[go: up one dir, main page]

FI75048C - Lastmaetningsanordning foer hisskorg . - Google Patents

Lastmaetningsanordning foer hisskorg . Download PDF

Info

Publication number
FI75048C
FI75048C FI850286A FI850286A FI75048C FI 75048 C FI75048 C FI 75048C FI 850286 A FI850286 A FI 850286A FI 850286 A FI850286 A FI 850286A FI 75048 C FI75048 C FI 75048C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
load
amplifier
measuring device
load measuring
elevator car
Prior art date
Application number
FI850286A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI75048B (fi
FI850286A0 (fi
FI850286L (fi
Inventor
Urs Schlegel
Ljudevit Tomse
Urs Wenger
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of FI850286A0 publication Critical patent/FI850286A0/fi
Publication of FI850286L publication Critical patent/FI850286L/fi
Publication of FI75048B publication Critical patent/FI75048B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI75048C publication Critical patent/FI75048C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476Load weighing or car passenger counting devices
    • B66B1/3484Load weighing or car passenger counting devices using load cells
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/12Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G3/00Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/14Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
    • G01G3/1402Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
    • G01G3/1406Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports combined with special measuring circuits
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/225Measuring circuits therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061Force sensors associated with industrial machines or actuators

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

1 75048
Kuormanmittauslaite hissikorille. - Lastmätanordning för hiss-korg.
Tämän keksinnön kohteena on hissikoria varten tarkoitettu kuormanmittauslaite, jossa on venymänmittausliuskat, jotka on kytketty siltakytkentään, ja vahvistin, joka on sisääntulopuolel-taan liitetty siltakytkentään ja ulostulopuoleltaan hissinoh-jaukseen.
Kuormanmittauslaitteilla hissien yhteydessä on se tarkoitus, että ne tuottavat ohjausta varten tarpeellisia kuormariippuvia signaaleja. Yksinkertaisimmissa hisseissä riittävät tavallisesti signaalit, jotka ilmoittavat tilat "varattu", "täysikuorma" ja "ylikuorma". Sen sijaan ovat hienommin porrastetut tai portaattomasti muodostetut kuormasignaalit tarpeen vaativimmille ohjauksille. Sveitsiläisestä patenttijulkaisusta no. 425 134 tunnetuksi tullut laite voi täyttää nämä vaatimukset. Siinä on korinpohja tuettu jousilla, joiden joustoa käytetään hyväksi kuormartippuvaan signaalinmuodostukseen, hissikorin pohjakehik-koon. Jouston mittaamiseksi ehdotetaan muun muassa sellaista, että muodostetaan vipuvarsisysteemillä keskellä hissikorin pohjaa sijaitseva liikkuva mittauspiste, jonka poikkeama on verrannollinen kaikkien jousten jouston keskiarvoon. Liikkuva mittauspiste voi nyt olla liitetty liikkuvan kelan ankkuriin tai venymänmittaus1iuskoihin siten, että portaaton kuormaan verrannollinen signaalinmuodostus on mahdollista. Tämä laite on varsin monimutkainen ja kallis, ja lisäksi on jäykkyyden ja epä-herkkyyden takia alemmalla kuorma-alueella pienempien kuorman-muutosten moitteeton signalointi tuskin mahdollista.
Teoksessa Fachbuch Elektronik, 2. osa, Verlag Europa-Lehrmit-tel, Wuppertal, 4. painos, 1978, on sivuilla 14 ja 15 esitetty edelläkuvatun mukainen kuormanmittauslaite, jossa venymänmit-tausliuskat on sijoitettu dynamometreihin. Tämänkaltaiset kau- 2 75048 pallisesti saatavilla olevat dynamometrit ovat verrattaen kalliita, eivätkä siksi sovi edullisiin hisseihin. Sitäpaitsi ei myöskään tällä laitteella ole mahdollista pienten kuormanmuu-tosten moitteeton määritys alemmalla kuorma-alueella.
Tämän keksinnön tehtävänä on kehittää ylläkuvatun mukainen kuormanmittauslaite, jossa ei ole edelläesitettyjä haittapuolia, ja jonka avulla voidaan vaaditulla tarkkuudella määrittää erityisesti kuormanmuutokset alemmalla kuorma-alueella, jolloin kuitenkin täytyy pystyä käsittämään mahdollisimman suuri koko-naisalue.
Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksessa kuvatulla keksinnöllä. Siinä kiinnitetään venymänmittausliuskat välittömästi hissikorin niihin rakenneosiin, jotka mitattava kuorma rasittaa taipumaan. Kuormanmittauslaitteen vahvistimella on pienten kuormien yhteydessä suurempi vahvistus kuin suurten kuormien, jolloin sen ulostulosta on muodostettu jänniteohjattu virtalähde.
Keksinnöllä saavutetut edut voidaan nähdä venymänmittausliusko-jen yksinkertaisessa, mekaanisilta vaurioilta ja kosteudelta suojatussa järjestelyssä korin pohjan ja pohjakehikon välille, jolloin voidaan luopua dynamometreistä. Vahvistimen jyrkempi ominaiskäyrä alemmalla kuorma-alueella sallii sen, että pienimmätkin kuorman muutokset tällä alueella voidaan havaita. Pienempi vahvistus suuremmilla kuormilla saa aikaan sen, että vahvistimen annetulla ulostulonohjauskyvyllä voidaan kattaa suurempi kuorma-alue. Vahvistimen ulostulon suunnittelulla jänniteoh jatuksi virtalähteeksi saavutetaan se, että mittaustulokset voidaan viedä lähes sellaisenaan hissinohjaukseen.
Seuraavassa kuvataan keksintö lähemmin piirroksissa esitetyn toteutusesimerkin mukaisesti. Niissä on 3 75048
Kuvassa 1 on hissikuiluun viety hissikori, jossa on keksinnön mukainen kuormanmittauslaitteisto.
Kuvassa 2 on yksityiskohta kuormanmittauslaitteistosta kuvaan 1 verrattuna suurennetussa mittakaavassa.
Kuvassa 3 on kuormanmittauslaitteiston kytkentäkaavio.
Kuvassa 4 on kuormanmittauslaitteiston erään vahvistimen omi-naiskäyrä.
Kuvissa 1 ja 2 on hissikuiluun 3 viedyn hissikorin 4 korin pohjaa merkitty l:llä ja pöhjakehikkoa 2:11a. Korin pohja 1 tukeutuu eristyselementtien 5 välityksellä kulmarautojen 6 vaakatasossa oleviin olkiin 7, ja kulmarautojen 6 pystysuorat olat 8 on ruuvattu kiinni pöhjakehikkoon 2. Jokaisen kulmaraudan 6 vaakatasossa olevien olkien 7 ylä- ja alapuolelle on kullekin kiinnitetty venymänmittausliuska 9. Edullisesti käytetään neljää kulmarautaa 6, jotka on asetettu pohjakehikon 2 neljään kulmaan. Neljän kulmaraudan 6 venymänmittausliuskat 9 on kytketty siltakytkennän 10 (kuva 3) neljään solmuun A, B, C, D, ja siltakytkentä 10 on liitetty myöhemmin, kuvan 3 yhteydessä esitettyyn vahvistimeen 11. Vahvistin 11 on kiinnitetty hissikorin 4 alapuolelle pöhjakehikkoon 2 oven puolelle niin, että siihen päästään hyvin käsiksi kerroksista hissikorin ollessa vastaavassa asennossa asennusta ja säätöä varten.
Kuvan 3 mukaisesti on vahvistimessa 11 operaatiovahvistin 12, jonka sisääntulot on kytketty siltakytkennän 10 nollahaaroihin. Siltakytkentää 10 syötetään johtimen PO ja stabilointipiirin 13 sekä toisen johtimen MO kautta jännitelähteestä, jota ei ole kuvassa, ja se tasasuunnataan myös tähän jännitelähteeseen kytketyn jännitteenjakajän 14 avulla. Numerolla 15 on symbolisoitu vahvistuksen määräävä kytkentäelin, joka tietyn sisääntulojän- 4 75048 nitteenAu, joka vastaa esimerkiksi kuormaa 50 kg, tullessa kuvassa esiintymättömän liipaisukytkimen avulla kytketään pienemmän vahvistuksen aiheuttavaan arvoon. Operaatiovahvistimen 12 ulostuloon on kytketty numerolla 16 merkitty jänniteohjattu virtalähde siten, että vahvistimen 11 ulostuloon saadaan olennaisesti operaatiovahvistimen 11 ulostulojännitteestä riippuvana sovitettu ulostulovirta 1^. Numerolla 17 on merkitty hissin-ohjausta, joka esimerkiksi on toteutettu mikroprosessorilla. Vahvistimen 11 ulostulo on liitetty hissinohjauksen 17 erään AD-muuntajan sisääntuloon, jonka yhteydessä tehdään väliotto sisäänmenon ja toiseen johtimen MO väliin kytketyn vastuksen 19 y li.
Korinpohjan 1 kuormituksen yhteydessä venyvät vaakatasossa olevan olan 7 yläpuolelle kiinnitetyt venymänmittausliuskat ja alapuolelle kiinnitetyt kutistuvat. Tällöin muodostuva vastuksen muutos vie aikaisemmin tasapainotetun sillan 10 pois tasapainosta niin, että vahvistimen 11 sisäänmenoon ilmestyy kuormitukseen verrannollinen jännite-eroΔϋ, ja sen ulostuloon tähän jännite-eroon verrannollinen sovitettu ulostulovirta 1^ (kuva 3). Kuvan 4 mukaisesti on vahvistimen 11 ulostulon omi-naiskäyrä tiettyyn kuormaan saakka, esimerkiksi 50 kg, jyrkempi siten, että pienet kuorman muutokset voidaan havaita moitteettomasti. Suuremman kuorman alueella on ominaiskäyrä loivempi, jolloin voidaan nimelliskuormasta Qmax 3a vahvistimen 11 ulos-tulonohjattavuudesta riippuen toteuttaa erilaiset jyrkkyydet omaavat ulostulon ominaiskäyrät a, b, c.
Il

Claims (7)

1. Hissikoria varten tarkoitettu kuormanmittauslaite, jossa on venymänmittausliuskat (9), jotka on kytketty siltakytkentään (10), ja vahvistin (11), joka on sisääntulopuoleltaan liitetty siltakytkentSän (10) ja ulostulopuoleltaan hissinohjaukseen (17), tunnettu siitä, että venymänmittausliuskat (9) on kiinnitetty välittömästi hissikorin (4) niihin rakenneosiin, joita mitattava kuorma rasittaa, että vahvistimella (11) on pienillä kuormilla suurempi vahvistus kuin suuremmilla kuormilla, ja että vahvistimen (11) ulostulo on muodostettu jänniteoh-jatuksi virtalähteeksi (16).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormanmittauslaite, tunnettu siitä, että venymänmittausliuskat (9) on kiinnitetty välittömästi hissikorin (4) niihin rakenneosiin, jotka mitattava kuorma rasittaa taipumaan.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kuormanmittauslaite, tunnettu siitä, että nämä rakenneosat ovat kulmarautoja (6), jolloin jokaisen kulmaraudan (6) pystysuorat olat (8) on kiinnitetty hissikorin (4) pöhjakehikkoon (2), ja korin pohja (1) on eristyselementtien (5) avulla tuettu vaakatasossa oleville olille (7), ja jolloin jokaisen kulmaraudan (6) vaakatasossa olevan olan (7) ylä- ja alapuolelle on kiinnitetty yksi veny-mänmittausliuska (9).
4. Patenttivaatimusten 1 tai 3 mukainen kuormanmittauslaite, tunnettu siitä, että pohjakehikon (2) jokaiseen neljään kulmaan on sijoitettu kulmarauta (6), jolloin näiden neljän kulmaraudan (6) venymänmittausliuskat (9) on asetettu siltakyt-kennän (10) neljän solmun (A, B, C, D) välille. 6 75048
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormanmittauslaite, tunnettu siitä, että vahvistimessa (11) on liipaisukytkin, joka tietyn sisääntulojännitteen ilmetessä (AU) kytkee vahvistuksen määräävän kytkentäelimen (15) pienemmän vahvistuksen aiheuttavaan arvoon.
5 . 75048
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kuormanmittauslaite, tunnettu siitä, että määrätty sisääntulojännite (AU) vastaa 50 kg:n kuormaa.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormanmittauslaite, tunnettu siitä, että vahvistin (11) on kiinnitetty hissikorin (4) alapuolelle ovenpuolelle. It 75048
FI850286A 1984-02-14 1985-01-23 Lastmaetningsanordning foer hisskorg . FI75048C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH70784 1984-02-14
CH707/84A CH663949A5 (de) 1984-02-14 1984-02-14 Lastmesseinrichtung fuer eine aufzugskabine.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI850286A0 FI850286A0 (fi) 1985-01-23
FI850286L FI850286L (fi) 1985-08-15
FI75048B FI75048B (fi) 1987-12-31
FI75048C true FI75048C (fi) 1988-07-19

Family

ID=4193294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI850286A FI75048C (fi) 1984-02-14 1985-01-23 Lastmaetningsanordning foer hisskorg .

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4573542A (fi)
EP (1) EP0151949B1 (fi)
JP (1) JPS60232384A (fi)
AT (1) ATE29472T1 (fi)
CH (1) CH663949A5 (fi)
DE (1) DE3560570D1 (fi)
FI (1) FI75048C (fi)
HU (1) HU189457B (fi)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1190488B (it) * 1986-02-10 1988-02-16 D M G Spa Dispositivo elettronico di rilevazione di pesi attraverso sensori applicati sotto il piano d'appaggio dei pesi stessi
DE3715572A1 (de) * 1987-05-09 1988-11-24 Bizerba Werke Kraut Kg Wilh Elektromechanische waage
FR2630544B1 (fr) * 1988-04-21 1990-07-13 Ficheux Rene Dispositif de pesee pour mesurer la charge dans les cabines d'ascenseurs
US4986391A (en) * 1989-11-30 1991-01-22 Otis Elevator Company Elevator load weighing
FI94121C (fi) * 1991-08-15 1995-07-25 Kone Oy Hissikorin henkilösiirtojen määrittäminen
US5306879A (en) * 1992-01-30 1994-04-26 Inventio Ag Load measuring apparatus for an elevator car
US5345042A (en) * 1992-05-29 1994-09-06 Otis Elevator Company Elevator hitch load weighing tare compensation
ATE199699T1 (de) * 1995-07-26 2001-03-15 Inventio Ag Verfahren und einrichtung zur messung der last in einer aufzugskabine
FI107249B (fi) * 1996-12-20 2001-06-29 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissin kuorman mittaamiseksi
CA2345958A1 (en) * 1999-07-30 2001-02-08 Digi Sens Ag Platform scale
CZ298166B6 (cs) 2000-05-01 2007-07-11 Inventio Ag Prostredek zachycující zatízení pro lanové výtahys integrovaným zarízením na merení záteze
JP2003034498A (ja) 2001-07-23 2003-02-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 高所作業車の過負荷検出装置
EP1878683A3 (de) * 2006-07-10 2009-05-20 Inventio AG Einrichtung zur Bestimmung der Last in einer Aufzugskabine
US7784589B2 (en) 2006-07-10 2010-08-31 Inventio Ag Elevator lift cage load measuring assembly
WO2012031961A1 (de) 2010-09-09 2012-03-15 Inventio Ag Lastmesseinrichtung für eine aufzugsanlage
FR2993654B1 (fr) * 2012-07-19 2014-08-08 Withings Dispositif et procede de pesage
US10618772B2 (en) * 2017-06-20 2020-04-14 Otis Elevator Company Elevator termination assembly that provides an indication of elevator car load
AU2020376295B2 (en) 2019-10-31 2024-03-07 Inventio Ag Brake device for an elevator cab, comprising an integrated load measuring device, use thereof in an elevator system, and method
EP4271640B1 (de) 2020-12-31 2024-11-06 Inventio Ag Aufhängevorrichtung und deren verwendung in einer aufzugsanlage und verfahren
US20250066157A1 (en) 2021-12-23 2025-02-27 Inventio Ag Brake device for an elevator car, use thereof in an elevator system, and method

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB467348A (en) * 1936-01-08 1937-06-16 Express Lift Co Ltd Improvements in or relating to electrical controlling means for lifts
DE1136467B (de) * 1954-03-26 1962-09-13 Otis Elevator Co Aufzug mit einer unter dem Kabinenboden auf Lastaenderungen ansprechenden Schaltvorrichtung
US3077236A (en) * 1959-04-15 1963-02-12 Fairbanks Morse & Co Force measuring system
US3221829A (en) * 1964-01-13 1965-12-07 Toledo Scale Corp Voltage balancing circuit
US3437160A (en) * 1966-02-03 1969-04-08 Reliance Electric & Eng Co Weighing system
GB1159524A (en) * 1967-05-06 1969-07-30 Ford Motor Co Motor Vehicles
US3512595A (en) * 1967-09-27 1970-05-19 Blh Electronics Suspension-type strain gage transducer structure
US3561554A (en) * 1969-07-01 1971-02-09 Howe Richardson Scale Co Electrical weighing apparatus with incremental load-counterbalancing means
GB1281641A (en) * 1970-02-02 1972-07-12 Weighwrite Ltd Improvements in weighing apparatus
CH536488A (de) * 1971-08-19 1973-04-30 Mettler Instrumente Ag Kraftmesser
JPS4857344A (fi) * 1971-11-16 1973-08-11
JPS5435784B2 (fi) * 1974-12-09 1979-11-05
JPS5336845A (en) * 1976-09-16 1978-04-05 Hitachi Ltd Device for detecting elevator load
US4223752A (en) * 1979-02-01 1980-09-23 Belcher Claude A Scale employing wheatstone-type bridges and strain gages
CH632593A5 (fr) * 1979-07-11 1982-10-15 Mefina Sa Balance electronique.
GB2064796B (en) * 1979-11-28 1984-06-27 Otis Elevator Co Elevator cab load measuring system
US4375243A (en) * 1981-03-30 1983-03-01 Doll W Gary Wide range high accuracy weighing and counting scale

Also Published As

Publication number Publication date
HU189457B (en) 1986-07-28
US4573542A (en) 1986-03-04
FI75048B (fi) 1987-12-31
EP0151949A2 (de) 1985-08-21
FI850286A0 (fi) 1985-01-23
HUT36269A (en) 1985-08-28
EP0151949A3 (en) 1985-10-02
JPH0250029B2 (fi) 1990-11-01
FI850286L (fi) 1985-08-15
JPS60232384A (ja) 1985-11-19
ATE29472T1 (de) 1987-09-15
EP0151949B1 (de) 1987-09-09
CH663949A5 (de) 1988-01-29
DE3560570D1 (en) 1987-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI75048B (fi) Lastmaetningsanordning foer hisskorg .
US4020911A (en) Load cell scale
KR930005162B1 (ko) 멀티랜지의 로오드셀 저울
US2582886A (en) Differential load weighing device
US3986571A (en) Load-compensating weighing apparatus including signal modifying means
US8044308B2 (en) Electronic balance including linking member connected between fulcrum and electromagnetic force generating apparatus
US2757923A (en) Fork lift tractor scale
US2786669A (en) Electrical weighing or measuring apparatus
US7637352B2 (en) Circuit for controlling an elevator
US4061198A (en) Electronic weighing systems
RU2145758C1 (ru) Устройство для измерения гололедной и ветровой нагрузок на воздушных линиях электропередачи
DE59507338D1 (de) Waage mit generator
NO159009B (no) Loefteanordning med overlastsikring.
US3698495A (en) Electrical weight indicating device
US4457385A (en) Platform scale with bendable load sensing beam
JPS62250310A (ja) 電磁式負荷補償秤の容量性の位置検出器
CN208721235U (zh) 一种防过载自保护铝传感器
JPH07330245A (ja) エレベーターの負荷検出調整装置
US3693083A (en) Manual digital scale
CN215003891U (zh) 用于称量集装箱重量的钮锁式力传感器结构
US4450923A (en) Electronic weighing scale
JPH06241878A (ja) 荷重計のノイズ計測装置
RU2124468C1 (ru) Способ взвешивания полезного груза в подъемном сосуде и устройство для его осуществления
RU2105270C1 (ru) Устройство для взвешивания движущихся объектов
JP2712161B2 (ja) 電子天びん

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: INVENTIO AG

MA Patent expired