FI67329C

FI67329C - DUBBNINGSMASKIN

Info

Publication number: FI67329C
Application number: FI830108A
Authority: FI
Inventors: Fredrik Kjellman
Original assignee: Fredrik Kjellman
Priority date: 1983-01-12
Filing date: 1983-01-12
Publication date: 1985-03-11
Also published as: FI830108A0; FI830108L; FI67329B

Description

Dubbningsmaskin - 6 7 3 2 9Dubbing Machine - 6 7 3 2 9

NastoituskoneNastoituskone

Denna uppfinning avser en dubbningsmaskin, vilken omfattar ett huvudsakligen vertikalt stativ, vilket upptill uppvisar en horisontellt utskjutande balk, vid vilken manöverorgan för ett par dubbpistoler är upp-hängda, vilka manöverorgan uppvisar var sin drivanord-ning för nedpressning av respektive dubbpistols spets till bottnen av ett för en dubb upptaget hai i ett däck, och nedtill en fÖreträdesvis med pedal manövrer-bar och i arbetsläge llsbar bäranordning för däcket som skall förses med dubbar,This invention relates to a dubbing machine comprising a substantially vertical stand, which at the top has a horizontally projecting beam, to which control means for a pair of double guns are mounted, which actuators each have their drive means for depressing the tip of respective double gun to the bottom of the a tire taken up for a stud in a tire, and below it a preferably pedal actuable and operable tire carrier for the tire to be fitted with studs;

Tidigare utfördes dubbningen helt manuellt med en-bart en dubbpistol utan nägra som heist hjälpmedel, vilket var bäde ansträngande och tidsödande. Dessa nackdelar har man delvis lyckats eliminera med en an-ordning uppvisande en dubbpistol, vilken är anordnad att utföra en fram- och ätergäende rörelse samtidigt som ett däck är anordnat att medelst en separat drivan-ordning rotera i anordningen. Genom att anpassa däc-kets rotation kan man med denna anordning applicera dubbar i häl upptagna utmed en och samma rad i däcket om dessa är pä sinsemellan lika avständ frän varandra. Sctsom känt är dubbhälen inte helt jämnt fördelade, vilket gör att mänga häl i raden ännu kommer att sakna dubbar dä däcket har roterat ett varv och dessa häl mäste sedan i efterhand förses med dubbar, vilket ver-kar fördrojande pä arbetstakten. Dessutom kan dubbningen utföras för endast en rad i gängen. Dä däcket ro-terar medelst en separat drivanordning vilken är helt oberoende av dubbpistolens funktion utsätts operatören lätt för stress vilket verkar menligt pä bäde arbetsre-sultatet och trivsel.Previously, the dubbing was performed completely manually with just a double gun without any other heist aids, which was both strenuous and time consuming. These disadvantages have been partially eliminated with a device having a double pistol, which is arranged to perform a forward and backward movement while a tire is arranged to rotate in the device by means of a separate drive device. By adjusting the tire rotation, with this device, studs can be applied in heels taken along one and the same row in the tire if they are equally spaced from one another. As is well known, the double heels are not evenly distributed, which means that many heels in the row will still lack studs as the tire has rotated one lap and these heels must subsequently be fitted with studs, which is delayed at the work rate. In addition, dubbing can be performed for only one row in the thread. When the tire rotates by means of a separate drive device which is completely independent of the function of the double-gun, the operator is easily subjected to stress, which acts negatively on the bed work result and well-being.

Nu föreliggande uppfinning har tili uppgift att eliminera samtliga ovannämnda nackdelar, vilket Sstad-kommes med en dubbningsmaskin som kännetecknas av, att 2 67329 de bäda dubbpistolerna är turvis aktiverbara och fästa vid respektive manöverorgan medelst var sin horison-tella, vinkelrätt mot däckets huvudaxel riktade, vrid-bara, i längs- och vertikalriktning förskjutbara manö-veraxel, vilken päverkas av den första drivanordningen jämte en andra drivanordning för förskjutning av manö-veraxeln i längsriktning tili önskat arbetsläge för dubbpistolen, och att manöveraxeln är försedd med en gränslägesbrytare, vilken är anpassad att avkänna manu-ell förskjutning nedät av manöveraxeln och anordnad att eventuellt med en viss fördröjning aktivera den andra drivanordningen dä respektive dubbpistols spets manu-ellt införs genom mynningen av ett av hiilen i däcket sä att dubbpistol och däck kommer i arbetsläge ovanför bäranordningens relativt smala stöddel, varefter den förstnämnda drivanordningen omedelbart aktiveras för att pä i och för sig känt sätt pressa dubbpistolens spets tili bottnen av hiilet och snabbt äterföra dubbpistolen tili sitt utgängsläge, efter det att en dubb har applicerats.The present invention has the task of eliminating all the above-mentioned disadvantages, which is achieved with a dubbing machine, characterized in that the two twin pistols are in turn actuated and attached to the respective control means by their horizontal, perpendicular to the main axis of the tire. rotatable, longitudinally and vertically displaceable actuator shaft actuated by the first drive device and a second longitudinally displaced actuator drive to the desired working position of the double pistol, and the actuator shaft is provided with a limit switch, which is a limit switch, sensing manual offset downward of the control shaft and arranged to optionally activate with a certain delay the second drive device where the respective pistol's tip is manually inserted through the orifice of one of the shells in the tire so that the pistol and tire enter the working position above the relatively narrow supporting part of the carrier device. , after which the first mentioned driving device n is immediately activated to press the tip of the double pistol into the bottom of the sheath in a known manner and quickly return the double pistol to its starting position after a stud has been applied.

Uppfinningens övriga kännetecken framgär ur de bi-fogade patentkraven 1-10.The other features of the invention emerge from the appended claims 1-10.

I det följande skall uppfinningen närmare beskrivas under hänvisning tili den bifogade ritningen, där fig. 1 visar ett exempel pä en dubbningsmaskin en-ligt uppfinningen sedd frän en sida, fig. 2 dubbningsmaskinen enligt fig. 1 sedd frän vänster, delvis i snitt och figg. 3-7 olikä skeden av sekvensen för applicering av en dubb.In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows an example of a dubbing machine according to the invention seen from one side, Fig. 2 the dubbing machine according to Fig. 1 seen from the left, partly in section and fig. . 3-7 different stages of the sequence for applying a stud.

En dubbningsmaskin enligt uppfinningen omfattar ett huvudsakligen vertikalt stativ 1, vilket upptill uppvi-sar en horisontellt utskjutande balk 2, vid vilken ett par dubbpistoler 3 med tillhörande manöverorgan 4 är upphängda, och nedtill en företrädesvis med pedal 5 manövrerbar och i arbetsläge läsbar bäranordning 6 för 3 67329 ett däck 7 sora skall dubbas.A dubbing machine according to the invention comprises a substantially vertical frame 1, which at the top shows a horizontally projecting beam 2, to which a pair of twin guns 3 with associated actuating means 4 are mounted, and downwards a preferably pedal 5 operable and operable readable device 6. 3 67329 a tire 7 sora should be dubbed.

De bäda huvudsakligen vertikalt riktade dubbpisto-lerna 3 är kopplade sä att de en i gängen är aktiverba-ra. De är fästa vid respektive manöverorgan 4 medelst var sin horisontella, vinkelrätt mot däckets 7 huvud-axel riktade, vridbara, i längd- och vertikalriktning förskjutbara manöveraxel 8. Denna manöveraxel uppvisar en gränslägesbrytare 9, vilken är anpassad att avkänna den vertikala förskjutningen av manöveraxeln 8, dä motsvarande dubbpistols 3 spets 3a pä manuell väg förs in genom mynningen av ett nytt dubbhäl 7a i däcket och härvid i följd sända en startimpuls tili tvä separata, företrädesvis enkelverkande drivanordningar 10, 11 i respektive manöverorgan. Den ena drivanordningen 11 är anordnad att eventuellt efter en viss fördröjning för-skjuta dubbpistolen 3 och säledes ocksä däcket 7 i rätt läge ovanför en efter däckets 7 inre tvärsnittsprofil utformad relativt smal stcddel 6a av bäranordningen 6. Den andra drivanordningen 10 är anordnad att omedelbart efter detta skede pressa dubbpistolens spets 3a helt tili bottnen av ifrägavarande dubbhäl 7a varvid en dubb 12 appliceras och dubbpistolen 3 snabbt ätertar sitt utgängsläge.The two mainly vertically directed double guns 3 are coupled so that they are activatable in the thread. They are attached to respective actuators 4 by means of their respective horizontal, perpendicular to the main axis of the tire 7, rotatable, longitudinally and vertically displaceable operating shaft 8. This operating shaft has a limit switch 9 which is adapted to sense the vertical displacement shaft 8 , the manual tip of the corresponding double pistol 3a is manually inserted through the mouth of a new double heel 7a in the tire, and consequently send a starting pulse to two separate, preferably single-acting drive devices 10, 11 in the respective control means. One driving device 11 is arranged to optionally, after a certain delay, displace the pistol 3 and thus also the tire 7 in the correct position above a relatively narrow section 6a of the carrier device 6 formed after the inner tire 7. The other driving device 10 is arranged to immediately after at this stage, press the tip of the stud gun 3a all the way to the bottom of the respective stud heel 7a whereby a stud 12 is applied and the stud gun 3 eats its starting position quickly.

De bäda dubbpistolerna 3 komrauniceras via en plast-slang 13 med var sitt dubbmagasin 14, vilka lämpligen är placerade högst upp pä stativet 1.The two twin guns 3 are communicated via a plastic hose 13, each with its twin magazine 14, which is conveniently located at the top of the stand 1.

Manöveraxeln 8 är företrädesvis lagrad i en huvudsakligen horisontellt riktad kulbussning 15, vilken i sin tur är upphängd i manöverorganets 4 stomme medelst tvä par länkarmar 16, vilka raöjliggör en parallellfö-ring av kulbussningen 15 i vertikal riktning. Denna lagring av manöveraxeln 8 möjliggör den tidigare defi-nierade vrid- och förskjutbarheten hos nämnda axel 8.The actuator shaft 8 is preferably mounted in a substantially horizontally directed ball bushing 15, which in turn is suspended in the body of the actuator 4 by means of two pairs of link arms 16, which allow a parallel bushing of the ball bushing 15 in a vertical direction. This storage of the control shaft 8 enables the previously defined pivot and slidability of said shaft 8.

De bäda drivanordningarna 10, 11 utgörs företrädesvis av en horisontellt och en vertikalt riktad cylinder-kolvanordning lämpligen med fjäderbelastade 67329 kolvstänger, vilka är anordnade att päverka ifrägava-rande manöveraxel 8 via en vid dennas, frän dubbpisto-lens 3 vända ände fäst tvärgäende klack 18 respektive medelst en manöveraxeln 8 omslutande vid kolvstSngen 10a fäst avläng krans 17, vilken tilläter ett visst spelrum mellan manöveraxeln 8 och nämnda kolvstäng 10a. De bäda cylinder-kolvanordningarna 10, 11 är lämpligen pneumatiska. Fjäderbelastningen av kolvstängerna 10a, 11a strävar tili att äterföra dessa tili utgängsläge omedelbart efter avslutad arbetstakt.The two drive devices 10, 11 preferably consist of a horizontally and vertically directed cylinder piston device suitably with spring loaded 67329 piston rods which are arranged to actuate the actuating shaft 8 via the end of the two pistons 18 which are turned away from the double gun 3, which is turned away from the double gun 3. and by means of an actuator shaft 8 enclosed by piston rod 10a, elongated ring 17, which permits a certain clearance between the actuator shaft 8 and said piston rod 10a. The two cylinder piston devices 10, 11 are suitably pneumatic. The spring load of the piston rods 10a, 11a strives to return these to the starting position immediately after completion of the working stroke.

För att erhälla en säkallad flytande upphängning av dubbpistolerna 3 är dessa och säledes ocksä manöverax-larna 8 med fördel dessutom upphängda medelst huvudsak-ligen vertikala fjädrar 19.In order to obtain a so-called liquid suspension of the twin guns 3, these and thus also the maneuvering shafts 8 are advantageously additionally suspended by means of mainly vertical springs 19.

För att möjliggöra en tillräckligt eftergivande ätergäng av den vertikala cylinder-kolvanordningens kolvstäng 10a tili utgängsläget under det att en dubb 12 appliceras, uppvisar trycksidan av nämnda anordning 10 en strypventil (ej avbildad) vilken är anordnad att öppnas samtidigt som appliceringen av dubben 12 äger rum, vilket arrangemang motverkar snedbelastning av dubben 12.In order to allow a sufficiently resilient return of the vertical cylinder piston device piston rod 10a to the exit position while a stud 12 is applied, the pressure side of said device 10 has a throttle valve (not shown) which is arranged to open at the same time as the application of the stud 12 takes place. , which arrangement counteracts skew loading of the stud 12.

Dubbpistolernas manöverorgan 4 är svängbart samt läsbart fästa vid var sin utmed stativets tvärbalk 2 förskjutbara horisontella axel 20. Detta möjliggör en förinställning av manöverorganen 4 och dubbpistolerna 3 för varje typ och dimension av däck 7 sä att manöverorgan 4 och dubbpistol 3 ligger i huvudsakligen samma pian vid applicering av en dubb 12. För en finjuste-ring av anordningen, sä att dubbpistolernas spets 3a tränger tili önskat djup i dubbhälen 7a vid applicerin-gen, kan dubbmaskinens stativ 1 lämpligen göras tele-skopiskt Sei att avständet mellan tvärbalk 2 och bäran-ordning 6 kan varieras steglöst.The double guns actuator 4 is pivotally and legibly attached to the horizontal shaft 20. Slidable Horizontal Shaft 20. This allows a preset of the actuators 4 and the double guns 3 for each type and dimension of the tire 7 so that the actuators 4 and double gun 3 are substantially the same when applying a stud 12. For a fine adjustment of the device such that the tip of the stud pistons 3a penetrates to the desired depth in the stud heel 7a during application, the stud 1's stand 1 can be conveniently made telescopically Sei so that the distance between cross beam 2 and the carrier. order 6 can be varied steplessly.

Det har visat sig lämpligt att koppia gränsläges-brytarens 9 rörliga del tili en av de länkarmar 16 vil-It has been found convenient to couple the moving part of the limit switch 9 to one of the link arms 16 which

It 5 67329 ka uppbär kulbussningen 15, sä att nämnda del vrids kring sin fästaxel dä manöveraxeln 8 förskjuts i huvud-sakligen vertikal riktning.It 5 67329 can support the ball bushing 15, so that said part is rotated about its mounting shaft where the operating shaft 8 is displaced in a substantially vertical direction.

För att minska friktionen mellan däck 7 och bäran-ordning 6 vid frammatning av ett däck i rätt arbetsläge är bäranordningens stödkropp 6a lämpligen försedd med ett centralt placerat löphjul 6b, vilket i arbetsläge är anordnat att samverka med tvä par f länsf örsedda trissor 6c vilka är fästa vid bäranordningens 6 stomme och mot vilka däckets 7 vulstpartier är anordnade att anligga. Pä grund av däckets 7 tvärsnittsprofil är det rätt besvärligt att avlägsna stödkroppen 6a, vilken sträcker sig över slitbanepartiets hela breda i arbets-zonen, frän däckets 7 inre hälrum efter avsluttad dubb-ning dä bäranordningen 6 fälls undan. För att avhjälpa detta har stöddelen 6a gjorts fjäderbelastat vridbar kring en vertikal axel sä att den vid belastning är anordnad att vridas ca. 90* varvid dess form sammanfal-ler med däckets 7 tvärsnittsprofil. Dä däcket lyftes upp vrids stöddelen 6a automatiskt tiilbaka tili ut-gängsläget, sä att stödkroppen (6a) utan motständ kan avlägsnas frän däckets inre. Vridbarheten kan lämpligen ctstadkommas genom att stöddelens 6a nedre kant vilar pä en genom den vertikala axeln förd tapp och uppvisar en Seidan kurvform att tyngdkraften förorsakar en vridning av nämnda del medan en fjäder är anordnad att motverka nämnda vridning.In order to reduce the friction between tire 7 and carrier 6 when feeding a tire in the correct working position, the supporting body 6a of the carrier is suitably provided with a centrally located impeller 6b, which in working position is arranged to cooperate with two pairs of flanged pulleys 6c which are attached to the body of the carrier 6 and against which the bead portions of the tire 7 are arranged to abut. Due to the cross-sectional profile of the tire 7, it is quite difficult to remove the support body 6a, which extends over the entire width of the tread portion in the work zone, from the inner heel of the tire 7 after completion of dubbing where the support device 6 falls away. To remedy this, the support member 6a has been made spring-loaded rotatable about a vertical axis so that it is arranged to rotate approx. 90 *, the shape of which coincides with the cross-sectional profile of the tire 7. When the tire is lifted, the support part 6a is automatically rotated back to the exit position, so that the support body (6a) can be removed from the interior of the tire without resistance. The rotatability can conveniently be achieved by the lower edge of the support member 6a resting on a pin passed through the vertical axis and having a Seidan curve shape that gravity causes a rotation of said part while a spring is arranged to counteract said rotation.

Dubbmaskinens automatiska sekvens styrs pk elekt-risk väg medelst en tili maskinen kopplad separat manÖ-verenhet.The automatic machine sequence is controlled electrically by means of a separate control unit connected to the machine.

Dubbmaskinen fungerar pä följande sätt:The dubbing machine works as follows:

Operatören för för hand spetsen 3a av en dubbpistol 3 ned mot och nägot in i ett i däcket 7 upptaget dubb-häl 7a (fig. 3). Härvid erhäller drivanordningen 11 en startimpuls frän gränslägesbrytaren 9 och drar efter en fördröjning pä ca. 1 sekund dubbpistolen 3 och säledes τ: 6 67329 däcket 7 i rätt arbetsläge ovanför bäranordningens stöddel 6a (fig. 4) . Omedelbart härefter försätts drivanordningen 10 i funktion vilken är anordnad att pressa dubbpistolens spets 3a helt ned i dubbhälet 7a (fig. 5), varefter en dubb 12 appliceras i hiilet 7a och en strypventil pä drivanordningens 10 trycksida roöjlig-gör en eftergivande ätergäng av dubbpistolen 3 (fig. 6) varefter dubbpistolen ätergär tili sitt utgängslage (fig. 7). Under tiden har operatören fört den andra dubbpistolen 3 tili följande dubbhäl 7a pä däckets andra sida, sit att följande sekvens omedelbart kan päbör-jas.The operator forwards the tip 3a of a double pistol 3 down towards and slightly into a double heel 7a included in the tire 7 (Fig. 3). Hereby, the drive 11 receives a starting pulse from the limit switch 9 and, after a delay of approx. 1 second, the double gun 3 and thus τ: 6 67329 tire 7 in the correct working position above the support part 6a of the carrier (Fig. 4). Immediately thereafter, the drive 10 is put into operation which is arranged to press the tip of the stud gun 3a all the way down into the stud hole 7a (Fig. 5), after which a stud 12 is applied to the housing 7a and a throttle valve on the pressure side of the driver 10 permits a resilient retraction of the stud gun 3 (fig. 6), after which the double gun returns to its exit layer (fig. 7). Meanwhile, the operator has brought the second stud gun 3 to the following stud heel 7a on the other side of the tire, so that the following sequence can be started immediately.

Fig. 7 äskädliggör samtidigt ett annat exempel pä vertikal drivanordning 10, vilken i detta fall utgörs av en dubbelverkande cylinder-kolvanordning. Denna är anordnad att, samtidigt som dubben 12 appiceras, snabbt lyfta dubbpistolen 3 tillbaka tili utgängsläget, varefter cylindern helt avluftas och pistolens tidigare nämn-da upphängningsläge intas. Tili detta medverkar även fjädern som anligger mot kransen 17.Fig. 7 illustrates at the same time another example of vertical drive device 10, which in this case is a double-acting cylinder-piston device. This is arranged, while the stud 12 is applied, to quickly lift the double pistol 3 back to its initial position, after which the cylinder is fully vented and the gun's previously mentioned suspension position is taken. Tili this also contributes to the spring which abuts the wreath 17.

Det är säledes operatören själv som bestämmer ar-betstakten hos denna maskin. Dä däcket har roterat ett varv har samtliga dubbar applicerats.Thus, it is the operator himself who determines the working rate of this machine. Since the tire has rotated one lap, all studs have been applied.

Dubbningsmaskinen kan med fördel förses med en op-tisk avläsning av dubbhälen sä att deras koordinater kan mätäs t.ex. tili en tili maskinen kopplad mikropro-cessor vilken ger startimpulser ät maskinens drivorgan. Drivorganen bör härvid utökas med en manöveraxeln 8 vridande drivanordning och de bör samtliga vara dubbelverkande, sä att dubbpi stolerna automatiskt kati föras i alla riktningar.The dubbing machine can advantageously be provided with an optical reading of the double heels so that their coordinates can be measured e.g. to a microprocessor coupled to the machine which provides starting impulses to the machine's driving means. The driving means should hereby be extended with a drive shaft 8 rotating drive device and they should all be double-acting, so that the double seats are automatically moved in all directions.

Claims

A dubbing machine comprising a substantially vertical stand (1), which at the top has a horizontal projecting beam (2), on which control means (4) for a pair of substantially vertically directed double guns (3) are mounted, which operating means (4 ) each shows its drive device (10) for depressing the tip (3a) of the respective pistol (s) to the bottom of a heel (7a) taken up for a stud (12) in a tire (7), and down to a preferably pedal (5). manoeuvrable and operable readable support device (6) for the tire (7) to be provided with studs (12), characterized in that the two double guns (3) are in turn activatable and attached to the respective control means (4). partly its horizontal, perpendicular to the main shaft of the tire (7), rotatable, longitudinally and vertically displaceable operating shaft (8), which is actuated by the driving device (10) and a second driving device (11) for displacing the operating shaft (8). longitudinally to the desired working position of the double gun, and that the operating shaft (8) is provided with a limit switch (9), which is adapted to detect manual displacement downstream of the operating shaft (8) and arranged that, with a certain delay, the second drive device (11) activates the tip of the respective pistol (11). 3a) is manually inserted through the orifice of one of the heels (7a) into the tire (7) so that the pistol (3) and the tire (7) enter the working position above the relatively narrow support portion (6a) of the carrier (6a), after which the first driving device ( 10) is immediately activated so that, in a known manner, the presser of the pistol (3a) presses to the bottom of the heel (7a), and quickly returns the pistol (3) to its output position, after a stud ( 12) applied.

2. Dubbing machine according to claim 1, characterized in that the actuating shaft (8) is stored in a substantially horizontally directed ball bus 67329 which is suspended in the body of the actuator (4) by means of two pairs of link arms (16). , which enable parallel bushing of the ball bush (15) in vertical direction.

Dubbing machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the drive means (10, 11) consist of a horizontally (11) and a vertically (10) directed cylinder piston device with preferably spring-loaded piston rods (10a, 11a) which are arranged. For example, the actuating shaft (8) can be actuated by means of a transverse bracket (18) which is turned over at its end from the double pistol (3) and by means of an actuating shaft enclosed by a piston rod (10a) and an elongated ring (17).

Dubbing machine according to claim 3, characterized in that the double guns (3) and thus the shafts (8) are additionally suspended by mainly vertical springs (19) so that a so-called liquid suspension is obtained.

Dubbing machine according to claim 3 or 4, characterized in that the vertical cylinder piston device (10) has a throttle valve on the pressure side, which is arranged to be opened at the same time as the dub (12) is applied.

6. Dubbing machine according to any of the preceding claims, characterized in that the actuating means (4) of the double-guns are pivotable and can be readily attached to the horizontal shaft (20) displaceable along the transverse beam (2) of the stand.

Dubbing machine according to any of claims 2-6, characterized in that the movable part of the limit switch (9) is coupled to one of the link arms (16) supporting the ball bushing (15).

7 67329

Dubbing machine according to any of the preceding claims, characterized in that the supporting body (6a) of the carrier device is provided with a centrally located impeller (6b) and with two pairs of flanged pulleys (6c) against which bead portions (7) are covered. intended to abide.

9. Dubbing machine according to claim 8, characterized in that the support part (6a) is spring-loaded pivotally about a vertical axis and arranged to rotate approx. 90 *, the shape of which coincides with the cross-sectional profile of the tire (7).

Dubbing machine according to any of the preceding claims, characterized in that the automatic sequence of the dubbing machine is controlled electrically by means of a separate actuator coupled to the machine.