[go: up one dir, main page]

FI69911B - Arrangemang vid borrmaskinsbom - Google Patents

Arrangemang vid borrmaskinsbom Download PDF

Info

Publication number
FI69911B
FI69911B FI791178A FI791178A FI69911B FI 69911 B FI69911 B FI 69911B FI 791178 A FI791178 A FI 791178A FI 791178 A FI791178 A FI 791178A FI 69911 B FI69911 B FI 69911B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
boom
cylinder
cylinders
control
drill
Prior art date
Application number
FI791178A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI69911C (fi
FI791178A (fi
Inventor
Axel Lennart Lundstroem
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Publication of FI791178A publication Critical patent/FI791178A/fi
Publication of FI69911B publication Critical patent/FI69911B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI69911C publication Critical patent/FI69911C/fi

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

-r—n KUULUTUSJULKAISU . ^ _ . .
Γ8] (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 6991 1 C .... Patentti i..yI;;:;.-:tty 45 rat,,t r.- ::cht no. o..cc (51) Kv.lk.‘/lnt.Cl.‘ E 21 C 11/00 FIN LAND (21) Patenttihakemus Patcntansöknlng 791178 (22) Hakemispäivä - Ansökningsdag 10.0^.79 (Fl) (23) Alkupäivä — Giltighctsdag 10.04.79 (41) Tullut julkiseksi — Blivic offentlig 12.10.79
Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksipanon ja kuul. julkaisun pvm.· ^ ] _ '2.85
Patent- och registerstyrelsen ' / Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd priontec 1 1 . Oli. 78
Ruotsi-Sverige(SE) 780^+053-2 (71) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Axel Lennart Lundström, Hägersten, Ruot si-Sverige(SE) (Jk) Berggren Oy Ab (5¾) Porakoneen puomisovitel ma - Arrangemang vid borrmaskinsbom
Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 lajimääritel-män mukaista porapuomia.
Esimerkiksi patenttijulkaisuista FI-40 624, FI-58 676, US-4 037 671 ja CA-886 975 tunnetaan porapuomeja, joissa on syöttöpalkin hydraulinen yhdensuuntaisohjaus puomia käännettäessä. Näissä julkaisuissa esitetään porapuomeja, joissa syöttöpalkin suuntaa ohjataan erityisillä ohjausventtiiloillä eikä puomin kääntämiseksi tarkoitetuilla ohjausventtiileillä.
Kyseessä olevan tyyppisissä porapuomeissa hydruulisyiinterciden syöttöventtiilit on alistettu käsin ohjailtaville ohjailuelimille. Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan porapuomi, jossa ohjailu-elinten lukumäärä on niin pieni kuin mahdollista, samalla kun syöttöpalkki on voitava asetella haluttuun porausasentoon niin nopeasti kuin mahdollista. Nämä tarkoitukset saavutetaan oheisissa patenttivaatimuksissa esitettyjen tunnusmerkkien kautta.
Keksintö selitetään lähemmin oheisen piirustuksen yhteydessä, jonka kuvio 1 on sivukuvanto porapuomista kahdessa vaihtoehtoisessa asemassa, kuvio 2 on yläkuvanto kuvion 1 mukaisesta porapuomista kahdessa vaihtoehtoisessa asemassa, kuvio 3 on hydrauliikkakaavio porapuomin suuntaissiirtoa ja ohjäi- > 6991 1 lua varten kuviossa 1, kuvio 4 esittää käsikäyttöisen, yhdellä kädellä ohjailtavan ohja iluel imen periaat leei.l isiä rakennel ta , j o! la oh jailuol Imen hydrauiisylintereihin kuuluvat hydrauliikkasyöstöt aktivoidaan, kuvio 5 esittää kuvion 3 mukaisessa hydraul 1ikkakaaviossa nsiinty-vien hydrauliikkalukkojen portaat toolJ i si a rakennetta, kuvio 6 esittää .leikkauksena kaaviollisesti yhdellä kädellä ohjailtavissa olevaa ohja iluelintä, kuviot 7 ja 8 ovat kuvioita 1 ja 2 vastaavia kuvani oja eräästä modifioidusta sovel 1 u LusniuodosLa .
Kuvioissa 1, 2 porapuomi 10 on kannatettuna niin, että se on käännettävissä vaakasuoran po1k i t ta i sak se Iin 11 ja pystysuoran po i-k it tai sak sei in 12 ympäri, joita kannattaa paoin inpidin 13. Vaakasuora poikittaisakseli 11 on laakeroitu porapuom In 10 kanssa yhdessä pystysuoran poikittaisakselin 12 ympäri käännettävissä olevaan lenkkiin 14. Puominpidintä 13 kannattaa e 11n 13, joka muodostaa osan esittämättömästä perävaunusta tai pora tel ineestä, johon u se r ta porapuomeja 10 voi olla asennot tui na ryhmäksi.
Porapuomi 10 on käännettävissä polkitta isakseieiden 11, 12, ympäri hydraulisten nosto- ja kääntösy1intoreiden 10, 17 avulla. Sylinteri 17 voi kääntyä vaakasuoran polkittaisakselin 18 ja pystysuoran poikittaisakselin 10 ympäri, jota kannattaa puominpidin 13. Vaakasuora poikkiakscli 18 on laakeroitu yhdessä sylinterin 17 kanssa pystysuoran poikkiaksel in 19 ympäri, käännettävissä olevaan lenkkiin 20. Sylinterin 17 männänvarsipää on niveltyvästä kiinnitetty porapuomissa 10 olevaan pali oniveleen 21. Sylinteri. 16 on yhdistetty puominpit i rneen 13 ja porapuom iin 10 särmällä tavoin kuin sylinteri 17. Sylinteriin 16 kuuluvia poikkiakseleitä on merkitty 111 viitenumeroilla 18 , 19 , 21 . Sylinterit 16 ja 17 ovat yhtä suuret ja niillä on sama asennusgcometria puomi.npit Lmeen 13 ja porapuomiin 10 nähden.
Sen kautta että puominpidin 13 kannattaa sylinteriä 17 niin, että tämä voi kääntyä pystysuoran akselin 19 ympäri, joka sijaitsee porapuomin 10 pystysuoran kääntymistason sivulla, pelkästään sylinterin 17 pituuden muutos aiheuttaa porapuomin 10 kääntymisen sekä pystyakselin 12 että vaaka-akselin 11 ympäri.
Molempien sylintereiden 16 ja 17 samansuuruinen pituuden muutos aiheuttaa porapuomin 10 kääntymisen pelkästään vaakasuoran poikkiaksel in 11 ympäri. Sylinterin 17 piteneminen tai lyheneminen sama]la 3 6991 1 määrällä kuin sylinteri 16 lyhenee ja vastaavasti pitonee, aiheuttaa porapuomin 10 kääntymisen pelkästään pystysuoran poikklakselin 12 ympäri. Muuttamalla sylinterin 16 ja 17 pituutta eri suurin määrin voidaan porapuomia 10 yhtäaikaa kääntää molempien poik.kiakscioi-den 11 ja 12 ympäri.
Piirustuksen mukaisessa sovelltusmuodossa porapuomin 10 pituus on kiinteä. Keksintöä voidaan kuitenkin soveltaa myös teleskooppi-puomeihin, esimerkiksi sitä tyyppiä, joka esitetään ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 7 309 393-2.
Porapuomi 10 kannattaa puomipäätä 24. Puomipäätä 24 kannattaa pora-puomi 10 niin, että se voi kääntyä vaakasuoran akselin 23 ja pystysuoran akselin 26 ympäri. Vaakasuora akseli 23 on laakeroitu yhdessä porapuomin 10 kanssa pystyakselin 26 ympäri käännettävissä olevaan lenkkiin 27.
Puomipäätä 24 voidaan kääntää poikkiakseleiden 25, 26 ympäri hydraulisten kallistus- ja kääntösy1intereiden 28, 29 avulla. Sylinterin 29 männänvarsipäätävoidaan kääntää vaakasuoran poikklakselin 30 ja pystysuoran poikkiakselin 31 ympäri, joita puomipää 24 kannattaa. Vaakasuora poikkiakseli 30 on laakeroitu yhdessä sylinterin 29 kanssa pystysuoran poikkiakselin 31 ympäri käännettävissä olevaan lenkkiin 32. Sylinteri 29 on niveltyvästä kiinnitetty porapuomissa 10 olevaan palIonive1een 33. Sylinteri 28 on yhdistetty puomipää-hän 24 ja porapuomiin 10 samalla tavalla kuin sylinteri 29. Sylinteriin 28 kuuluvia poikkiakseleita on merkitty viitemerkinnöiL1ä 30"*-, 31"*· ja 33^. Sylinterit 28 ja 29 ovat yhtä suuret ja niillä on sama asennusgeometria puomipäähän 24 ja porapuomiin 10 nähden.
Sen kautta, että sylinterin 29 pystysuora kääntymäakseli 31 sijaitsee puomipään 24 pystysuoran kääntymätason sivussa, pelkästään sylinterin 29 pituuden muutos aiheuttaa puomipään 24 kääntymisen sekä pystyakselin 26 että vaaka-aksoiin 25 ympäri.
Molempien sylintereiden 28 ja 29 samansuuruinen pituudenmuutos aiheuttaa puomipään 24 kääntymisen pelkästään vaakasuoran poikkiakselin 25 ympäri. Sylinterin 29 piteneminen tai lyheneminen samalla määrällä kuin sylinteri 28 lyhenee tai vastaavasti pitenee, aiheuttaa puomipään 24 kääntymisen pelkästään pystysuoran poikkiakselin 4 69911 26 ympäri. Muuttamalla sylintoroiden 28 ja 29 pituutta ori määrin puomipäätä 24 voidaan kääntää yhtäaikaa molempien poikkiakscle iden 25 ja 26 varassa.
Puomipää 24 kannattaa kiertolaitotta 34. Kiertolaito 34 voi olla US-patenttijulkaisussa 3 563 321 esitettyä Ta j La. Koska kiertola.it-teen muoto ei ole olennainen esillä olevan keksinnön kannalla, sitä ei lähemmin selitetä.
Syöttökannatin 35 on poikkiakselin 36 avulla kääntyvästä laakeroitu hoikkiin 37, joka on yhdistetty kierto]aitteen 34 ulostuloakseliin.
Hydraulinen syöttösi irtosylinteri 38 on kiinnitetty syöttökannatti-meen 35 ja sitäpaitsi kiinnitetty pitimeen 39, joka puolestaan on kiinnitetty syöttöpalkkiin 40. Syöttöpalkki 40 kannattaa tavanomaiseen tapaan sitä pitkin edestakaisin koneellisesti syötettävää kaliioporakonetta 41. Kaliioporakone 41 pyörii ja antaa iskuja poranvarteen 42, jota ohjataan syöttöpalkkiin sovitettujen poranohjainten 43 , 44 avulla. Syöttöpalkki. 40 on pituussuunnassaan kannatettuna svöttökannattimellä 35 tähän kiinnitettyjen ohjainten avulla . Syöttösi irtosyl in terin 38pl tuutt a suurentamalla tai pienentämällä syöttöpalkk ia 40 voidaan asetella pituussuunnassa porapuomiin 10 nähden.
Kiertolaitteen 34 vaikutuksesta syöttöpalkkia 40 voidaan kiertää 360° napa-akselin 45 ympäri. Hydraulisylinterin 46 avulla syöttö-palkki 40 voidaan kääntää poikkiakselin 36 varassa olennaisesti 90°, napa-akseliin 45 nähden suorassa kulmassa olevaan asentoon. Pora-puomin 10 kaikkia hydraulisylintereitä varten rakennetaan tavanomaisesti kytketty hydraulinen ohjailujärjostoImä. Tähän kytkinkaavioon sisältyy kytkinkaavio syöttöpal kiri 40 suuntaissiirtoa varten pora-puomia aseteltaessa, joka on kaaviollisesti esitetty kuvioissa 3 ja r~ o.
Niin kuin kuvion 3 kaaviosta käy ilmi, jokainen hydraulisylinteri 16, 17, 28 ja 29 on varustettu tavanomaista tyyppiä olevalla hydraulisella lukolla 50, 51, 52 ja vast. 53, joka sopivasti on va rustettu suunnanva.ih tomännäl 1 ä 54, joka toimii yhdessä kahden taka-iskuventtii1in 55, 56 kanssa, niin kuin kuviosta 5 näkyy. Hydrauli-sylinterin 16 pienempi syl inter i. t i la B on hydraulisen lukon 50 6991 1 kautta yhdistetty hydraul!sy1interin 29 suurempaan syJinteritilaan A tämän hydraulisen lukon 53 kautta. Sylinterin 17 pienempi sylin-teritila B on hydraulisen lukon 51 kautta yhdistetty hydrauiisy1interin 28 isompaan sylinter it il aan A tämän hydraulisen lukon 52 kautta. Tilojen A ja B yhteyden ansiosta hydraulisylinteri 16 tulee yksipuolisesti hydraulisesti sidotuksi hydraulisy1 intoriin 29 ja hydraulisylinteri 17 yksipuolisesti hydraulisesti sidotuksi hydrau-1isylinteriin 28.
Hydraulinesteen syöttöventtii1i 57 on sovitettu hallitsemaan hydraulisy1 interin 16 isompaa sy1interitilaa A ja hydrau1isy1interin 29 isompaa syl inter.it ilaa Λ ja pienempää sylinterit i 1 aa B. Hydrau ! i -nesteen syöstöventtii1i 58 on sovitettu hallitsemaan hydraulisy1interin 17 isompaa sy1 interitilaa A ja hydrau1isy1interin 28 isompaa sy 1 i. nter i t i 1 aa Λ ja pienempää syl inter i 111 aa B.
Hydraulivällaineen syöstöventtiil it 57, 58 aktivoidaan käsikäyttöisellä, yhdellä kädellä ohjailtavissa olevalla oh j a i luel .imel 1 ä 5S.
Ohjailuelimen 59 muodostaa sinänsä tunnettua tyyppiä oleva koordi-naattivipu. Koordinaattivivun 59 avulla voidaan ohjata neljää normaalisti suljettuna olevaa paineenalennusventtiiliä 60, 61, 62 ja 63 portaattomasti suljetun ja täysin avoimen asennon välillä. Toiminta on kaavioilisesti esitetty kuviossa 6. Venttiileiden 60, 61, 62 ja 63 ollessa suljettuina hydraulinesteen syöstöventt i ileiden 57, 53 ohjausjohdot 64, 65, 66 ja 67 ovat yhteydessä säiliöön johtoa 68 myöten. Venttiilit 60-63 ohjautuvat avautumaan suhteessa vivun 59 asentoon, tangon 70 ja jousen 71 välityksellä. Vivulla 59 ori mahdollista joko ohjata ainoastaan yhtä venttiileistä 60-63 tai kahta vierettäistä venttiiliä yhtä aikaa, so. jotakin venttiilipa-reista 62, 63; 63, 61; 61,60 tai 60, 62. Ohjausjohtoihin 64-67 johdetaan öljyä syöttojohtoa 69 myöten.
Oletetaan, että syöstöventtii11 57 siirretään oikealle neutraali-asemastaan, kuviossa J. Tällöin sylinterin i6 sy 1 i nter i t. i la A tulee paineenalaiseksi. Hydraulilukon suunnanvaihtomännän 54 avaama vastakkainen takaiskuventtii1i 55 mahdollistaa sen, että sylinterin 16 sylinteritila B tulee yhteyteen sylinterin 29 sylin teritilän A kanssa. Tällä tavoin hydraulisy1 intoreiden 16 ja 29 välille muodostuu yksipuolinen sidonta, jota käytetään hyväksi syöttöpäLkin 40 suun-taissiirtämiseen esimerkiksi kuvioissa 1 ja 2 katkoviivoilla esitettyyn asentoon samassa kuviossa täysillä viivoilla esitetystä 6 6991 1 lähtöasennosta. Tämän yksipuolisesti sidotun liikkeen aikana hydrau-Lisylinterin 29 tila B supistuu, koska se on yhteydessä pien paineeseen hydrauliikkalukon 53, takaiskuventtii1in 55 ja syöstoventtiil in 57 välityksellä.
Jos syöstöventtiili 57 siirretään vasemmalle, hydraulisy1interin 29 tila B tulee paineen alaiseksi. Sylinteri 29 painaa tällöin tilansa A sisällön sen kanssa yhteydessä olevaan hydraulisylinterin ]G tilaan B. Hydraulisy1 interi 16 vetäytyy tällöin kokoon, koska sen tila A on avoinna pienpaineeseon sen hydrauliikkalukon 50, takaisku-venttiilin 56 ja sy östöventtiil in 57 kautta.
Syöstöventtiilin 58 avulla lyhennetään ja pidennetään hydraulisylin-tereitä 17 ja 26 samalla tavalla.
Ehtona sille, että saataisiin tarkka suuntaissiirto, on yhtäältä se, että kolmio T]_, jonka kärjet sijaitsevat vaakasuorilla käänty-mäakseleilla 11, 18 ja 21 tai vastaavasti 11, 18^ ja 21^, on yhden- muotoinen kolmion kanssa, jonka kärjet sijaitsevat vaakasuori11 a kääntymäakseleilla 25, 30- ja 331 ja vastaavasti 25, 30 ja 13, toisaalta se, että kolmio T^, jonka kärjet sijaitsevat pystysuorilla kääntymäak.selei 1 la 12, 19 ja 21 ja vastaavasti 12, 19l ja 21^, on yhdenmuotoinen kolmion kanssa, jonka kärjet sijaitsevat pystysuorilla kääntymäakseleilla 26, 31 ja 33^ ja vastaavasti 26, 31 ja 33. Jos hydrauliikkaväliaine sy1intereiden 16, 17 kammioista B siirretään suoraan sylintereiden 28, 29 tiloihin A, pitää paikkansa se, että sylintereiden 16 ja 17 tilojen B rengasmäntäpinta-alan suhteen sylintereiden 28 ja 29 tilojen A mäntäpinta-alaan on oltava yhtä suuri kuin yhdenmuotoisuussuhteet T2:Ti ja T^:T3.
Erikoistapauksena kaikki hydraulisylinterit 16, 17, 28 ja 29 voivat olla yhtä suuret. Kolmiot ja ovat tällöin yhteneväiset kolmioiden T2 ja kanssa. Sen johdosta, että tilat A ja B ovat eri suuret, suuntaissiirtopiireihin on tällöin sisällytettävä kompensoimis-laite, joka, riippuen siitä pidennetäänkö vai lyhennetäänkö hydrau-1isy1intereitä, pystyy akkumuloimaan tai luovuttamaan ylimääräväli-aineen.
Keksinnön mukaan puomipäätä 24 voidaan ohjailuvivun 59 avulla kallistaa ja kääntää ilman että porapuomi 10 samanaikaisesti nousee 6991 1 7 tai kääntyy. Tämä tapahtuu sen kautta, että hydraulisy]intereiden 16, 17 molemmat tilat A ja B oikokytkotään venttiileillä 11 ja 73. Venttiilien 72 ja 73 asento vaihdetaan käsin venttiilin 74 avulla. Ohjailun yksinkertaistamiseksi venttiili 74 voidaan joko rakentaa ohjailusauvan 59 sisään tai tehdä se kauko-ohjättäväksi ohjailu-sauvan sisään rakennetun servoventtiilin 77 avulla niin kuin kuviosta 6 näkyy.
Keksintö varmistaa myös sen,että syöttöpalkki 40 hydraulisy1interei-den 28 ja 29 vaikutuksesta kääntyy samaan suuntaan, silloin kun hydraul i-sylinterit 16 ja 17 on oikokytketty venttiilien 72 ja 73 avulla, kun porapuomi 10 käännetään hydraulisylintereiden 16 ja 17 avulla jotakuta paineenalennusventtiileistä 60-63 auki ohjattaessa. Tämä tapahtuu venttiilien 75 ja 76 avulla, jotka vaihtavat svöstöventtii-leihin 57 ja 58 menevän ohjausvirran suunnan venttiilin 74 asentoa muutettaessa.
Kuvioissa 7 ja 8 niille yksityiskohdille, jotka vastaavat edellisissä kuvioissa olevia yksityiskohtia, on annettu samat viitemerkin-nät kuin näissä. Hydraulisylinterit 16, 17, 23 ja 29 on käännetty kuvioihin 1 ja 2 verrattuna niin, että varsinaiset sylinterit on kiinnitetty neljään palloniveleen 21, 211, 33 ja 33] ja männänvar-ret on kytketty neljään vaakasuoraan akseliin 18, 18^, 30 ja 30'1 Tämä sovellutusmuoto sallii puomille ja puominpäällc 24 suuremman kääntymiskulrnan kuin kuvioiden 1 ja 2 mukainen sovellutusmuoto, ilman että pidinlaattaa 13 tai puomjnpäätäkumpaakaan tarvitsee tehdä suuremmaksi. Lenkissä 14 on kaksi ulkunemaa 90 ja 91, jotka on tarkoitettu vastaamaan kahta pidinlaatassa 13 olevaa vastepintaa 92 ja 93 vasten, puomin 10 vaaksuoran kääntymisen rajoittamiseksi niin, että hydraulisylintereiden 16 ja 17 männänvarret eivät voi iskeä puomia 10 vasten ja vääristyä. Samalla tavoin lenkin 27 on oltava varustettu kahdella ulkonemalla, jotka toimivat yhdessä puominpäässä 24 olevan kahden vastepinnan kanssa rajoittaen puominpaän vaakasuoran kääntymismahdollisuuden puomiin nähden, joskaan tätä ei ole esitetty.
Keksintö ei ole rajoitettu piirustuksessa esimerkkinä esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan modifioida oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi porapuoroiin ja hydraulisy1inte— reihin kuuluvat vaakasuorat ja pystysuorat kääntymisakselit voidaan korvata palIoniveii1lä.

Claims (11)

1. Porapuomisovitelma, johon kuuluu puomipidin (13), tämän puomi-pitimen toiseen päähän niveltyvästi kiinnitetty puomi (10), syöttö-palkki (40) kallioporaa (41).varten, joka on niveltyvästi asennettu puomin vapaaseen päähän, ensimmäinen hydraulisylinteri (17) puomin kääntämistä varten puominpitimeen nähden, toinen hydraulisylinteri (28) syöttöpalkin kääntämistä varten puomiin nähden, hydrauliikka-piiri, joka yhdistää mainitut ensimmäisen ja toisen sylinterin sarjaan, johon piiriin sisältyy ohjausventtiili (58), joka on yhdistetty väliaineen lähteeseen ja poistoon ja jota voidaan säätää mainittujen ensimmäisen ja toisen sylinterin saattamiseksi kääntämään puomia ja syöttöpalkkia yhtä aikaa vastakkaisiin suuntiin, ja venttiililaite (51) mainitun ensimmäisen sylinterin lukitsemista varten asentoonsa silloin kun mainittu ohjausventtiili ei saata sitä toimintaan, tunnettu venttiilistä (73) mainitun ensimmäisen sylinterin (17) molempien painetilojen tulojohtojen oikokytkemiseksi niin, että toista sylinteriä (28) voidaan ohjata mainitulla ohjausventtiilillä (58), mainitun ensimmäisen sylinterin pysyessä paikallaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen porapuomisovitelma, tunnet-t u siitä, että siihen lisäksi kuuluu laite (76) virtauksen suunnan mainittuun toiseen sylinteriin (28) vaihtamiseksi silloin kun mainittu ensimmäinen sylinteri (17) on oikokytkettynä.
3. Patenttivaatimuksen 6 mukainen porapuomisovitelma, t u n n e t-t u siitä, että mainittu yhdellä kädellä ohjattava ohjauslaite on kytketty ohjauksen säätöventtiileihin (60-63) , jotka ohjausjohdoilla on kytketty mainittuihin ohjausventtiileihin (57, 58) näiden säätämiseksi, ja että mainitut, mainittuihin toiseen ja kolmanteen sylinteriin menevän virtauksen suunnanvaihtolaitteet ovat venttiilejä (75, 76), jotka voidaan saattaa ristikytkemään kuhunkin ohjaus-venttiiliin (57, 58) menevät säätöjohdot.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen porapuomisovitelma, tunnet-t u siitä, että siihen lisäksi kuuluu yhteinen ohjauslaite (77, 74), joka yhtäaikaa saattaa mainitun oikokytkentäventtiilin (73) oikokyt-kemään mainitun ensimmäisen sylinterin (17), ja saattaa mainitun suunnanvaihtolaitteen (76) vaihtamaan mainittuun toiseen sylinteriin (28) menevän virran suunta.
4. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen porapuomisovitelma, jossa mainittu puomi (10) on kiinnitetty mainittuun puominpitimeen (13) niin, että sitä voidaan kääntää sekä pystysuunnassa että vaakasuunnassa, tunnettu siitä, että siihen lisäksi kuuluu kolmas hydraulisy linteri (16) puomin kääntämiseksi puominpitimeen nähden, neljäs hydraulisy1interi (29) syöttöpalkin (40) kääntämiseksi puomiin nähden, toinen hydrauliikkapiiri, joka kytkee mainitut kolmannen ja neljännen sylinterin sarjaan, ja johon toiseen piiriin sisältyy toinen ohjausventtiili (57), joka on kytketty 6991 1 hydrauliväliaineen lähteeseen ja poistoon ja joka voidaan ohjata saattamaan mainitut kolmas ja neljäs sylinteri kääntämään puomia ja syöttöpalkkia yhtä aikaa vastakkaisiin suuntiin, venttiililaite (50) mainitun kolmannen sylinterin lukitsemiseksi asentoonsa silloin kun sitä ei ole saatettu toimintaan mainitulla toisella ohjausvent-tiilillä, ja toinen venttiili (72) mainitun kolmannen sylinterin (16) oikokytkemiseksi niin, että mainittua neljättä sylinteriä (29) voidaan ohjata mainitulla toisella oh jausvent ti-il ill ä (57) mainitun kolmannen sylinterin pysyessä asennossaan.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen porapuomisovitelma, t u n n o t-t u siitä, että siihen lisäksi kuuluu laite (75) virtauksen mainittuun neljänteen sylinteriin (29) suunnan vaihtamiseksi silloin kun mainittu kolmas sylinteri (16) oikokytkeytyy.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen porapuomisovitelma, tunnet-t u siitä, että mainittu yhteinen ohjauslaite (77, 74) on sovitettu yhtä aikaa saattamaan mainitut kaksi oikoky tkentäventt; i i 1 iä (72, 73) oikokytkemään mainitut ensimmäinen ja kolmas sylinteri (16, 17) ja saattamaan mainitut kaksi suunnanvaihtolaitetta (75, 76) vaihtamaan mainittuihin toiseen ja neljänteen sylinteriin (23, 29) menevän virtauksen suunta.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 4—6 mukainen porapuomisovitelma, tunnettu siitä, että käsikäyttöinen, yhdellä kädellä ohjattava ohjauslaite (59) on kytketty molempiin mainittuihin ohjaus-venttiileihin (57, 58) niiden yhtäaikaisen toimintaansaattamisen mahdollistamiseksi.
8 6991 1
9. Minkä tahansa patenttivaatimuksista 4-8 mukainen porapuomisovitelma, tunnettu siitä, että mainitut ensimmäinen ja kolmas sylinteri (16, 17) on kytketty puominpitimen (13) ja puomin (10) väliin niin, että ne yhdessä puomin kanssa muodostavat kolmiosovi- tuksen. 10 6 9 91 1
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen porapuomisovitelma , tunne t.-t u siitä, että mainitut ensimmäinen ja kolmas sylinteri (16, 17) sijaitsevat molemmin puolin pystysuoraa tasoa, joka kulkee puomin halki, niin että kumpikin, sekä ensimmäinen että kolmas sylinteri (16, 17) aiheuttaa toimintaansaatettuna kääntymisen sekä sivusuuntaan että pystysuuntaan.
1 1 6991 1
FI791178A 1978-04-11 1979-04-10 Arrangemang vid borrmaskinsbom FI69911C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7804053 1978-04-11
SE7804053A SE424759B (sv) 1978-04-11 1978-04-11 Ventilkoppling for hydraulisk styrning av borrbom

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI791178A FI791178A (fi) 1979-10-12
FI69911B true FI69911B (fi) 1985-12-31
FI69911C FI69911C (fi) 1986-05-26

Family

ID=20334568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI791178A FI69911C (fi) 1978-04-11 1979-04-10 Arrangemang vid borrmaskinsbom

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4266749A (fi)
EP (1) EP0004839B1 (fi)
AU (1) AU523228B2 (fi)
CA (1) CA1101834A (fi)
DE (1) DE2964081D1 (fi)
FI (1) FI69911C (fi)
NO (1) NO153117C (fi)
SE (1) SE424759B (fi)
ZA (1) ZA791700B (fi)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2452587A1 (fr) * 1979-03-26 1980-10-24 Montabert Roger Bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
JPS5635806A (en) * 1979-09-01 1981-04-08 Sanyo Kiki Kk Compound oil pressure circuit
FR2498655A1 (fr) * 1981-01-26 1982-07-30 Poclain Sa Engin de terrassement, notamment du type chargeuse, a commande a fluide sous pression comportant une fleche et un balancier
US4394103A (en) * 1981-06-23 1983-07-19 Sperry Corporation Hydraulic system for a round bale wagon
US4514796A (en) * 1982-09-08 1985-04-30 Joy Manufacturing Company Method and apparatus for controlling the position of a hydraulic boom
JPS5976669U (ja) * 1982-11-16 1984-05-24 株式会社小松製作所 油圧駆動車の作業機操作装置
GB8404005D0 (en) * 1984-02-15 1984-03-21 Boart Int Ltd Drilling boom
JPS6131532A (ja) * 1984-07-24 1986-02-14 Kubota Ltd シヨベル作業車
US4892028A (en) * 1984-09-10 1990-01-09 Vbm Corporation Fluid operated circuit for controlling a dual post hydraulic lift assembly
DE3722544C2 (de) * 1987-07-08 2003-04-10 Manfred Tries Hydraulisches Steuersystem zum Fahren und Lenken eines Fahrzeugs mit Raupenketten und/oder nicht schwenkbaren Rädern
FI85614C (fi) * 1989-04-05 1992-05-11 Tampella Oy Ab Bergborrningsanordning.
US5584646A (en) * 1994-08-31 1996-12-17 Wiseda Ltd. Handling apparatus
NL1017987C2 (nl) * 2001-05-03 2002-11-05 Actuant Corp Hydraulische bedieningsinrichting, in het bijzonder voor een afdekkapsamenstel van een voertuig.
DE102011119945A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-06 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Hydrauliksystem
US10550864B1 (en) 2017-07-24 2020-02-04 Innovative Hydraulics, LLC Hydraulic cylinder arrangement with automatic air bleeding and fluid flushing features

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA886975A (en) * 1971-11-30 Atlas Copco Aktiebolag Hydraulic parallel motion means for drill boom supported rock drilling apparatus
US2791399A (en) * 1951-03-20 1957-05-07 Joy Mfg Co Adjustable jib mounting for rock drills
US2993685A (en) * 1956-12-11 1961-07-25 Joy Mfg Co Drilling apparatus
DE1100555B (de) * 1958-10-16 1961-02-23 Meiller Fahrzeuge Hydraulische Steuervorrichtung zum Parallelhalten der Ladeschaufel von UEberkopfladern
US2988891A (en) * 1959-06-17 1961-06-20 American Ind Company Hydraulically responsive control system
FR1326534A (fr) * 1962-03-29 1963-05-10 Poclain Atel Niveleur hydraulique
US3304633A (en) * 1964-05-08 1967-02-21 Caterpillar Tractor Co Hydraulic circuit
FI40624B (fi) * 1965-12-14 1968-12-31 Tampella Oy Ab
SE364091B (fi) * 1966-11-14 1974-02-11 Atlas Copco Ab
US3550506A (en) * 1969-05-09 1970-12-29 Grove Mfg Co Controls for outrigger assemblies of mobile cranes and the like
DE1935864A1 (de) * 1969-07-15 1971-01-28 Teves Gmbh Alfred Vorrichtung zur Parallelverschiebung einer Bohrlafette
US3705631A (en) * 1971-05-27 1972-12-12 Case Co J I Hydraulic tilt and pitch control for dozer blade
US3788425A (en) * 1972-04-24 1974-01-29 Mccabe Powers Body Co Control system for a derrick
US4037671A (en) * 1973-07-03 1977-07-26 Atlas Copco Aktiebolag Drill boom with hydraulic parallel motion means
GB1525560A (en) * 1974-09-27 1978-09-20 Dobson Park Ind Vehicle or carriage mounted materials transporting machines
US3978998A (en) * 1975-05-16 1976-09-07 J. I. Case Company Fast hoist control system
FR2357764A1 (fr) * 1976-07-06 1978-02-03 Poclain Sa Dispositif de commande d'au moins deux organes moteurs a fluide
US4089388A (en) * 1976-09-07 1978-05-16 Teco, Inc. Fluid control system
US4171054A (en) * 1976-12-28 1979-10-16 Kubota, Ltd. Work vehicle with hydraulic circuit for swivel motor and work assembly arm motor

Also Published As

Publication number Publication date
EP0004839B1 (en) 1982-11-24
EP0004839A3 (en) 1979-10-31
SE7804053L (sv) 1979-10-12
NO791214L (no) 1979-10-12
SE424759B (sv) 1982-08-09
AU523228B2 (en) 1982-07-15
AU4601979A (en) 1979-10-18
NO153117B (no) 1985-10-07
ZA791700B (en) 1980-11-26
FI69911C (fi) 1986-05-26
US4266749A (en) 1981-05-12
CA1101834A (en) 1981-05-26
DE2964081D1 (en) 1982-12-30
NO153117C (no) 1986-01-15
FI791178A (fi) 1979-10-12
EP0004839A2 (en) 1979-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI69911B (fi) Arrangemang vid borrmaskinsbom
USRE30611E (en) Truck mounted hoist
DE2205521B2 (de) Richtungssteuerung zum positionieren einer vorschublafette fuer die bohrmaschine einer gesteinsbohrvorrichtung
EP0004840B1 (en) A drill boom arrangement
US3565184A (en) Mobile rock drill rig
US3236391A (en) Counterweight system for tractors having side-mounted attachments
US3407947A (en) Material-moving device for moving objects
BR112015012833B1 (pt) Guindaste
US4037671A (en) Drill boom with hydraulic parallel motion means
WO2016030269A1 (de) Autobetonpumpe mit stützkonstruktion
US4389153A (en) Backhoe swing mechanism
US4500250A (en) Backhoe swing mechanism
US4039095A (en) Swing mechanism for backhoe
US3032206A (en) Mobilized lifting and loading boom
US3395812A (en) Boom swing system
US4158393A (en) Drill boom with hydraulic parallel motion means
DE1427952A1 (de) Vorrichtung zum Wenden von Brammen und Knueppeln
EP3781776B1 (en) Articulated support for a drilling mast of a drilling machine and related drilling machine
DE1287779B (fi)
US4246972A (en) Motor grader and positioning mechanism for drawbar thereof
US3591016A (en) Boom extension means having more than three boom extension members for use with a truck crane
US5896935A (en) Arrangement in boom for rock drilling unit
DE102007043045A1 (de) Mobile Bohranlage
FI62390C (fi) Arbetsmaskin daer en stativdel via ett faeste uppbaer ett foeretraedesvis i ett vertikalplan roerligt arbetsorgan
DE10119767A1 (de) Auslegewerk einer Arbeitsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ATLAS COPCO AKTIEBOLAG