FI67603B - ROTATIONSSLAGBORRMASKIN - Google Patents
ROTATIONSSLAGBORRMASKIN Download PDFInfo
- Publication number
- FI67603B FI67603B FI750785A FI750785A FI67603B FI 67603 B FI67603 B FI 67603B FI 750785 A FI750785 A FI 750785A FI 750785 A FI750785 A FI 750785A FI 67603 B FI67603 B FI 67603B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- motor
- control valve
- high pressure
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
I55r^l M (f1)KUU,LUTUSJULKAI*U sn,n-, jggHA lJ Vi utlAcgningsskrift o/oU0 HS*? C (45) r-.ior.ttl myZr-AA.y 11 M 1?C5 ^ ^ (51) K*Jt/tacCL3 E 21 C 3/20 SUOMI —FINLAND (21) P»wnttlh«k«mii* —PM«nttn«&lmtnj 750785 (22) —Amöknktpd»* 18.03.75 (23) ΑΜαιρβΜ—Glttighatsdag 18.03.75 (41) Tellut JufldMkal— MM» offutMg ^g gg y£I55r ^ l M (f1) KUU, LUTUSJULKAI * U sn, n-, jggHA lJ Vi utlAcgningsskrift o / oU0 HS *? C (45) r-.ior.ttl myZr-AA.y 11 M 1? C5 ^ ^ (51) K * Jt / tacCL3 E 21 C 3/20 ENGLISH —FINLAND (21) P »wnttlh« k «mii * —PM «nttn« & lmtnj 750785 (22) —Amöknktpd »* 18.03.75 (23) ΑΜαιρβΜ — Glttighatsdag 18.03.75 (41) Tellut JufldMkal— MM» offutMg ^ g gg y £
Pitantti- ja rekisteri halittu· NlhttvttoifMnon μ kuuL|uflc»iMn pvm. — .. 19 o/.Pitant and register required · NlhttvttoifMnon μ kuL | uflc »iMn date. - .. 19 o /.
Patent- och reghterttyralaen AmMunuthgdod« utLikmtwi pubUcurut ΙΔ·0Η (32)(33)(31) ·*nrf«ttjr «uolkuM—Bufird prtorttut (71) L i nden-Ali mak AB, 931 03 Skelleftea, Ruot si-Sverige(SE) (72) Sven Granholm, Skelleftea, Ruotsi-Sverige(SE) (71+) Oy Kolster Ab (54) Kierto!skuporakone - Rotationss1agborrmaskinPatent- och reghterttyralaen AmMunuthgdod «utLikmtwi pubUcurut ΙΔ · 0Η (32) (33) (31) · * nrf« ttjr «uolkuM — Bufird prtorttut (71) L i nden-Ali mak AB, 931 03 Skelleftea, Sweden SE) (72) Sven Granholm, Skelleftea, Sweden-Sweden (SE) (71+) Oy Kolster Ab (54) Rotating machine - Rotationss1agborrmaskin
Esillä oleva keksintö koskee kiven, betonin tai muun samankaltaisen aineen poraamiseen tarkoitettua kiertoiskuporakonetta, jossa on konepesä, työkaluistukka poratangon vastaanottamiseksi, hydraulinen kiertomoottori, hydraulinen iskumoottori pesässä e-destakaisin liikkuvine iskumäntineen, joka rajoittaa työkammiota iskuaan ja paluuiskuaan varten, hydrauliikkapiiri iskumoottoria varten, jossa piirissä on korkeapaine- ja matalapainepuoli, hydrauliikkapiiri kiertomoottoria varten, joka piiri on erotettu is-kumoottorin hydrauliikkapiiristä ja jossa samoin on korkeapaine-ja matalapainepuoli, ja jakoventtiili iskumännän hydrauliikkapii-rissä, jonka venttiilin avulla iskumoottorin työkammiot ovat vuo-rottain liitettävissä sen hydrauliikkapiiriin.The present invention relates to a rotary impact drill for drilling stone, concrete or the like with a machine housing, a tool socket for receiving a drill rod, a hydraulic rotary motor, a hydraulic impact motor in a housing with an e-reciprocating impact piston limiting the a high-pressure and low-pressure side, a hydraulic circuit for a rotary motor, which circuit is separated from the hydraulic circuit of the shock engine and which also has a high-pressure and low-pressure side, and a distribution valve in the hydraulic circuit of the shock piston.
Tällaisia ns. erillisesti pyöritettäviä kiviporakoneita on aikaisemmin tunnettu. Niissä on poratangon pyöritys- eli kierto-moottori asennettu koneeseen iskumoottorin sivulle.Such so-called separately rotatable rock drills have been previously known. They have a rotating motor for rotating the drill rod mounted on the side of the impact motor.
Kiertomoottorin ominaisuuksista ja sijoituksesta riippuen vaaditaan sen ja poratangon välille hammasvälitys. Tämä antaa po-ratangolle kiertomoottorin ominaisuuksista riippuvan pyörimisno- 67603 2 peuden ja vääntömomentin.Depending on the characteristics and placement of the rotary motor, a gear transmission is required between it and the drill rod. This gives the rotor a speed and torque that depends on the characteristics of the rotary motor.
Iskumoottorissa on edestakaisin liikkuva mäntä, joka paine-nesteen kiihdyttämänä iskeytyy poratangon päähän, sekä yksi tai useampia venttiilejä painenesteen jakamiseksi männän rajoittamiin painetiloihin. Kun paineväliaineena käytetään nestettä, jonka kokoonpuristuvuus kaasuihin verrattuna on hyvin vähäinen, vaaditaan paineakkuja korkeapainejohtoon ja mahdollisesti myös matalapaine-johtoon. Paineakkujen tehtävänä on pitää paine mahdollisimman vakiona syöttö- ja poistojohdoissa sekä koneen kanavissa.The percussion motor has a reciprocating piston which, when accelerated by a pressure fluid, strikes the end of a drill rod, and one or more valves for distributing the pressure fluid to the pressure spaces limited by the piston. When a liquid with a very low compressibility compared to gases is used as the pressure medium, pressure accumulators are required for the high pressure line and possibly also for the low pressure line. The purpose of pressure accumulators is to keep the pressure as constant as possible in the supply and discharge lines and in the ducts of the machine.
Kiviporakoneen isku- ja kiertomoottoreilla on yleensä erilliset hydrauliset piirit, jotka kumpikin käsittävät ainakain yhden pumpun, paineenrajoitusventtiilin, suuntaventtiilin sekä moottorien syöttö- ja poistojohdot. Suodatin ja öljysäiliö voivat sitä vastoin olla yhteiset.The impact and rotary motors of a rock drilling machine generally have separate hydraulic circuits, each comprising at least one pump, a pressure relief valve, a directional valve and the supply and discharge lines of the motors. The filter and the oil tank, on the other hand, may be common.
Kiviporakoneiden kiertomoottoreilla on yleensä kiinteä tilavuus. Nestevirtaa säätämällä muutetaan moottorien pyörimisnopeutta. Iskumoottoreillakin on yleensä kiinteä eli vakio tilavuus, mutta tunnettuja ovat myös iskumoottorit, joissa iskutaajuuden ja nes-tevirran keskinäistä suhdetta voidaan muuttaa iskunpituutta muuttamalla.Rotary motors for rock drilling machines usually have a fixed volume. Adjusting the fluid flow changes the speed of the motors. Impact motors also generally have a fixed or constant volume, but impact motors are also known in which the relationship between the stroke frequency and the fluid flow can be changed by changing the stroke length.
Kiertomoottorin korkeapainejohdossa vallitseva paine on suhteessa poratangon vääntövastukseen. Kovia, homogeenisia kivilajeja porattaessa tarvittava vääntömomentti on verrattain pieni ja niin myös työpaine. Tämä johtuu siitä, että kovia kivilajeja porattaessa poratangon sisääntunkeuma aiheutuu pääasiassa iskuenergiasta, kun poratangon pyörityksen tehtävänä on sitä vastoin vain kiertää kruunua tietyn kulman jokaisen kahden peräkkäisen iskun välillä. Useimmissa kivilajeissa voidaan löytää jokaista iskua kohti optimi portangon kiertokulma suhteessa poran tunkeumaan.The pressure in the high pressure line of the rotary motor is proportional to the torsional resistance of the drill rod. When drilling hard, homogeneous rock types, the required torque is relatively small and so is the working pressure. This is because when drilling hard rock types, the penetration of the drill rod is mainly due to the impact energy, while the rotation of the drill rod, on the other hand, only rotates the crown at a certain angle between each two successive strokes. In most rock types, the optimum angle of rotation of the port relative to the penetration of the drill can be found for each impact.
Koska kiertokulman optimiarvo muuttuu kovasti kivilajien ominaisuuksien myötä, on edullista voida säätää poratangon kiertonopeutta suhteessa iskutaajuuteen. Tämä voidaan saada aikaan kiertomoottorin hydraulipiirissä olevalla virransäätöventtiilillä tai säätötilavuuspumpulla.Since the optimum value of the rotation angle changes greatly with the properties of the rock types, it is advantageous to be able to adjust the rotation speed of the drill rod in relation to the impact frequency. This can be achieved with a flow control valve in the hydraulic circuit of the rotary motor or a control volume pump.
Pehmeitä kivilajeja porattaessa poran tai poratangon pyörimisliikekin myötävaikuttaa suoranaisesti poratangon tunkeumaan. Kiven ja poran terän välinen kitkavastus on silloin kuitenkin suurempi siitä syystä, että terän tunkeuma eli poraussyvyys suurenee 3 67603 jokaisessa iskussa. Tämän vuoksi tarvittava vääntömomentti suurenee ja tästä syystä myös kiertomoottorin työpaine.When drilling soft rock, the rotational movement of the drill or drill rod also directly contributes to the penetration of the drill rod. However, the frictional resistance between the stone and the drill bit is then higher due to the fact that the penetration of the blade, i.e. the drilling depth, increases by 3 67603 in each stroke. As a result, the required torque increases and therefore the working pressure of the rotary motor.
Jos pora kovia ja tasa-aineisia kivilajeja porattaessa äkkiä joutuu pehmeätä tai säröistä kiveä sisältävään alueeseen, on poran kiinnijuuttumisvaara suuri nopeasti lisääntyvän vääntövastuk-sen johdosta. Iskujen ja esiintyvän suuren vääntömomentin yhdistelmä saattaa synnyttää sellaisia rasituksia, että poratanko murtuu.If the drill suddenly enters an area containing soft or cracked rock when drilling hard and uniform rock types, the risk of the drill getting stuck is high due to the rapidly increasing torsional resistance. The combination of shocks and the high torque that occurs can create such stresses that the drill rod will break.
Kiinnijuuttimisvaaraa voidaan huomattavasti vähentää pienentämällä männän poratankoon iskun aikana siirtämää iskuenergiaa. Iskuenergiaa voidaan säätää säätämällä männän iskunpituutta ja/tai työpainetta. Aiemmin tunnetuissa konstruktioissa voidaan iskunpituutta muuttaa vaihtamalla koneen eräitä komponentteja toisiin tai asettelemalla erikoisen työkalun avulla käsin säätöruuvia. On selvää, ettei näillä toimenpiteillä voida tehokkaasti estää poratangon kiinnijuuttumista.The risk of entrapment can be greatly reduced by reducing the impact energy transferred by the piston to the drill rod during impact. The impact energy can be adjusted by adjusting the stroke length and / or working pressure of the piston. In previously known constructions, the stroke length can be changed by replacing some components of the machine with others or by adjusting the adjusting screw by hand with a special tool. It is clear that these measures cannot effectively prevent the drill rod from sticking.
Edelleen on tunnettua, että kiinnijuuttumisen välttämiseksi porari voi lihasohjauksisella venttiilillä kuristaa tai täysin sulkea paineväliaineen syötön iskumoottoriin tai vähentää syöttövoimaa.It is further known that, in order to avoid entrapment, the drill can, with a muscle-controlled valve, restrict or completely shut off the supply of pressure medium to the impact motor or reduce the supply force.
Porarilla on nykyisin usein kolme tai neljä konetta samanaikaisesti hoidettavanaan ja kiinniporaamisvaara on siksi melkoisesti suurempi kuin ennen, jolloin porari hoiti vain yhtä tai mahdollisesti kahta konetta.Today, a drill often has three or four machines to handle at the same time, and the risk of drilling is therefore considerably greater than before, when the drill only handled one or possibly two machines.
Manuaaliset toimenpiteet ovat kuitenkin käytännössä useimmiten osoittautuneet olevan liian hitaita voidakseen estää kiinni-juuttumisen. Kiinnijuuttuneen poratangon ulosveto on hyvin vaivalloista sekä työtä- ja aikaa vaativaa. Sitä paitsi sattuu aika u-sein, että on pakko jättää pora reikään, koska sitä ei ole voitu irroittaa käytettävissä olevin välinein.In practice, however, manual measures have in most cases proved to be too slow to prevent entrapment. Pulling out a stuck drill rod is very cumbersome and labor and time consuming. Besides, it hurts the time for the u-wall to be forced to leave the drill in the hole because it could not be removed with the available tools.
Kiinniporaamiseen liittyvien ongelmien ratkaisemiseksi on tunnettu menetelmä, jonka mukaan kiertomoottorin ja iskumoottorin hydraulipiirit on kytketty sarjaan. Neste virtaa ensiksi kierto-moottorin läpi, jossa se luovuttaa osan paine-energiastaan poran kiertämistä varten, ja sitten edelleen iskumoottorin läpi, jossa käytetään loput paine-energiasta. Koska sama virta kulkee molempien moottorien läpi, tämä estää edellä kuvatun isku- ja kiertoliikkeen suhteen säädön, joka on toivottava ominaisuuksiltaan erilaisia kivilajeja porattaessa. Jos toisaalta moottorien väliin sijoitetaan yli-juoksuventtiili, joka sallii suhteen tietyn säädön antamalla virran 4 67603 tietyn osan virrata yli matalapainepuolelle, järjestelmän hyötysuhde huononee ylijuoksevan painenesteen paine-energian muuttuessa lämmöksi.In order to solve the problems associated with screw drilling, a method is known in which the hydraulic circuits of a rotary motor and an impact motor are connected in series. The fluid first flows through a rotary motor, where it releases part of its pressure energy to rotate the drill, and then further through an impact motor, where the rest of the pressure energy is used. Since the same current flows through both motors, this prevents the adjustment with respect to the impact and rotation described above, which is desirable when drilling rock types with different properties. If, on the other hand, an overflow valve is placed between the motors, which allows a certain adjustment of the ratio by allowing a certain part of the flow 4 67603 to flow over the low pressure side, the efficiency of the system deteriorates as the pressure energy of the overflow becomes heat.
Hydraulipiirien sarjaankytkentä tekee myös mahdottomaksi konventionaalisten pyörimisliikkeen antavien moottorien käytön kiertomoottorin poistopuolen suurien paineitten aiheuttamien tii-vistysvaikeuksien johdosta.Hydraulic circuits in series connection also makes it impossible for issuing the rotation of conventional engines, the use of a rotary motor outlet side of the large paineitten caused by tee-vistysvaikeuksien result.
Toinen ongelma kiveä porattaessa esiintyy ns. pitkänreiän porauksessa. Tässä porausmuodossa poran vääntövastus näet vähitellen kasvaa reiän pidetessä, samalla kun poranpäähän täytyy siirtää yhä enemmän iskuenergiaa pitkän poratangon tai -tangoston välityksellä.Another problem when drilling rock occurs in the so-called in long hole drilling. In this form of drilling, you can see that the torsional resistance of the drill gradually increases as the hole is held, while more and more impact energy must be transferred to the drill bit via the long drill rod or rod.
Keksinnön tavoitteena on saada aikaan kiertoiskuporakone, jossa mm. yllä kuvatut haitat on eliminoitu ja joka mahdollistaa iskuenergian automaattisen säädön, niin että kiinniporaamisvaara eliminoidaan mitä olennaisimmin.The object of the invention is to provide a rotary impact drilling machine in which e.g. the disadvantages described above have been eliminated and which allows the impact energy to be adjusted automatically so that the risk of drilling is eliminated as much as possible.
Toisena tavoitteena on saada aikaan kiertoiskuporakone, jossa iskuenergia automaattisesti lisääntyy vääntövastuksen suuretessa pitkänreiän porauksessa.Another object is to provide a rotary impact drill in which the impact energy is automatically increased as the torsional resistance increases in long hole drilling.
Nämä ja muut tavoitteet on saavutettu patenttivaatimuksessa 1 määritellyllä kiertoiskuporakoneella, jolloin edulliset suoritusmuodot ovat saaneet alivaatimuksissa ilmoitetut tunnusmerkit.These and other objects are achieved by a rotary impact drill as defined in claim 1, the preferred embodiments having the features stated in the subclaims.
Keksintöä kuvataan alla lähemmin oheisen piirustuksen avulla, jossa kuviot 1 ja 2 esittävät osittain kaaviollisesti keksinnön mukaisen kiertoiskuporakoneen kahta eri suoritusmuotoa, kuvio 3 esittää myös osittain kaaviollisesti modifikaation kuvion 2 koneesta ja kuviot 4...8 esittävät kaaviollisesti muita modifikaatioita.The invention will be described in more detail below with the aid of the accompanying drawing, in which Figures 1 and 2 show partly schematically two different embodiments of a rotary impact drill according to the invention, Figure 3 also partly schematically shows a modification of the machine of Figure 2 and Figures 4 to 8 schematically show other modifications.
Kuviossa 1 on kiertoiskuporakoneen konepesä piirretty yhtenäisellä viivalla 2. Pesään 2 on irrotettavasti asennettu pora 4. Pora 4 on järjestetty kierrettäväksi vain kaaviollisesti esitetyllä kiertomoottorilla 6 hammaspyörävaihteen 8, 10 ja moniurakytkimen 12 välityksellä.In Figure 1, the machine housing of a rotary impact drill is drawn in solid line 2. A drill 4 is removably mounted in the housing 2. The drill 4 is arranged to be rotated only by a rotational motor 6 shown schematically via a gear 8, 10 and a multi-groove switch 12.
Konepesän 2 sylinteritilassa 16 oleva iskumäntä 14 voi liikkua edestakaisin poran 4 suunnassa. Iskumäntä 14 on tarkoitettu jäljempänä lähemmin kuvatulla tavalla iskemään poraa 4 siirtääkseen siten siihen iskuenergiaa.The percussion piston 14 in the cylinder space 16 of the machine housing 2 can move back and forth in the direction of the drill 4. The impact piston 14 is intended to strike the drill 4 as described in more detail below in order to transfer impact energy to it.
5 676035 67603
Iskumäntä 14 rajoittaa sylinteritilassa 16 takapuolista rengasmaista painekammiota 18 ja etupuolista rengasmaista paine-kammiota 20. Takakammion paine vaikuttaa männän pintaan 22 männän siirtämiseksi poran suuntaan, työisku, ja etukammion 20 paine vaikuttaa männän pintaan 24 männän siirtämiseksi porasta poispäin, paluuisku.The impact piston 14 defines a rear annular pressure chamber 18 and a front annular pressure chamber 20 in the cylinder space 16. The rear chamber pressure acts on the piston surface 22 to move the piston in the direction of the drill, working stroke, and the front chamber 20 pressure acts on the piston surface 24 to move the piston away from the drill.
Kiertomoottorin hydraulipiirissä on korkeapainejohto 23 ja matalapainejohto 25. Poratangoston kierreliitosten avaamiseksi täytyy kiertomoottorille 6 antaa päinvastainen pyörimissuunta esittämättömän suuntaventtiilin avulla.The hydraulic circuit of the rotary motor has a high-pressure line 23 and a low-pressure line 25. In order to open the threaded connections of the drill rod, the rotary motor 6 must be given the opposite direction of rotation by means of a directional valve (not shown).
Kiertomoottorilla ja iskumoottorilla on erilliset hydrauli-piirit. Iskumoottorin hydraulipiiriin syötetään painenestettä kor-keapainekanavasta 26, johon on liitetty paineakku 28. Iskumoottorin hydraulipiirissä on lisäksi paluukanava 27, joka on yhdistetty paineakkuun 30. Paineakut 28 ja 30 voivat olla jotakin sinänsä tunnettua rakennetta paineenvaihteluiden tasauttamiseksi. Kanavat 26 ja 27 johtavat yleisesti 32:11a merkittyyn luistiventtiilli-tyyppiseen jakoventtiiliin, jossa on luisti 33. Jakoventtiilin tehtävänä on alla lähemmin kuvatulla tavalla yhdistää molemmat paine-kammiot 18 ja 20 johtojen 29 ja 31 kautta vuorottaisesti korkeapai-nekanavaan 26 ja poistokanavaan 27. Kun kammio 18 yhdistetään kor-keapainekanavaan 26, yhdistetään samalla kammio 20 matalapaine-eli paluukanavaan 27. Nesteen paine kammiossa 18 antaa männälle 14 kiihtyvän eteenpäinliikkeen. Männän törmättyä poratankoon 4 yhdistetään kammio 20 korkeapainekanavaan 26 ja kammio 18 matalapaine-kanavaan 27, jolloin mäntä siirtyy taaksepäin. Venttiililuistia 33 ohjataan hydraulisesti toiseen suuntaan painenesteen tullessa kanavan 36 kautta sisään kohdassa 34 iskumännän 14 toimiessa ohjaus-venttiilinä alla lähemmin kuvatulla tavalla. Venttiililuistia 33 ohjataan vastakkaiseen suuntaan myös hydraulisesti painenesteen tullessa johdon 40 kautta sisään kohdassa 38 yleisesti 42:11a merkityn säätöventtiilin toimiessa tällöin ohjausventtiilinä.The rotary motor and the shock motor have separate hydraulic circuits. The hydraulic circuit of the shock motor is supplied with pressure fluid from a high pressure duct 26 to which a pressure accumulator 28 is connected. The hydraulic circuit of the shock motor further has a return duct 27 connected to the pressure accumulator 30. The pressure accumulators 28 and 30 may be of known construction. Ducts 26 and 27 generally lead to a spool valve-type distribution valve 32 with a slide 33. The function of the distribution valve is to connect both pressure chambers 18 and 20 via lines 29 and 31 alternately to high pressure passage 26 and exhaust passage 27, as described in more detail below. the chamber 18 is connected to the high pressure duct 26, at the same time the chamber 20 is connected to the low pressure or return duct 27. The pressure of the liquid in the chamber 18 gives the piston 14 an accelerating forward movement. When the piston collides with the drill rod 4, the chamber 20 is connected to the high pressure channel 26 and the chamber 18 to the low pressure channel 27, whereby the piston moves backwards. The valve slide 33 is hydraulically controlled in the other direction as the pressure fluid enters through the passage 36 at 34 with the impact piston 14 acting as a control valve as described in more detail below. The valve slide 33 is also controlled in the opposite direction hydraulically when the pressure fluid enters via the line 40, in which case the control valve, generally indicated at 42, then acts as a control valve.
Säätöventtiilissä 42 on venttiililuisti 44, joka voi aksiaa-lisesti siirtyä sylinteritilassa 46 ja on kuormitettu toiseen suuntaan sen päähän vaikuttavalla puristusjousella 48. Tämän jousen puristusvoimaa voidaan säätää säätöruuvilla 50. Luistin 44 toisessa päässä on kaksi erillistä painekammiota 52 ja 54. Kammioissa 52 ja 54 vallitsevat paineet vaikuttavat kumpikin omaan luistipintaansa jousen 48 voimaa vastakkaisella voimalla. Kammio 54 on kanavan 55 6 67603 kautta suoraan yhteydessä korkeapainejohtoon 26 ja kammio 52 on kanavan 57 kautta yhteydessä kiertomoottorin 6 hydraulipiirin kor-keapainepuoleen, so. johtoon 23.The control valve 42 has a valve slide 44 which can move axially in the cylinder space 46 and is loaded in the other direction by a compression spring 48 acting on its end. The compression force of this spring can be adjusted by an adjusting screw 50. At one end of the slider 44 there are two separate pressure chambers 52 and 54. the pressures each act on their own slide surface with the force of the spring 48 with the opposite force. The chamber 54 communicates directly via the channel 55 6 67603 with the high pressure line 26 and the chamber 52 communicates via the channel 57 with the high pressure side of the hydraulic circuit of the rotary motor 6, i.e. to management 23.
Säätöventtiilin 42 sylinteritilassa 46 on joukko, esitetyssä esimerkissä neljä rengasuraa 60, 62, 64, 66, jotka on kukin o-malla kanavallaan liitetty vastaaviin aksiaalisesti peräkkäin sy-linterinkammion 20 seinään muodostettuihin aukkoihin 68, 70, 72, 74. Luistiin 44 on urien 60, 62, 64, 66 tasalle sorvattu kartio-mainen supistusosa 76.The cylinder space 46 of the control valve 42 has a plurality, in the example shown, four annular grooves 60, 62, 64, 66, each connected in its own channel to respective openings 68, 70, 72, 74 formed axially in succession in the wall of the cylinder chamber 20. The slides 44 have grooves 60 , 62, 64, 66 a flattened conical constriction 76.
Kun kammio 20 yhdistetään jakoventtiilillä kanavan 31 kautta korkeapainejohtoon 26, niin paineneste pakottaa männän 14 yllä kuvatusti taaksepäin. Jokainen aukko 68, 70, 72, 74 paljastuu silloin peräkkäin männän 14 alta männän pinnan 24 kohdalla ja pääsee kammion 20 yhteyteen. Korkeapaineneste menee tällöin sylinteriti-lan 46 vastaaviin uriin 60, 62, 64 ja 66 ja sylinteritilasta 46 kanavan 40 kautta jakoventtiilin 32 ohjauspaineen tuloaukkoon 38. Jakoventtiilin luisti 33 siirtyy tällöin toiseen asentoon, niin että kammio 18 yhdistetään johdon 29 ja jakoventtiilin kautta korkeapaine johtoon 26. Johto 31 joutuu samalla paluujohdon 27 yhteyteen ja mäntä 14 vaihtaa liikesuuntaa. Männän 14 iskunpituuden määrää siis aukoista 68, 70, 73, 74 se, joka ensiksi yhdistää kammion 20 jakoventtiilin sylinteritilaan 46 vastaavan uran 60, 62, 64 tai 66 kautta.When the chamber 20 is connected by a distribution valve through the passage 31 to the high pressure line 26, the pressure fluid forces the piston 14 backwards as described above. Each opening 68, 70, 72, 74 is then sequentially exposed below the piston 14 at the piston surface 24 and enters the chamber 20. The high pressure fluid then enters the respective grooves 60, 62, 64 and 66 of the cylinder space 46 and from the cylinder space 46 through the passage 40 to the control pressure inlet 38 of the manifold 32. The manifold slider 33 then moves to another position so that chamber 18 is connected to line 29 and high pressure line 26 through manifold. At the same time, the line 31 is connected to the return line 27 and the piston 14 changes the direction of movement. The stroke length of the piston 14 is thus determined from the openings 68, 70, 73, 74 by the one which first connects the distribution valve of the chamber 20 to the cylinder space 46 via a corresponding groove 60, 62, 64 or 66.
Tämä vuorostaan riippuu luistiin 44 kohdistuvan jousen 48 voiman ja kammioiden 52 ja 54 paineiden summan aiheuttaman vasta-suuntaisen voiman välisestä erosta. Säätöventtiili on niin mitoitettu, että luisti 44 ei voi sulkea uraa 66, minkä vuoksi tämä yhteys antaa männälle 14 suurimman iskunpituuden. Männän paluuliike saa alkunsa siitä, että työiskun aikana männän pinta 22 paljastaa johdon 36 suun kammiossa 18, niin että tässä kammiossa vallitseva korkeapaine johdetaan jakoventtiilin ohjauspaineen tuloaukkoon 34 ja siten luistin 33 asento vaihdetaan. Männässä 14 on lisäksi ren-gassyvennys 78. Jakoventtiilin kautta pysyvästi matalapainekanavaan 27 yhteydessä oleva kanava 80 takaa, että jakoventtiili tyhjennetään rengassyvennyksellä 78 siten, että kanava 80 yhdistetään vuo-rottaisesti aukkoon 74 ja kanavaan 36.This in turn depends on the difference between the force of the spring 48 on the slide 44 and the opposite force caused by the sum of the pressures in the chambers 52 and 54. The control valve is so dimensioned that the slide 44 cannot close the groove 66, so that this connection gives the piston 14 the maximum stroke length. The return movement of the piston originates from the fact that during the working stroke, the surface 22 of the piston exposes the line 36 in the mouth chamber 18, so that the high pressure in this chamber is applied to the control valve inlet 34 and thus the position of the slider 33 is changed. The piston 14 further has an annular recess 78. A passage 80 permanently connected to the low pressure passage 27 via the manifold ensures that the manifold is emptied by the annular recess 78 so that the passage 80 is connected alternately to the opening 74 and the passage 36.
Yllä olevasta ilmenee, että paineen kasvaessa toisessa tai molemmissa kiertomoottorin tai iskumoottorin korkeapainekanavissa männän 14 iskunpituus lyhenee, kun iskutaajuus sitä vastoin lisään 7 67603 tyy. Paineen laskiessa pitenee männän 14 iskunpituus ja iskutaajuus pienenee. Homogeenisia ja tasakovia kivilajeja porattaessa kierto-moottorin korkeapainekanavan 23 paine määräytyy poratangon 4 vään-tövastuksesta. Käytön aikana vallitsee iskumoottorin korkeapaine-kanavassa 26 paine, joka antaa luistille 44 sitä vastaavan asennon ja iskumoottorille määrätyn iskunpituuden. Jos poratangon vääntö-vastus lisääntyy, niin kiertomoottorin korkeapainekanavan 23 paine nousee. Kanavan 57 ja sylinteritilan 52 kautta paineenkasvu saa aikaan luistin 44 siirtymisen, minkä johdosta männän 14 iskunpituus lyhenee ja niin muodoin iskuenergia vähenee. Iskunpituus ja sen mukana iskuenergia suurenee vastaavalla tavalla vääntövastuksen vähetessä. Porakoneen iskuenergiaa säätyy siis automaattisesti ja se on riippuvainen poratangon vääntövastuksesta, joka vuorostaan on riippuvainen kivilajista. Iskunpituutta voidaan myös säätää käsin ruuvilla 50.It can be seen from the above that as the pressure increases in one or both of the high pressure channels of the rotary motor or the shock motor, the stroke length of the piston 14 shortens, while the stroke frequency increases. As the pressure decreases, the stroke length of the piston 14 increases and the stroke frequency decreases. When drilling homogeneous and uniformly hard rock types, the pressure in the high pressure channel 23 of the rotary motor is determined by the torsional resistance of the drill rod 4. During operation, a pressure prevails in the high pressure channel 26 of the shock motor, which gives the slide 44 a corresponding position and a stroke length assigned to the shock motor. If the torsional resistance of the drill rod increases, then the pressure in the high pressure channel 23 of the rotary motor increases. Through the passage 57 and the cylinder space 52, the pressure increase causes the slide 44 to move, as a result of which the stroke length of the piston 14 is shortened and thus the impact energy is reduced. The stroke length and with it the impact energy increase correspondingly as the torsional resistance decreases. The impact energy of the drilling machine is thus adjusted automatically and depends on the torsional resistance of the drill rod, which in turn depends on the type of rock. The stroke length can also be adjusted manually with screw 50.
Kuvattu laite toimii riippumatta öljyn viskositeetin muutoksista ja koneen kulumisasteesta. Koska iskumoottoria käytetään va-kiotilavuuspumpulla, nesteen paine vastaa tiettyä iskunpituutta ja tiettyä iskutaajuutta. Jos paine laskee viskositeetin alenemisen tai kulumisesta aiheutuvan lisääntyneen vuotoöljyvirtauksen johdosta, luistin 44 asento muuttuu automaattisesti, jolloin männän iskunpituus pitenee ja näin vältetään iskuenergian pieneneminen. Koska kiertomoottoria ja iskumoottoria syötetään erillisillä hydrauli-piireillä, voidaan niiden taajuutta yksilöllisesti säätää säätämällä kummankin moottorin nestevirtaa. Luistin 44 kartiosupistusosalla 76 saadaan peräkkäisesti yhteys urien välille ja siten iskunpituuden portaaton säätö.The device described works regardless of changes in the viscosity of the oil and the degree of wear of the machine. Because the shock motor is operated by a constant volume pump, the fluid pressure corresponds to a certain stroke length and a certain stroke frequency. If the pressure decreases due to a decrease in viscosity or an increased leakage oil flow due to wear, the position of the slider 44 automatically changes, thereby increasing the stroke length of the piston and thus avoiding a decrease in the impact energy. Since the rotary motor and the shock motor are supplied by separate hydraulic circuits, their frequency can be individually adjusted by adjusting the fluid flow of each motor. The conical constriction portion 76 of the slider 44 successively provides a connection between the grooves and thus a stepless adjustment of the stroke length.
Säätöventtiilin luisti voidaan myös järjestää niin, että iskumoottorin korkeapainekanavassa vallitseva paine pyrkii pidentämään männän iskunpituutta. Tämä suoritusmuoto on sopiva silloin, kun iskumoottorin hydraulipiiri on varustettu erillisellä paineen-säätöventtiilillä (vakiiopainesäätö). Iskunpituuden säätö voidaan myös tehdä riippuvaksi kiertomoottorin korkeapainekanavassa vallitsevasta paineesta sekä käsinasetuksesta. Sylinteritilassa 46 olevien rengasurien lukumäärä ei tietenkään ole rajoitettu esitettyyn lukumäärään, vaan se voi olla sekä suurempi että pienempi.The slider of the control valve can also be arranged so that the pressure in the high pressure channel of the shock motor tends to prolong the stroke length of the piston. This embodiment is suitable when the hydraulic circuit of the shock motor is equipped with a separate pressure control valve (constant pressure control). The stroke length adjustment can also be made dependent on the pressure in the high pressure duct of the rotary motor as well as the manual setting. Of course, the number of annular grooves in the cylinder space 46 is not limited to the number shown, but can be both larger and smaller.
Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa on säätöventtiilin 42 luistissa 44 rengassyvennys 90, jonka kautta sylinteritilan 46 seinämän kaksi uraa 92 ja 94 voidaan yhdistää toisiinsa. Ura 92 on 8 67603 johdolla 40 liitetty jakoventtiilin 32 ohjauspaineen tuloaukkoon 38 ja ura 94 on liitetty iskumoottorin hydraulipiirin korkeapaine-johtoon 26.In the embodiment shown in Figure 2, the slide 44 of the control valve 42 has an annular recess 90 through which the two grooves 92 and 94 in the wall of the cylinder space 46 can be connected to each other. The groove 92 is connected to the control pressure inlet 38 of the manifold valve 32 by a line 40 of 67603 and the groove 94 is connected to the high pressure line 26 of the hydraulic circuit of the shock motor.
Tämä suoritusmuoto eroaa kuvion 1 suoritusmuodosta siten, että männän iskunpituuden sijasta kammiossa 18 vallitseva työpaine muuttuu kiertomoottorin korkeapainepuolen ja iskumoottorin hydraulipiirin paineista riippuen. Laitteen toiminnassa käytetään hyväksi myös sitä seikkaa, että paineakkujen olemassaolosta huolimatta iskumoottorin hydraulipiirissä esiintyy vaihteleva paine. Nämä pai-neenvaihtelut riippuvat iskumoottorin hydraulipiirin syöttöön käytetyn hydraulipumpun kapasiteetin, iskumoottorin tilavuuden sekä venttiileissä ja kanavissa esiintyvien virtaushäviöiden keskinäisistä suhteista. Esitetty laite toimii lähemmin määriteltynä seu-raavalla tavalla.This embodiment differs from the embodiment of Figure 1, so that the current instead of the piston stroke of the working chamber 18 becomes the high pressure side of the rotary drive and the percussion pressure depending on the engine of the hydraulic circuit. The operation of the device also takes advantage of the fact that, despite the presence of pressure accumulators, there is a variable pressure in the hydraulic circuit of the shock motor. These pressure variations depend on the interrelationships between the capacity of the hydraulic pump used to supply the hydraulic circuit of the shock motor, the volume of the shock motor, and the flow losses in the valves and ducts. The device shown operates in a more specific manner as follows.
Esitetyssä tilanteessa on jakoventtiili 32 siinä asennossa, että korkeapainejohto 26 on yhteydessä painekammioon 18, joten is-kumäntä 14 suorittaa työiskun. Kammion 20 hydraulineste poistuu tällöin jakoventtiilin 32 kautta matalapainejohtoon 27. Työiskun aikana laskee paine jatkuvasti korkapainejohdossa 26 kammion 18 tilavuuden suurenemisen johdosta, mistä seuraa, että säätöventtiilin painekammion 54 painekin laskee ja siten luisti 44 siirtyy puristus jousen 48 vaikutuksesta, niin että urien 92 ja 94 välinen yhteys katkeaa. Työiskun lopussa männän pinta 22 paljastaa kammioon 18 a-vautuvan johdon 36 suun ja kammiossa 18 oleva paine vaikuttaa ohjauspaineen tuloaukossa 34 jakoventtiiliin, jolloin tämä vaihtaa asentoa liittäen korkeapainejohdon johdon 29 kautta kammioon 20 ja matalapainejohdon johdon 31 kautta kammioon 18, jolloin aloitetaan paluuisku. Paluuiskun aikana kasvaa korkeapainejohdon 26 paine ja mäntä 14 katkaisee yhteyden kammiosta 18 ohjauspaineen tuloaukkoon 34. Kun kasvava paine korkeapainejohdossa 26 ja samalla säätöventtiilin kammiossa 54 on saavuttanut tietyn suuruuden, avaa luisti 44 jälleen urien 92 ja 94 välisen yhteyden ja korkeapainejohdon suurpaine vaikuttaa näiden urien, johdon 40 ja ohjauspaineen tulo-aukon 38 kautta jakoventtiiliin, niin että tämän asento vaihdetaan samalla kun mäntä 14 on suorittanut loppuun paluuiskunsa. Tällöin aloitetaan uusi työisku.In the situation shown, the distribution valve 32 is in the position that the high pressure line 26 communicates with the pressure chamber 18, so that the shock piston 14 performs the working stroke. The hydraulic fluid in the chamber 20 then exits through the distribution valve 32 to the low pressure line 27. During the working stroke, the pressure in the high pressure line 26 decreases continuously due to the volume of the chamber 18, so that the pressure in the pressure chamber 54 of the control valve decreases and the slider 44 shifts between the grooves 92 and 94. the connection is lost. At the end of the stroke, the piston surface 22 exposes the mouth of the line 36 flowing into the chamber 18 and the pressure in the chamber 18 acts on the control pressure inlet 34 to the manifold valve, changing position by connecting the high pressure line 29 to the chamber 20 and the low pressure line 31 to the chamber 18. During the return stroke, the pressure in the high pressure line 26 increases and the piston 14 disconnects from the chamber 18 to the control pressure inlet 34. When the increasing pressure in the high pressure line 26 and control valve chamber 54 reaches a certain level, the slider 44 reopens the connection between the grooves 92 and 94. 40 and through the control pressure inlet 38 to the distribution valve so that its position is changed while the piston 14 has completed its return stroke. This will start a new work stroke.
Molempien moottorien korkeapainekanavissa vallitseva paine pyrkii siis siirtämään luistia 44 jousen 48 voimaa vastaan niin, että korkeapainekanavan 26 ja ohjauskanavan 40 välinen yhteys avau- 9 67603 tuu. Iskumännän luovuttama iskuenergia määräytyy molempien moottorien työpaineesta. Jos jousen 40 esijännitystä lisätään säätöruu-villa 50, vaaditaan, edellyttäen vääntövastuksen pysyvän muuttumattomana, suurempi paine korkeapainekanavaan 26 luistin 44 siirtämiseksi asentoon, jossa kanava 26 on kanavan 40 yhteydessä urien 92 ja 94 kautta. Tämä suurempi työpaine antaa samalla männälle 14 suuremman iskuenergian. Jos pora(tango)n vääntövastus lisääntyy, paine nousee kiertomoottorin korkeapainekanavassa, mikä merkitsee paineen kasvua myös kammiossa 52. Silloin vaaditaan vastaavasti pienempi paine kammioon 54 luistin 44 siirtämiseksi, niin että urat 92 ja 94 pääsevät keskinäiseen yhteyteen. Työpaineen väheneminen aiheuttaa iskuenergian vähenemisen. Vastaavasti lisääntyy iskumoottorille vaadittava työpaine vääntövastuksen vähetessä ja siten myös luovutettu iskuenergia. Toisin sanoen painekammion 52 paine määrää missä johdon 26 sykkivän paineen käyrän kohdassa avataan yhteys ohjaus-paineen tuloaukkoon 38.The pressure in the high pressure ducts of both motors thus tends to move the slide 44 against the force of the spring 48 so that the connection between the high pressure duct 26 and the control duct 40 is opened. The impact energy delivered by the impact piston is determined by the working pressure of both engines. If the preload of the spring 40 is increased by the adjusting screw 50, a higher pressure is required in the high pressure passage 26 to move the slider 44 to a position where the passage 26 communicates with the passage 40 through the grooves 92 and 94, provided that the torque resistance remains unchanged. At the same time, this higher working pressure gives the piston 14 more impact energy. If the torsional resistance of the drill (tango) increases, the pressure increases in the high pressure channel of the rotary motor, which also means an increase in pressure in chamber 52. Then a correspondingly lower pressure is required in chamber 54 to move the slider 44 so that the grooves 92 and 94 communicate. A decrease in working pressure causes a decrease in impact energy. Correspondingly, the working pressure required for the shock motor increases as the torsional resistance decreases and thus also the impact energy delivered. That is, the pressure in the pressure chamber 52 determines where at the point of the pulsating pressure curve of the line 26 the connection to the control pressure inlet 38 is opened.
Porakoneen iskuenergiaa säädetään siis automaattisesti ja se on riippuvainen poratangon vääntövastuksesta, joka vuorostaan on riippuvainen kivilajista. Koska kiertomoottoria ja iskumoottoria syötetään erillisten hydraulipiirien kautta, voidaan niiden taajuutta erikseen säätää säätämällä kummankin moottorin nestevirtaa, kuten asianlaita oli myös ensimmäisessä suoritusmuodossa.The impact energy of the drilling machine is thus adjusted automatically and depends on the torsional resistance of the drill rod, which in turn depends on the type of rock. Since the rotary motor and the shock motor are supplied via separate hydraulic circuits, their frequency can be separately adjusted by adjusting the fluid flow of each motor, as was also the case in the first embodiment.
Säätöventtiilin luisti voidaan myös järjestää niin, että korkeapainekanavan paineen noustessa tämä paineenlisäys pyrkii sulkemaan korkeapainekanavan ja ohjauskanavan välisen yhteyden jako-venttiilin ohjauspaineen tuloaukkoon. Tämä yhteys voidaan myös järjestää siten, että se on riippuvainen iskumännän asennosta.The slider of the control valve can also be arranged so that as the pressure in the high pressure duct increases, this pressure increase tends to close the connection between the high pressure duct and the control duct to the control pressure inlet of the distribution valve. This connection can also be arranged to depend on the position of the percussion piston.
Kuviossa 3 esitetyllä kuvion 2 suoritusmuodon muunnoksella on sama toimintatapa kuin edellisellä ja eroaa vain jonkin verran tästä kytkentäteknisen ratkaisun suhteen, jolloin jakoventtiili ja sen liitännät esitetään vähän yksityiskohtaisemmin. Korkeapainejohdon 26 paine ohjaa jakoventtiiliä molempiin suuntiin, ts. ohjaus-paineen tuloaukko eli -kanava 34 on johdolla 100 pysyvästi liitetty korkeapainejohtoon 26, kun taas ohjauspaineen tuloaukko 38 on kuten ennenkin liitetty siihen säätöventtiilin 42 kautta. Jakoventtii-lin luistissa on kuitenkin halkaisijaltaan erisuuruiset päätypinnat. Lisäksi paineneste poistetaan ohjauspaineen tuloaukosta 38 johdon 102, sylinteritilan 16 liitäntöjen 104 ja 106 ja männässä 14 olevan rengassyvennyksen 108 sekä johdon 110 kautta matalapainejohtoon 27.The modification of the embodiment of Fig. 2 shown in Fig. 3 has the same mode of operation as the previous one and differs only slightly from it in terms of the connection technical solution, in which the distribution valve and its connections are shown in a little more detail. The pressure in the high pressure line 26 controls the distribution valve in both directions, i.e. the control pressure inlet or duct 34 is permanently connected to the high pressure line 26 by line 100, while the control pressure inlet 38 is connected to it via control valve 42 as before. However, the distributor valve slide has end diameters of different diameters. In addition, the pressure fluid is discharged from the control pressure inlet 38 through a line 102, connections 104 and 106 of the cylinder space 16 and a ring recess 108 in the piston 14, and a line 110 to the low pressure line 27.
10 6760310 67603
Samoin kuin kuvion 2 suoritusmuodossa esiintyy kuvion 3 modifikaatiossakin korkeapainekanavassa 26 paineenvaihteluita isku-moottorin läpi tapahtuvan sykkivän virtauksen johdosta. Johtojen, paineakkujen ja kanavien sopiva mitoitus voi samoin kuin kuvion 2 suoritusmuodossakin vaikuttaa tämän sykkivän virtauksen käyrään.As in the embodiment of Figure 2, in the modification of Figure 3, pressure fluctuations occur in the high pressure channel 26 due to the pulsating flow through the shock motor. Appropriate sizing of lines, pressure accumulators and ducts can, as in the embodiment of Figure 2, affect the curve of this pulsating flow.
Yllä kuvattuja suoritusmuotoja voidaan myös soveltaa muihin kiviporakonetyyppeihin, esim. sellaisiin, joissa toinen painetila on jatkuvasti yhteydessä korkeapainekanavaan tai joissa säätövent-tiilin ohella on muita apuventtiileitä. Tällainen apuventtiili voi esim. olla iskumoottorin paineenrajoitusventtiili, joka voidaan rakentaa yhteen säätöventtiilin luistin kanssa tai tehdä täysin erilliseksi. Voidaan myös käyttää automaattista kuristusta iskumoottorin korkeapainekanavassa.The embodiments described above can also be applied to other types of rock drills, e.g. those in which the second pressure space is continuously connected to the high pressure channel or in which there are other auxiliary valves in addition to the control valve. Such an auxiliary valve can be, for example, a pressure relief valve for the shock motor, which can be integrated with the slider of the control valve or made completely separate. An automatic throttle can also be used in the high pressure duct of the shock motor.
Kuvioissa 4...8 näytetään kaaviollisesti esimerkkejä tällaisista ja muista modifikaatioista.Figures 4 to 8 schematically show examples of such and other modifications.
Kuviossa 4 havainnollistetaan kuvioissa 2 ja 3 esitettyjen suoritusmuotojen muunnos, jossa iskumoottorin hydraulipiirin kor-keapainepuolen korkeapainetta voidaan kaukosäätää. Säätöventtiilis-sä 42 on puristusjousen 48 viereisessä päässä painekammio 120. Kammion 120 paine vaikuttaa luistin pintaan 122 pyrkien yhteistoimissa jousen paineen kanssa siirtämään luistia 44 oikealle. Kammioon 120 on liitetty painejohto 124, jonka kautta kammion 120 painetta voidaan säätää, jotta siten voitaisiin säätää urien 92 ja 94 välisen yhteyden avaamiseen vaadittavaa korkeapainekanavan 26 painetta. Painekammion 120 ja painejohdon 124 muodostama yhdistelmä voi aivan täydellisesti korvata jousen 48 ja säätöruuvin 50. Kuvion 1 suoritusmuodossakin voidaan käyttää kuvion 4 mukaista yhdistelmää.Figure 4 illustrates the embodiments disclosed in Figures 2 and 3 of a variant in which the impact motor of the hydraulic circuit chor-pressure side of the high pressure can be remote controlled. The control valve 42 has a pressure chamber 120 at the adjacent end of the compression spring 48. The pressure in the chamber 120 acts on the surface 122 of the slider to co-operate with the pressure of the spring to move the slide 44 to the right. Connected to the chamber 120 is a pressure line 124 through which the pressure in the chamber 120 can be adjusted to adjust the pressure in the high pressure passage 26 required to open the connection between the grooves 92 and 94. The combination formed by the pressure chamber 120 and the pressure line 124 can completely completely replace the spring 48 and the adjusting screw 50. Even in the embodiment of Figure 1, the combination of Figure 4 can be used.
Kuviossa 5 esitetään suoritusmuoto, jossa molempien hydrau-lipiirien korkeapainejohtojen paineet vaikuttavat vastasuuntaises-ti luistiin 44. Tämä modifikaatio voi, vaikka se on esitetty sovellettuna kuvion 2 tai 3 mukaiseen laitteeseen, myös tulla kysymykseen kuvion 1 suoritusmuodossa. Kuvion 5 laitteessa paineen nousu kiertomoottorin korkeapainekanavassa saa aikaan, että se pyrkii sulkemaan urien 92 ja 94 välisen yhteyden. Tätä suoritusmuotoa voidaan käyttää pitkänreiän porauksessa, jossa reiän pituus aiheuttaa vähitellen lisääntyvän vääntövastuksen ja suurentuneen paineen kiertomoottorin korkeapainekanavassa. Tämä kasvanut paine aiheuttaa kuitenkin myös sen paineen lisääntymisen korkeapainejohdossa 26, joka tarvitaan urien 92 ja 94 välisen yhteyden avaamiseksi, ja sen 11 67603 mukana iskuenergian suurenemisen. Tämä iskuenergian lisäys vaaditaan, jotta poranpäähän voitaisiin siirtää riittävästi iskuener-giaa käytetyn pitkän porauskaluston kautta. Kuvion 1 suoritusmuotoon sovellettaessa lisäisi vastaava rakenne männän iskunpituutta ja siten myös sen iskuenergiaa.Figure 5 shows an embodiment in which the pressures of the high pressure lines of both hydraulic circuits act in reverse on the slide 44. This modification, although shown as applied to the device of Figure 2 or 3, may also be considered in the embodiment of Figure 1. In the device of Figure 5, the increase in pressure in the high pressure channel of the rotary motor causes it to tend to close the connection between the grooves 92 and 94. This embodiment can be used in long hole drilling, where the length of the hole causes a gradually increasing torsional resistance and increased pressure in the high pressure channel of the rotary motor. However, this increased pressure also causes an increase in the pressure in the high pressure line 26 required to open the connection between the grooves 92 and 94, and with it an increase in the impact energy. This increase in impact energy is required in order to transfer sufficient impact energy to the drill bit through the long drilling equipment used. When applied to the embodiment of Figure 1, a corresponding structure would increase the stroke length of the piston and thus also its stroke energy.
Kuviossa 6 esitetty suoritusmuoto eroaa kuvoiden 2 ja 3 suoritusmuodoista periaatteessa siten, että iskumäntä toimii takimmaisessa asennossaan venttiilinä, joka säätöventtiilin ohittaen liittää ohjauspaineen tuloaukon 38 korkeapainejohtoon 26. Tätä tarkoitusta varten on iskumännän sylinteritilassa kaksi rengasuraa 130, 132, joista edellinen on liitetty ohjauspainejohtoon 40 ja jälkimmäinen korkeapainejohtoon 26. Lisäksi on männässä rengassyvennys 134. Iskumännän ollessa takimmaisessa asennossaan yhdistää syvennys 134 molemmat urat 130 ja 132 toisiinsa, niin että avataan yhteys ohjauspaineen tuloaukkoon 38 järjestelmän paineesta riippumatta. Kammio 20 on jatkuvassa yhteydessä korkeapainejohtoon 26, mutta männän pinta 24 kammiossa 20 on pienempi kuin männän pinta 22 kammiossa 18. Jos säätöventtiili 42 avaa urien 92 ja 94 välisen ytey-den ennen kuin mäntä on saavuttanut takimmaisen asentonsa paluuiskun aikana, niin tämä merkitsee männän iskunpituuden lyhenemistä.The embodiment shown in Fig. 6 differs in principle from the embodiments of Figures 2 and 3 in that the percussion piston in its rear position acts as a valve which bypasses the control valve connecting the control pressure inlet 38 to the high pressure line 26. For this purpose there are two annular grooves 130, 132 to the high pressure line 26. In addition, the piston has an annular recess 134. With the shock piston in its rearmost position, the recess 134 connects the two grooves 130 and 132 to each other so as to open a connection to the control pressure inlet 38 regardless of the system pressure. The chamber 20 is in continuous communication with the high pressure line 26, but the piston surface 24 in the chamber 20 is smaller than the piston surface 22 in the chamber 18. If the control valve 42 opens the connection between the grooves 92 and 94 before the piston reaches its rearward position during the return stroke shortening.
Kuviossa 7 esitetään esimerkki paineenrajoitusventtiilistä, joka tässä tapauksessa on rakennettu säätöventtiilin 42 yhteyteen. Tätä varten on säätöventtiilissä urien 92 ja 94 lisäksi ura 140, joka on yhteydessä matalapainekanavaan 27. Lisäksi kammio 18 on jatkuvassa yhteydessä korkeapainekanavaan 26, jolloin männän pinta 24 on sen pintaa 22 suurempi. Jos sykkivä paine korkeapainekanavassa 26 männän paluuiskun aikana nousisi liian paljon, avattaisiin urien 92 ja 94 välinen yhteys, mikä välittömästi aiheuttaisi paineen alenemisen korkeapainekanavassa 26, koska se on yhdistetty matalapainekanavaan 27.Figure 7 shows an example of a pressure relief valve, in this case built in connection with a control valve 42. To this end, in addition to the grooves 92 and 94, the control valve has a groove 140 which communicates with the low pressure passage 27. In addition, the chamber 18 is in continuous communication with the high pressure passage 26, whereby the piston surface 24 is larger than its surface 22. If the pulsating pressure in the high pressure passage 26 during the return stroke of the piston were to rise too much, the connection between the grooves 92 and 94 would be opened, which would immediately cause a pressure drop in the high pressure passage 26 because it is connected to the low pressure passage 27.
Kuviossa 8 kaaviollisesti esitetyssä kuvion 6 suoritusmuodon modifikaatiossa toimii säätöventtiili 42 johdon 26 korkeapaineesta riippuvana kuristusventtiilinä kammioon 18 jakoventtiilin kautta syötetylle painenesteelle. Tätä tarkoitusta varten on ura 92 liitetty esitetyllä tavalla jakoventtiiliin ohjauspaineen tuloaukon 38 asemesta. Paineen kasvaessa korkeapainejohdossa 26 ja siten kammiossa 54 pienenee uran 94 läpivirtauspoikkipinta luistin 44 vasemmalle siirtymisen johdosta.In the schematic modification of the embodiment of Figure 6 shown in Figure 8, the control valve 42 acts as a high pressure dependent throttle valve for line 26 for the pressure fluid supplied to the chamber 18 through the manifold. For this purpose, a groove 92 is connected to the distribution valve as shown instead of the control pressure inlet 38. As the pressure increases in the high pressure line 26 and thus in the chamber 54, the flow cross-section of the groove 94 decreases due to the displacement of the slider 44 to the left.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI750785A FI67603C (en) | 1975-03-18 | 1975-03-18 | ROTATIONSSLAGBORRMASKIN |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI750785 | 1975-03-18 | ||
FI750785A FI67603C (en) | 1975-03-18 | 1975-03-18 | ROTATIONSSLAGBORRMASKIN |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI750785A FI750785A (en) | 1976-09-19 |
FI67603B true FI67603B (en) | 1984-12-31 |
FI67603C FI67603C (en) | 1985-04-10 |
Family
ID=8509056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI750785A FI67603C (en) | 1975-03-18 | 1975-03-18 | ROTATIONSSLAGBORRMASKIN |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI67603C (en) |
-
1975
- 1975-03-18 FI FI750785A patent/FI67603C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI67603C (en) | 1985-04-10 |
FI750785A (en) | 1976-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4006783A (en) | Hydraulic operated rock drilling apparatus | |
US3965799A (en) | Hydraulically operated percussion device | |
US4355691A (en) | Hydraulic drilling apparatus | |
DE102009038777B4 (en) | Rotary pump with variable displacement | |
KR20100105553A (en) | Valve arrangement | |
JPS6344513B2 (en) | ||
FI86008C (en) | Method and apparatus for controlling a rock drilling machine | |
US4550785A (en) | Hammer | |
KR20110130466A (en) | Control valve for variable displacement pump | |
JP2009250204A (en) | Axial piston equipment, hydraulic circuit and operating machine | |
DE112010004561T5 (en) | Hydraulic motor-driving device | |
FI67603B (en) | ROTATIONSSLAGBORRMASKIN | |
US4282937A (en) | Hammer | |
DE102006036756A1 (en) | Sliding vane pump e.g. oil pump, speed increasing method for motor vehicle, involves supplying one of blades with fluid medium if idle rotor does not rests against inner surface of cam ring, if pump is started and/or if rotor starts running | |
US4431381A (en) | Variable volume hydraulic pump | |
CN1157647A (en) | Capacity controller of variable capacity hydraulic pump | |
SE533232C2 (en) | Kolvhydraulmotor | |
DE1950338A1 (en) | Hydraulic pump | |
SE470446B (en) | Hydraulic motor provided with a by-pass line between the inlet and outlet lines, in which a by-pass line is provided with a main valve for actuating and stopping the hydraulic motor, respectively. | |
FI90277B (en) | drilling | |
EP0786052B1 (en) | Hydraulic operating device and gearbox provided with such an operating device | |
US2523532A (en) | Hydraulic control valve | |
JPS6362355B2 (en) | ||
JPS6154916B2 (en) | ||
WO2008037306A1 (en) | Hydrostatic drive unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: LINDEN-ALIMAK AB |