FI76744C

FI76744C - LARVMATTA.

Info

Publication number: FI76744C
Application number: FI851590A
Authority: FI
Inventors: Markku Maekelae
Original assignee: Velsa Oy
Priority date: 1985-04-22
Filing date: 1985-04-22
Publication date: 1988-12-12
Also published as: FI851590A0; JPS6259174A; FI76744B; FI851590L

Description

76744 1 Telamatto Larvmatta 5 Keksinnön kohteena on ajoneuvon telamatto, joka käsittää elastista materiaalia olevan pintakerroksen ja ainakin yhden pintakerrokseen kiinnivul-kanoidun vetokerroksen.76744 1 Track mat Larvmatta 5 The invention relates to a vehicle track comprising a surface layer of elastic material and at least one traction layer vulcanized to the surface layer.

Telamaton käyttö maastoajoneuvoissa ja vastaavissa on sinänsä tunnettua. 10 Telamaton käytöllä pyritään toisaalta parantamaan ajoneuvon vetokykyä vaikeakulkuisessa maastossa ja toisaalta sillä pyritään pienentämään ajoneuvon ja maan välistä pintapainetta, jotta estettäisiin ajoneuvon pyörien uppoaminen liian syvälle maaperään. Yleisesti ottaen siis tela-maton käytöllä parannetaan maastoajoneuvon kulkuomlnalsuuksia vaikeakul-15 kuisessa maastossa. Nykyisin on telamatot poikkeuksetta tehty vetosuun-nassa eli ajoneuvon ajosuunnassa venymättömiksi ja joustamattomiksi, koska telamaton joustavuutta pidetään yleisesti haittana erityisesti telamaton kiristyksen ja ohjautuvuuden kannalta. Mikäli telamaton pintamateriaali on valmistettu joustavasta materiaalista, on telamatto saatu 20 yleensä joustamattomaksi erilaisilla veto- tai vahvikekerroksllla, jotka on vulkanoitu kiinni pintakerrokseen tai pintakerroksen sisään. Tällaisten telamattojen rakenne muistuttaa suurelta osin esim. ajoneuvojen renkaiden rakennetta.The use of a track in off-road vehicles and the like is known per se. 10 The use of a track is intended, on the one hand, to improve the traction of the vehicle in difficult terrain and, on the other hand, to reduce the surface pressure between the vehicle and the ground in order to prevent the vehicle's wheels from sinking too deep into the ground. In general, therefore, the use of a track improves the running conditions of an off-road vehicle in difficult terrain. Today, track tracks are invariably made inextensible and inelastic in the direction of traction, i.e. in the direction of travel of the vehicle, because the flexibility of the track is generally considered to be a disadvantage, especially in terms of track tension and maneuverability. If the surface material of the track is made of a flexible material, the track 20 is generally rendered inelastic by various tensile or reinforcing layers vulcanized to or within the surface layer. The structure of such track mats largely resembles, for example, the structure of vehicle tires.

25 Nyt esillä olevalla keksinnöllä saadaan aikaan uudenlainen telamatto, jonka ominaisuudet poikkeavat täysin ennestään tunnetuista ratkaisuista. Keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista, että vetokerros on muodostettu telamaton pituussuunnassa, eli vetosuunnassa joustavaksi siten, että telamatto on pituussuunnassa olennaisesti joustava.The present invention provides a new type of track mat, the properties of which are completely different from previously known solutions. The invention is mainly characterized in that the traction layer is formed to be flexible in the longitudinal direction of the track, i.e. in the drawing direction, so that the track is substantially flexible in the longitudinal direction.

3030

Keksinnöllä saavutetaan useita etuja ennestään tunnettuihin, joustamattomiin telamattolhln nähden. Keksinnön eräänä etuna voidaan mainita mm. se, että keksinnön mukainen joustava telamatto myötäilee paremmin maaston epätasaisuuksia, millä ominaisuudella parannetaan ajoneuvon vetoky-35 kyä ja saadaan pintapaine pienemmäksi. Keksinnön mukaisen joustavan telamaton avulla voidaan ajoneuvon teli muodostaa joustavaksi ilman varsinaista jousitusta pelkästään telamaton joustavuuden vaikutuksella.The invention achieves several advantages over previously known, inelastic track mats. One advantage of the invention is e.g. the fact that the flexible track according to the invention better follows the unevenness of the terrain, which property improves the traction capacity of the vehicle and reduces the surface pressure. By means of the flexible track according to the invention, the bogie of the vehicle can be made flexible without the actual suspension solely by the flexibility of the track.

2 76744 1 Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.2 76744 1 The invention will now be described in detail with reference to the figures of the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää kaavioineista» sivultapäin otettua leikkauskuvaa 5 keksinnön mukaisesta telamatosta.Figure 1 shows a schematic »side sectional view 5 of a track mat according to the invention.

Kuviot 2A ja 28 esittävät kaaviomaisestl päältäpäin katsottuna ja osittain leikattuna keksinnön mukaista telamattoa.Figures 2A and 28 show diagrammatically from above and partly in section a track according to the invention.

10 Kuvio 3 esittää kaaviomaisestl sivultapäin katsottuna maastoajoneuvon teliä, jossa käytetään keksinnön mukaista telamattoa.Figure 3 is a schematic side view of an off-road vehicle bogie using a track according to the invention.

Kuten kuviossa 1 on esitetty, keksinnön mukainen telamatto käsittää pintakerroksen 1, johon on tavanomaiseen tapaan muodostettu plntakuviolntl 15 3. Pintakerroksen 1 sisään on järjestetty yksi tai useampia vahvike- tai vetokerroksia 2, jotka on vulkanoitu kiinni pintakerrokseen 1. Keksinnön mukaisen telamaton pintakerros 1 on edullisesti joustavaa, elastista materiaalia, esim. kumia tai jotain kumiseosta.As shown in Fig. 1, the roll mat according to the invention comprises a surface layer 1 in which a planar pattern 15 is conventionally formed. 3. One or more reinforcement or tension layers 2 are arranged inside the surface layer 1 and vulcanized onto the surface layer 1. The roll layer 1 according to the invention is preferably a flexible, elastic material, such as rubber or some rubber compound.

20 Kuvioissa 2A ja 2B on esitetty telamaton rakennetta lähemmin. Vetoker-rokset 2 käsittävät kudonnan, jossa vetolangat eli koordit on järjestetty määrättyyn muotoon. Koordit ovat sinänsä olennaisesti joustamattomia ja pituussuunnassaan venymättömiä. Sen sijaan vetokerrokset 2 on muodostettu vetosuunnassa A joustaviksi järjestämällä koordit määrättyyn 25 kulmaan oi. toisiinsa nähden. Aikaisemmin on telamatoissa vetokerrosten 2 koordit järjestetty vetosuunnan A suhteen sekä toisiinsa nähden siten, että niiden välinen keskinäinen kulma oC sekä koordien kulma vetosuuntaan A nähden on mahdollisimman pieni. Tällaisella ratkaisulla on telamatto yleensä saatu joustamattomaksi pituussuuntaan A nähden. Joissakin tapauk-30 sissa saattaa lisäksi olla vetokerrokseen 2 järjestetty koordeja, joiden suunta on sama kuin vetosuunta A. Tällöin on vetokerros 2 olennaisesti joustamaton, mikä onkin ollut tähän saakka yleisenä pyrkimyksenä.Figures 2A and 2B show the structure of the track in more detail. The traction layers 2 comprise a weave in which the traction wires, i.e. the cords, are arranged in a certain shape. The coordinates are in themselves essentially inelastic and non-elongated in their longitudinal direction. Instead, the tensile layers 2 are formed to be flexible in the tensile direction A by arranging the cords at a certain angle oi. in comparison to each other. Previously, the coordinates of the traction layers 2 in the track have been arranged with respect to the traction direction A and with respect to each other so that the mutual angle oC between them and the angle of the coordinates with respect to the traction direction A are as small as possible. With such a solution, the track is generally made inelastic with respect to the longitudinal direction A. In some cases, there may also be cords arranged in the traction layer 2 in the same direction as the traction direction A. In this case, the traction layer 2 is substantially inelastic, which has hitherto been a general tendency.

Keksinnön mukaisessa ratkaisussa sen sijaan vetokerros 2 on muodostettu 35 telamaton vetosuunnassa A olennaisesti joustavaksi. Vetokerroksen 2 jousto on saatu aikaan juuri koordien järjestelyllä toisiinsa nähden. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa on vetokerroksen 2 kudonnan käsittävät 3 76744 1 koordit järjestetty siten» että niiden kulma vetosuuntaan A nähden on huomattavan suuri ja että niiden keskinäinen kulma OC on myös suuri. Vetokerrokeen 2 joustavuus on suurimmillaan silloin, kun koordien kulma vetosuuntaan A nähden on 45° ja koordien keskinäinen kulmao( on 90°, 5 Tällaisen kudonnasta muodostuvan vetokerroksen 2 joustavuutta voidaan säädellä nimenomaan koordien kulmaa muuttamalla. Koordien välinen kulma on edullisesti välillä 45°-90°, koska kulman ollessa 45°:a pienempi on telamaton jousto niin vähäinen, että sitä voidaan pitää lähes joustamattomana.In the solution according to the invention, on the other hand, the traction layer 2 is formed substantially flexible in the traction direction A of the track 35. The elasticity of the traction layer 2 is provided precisely by the arrangement of the cords with respect to each other. In the solution according to the invention, the cords 3 76744 1 comprising the weaving of the traction layer 2 are arranged so that their angle with respect to the traction direction A is considerably large and that their mutual angle OC is also large. The elasticity of the tensile layer 2 is greatest when the angle of the cords with respect to the tensile direction A is 45 ° and the mutual angle of the cords is 90 °, 5 The flexibility of such a weave tensile layer 2 can be adjusted specifically by changing the angle of the cords , because when the angle is less than 45 °, the elasticity of the track is so small that it can be considered almost inelastic.

1010

Vetokerroksen 2 jousto voidaan saada aikaan myös siten, että vetolangat eli koordit muodostetaan sinänsä joustavista langoista, jolloin ne voidaan järjestää edullisesti telamaton pituuden suuntaiseksi. Jos vetolangat ovat teräksisiä, saadaan niihin tarvittava jousto esim. punomalla 15 langat sopivasti kierteisiksi. Vetokerrokseen 2 kuuluvat telamaton poikittaissuuntaiset langat voivat tällöin olla joustamattomat.The elasticity of the traction layer 2 can also be provided in such a way that the traction wires, i.e. the cords, are formed of elastic wires per se, whereby they can be arranged preferably parallel to the length of the track. If the traction wires are made of steel, the necessary elasticity is obtained, e.g. by braiding the wires 15 into suitable threads. The transverse yarns of the track belonging to the traction layer 2 can then be inelastic.

Kuviossa 3 on esitetty eräs esimerkki ajoneuvon telirakenteesta, jossa keksinnön mukaisen joustavan telamaton käyttö on erityisesti edullinen.Figure 3 shows an example of a bogie structure of a vehicle, in which the use of a flexible track according to the invention is particularly advantageous.

20 Kuvion mukaiseen tellrakenteeseen kuuluu telipalkkl 6, joka on nivelölty keinuvasti ajoneuvon runkoon. Telipalkin 6 kumpaankin päähän on asennettu telipyörät 7, joiden ympäri on viety telamatto 5. Kuvion mukaisessa järjestelyssä on veto saatu aikaan siten, että vetopyörä 8 painaa telamattoa 5 päältäpäin. Luonnollisesti voi järjestely olla myös sellainen, että 25 vetopyörä 8 painaa telamattoa 5 sen sisäpinnalta. Kuvion 3 mukaisesti on telipyörät 7 asennettu tellpalkklln 6 siten, että telipalkin päihin on nivelölty vapaasti kääntyviksi välielimet 9, joiden toisiin päihin on puolestaan laakeroitu telipyörät 7. Väliellmen 9 ja telipalkin 6 välisen nivelöintipisteen 10 sekä telipyörän keskiön 11 välillä on tällöin tietty 30 määrätty etäisyys. Telipyörät 7 on siten nivelölty vapaasti kääntyviksi tellpalkklln 6 nähden. Tällainen telirakenne saadaan joustavaksi, kun siinä käytetään keksinnön mukaista, joustavaa telamattoa 5. Telipyörät 7 pääsevät tällöin väliellnten 9 päihin nlvelöltylnä vapaasti keinumaan tellpalkklln 6 nähden. Tällaisessa ratkaisussa ei tarvita mitään erityi-35 siä telamaton kiristysellmlä, vaan telamatto pysyy aina sopivan kireänä. Kuvion 3 mukaisella telirakenteella ja keksinnön mukaisella joustavalla 4 76744 1 telamatolla 5 varustetun ajoneuvon ajo-ominaisuudet ovat huomattavasti paremmat kuin jouslttamattomalla telillä varustetussa ajoneuvossa.The tell-tale structure according to the figure comprises a bogie beam 6 which is articulated to the body of the vehicle. Mounted on each end of the bogie beam 6 are bogie wheels 7, around which a track 5 is passed. In the arrangement according to the figure, traction is provided so that the traction wheel 8 presses the track 5 from above. Of course, the arrangement can also be such that the traction wheel 8 presses the track 5 from its inner surface. According to FIG. The bogie wheels 7 are thus articulated to pivot freely relative to the beam 6. Such a bogie structure is made flexible when a flexible track 5 is used according to the invention. The bogie wheels 7 are then allowed to swing freely relative to the bridge beam 6 at the ends of the interlocking 9. Such a solution does not require any special track tightening conditions, but the track always remains suitably taut. The driving characteristics of a vehicle equipped with the bogie structure according to Fig. 3 and the flexible 4 76744 1 track 5 according to the invention are considerably better than those of a vehicle equipped with an inelastic bogie.

Keksintö on edellä selostettu esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen 5 kuvioihin viittaamalla. Tällä ei kuitenkaan millään tavoin haluta rajoittaa keksintöä vain näitä esimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to the figures of the accompanying drawing 5. However, this is in no way intended to limit the invention to these examples only, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the following claims.

10 15 20 25 30 3510 15 20 25 30 35

IIII

Claims

Vehicle track comprising a surface layer (1) of elastic material and at least one traction layer (2) 5 vulcanized onto the surface layer (1), characterized in that the traction layer (2) is formed flexible in the longitudinal direction of the track, i.e. in the traction direction (A), such that the track is substantially flexible in the longitudinal direction.

Track according to Claim 1, characterized in that the traction layer (2) consists of a cross-weave in which the cords are arranged at an angle to both the traction direction (A) and the transverse direction of the track.

Roller mat according to Claim 1 or 2, characterized in that the coordinates of the cross-weave are arranged substantially symmetrically with respect to the drawing direction (A) so that half of the angle (<*) between the coordinates is parallel to the drawing direction (A).

Track according to Claim 3, characterized in that the angle (oC) between the transverse coordinates of the traction layer (2) is between 45 and 90 °.

Track according to Claim 1, characterized in that the traction layer (2) consists of a fabric in which at least the longitudinal coordinates of the track are in themselves flexible.

5,76744 ^ Claims

A track according to claim 5, characterized in that said longitudinal coordinates are formed of elastically helically braided yarns. 30 35