FI67925B - Universalled med konstant hastighet - Google Patents

Description

f^SS^T) ΓΒ1 f11/UULUTUSjULKAISU ^7QOC

lBJ (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT Ö/^ZO

C (45) Patentti ayJ.;·.:· 11; 12 ti ! lii y^fesjy^y Patent ceddclc-t (51) Kv.lk.*/lnt.Cl.4 F 16 D 3/34 SUOMI —FINLAND (21) Patenttihakemus — Patentansökning 800088 (22) Hakemispäivä — Ansökningsdag 11 .01 .80 (23) Alkupäivä — Glltighetidag j j .Q1 .80 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig g^ gg gg

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm. - ?o' ’ος

Patent- och registerstyrelsen v ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad ίΌ ·0? (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begärd prioritet 31 .01 .79 JapanI-Japan(JP) 9946/79 (71) Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha, No. 27-8, 6 chome, Jingumae, Shibuya-ku, Tokyo, Japani-Japan(JP) (72) Seiichi H I rai , Saitama-ken, Nobuyuki Otsuka, Saitama-ken,

Japan i-Japan(JP) (74) Berggren Oy Ab (54) Vakionopeuksinen yleisnivel - Universalled med konstant hastighet Tämä keksintö koskee vakionopeuksista yleisniveltä jota käytetään pääasiassa ajoneuvossa, kuten esimerkiksi autossa.

Mitä tulee tällaiseen niveleen tähän mennessä on tunnettu kuviossa 1 esitetty tyyppi, esimerkiksi ulompi elin a ja sisempi elin b ovat liitetyt toinen toisiinsa kehämäisellä elimellä g, jonka ulompi pinta e ja sisempi pinta f ovat pallomaiset ja jotka ovat yhteydessä vastaavasti ulomman elimen a sisäpuoliseen pallomaiseen pintaan c ja sisäpuolisen elimen b ulkopuoliseen pallopintaan d. Kehämäisessä elimessä g on useita kuulia i, jotka ovat kukin vastaavissa aukoissaan h ja kutkin kuulat ovat kytkettynä pallomaiseen sisäpintaan c ja pallomaiseen ulkopintaan d tehtyihin kuulaurapareihin j ja k. Lisäksi, jotta nivelelle saataisiin vakionopeudet, kutkin kuulaurat j, k ovat muotoillut siten kompensaatiotyyppisek-si, että niiden vastaavat urien pohjapinnat ovat oleellisesti yhdenmuotoiset vastaavien pallomaisten pintojen 1 ja m kanssa, jotka ovat siten epäkeskisiä toisiinsa nähden, että niiden kunkin keskipisteet sijaitsevat vastaavissa pisteissä Δ ja B, jotka ovat oleellisesti yhtä kaukana nivelen keskipisteestä O ja sen eri puolilla.

67925

On ollut tavanomaista tällaisten nivelten yhteydessä, että kehämäisen elimen g ulompi pallomainen pinta e ja sisempi pallomainen pinta f ovat muotoillut sellaisiksi, että ne ovat samankeskisiä toistensa kanssa ja niiden keskipisteet sijaitsevat nivelen keskipisteessä 0 ja vastaavasti pallomaiset pinnat c ja d, jotka ovat kosketuksissa pallomaisiin pintoihin e ja f, ovat myös samalla tavalla samankeskisiä niiden kanssa.

Tällä tavanomaisella nivelellä on kuitenkin seuraavaksi kuvattuja haittoja. Nimittäin kuten selviää kuviosta 1, erikoisesti kuulaura j ulomman elimen a puolella asteittain kape-nee sen takaosaa kohti siten että kun elimet a ja b ovat taivutetut toisiinsa nähden esimerkiksi kuten kuviossa 2, kuula i kuvion 2 alaosassa liikkuu urassa j kohti matalampaa oikeanpuoleista osaa ja on taipuvainen tulemaan pois urasta. Lisäksi sikäli kun elimet a ja b ovat taivutetut toisiinsa nähden, kehämäisen elimen g ulommat ja sisemmät pinnat e ja f ja vastaavat kuulaurien pohjapinnat liikkuvat vastaavissa rajoissa siten että kukin kuula liikkuu aukossaan sisään- tai ulospäin ja siten aukon pintojen reunaosat ovat alttiita kulumaan ja tämä synnyttää melua. Lisäksi ulomman elimen a sisemmän pallomaisen pinnan keskipiste sijaitsee nivelen keskipisteessä 0, siten että ulomman elimen aukon halkaisija n suhteellisesti pienenee ja siis kun ulompaa elintä b taivutetaan elimeen a nähden, sisemmästä elimestä lähtevä akseli p iskee aukon reunaa vasten kuvion 2 osoittamalla tavalla ja siten taivutuskulma a on suhteellisen pieni ja esimerkiksi auton ollessa kysymyksessä ohjaus tulee hankalaksi ja auton kääntosäde suureksi.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut haitat ja se on aikaansaatu keksinnön mukaisella vakionopeuk-sisella yleisnivelellä, jonka tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin oheisiin kuvioihin viitaten, joissa kuvio 1 on sivukuva tavanomaisesta nivelestä leikattuna, 3 67925 kuvio 2 on sama edellisestä taivutettuna, kuvio 3 on keksinnön kohteena olevan nivelen sivukuva leikattuna , kuvio 4 on sama edellisestä taivutettuna.

Kuviot 3 ja 4 esittävät yhtä tämän keksinnön suoritusesimerk-kiä ja numeromerkinnät 14 ja 15 osoittavat elinten 1 ja 2 kummankin keskipisteestä lähteviä pyöriviä akseleita, joiden välille voidaan järjestää vakionopeuksinen voimansiirto.

Keksinnön kohteena olevan nivelen toimintaa kuvataan seuraavasti:

Jos toinen elimistä 1 tai 2 saatetaan pyörimään, toinen niistä pyörii mukana ja tapahtuu voimansiirto elinten 1 ja 2 välillä. Tässä tapauksessa johtuen kunkin kuulauraparin 10, 11 konstruoimisesta siten kompensaatiotyyppiseksi että näiden urien pohjapinnat oleellisesti ovat muodoltaan kuten vastaavat pallomaiset pinnat 12 ja 13, jotka ovat epäkeskiset toisiinsa nähden, voidaan saada ominaisuudeltaan vakionopeuksinen voimansiirto. Lisäksi tässä tapauksessa johtuen kehämäisen elimen 7 konstruoimisesta siten kompensaatiotyyppiseksi kuten yllä on kuvattu, voidaan saada ominaisuudeltaan vakionopeuksinen voimansiirto.

Täten kokonaisuutena voidaan saada hyvä vakionopeuksinen voimansiirto elinten 1 ja 2 välillä. Lisäksi tässä tapauksessa johtuen siitä, että pallomaiset pinnat, joiden osana ovat vastaavien kuulaurien 10 ja 11 pohjapinnat, ovat oleellisesti samankeskeiset vastaavien elinten 1 ja 2 sisäpuolisen pallopinnan 3 ja ulkopuolisen pallopinnan 4 kanssa. Samoin kuulaurat 10 ja 11 ovat vastaavankeskisten edellä mainittujen pintojen kanssa yhteneväiset niiden koko uransyvyyden osalta ja siten edellä mainittu haitta on poistettu tavanomaisiin niveliin nähden, joissa kukin ura tulee vähitellen matalammaksi ja lisäksi kun elimiä 1 ja 2 taivutetaan toisiinsa nähden, kutakin kuulaa 9 estetään liikkumasta sisään- tai ulospäin aukoissaan, niin että saadaan poistetuksi tavanomaisissa nivelissä esiintyvä kunkin sisään- ja ulospäin liikkumisesta aiheutuva haitta.

4 67925

Lisäksi, johtuen siitä että ulomman elimen sisempi pallomainen pinta muodostetaan sellaiseksi että sen keskipiste sijaitsee juuri pisteessä A tai lähellä sitä ja että sen keskipiste on toisella puolella kuin nivelen keskipiste 0, elimen 1 aukko voidaan tehdä verrattain suureksi ja siten voidaan saada verrattain suuri taivutuskulma B akselien 14 ja 15 välille ja voidaan poistaa tavanomaisessa nivelessä esiintyvä elimen 1 aukon pienestä halkaisijasta johtuva haitta.

Täten tämän keksinnön mukaisesti ei ainoastaan toisiaan vastaavia kuulauria ole konstruoitu siten kompensaatiotyyppi-siksi, että näiden urien pohjapinnat ovat yhdenmuotoiset toisiinsa nähden erikeskeisten vastaavien pallomaisten pintojen kanssa vaan myös kehämäinen elin 7 on konstruoitu siten kom-pensaatiotyyppiseksi, että siinä on uiko- ja sisäpuoliset pallomaiset pinnat 5 ja 6, jotka ovat epäkeskiset toisiinsa nähden ja siksi näillä kahdella kompensaatiotyyppisellä konstruktiolla saadaan kokonaisuudessaan nivel, jolla on erinomainen vakionopeusominaisuus ja myös voidaan poistaa aikaisemmassa kompensaatiotyyppisessä konstruktiossa esiintyneitä erilaisia haittoja.

Claims (1)

1. 5 67925 Patenttivaatimus Vakio nopeuksinen yleisnivel, joka koostuu ulommasta lii-tinpuoliskosta ja sisemmästä liitinpuoliskosta ja pallomaisesta vaipasta (7), joka on sovitettu säteittäisesti liitinpuolisko-jen väliselle alueelle ja jolla on pallomainen ulkopinta (5) ja pallomainen sisäpinta (6), jotka ovat pinta-vasten-pintaa kosketuksessa ulomman liitinpuoliskon pallomaisen sisäpinnan (3) kanssa tai sisemmän liitinpuoliskon pallomaisen ulkopinnan (4) kanssa vastaavasti, jolloin pallomainen vaippa (7) on varustettu usealla kuulalla (9), jotka on sovitettu vastaaviin kuula-aukkoihin (8) ja kytketty aksiaalisesti ulottuviin ura-pareihin (10, 11), jotka on sovitettu ulomman liitinpuoliskon sisäpintaan (3) tai sisemmän liitinpuoliskon ulkopintaan (4) vastaavasti, jolloin urien pohjapinnat (12, 13) ulottuvat olennaisesti pallomaisia pintoja pitkin, jotka pinnat ovat epäkes-kisiä toisiinsa nähden ja niiden keskipisteet A ja B on sovitettu samalle etäisyydelle nivelen keskipisteestä O sen kummallekin puolelle, tunnettu siitä, että pallomaisen vaipan (7) pallomainen ulkopinta (5) ja pallomainen sisäpinta (6) ovat epäkeskisiä toisiinsa nähden, ja että niiden keskipisteet sijaitsevat olennaisesti samalla aksiaalisella etäisyydellä nivelen keskipisteestä O kuin urien (10, 11) pohja-pintojen (12, 13) keskipisteet A ja B.