period, current flows through transistor 16 and the voltages at point 34 (transistor emitter) and analog memory 15 at point 24 are approximately equal. This voltage level is selected so that during the start-up phase, when the input-35 power of the motor 3 is high, the voltage at point 25 (after zener diode 18) does not exceed the voltage at point 24.

7 77548 Käynnistyksen jälkeen kun ottoteho tasaantuu, laskevat jännitteet pisteessä 24 ja 28 siten, että jännite pisteessä 28 laskee ensin (moottorin tehon mukaan) ja analogiamuistin 15 jännite pisteessä 24 laskee pur-5 kausaikavakion määrittämällä nopeudella pisteen 28 jännitteen laskun mukana. Tällöin analogiamuistissa 15 on aina jokaisen käynnistyksen jälkeen ottotehon minimiarvo. Turvajärjestelmä on tällöin valmis havaitsemaan ennalta määrätyn suuruisen tehonnousun 10 (oven liikkeen tielle tulevan esteen, jonka törmäys-voima on vähintään 150 N). Zenerdiodi 18 määrää tämän kynnysarvon.7 77548 After start-up, when the input power equilibrates, the voltages at points 24 and 28 decrease so that the voltage at point 28 decreases first (according to motor power) and the analog memory 15 voltage at point 24 decreases at the rate determined by the pur-5 season constant with point 28 voltage decrease. In this case, the analog memory 15 always has the minimum value of the input power after each start-up. The safety system is then ready to detect a power increase 10 of a predetermined magnitude (an obstacle to the movement of the door with a collision force of at least 150 N). Zener diode 18 determines this threshold.

Vastuksen 20 tehtävänä on pitää zenerdiodin 18 virta 15 sopivana. Vastuksen 19 tehtävänä on mahdollistaa jännitteen nousu pisteessä 26 kun diodin 28 kautta tuodaan simuloitu aukikäsky pisteestä 31.The function of the resistor 20 is to keep the current 15 of the zener diode 18 suitable. The function of the resistor 19 is to enable a voltage rise at point 26 when a simulated open command is introduced from point 31 via diode 28.

Kun ovi halutaan aukaista, voidaan diodin 22 välityk-20 sellä tuoda pisteestä 31 looginen signaali, jolla on positiivinen jännite pisteeseen 26, joka on vertailu-vahvistimen 23 ei-kääntävä sisäänmeno. Tämän jännitteen pitää ylittää pisteessä 24 vaikuttava jännite. Tällöin saadaan simuloitu oven käyttö- ja turvajär-25 jestelmän laukaisupulssi pisteestä 32 ja samanaikaisesti ohitetaan kiinnirajakytkimen suunnanvaihtoesto-signaali, käynnistää pulssi 32 turvajärjestelmän suunnanvaihtopiirin avulla aukikäskyn. Tätä kytkentää ei täsmällisesti ole esitetty, koska se edustaa vain 30 normaalia ammattimiehen suunnittelutasoa.When it is desired to open the door, a logic signal having a positive voltage at point 26, which is the non-reversible input of the reference amplifier 23, can be supplied from point 31 via the diode 22. This voltage must exceed the voltage acting at point 24. In this case, the simulated door operation pulse of the door operation and security system 25 is obtained from point 32 and at the same time the reversing limit signal of the closing limit switch is bypassed, the pulse 32 initiates an open command by means of the reversing circuit of the security system. This coupling is not exactly shown as it represents only 30 normal levels of professional design.

Edellisestä käy ilmi, että kiinnimenovaiheessa, kun ovilehdet 1 ja 2 törmäävät toisiinsa, saadaan turvajärjestelmästä pulssi pisteessä 32. Jos samanaikai-35 sesti kiinnirajakytkin on aktivoitunut, pysähtyy ovi 8 77548 eikä aukea ilman uutta aukaisukäskyä, koska suunnan- vaihtopiiri on ohitettu. Kiinnirajakytkimen tehtävänä on siis ainoastaan ohittaa suunnanvaihtokäsky oven ollessa lähellä kiinniasentoa. Tällä tavalla saadaan 5 lisäksi aikaan koko turvajärjestelmän toimintakunnon tarkistus kahdessa vaiheessa yhden auki-kiinnikierron aikana.It can be seen from the above that in the closing phase, when the door leaves 1 and 2 collide with each other, a pulse is obtained from the safety system at point 32. If the closing switch is activated at the same time, the door 8 77548 stops and does not open without a new opening command. The function of the closing limit switch is therefore only to override the reversing command when the door is close to the closed position. In this way, in addition, the functional condition of the entire safety system is checked in two stages during one open-closing cycle.

Kuvio 3 esittää invertterisillan ulostulojännitettä 10 ajan funktiona. Amplitudin määrää jännite pisteessä 29. Tämä jännitekäyrä on samalla myös kolmiokäämikyt-kennän pääjännite.Figure 3 shows the output voltage 10 of the inverter bridge as a function of time. The amplitude is determined by the voltage at point 29. This voltage curve is also the main voltage of the delta coil field.

Keksinnön puitteissa voidaan ajatella edellä kuvatus-15 ta suoritusesimerkistä poikkeavia ratkaisuja. Erityisesti on huomattava, että keksinnön mukainen kytkentä soveltuu sekä kuvan mukaiseen moottorin kolmiokytken-tään, mutta yhtä hyvin voidaan käyttää myös tähtikyt-kentää. Tällöin moottorin käämijännitteet ovat samaa 2o muotoa kuin EP-hakemusjulkaisussa 0010980 Ai kuvassa 3d on kuvattu.Within the scope of the invention, solutions different from the embodiment described above can be considered. In particular, it should be noted that the connection according to the invention is also suitable for the triangular connection of the motor according to the figure, but a star connection can also be used as well. In this case, the motor winding voltages have the same 2o shape as described in EP application publication 0010980 A1 in Figure 3d.

Virranmittausvastuksista 10 pisteestä 33 voidaan ottaa kätevästi ulos signaali, joka kuvaa käämivirtaa. 25 Sitä voidaan käyttää käämivirran rajoituspiiriä varten.A signal describing the winding current can be conveniently taken from the current measuring resistors 10 at point 33. 25 It can be used for winding current limiting circuit.

Ottotehon hetkellisarvo saadaan pisteestä 28 ja sitä voidaan käyttää esimerkiksi kynnysvahvistimen ja ai-30 kaviivästyspiirin kanssa siten, että saadaan ylikuor-mitussignaali mikäli moottorin ottoteho ei laske säädetyn ajan sisällä alle kynnysarvon. Tämä on erityisen tärkeää, mikäli ovessa on lukitusvarusteet. Tällöin, mikäli lukitus on päällä, aukikäskyn antaminenThe instantaneous input power value is obtained from point 28 and can be used, for example, with a threshold amplifier and ai-30 delay delay circuit so as to obtain an overload signal if the motor input power does not fall below the threshold value within the set time. This is especially important if the door has locking accessories. In this case, if the lock is on, giving an opening command

Claims

9 77548 causes the automation to go into a fault state after the set time (usually after 0.5 s) and the door will not open or be damaged. 5 Claims;

A safety mechanism for a sliding door (1, 2) or the like, comprising 10 three-phase type drive motors (3), an inverter bridge (7, 9) for controlling the drive motor (3) from the inverter bridge (7) of the 15th amplifier and active low pass filter unit (14). 9) an available, for amplifying and filtering a first signal proportional to the input power of the drive motor (3), 20. an analog memory (15) for generating a reference level from the second signal (28) from the unit (14) and a reference amplifier (23) connected to the analog memory (15); adapted to provide a safety system output signal (32), characterized by means (10, 11, 12) connected between the inverter bridge (7, 9) and the amplifier and filter unit (14) for generating an analog voltage 30 from the instantaneous input power of the drive motor (3), 3) as a quantity indicating the load condition, it is adapted to be used for 35 vi running in the parallel branches of the inverter bridge (7, 9) of a zener diode (18) connected between the analog memory (15) and the reference amplifier (23) so that the voltage difference between the voltage of the amplifier and the second signal (28) after the filter unit (14) and the voltage of the zener diode (18) over the output voltage (24) of the analog memory (15), the reference amplifier (23) is adapted to provide the above-mentioned output signal (32).

Safety machine according to Claim 1, characterized in that a diode resistance gate 15 (19, 22) is arranged between the zener diode (18) (point 25, Fig. 2) and the reference amplifier (23) (point 26, Fig. 2), the resistor ( 19) allows a logic signal (31) to enter through the diode (22) to the input of the reference amplifier (23) (point 26, Fig. 2) to provide a trip and pulse (32) of the drive and safety system. 20

Security machine according to Claim 1, characterized in that during the standstill period of the door a voltage (point 24, Fig. 2) is applied to the analog memory (15) via the transistor (16) (point 24, Fig. 2) so that the voltages (24, 34 ) are approximately equal, the voltage level being selected so that the voltage after the zener diode (18) (point 25, Fig. 2) does not exceed the voltage of the analog memory (15) (point 24, Fig. 2). \ 11 77548 Patentkrav;

1. Säkerhetsaggregat för glidörr (1, 2) elliknik, mit omfattar en driftmotor (3) av trefastyp, ^ - inventerbrygg (7, 9) förstyring av drift-motorn (3), förstärknings- och aktivlägpassfilterenhet (14) för and filtering from the inverter (7, 9) for a 2q signal, which is proportional to the dynamic effects of the drift motor (3), analog (15) for the transformation of the reference to the signal (28) 14), and a splitter comparator (23) having a pair of analog signals (15) and an anchor circuit for the signal (32) for the transmission system of the 20 organs (10, 11, 12) and a splitter (7, 9) and mains and filters (14) for images with analogue voltage, which are proportional to 25 dynamic dynamics in a drift motor (3), colors auxiliary, with visible drift motors (3) verterbryggan s (7, 9) parallella grenar, 30 och