[go: up one dir, main page]

FI64282C - Diagnosapparatur foer bestaemmande av vaevnadernas struktur oc sammansaettning - Google Patents

Diagnosapparatur foer bestaemmande av vaevnadernas struktur oc sammansaettning Download PDF

Info

Publication number
FI64282C
FI64282C FI811733A FI811733A FI64282C FI 64282 C FI64282 C FI 64282C FI 811733 A FI811733 A FI 811733A FI 811733 A FI811733 A FI 811733A FI 64282 C FI64282 C FI 64282C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
nmr
tissue
pulses
diagnostic apparatus
area
Prior art date
Application number
FI811733A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI811733A0 (fi
FI64282B (fi
Inventor
Raimo Sepponen
Original Assignee
Instrumentarium Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Instrumentarium Oy filed Critical Instrumentarium Oy
Priority to FI811733A priority Critical patent/FI64282C/fi
Publication of FI811733A0 publication Critical patent/FI811733A0/fi
Priority to DE19823220490 priority patent/DE3220490A1/de
Priority to FR8209593A priority patent/FR2507321A1/fr
Priority to IT21645/82A priority patent/IT1151266B/it
Priority to GB08216306A priority patent/GB2101320B/en
Priority to JP57096053A priority patent/JPS584543A/ja
Application granted granted Critical
Publication of FI64282B publication Critical patent/FI64282B/fi
Publication of FI64282C publication Critical patent/FI64282C/fi
Priority to US06/695,403 priority patent/US4543959A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/4808Multimodal MR, e.g. MR combined with positron emission tomography [PET], MR combined with ultrasound or MR combined with computed tomography [CT]
    • G01R33/4814MR combined with ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/41Detecting, measuring or recording for evaluating the immune or lymphatic systems
    • A61B5/414Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems
    • A61B5/416Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems the spleen
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Clinical applications
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/38Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/381Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field using electromagnets

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

1 64282
DIAGNOOSI LAITTEISTO KUDOSTEN RAKENTEEN JA LAADUN MÄÄRITTÄMISEKSI - DIAGNOSAPPARATUR FÖR BESTÄMMANDE AV VÄVNADERNAS STRUKTUR OCH SAMMANSÄTTNING
5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen diagnoosilaitteisto.
Lääketieteellisessä diagnostiikassa käytetään ultraääntä useiden eri sairaustilojen tutkimiseen ja myös erilaisten 10 normaaliksi katsottavien tilojen (kuten esimerkiksi raskauden) kehityksen seurantaan tai anatomisten rakenteiden tutkimiseen.
Nykyaikaisissa ultraäänilaitteistoissa synnytetään kuva 15 tutkimusanturin alaisista kudoksista käyttämällä erilaisia sähköisiä tai mekaanisia ratkaisuja ultraääni-keilan pyyhkäisyliikkeen tai ultraäänitasoaaltorintaman muodostamiseksi. Kuva syntyy siten, että esimerkiksi pietsosähköisestä materiaalista olevalla matriisi-20 anturilla (ts. anturilla, jonka muodostaa rivi pietsosähköisestä materiaalista olevia anturielementtejä) lähetetään ultraäänipulssi, joka etenee tasoaaltona anturin alaisissa kudoksissa. Kohdatessaan pinnan, jossa akustinen impedanssi so. ultraäänen etenemisnopeus 25 nopeasti muuttuu, heijastuu osa, joka on verrannollinen muutoksen suuruuteen, aaltorintamasta takaisin kide-matriisiin, joka välittömästi pulssin lähetettyään pyrkii havaitsemaan palaavia kaikuja. j t 30 Kidematrlisiin liitetty prosessointiyksikkö määrää !
vaiheistuksen avulla heijastuspinnan sijainnin matriisin I
pituussuuntaan nähden ja pulssin lähetyshetken ja kaiun I
palaamishetken välisen ajan perusteella heijastuspinnan j i etäisyyden kidematriisista. Toiminta on siis analoginen j 35 tutkan toiminnan kanssa. Mainittu prosessointiyksikkö £ muodostaa nyt kidematriisin alaisista heijastuspinnoista [ tasokuvan. Koska akustinen impedanssi yleensä muuttui, f kun ultraäänirintama etenee kudoksien rajapintojen läpi, | n t f 2 64282 vastaa saatu kuva suhteellisen hyvin elimistön kudosten rakennetta.
Ultraäänidiagnostilkan tunnettu heikkous on sen huono 5 kudosten karakterisoimiskyky. Esimerkiksi vesi, veri, tiheäsyinen lihaskudos ja pernakudos näyttävät ultraääni-kuvassa samanlaisilta kaiuttomilta alueilta. Samoin esimerkiksi maksan sisäiset heijastumia aiheuttavat kudosmuutokset voivat olla pahanlaatuisen kudoskasvun, side-kudoskasvun tai kuolion aiheuttamia, mutta tarvitaan lisätutkimuksia, jotta niiden luonne saataisiin selville.
Tämä kudoksen karakterisoimiskyvyn puute rajoittaa ultraäänen käyttöä diagnostiikassa ja vaikeuttaa merkittävästi uitraäänitulosten tulkintaa.
15
Uutena diagnostisena kuvantamismenetelmänä on kehittymässä nk. MMR-kuvaus, ydinspinresonanssikuvaus, jonka perusajatuksen esitti prof. Lauterbur 1973 (NMR = Nuclear Magnetic Resonance).
20 NMR-kuvauksessa kohteen yli asetetaan suhteellisen voimakas, erittäin homogeeninen magneettikenttä Bo.
Eräiden alkuaineiden kuten esimerkiksi vedyn, fosforin, fluorin jne. ytiraiilä on magneettinen momentti. Enemmistö 2- kohteessa olevista ytimistä, joilla on magneettinen momentti, asettuvat ulkoisen magneettikentän suuntaisiksi., ts. minimienergiatilaan. Normaalisti tarkastellaan !
suurta ydinjoukkoa, ja siten ytimien magneettisten I
momenttiin vektorisummaa nk. nettomagnetisaatiota. j 30 !
Jos siis kohde, joka sisältää esimerkiksi vetyatomeja, asetetaan mainittuun kenttään Bo, asettuu vetyatomien nertomagnetisaatio Bo:n suuntaiseksi, so. minimienergia-tilaan. Kohdistamalla mainittuun vetyatomijoukkoon sähkö-35 magneettista energiaa pystytään mainitun nettomagnetisaa- ticn suunta poikkeuttamaan 8o:n suunnasta. Poikkeutettu j
nettomagnetisaatio joutuu nyt Bo:n vaikutuksesta nk. I
prekessioliikkeeseen 3o:n suunnan ympäri. Tämän j i < li 3 64282 prekessioliikkeen kulmataajuus Wo määräytyy fysiikan lakien mukaan siten, että se on suoraan verrannollinen ydinjoukon yli olevan kentän Bo voimakkuuteen. Wo on nk. Larmor-taajuusverrannollisuuskerroin, joka riippuu prekessoivien ytimien nk. gyromagneettisesta vakiosta ja kullakin eri alkuaineen ytimellä, jolla on magneettinen momentti, on oma Larmor-taajuus.
^ (1) Wo = G . Bo, jo^_sa G = gyromagneettinen vakio Vähitellen sähkömagneettisella energialla viritetty ydinjoukko luovuttaa saamansa energian ja nettomagnetisaatio ^ palaa ulkoisen magneettikentän suuntaiseksi. Tämä palautu-misprosessi on luonteeltaan eksponentiaalinen ja sitä karakterisoi aikavakio T^. Huomattava on, että ydinjoukko kykenee vastaanottamaan energiaa taajuudella freg, joka on suoraan verrannollinen Larmor-taajuuteen.
2° (2) fre_ = d° res rf freg on yleensä radiotaajuusalueella, esimerkiksi vedylle, kun Bo = 0.1 TESLA, freg on suunnilleen 4,25 MHz.
25
Prekessoiva magnetisaatio aiheuttaa muuttuvan magneettikentän, joka voidaan havaita yksinkertaisella kelalla, jonka läpi muuttuva kenttä kulkee. Kelaan indusoituva jännite on suoraan verrannollinen nettomagnetisaation suuruuteen eli kohteessa olevien ytimien määrään. Indusoituva jännite on vaihtojännite, jonka taajuus on freg· Koska ydinjoukon eri ytimet ovat toisistaan poikkeavissa magneettikentissä johtuen esimerkiksi ulkoisen magneettikentän Bo epähomogeenisuudesta ja ytimien ympärilleen aiheuttaman magneettikentän keskinäisistä vuorovaikutuksista, vaimenee kelaan indusoituva signaali eksponentiaalisesti aikavakiolla T2. Prekessoivien ytimien vaihekoherenssi siis heikkenee, 4 64282 koska ytimien kulmanopeustaajuudet poikkeavat hieman toisistaan. T2 karakterisoi siis materiaalin ominaisuuksia, jos Bo on erittäin homogeeninen.
^ NMR-kuvauksessa käytetään hyväksi ytimien Larmor-taajuuden riippuvuutta ja samoin siis mainittuun detektiokelaan indusoituvan jännitteen taajuuden riippuvuutta prekessoi-viin ytimiin vaikuttavan ulkoisen magneettikentän voimakkuudesta. Virittämällä kohteen ytimet radio-10 taajuisella pulssilla ja havainnoimalla ytimien prekessio-ta magneettikentässä, jonka voimakkuus vaihtelee paikallisesti, voidaan periaatteessa kartoittaa ytimien jakautuma ja suorittaa täten NMR-kuvaus.
^ NMR-kuvausmenetelmiä on monia, jotka yksityiskohdissaan poikkeavat toisistaan. Näitä on kuvattu esimerkiksi seuraavissa julkaisuissa, Lauterbur: Nature Voi 242 March 16, 1973 ss. 190-191, Garroway et ai: US.PAT. 4,021,726, Ernst: US.PAT. 4,070,611, Moore et ai: US.PAT. 4,015,196. 20 Julkisuudessa on myös esitetty erilaisia tapoja kerätä NMR-informaatiota tutkittavan kohteen sisältä tietyltä alueelta. Tällöin paikallistaminen suoritetaan esimerkiksi järjestämällä kohteen yli asetettu magneettikenttä siten, että resonanssiehto täyttyy vain tietyssä 2 c pisteessä tai siten, että kentän homogeenisuus on hyvä vain tietyllä alueella, ja tämän alueen ulkopuolella kentän epähomogeenisuus aiheuttaa signaalin nopean heikkenemisen. Edellä kuvatun kaltaisia ratkaisuja on kuvattu julkaisuissa: Damadian: US.PAT. 3,789,832, ABE: 30 US.PAT. 3,932,805 ja ABE et ai: US.PAT. 4,240,439.
Kaikilla edellämainituilla tavoilla saadaan tietoa kohteen nk. vapaan veden jakautumasta ja tämän veden sisältämien epäpuhtauksien luonteesta ja määrästä.
3 5
Esimerkiksi relaksaatioaika T^ muuttuu vesiliuoksen viskositeetin muuttuessa: viskositeetin kasvaessa relaksaatioaika T, lyhenee. Täten esimerkiksi vesi ja veri voidaan erottaa toisistaan: puhtaan veden on n. 3 5 64282 s ja veren n. 0.6 s. Pahanlaatuisessa kasvainkudoksessa veden sitoutuminen proteiineihin heikkenee ja solujen välisen nesteen määrä kasvaa, nämä tekijät johtavat relaksaatioajan T·^ pitenemiseen norma ai ikudok sen 5 relaksaatioaikaan nähden.
Yleisesti voidaan sanoa, että eri elinten vapaan veden määrä ja relaksaatioajät poikkeavat toisistaan, joten NMR:1lä voidaan suorittaa varsin hyvin kudosten 10 karakterisointia.
Nykyisellä tekniikan tasolla on NMR-kuvien muodostaminen suhteellisen hidasta: vatsan alueen poikkileikkauskuvaan tarvittavan tiedon kerääminen kestää noin 60 s. Tällöin 15 saavutettava resoluutio on noin 3x3 mm2 ja viipaleen paksuus on noin 1 cm. Hidas kuvausprosessi johtaa elinten liikkeen vuoksi saatavan informaation huononemiseen ja kudosten karakterisointikyvyn heikkenemiseen. Lisäksi kuvauksen vaatimat kenttägradientit estävät T2-20 informaation selville saamista ilman erityisjärjestelyjä, jotka taas vaativat lisää kuvausaikaa.
NMR-k'avauksessa joudutaan lisäksi valitsemaan kuvaustaso so. alue, jonka NMR-kartoitus suoritetaan. Tämä suorite-25 taan esimerkiksi siten, että kohteen, esim. ihmiskehon, valittuun suuntaan asetetaan kenttägradientti. Virittävä RF-pulssi muodostetaan siten, että sen taajuuskaista on kapea, joten se virittää kohteesta kapean viipaleen.
30 NMR-kuvauslaitteistossa potilas joudutaan sijoittamaan tilaan, jota ympäröivät lähetin- ja vastaanotin- sekä kenttägradienttien muodostajakelastot. Tällöin potilaan hoito ja tarkkailu vaikeutuvat esimerkiksi sydän-komplikaatioiden uhatessa. Lisäksi moni potilas voi kokea 35 kauhu- tai pelkotiloja, jotka lisäävät potilaan kehon liikettä ja täten vaikuttavat saatavan informaation hyvyyteen.
6 64282
Keksinnön tarkoituksena on luoda laitteisto, jonka avulla ultraäänikuvauksien ja NMR-kuvauksen edulliset ominaisuudet voidaan aiemmin tuntemattomalla tavalla yhdistää luotettavan ja riittävän kudosinformaation saamiseksi 5 tutkittavan kohteen, esimerkiksi ihmiskehon, sisältä.
Keksinnön tavoitteena on myös luoda laitteisto, joka rakenteeltaan ja toiminnaltaan on yksinkertainen, luotettava ja helppokäyttöinen.
Keksinnön tavoitteet saavutetaan patenttivaatimuksessa 1 ja alivaatimuksissa tarkemmin esitetyllä tavalla.
Keksinnön mukaisella järjestelyllä saavutetaan uusi lääketieteellisen diagnostiikan laite, joka kykenee ennen tavoittamalla tarkkuudella karakterisoimaan kehon 15 kudoksia täysin noniavasiivisesti so. tunkeutumatta kudoksiin. Laitteiston oleellinen ominaisuus on, että ultraäänikeilauksen avulla paikallistetaan tutkittava alue, joka analysoidaan välittömästi NMR-tutkimuksen avulla.
20
Keksintöä selostetaan seuraavasta tarkemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa - kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisen diagnoosi-25 laitteiston sovellusmuotoa periaatekuvana, - kuva 2 esittää kuvion 1 kohtaa II suurennettuna ja -- kuvio 3 esittää kenttäepahomcgeenisuuksien luomiseen 50 tarkoitettuja elementtejä.
Kuten kuvioista 1 ja 2 käy ilmi, keksinnön mukaiseen laitteistoon kuuluu ultraäänimatriisianturi 1, NMR- i lähetin/vastaanottimena toimiva kelajärjestely 2, NMR-esi-55 vahvistin 3, koko anturiyksikön 20 suojakotelo 4, NMR-lukitusjärjestely 5, anturin varsi 7, resolverit eli kulma-anturit 6 paikka- ja asemainformaation saamiseksi, näyttölaite 8, kontroilipaneeli Ί informaatiokeräyksen 7 64282 ohjaamiseksi, ultraääni- ja NMR-informaation prosessointi-yk sikkö 10, sähkömagneetti 11 homogeenisen magneettikentän Bo synnyttämiseksi, elementit 12, esimerkiksi solenoidit, sähkömagneetin virtalähde 13, vapaasti 5 siirrettävä tutkimusalusta 14, seka kahva- tai sentapainen ohjauselin 15 anturiyksikon 20 manuaalista siirtämistä varten.
Kuvion 1 mukaisen diagnoosilaitteiston toiminta ja käyttö 10 on seuraava:
Tutkija, lääkäri tms., ohjaa manuaalisesti siirrettävän tutkirnusalustan 14 avulla potilaan P tutkittavan alueen sähkömagneetin 11 synnyttämän homogeenisen magneettiin kentän alueelle. Tämän jälkeen tutkija kohdistaa manuaalisesti kahvasta 15 ohjaten anturiyuksikön 20 kohdealueelle seuraten samanaikaisesti anturinalaisia kudoksia ultraäänikuvasta, joka muodostuu näyttölaitteelle 8. Paikallistettuaan kohdealueelta kudososan, jonka 20 karakterisointi on suoritettava, hän kytkee kontrolli-paneelista 9 laitteiston NMR-analysointijärjestelmän toimintaan. NMR-analysointijärjestelmä tarkkailee NMR-lukitusjärjestelyn 5 avulla anturin läheisen kentän voimakkuutta ja välittää tiedon prosessointiyksikölle 10. 25 Näyttölaitteelle 8 muodostuu kuva-alueen kahtia jakava viiva 21, jonka tutkija ohjaa anturiyksikköä 20 liikuttelemalla kulkemaan karakterisoitavan kudososan 16 läpi. Näyttölaitteelle 18 muodostunutta viivaa 21 pitkin vertikaalisesti liikkuvaa, NMR-herkkää analysointialuetta 30 19 kuvaavaa kohdistusrengasta 19 tutkija ohjaa myös kontrollipaneelista 9. Paneelista 9 tutkija käynnistää NMR-analyysin, kun kohdistusrengas 19 on tutkittavan kudososan kohdalla.
35 NMR-analyysi käynnistyy siten, että solenoidit 12 aktivoituvat ja synnyttävät kuvion 3 mukaisen kenttä-kuvion, jolle on ominaista, että solenoidien symmetria-akselille S muodostuu kenttä, joka on 8o:n 64282 suuntainen, mutta jossa on gradientti solenoideja yhdistävän janan keskinormaaIin suuntaisesti. Kuvion 3 mukaisesti järjestettynä kenttävoimakkuus kasvaa kun etäännytään solenoidien yhdysjanasta.
5
Prosessointiyksikkö 10 valitsee virittävän sähkömagneettisen säteilyn taajuuden sen mukaan miten etäällä analysoitava kohdealue on anturin pinnasta. Prosessointi-yksikkö 10 lähettää valitulla taajuudella sähkömagneetti-10 sen pulssin kohteeseen lähetin/vastaanottimena toimivan kelajärjestelyn 2 kautta; pulssin pituus saadaan mainitun kelan synnyttävän magneettikentän voimakkuudesta kohdealueella. Tämä voidaan kokeellisesti mitata ja tarvittavat tiedot voidaan tallettaa prosessointi-15 yksikköön 10. Välittömästi viri.tyksen jälkeen solenoidien 12 läpi kulkeva virta katkaistaan ja kelajärjestely 2 havannoi viritettyjen vtimien prekessiosignaalin, joka vahvistetaan esivahvistimessa 3 ja talletetaan prosessointiyksikköön 10. Tarvittaessa voidaan viritys- ja 20 havainnointiprcsessi toistaa riittävän usein, jotta tyydyttävä signaali/kohinasuhde saavutetaan. Käyttämällä tunnettua 130° pulssi - viive - 90° pulssi - sekvenssiä, voidaan kohdealueen Tj_ mitata. T2 saadaan prekessiosignaalin vaimenemisnopeudesta. Saadut tulokset välite-25 tään tutkijalle näyttölaitteen 3 avulla esimerkiksi numeerisena tietona. Kerätty NMR-informaatio voidaan edullisesti tallettaa käyttämällä hyväksi kulma-antureilta 6 saatavaa paikkainformaatiota. Tällöin tiedetään jälkikäteen, mistä kohdasta ja mistä suunnasta potilaasta 30 kerätty informaatio on.
Edellä on kuvattu keksinnön mukaisen laitteiston yksi suoritusmuoto. Muita mahdollisia toteutustapoja ovat ultraäänrkeilausanturin yhdistäminen NMR-kuvauslait-35 teistooa esimerkiksi järjestelyin, jossa ultraäänikö ilau sla itteisto on öljy- tai vesipatjan välityksellä kytketty akustisesti potilaan kehoon ja pyyhkäisy tapahtuu automaattisesti ja samanaikaisesti kohteesta

Claims (11)

1. Diagnoosilaitteisto kudosrakennetta ja kudosten laatua koskevan informaation keräämiseksi samanaikaisesti tutkit-tavasta kohteesta, esimerkiksi ihmiskehosta, tunnettu 20 siitä, että siihen kuuluu ultraäänitutkimusvälineet (1) ult-raäänipulssien lähettämiseksi ja kudosten välisistä rajapinnoista akustisessa impedanssissa tapahtuvien nopeiden muutosten johdosta tapahtuvien heijastusten havaitsemiseksi ja rekisteröimiseksi kyseisten välineiden määrittämältä, kulloinkin tutkittavaksi valitulta kohdealueelta (16), informaation prosessointivälineet (10) mainituilla ultraäänipuls-seilla mainitulta kohdealueelta saadun, kudosrakennetta koskevan informaation käsittelemiseksi sekä näyttölaite (8) informaation esittämistä varten, että laitteisto on varus-30 tettu kudoksentunnistusvälineillä (2, 3, il, 12, 13) ydin-magneettisella resonanssi- eli NMR-ilmiollä tapahtuvan, kudosten laatua koskevan informaation keräämiseksi tutkittavasta kohteesta mainittujen ultraäänipulssien ohjaamana siten, että ydinmagneettiselle resonanssille herkkä kudok- 3 5 sentunnistusalue (19) on järjestetty aikaansaatavaksi 10 64282 mainitulle ultraäänipulsseilla paikallistetulle kohdealueelle (16), ja että laitteistoon kuuluu välineet, sopivammin mainitut informaation prosessointivälineet (10), jotka on toiminnallisesti yhdistetty mainittuihin kudoksen-tunnistusvälineisiin (2, 3, 11, 12, 13) NMR-analyvsilla aikaansaatavan kudosten laatua koskevan informaation käsittelemiseksi samanaikaisesti ultraäänipulsseilla kerätyn informaation kanssa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen diagnoosilaitteisto, 10 tunnettu siitä, että siihen kuuluu välineet (11) mahdollisimman homogeenisen magneettikentän aikaansaamiseksi tutkittavalle kohdealueelle (16).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen diaanoosilaitteisto, 15 tunnettu siitä, että mainitut homogeenisen magneettikentän aikaansaavat välineet (11) käsittävät sähkömagneetin, johon kuuluu mieluimmin ainakin kaksi rengasmaista, tietyn välimatkan päähän toisistaan asetettua 2Q magneettielementtiä, ja että tutkittava kohde on järjestetty sijoitettavaksi mainittujen magneettielementtien sisään siten, että tutkittava kohdealue (16) jää mainittujen magneettielementtien väliselle keskialueelle.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen diagnoosilaitteisto, 25 tunnettu siitä, että mainitut ultraäänitutkimus-välineet (1) käsittävät ultraäänimatriisianturin, että mainittuihin kudoksentunnistusvälineisiin (2, 3, 11, 12, 13) kuuluu välineet kenttägradienttien aikaansaamiseksi aikaansaatuun homogeeniseen magneettikenttään ja välineet (2) radiotaajuisten sähkömagneettisten pulssien lähettämiseksi ja näiden pulssien avulla mainitussa NMR-herkässä kudok-sentunnistusalueessa (19) synnytettyjen NMR-signaalien havaitsemiseksi, ja että mainittu ultraäänimatriisianturi (1) ja mainitut välineet (2) radiotaajuisten pulssien li 11 64282 lähettämiseksi ja NMR-signaalien havaitsemiseksi on yhdistetty yli tutkittavan kohteen vapaasti siirrettäväksi yksiköksi (20).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen diagnoosilaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun siirrettävän yksikön (20) siirtomekanismi on varustettu kulma-antureilla (6) tutkittavasta kohteesta kerätyn ja mahdollisesti tallennetun kudoksentunnistusinformaation määritys-kohdan ja tarkan suunnan rekisteröimiseksi.
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen diagnoosilaitteisto, tunnettu siitä, että välineet kenttägradient-tien aikaansaamiseksi käsittävät kaksi välimatkan päässä _ toisistaan olevaa, mainitun homogeenisen magneettikentän 1 5 suuntaisesti järjestettyä ja vastakkaisille puolille mainittua siirrettävää yksikköä sijoitettua magneettielement-tiä (12), esim. ferromagneettista kappaletta tai sähkömagneettia. 20
7. Patenttivaatimuksen 4, 5 tai 6 mukainen diagnoosi-laitteisto, tunnettu siitä, että mainitut välineet radiotaajuisten pulssien lähettämiseksi käsittävät kelajärjestelyn (2), joka mainittujen pulssien lähettämi-sen jälkeen on järjestetty vastaanottamaan mainitussa NMR-herkässä kudoksentunnistusalueessa (19) synnytetyt NMR-signaalit edelleen rekisteröitätäviksi.
8. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen ^ diagnoosilaitteisto, tunnettu siitä, että siihen kuuluu välineet mainitun NMR-herkän kudoksentunnistus-alueen (19) siirtämiseksi aikaansaadun ultraäänikuvan määrittämän kohdealueen (16) suhteen.
9. Patenttivaatimuksen 7 ja 8 mukainen diagnoosilaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun NMR-herkän kudoksen tunni s tusalueen (19) mainittua siirtämistä varten 64282 mainittuun kelajärjestelyyn (2) kuuluu välineet aikaansaatujen pulssien taajuuden muuttamiseksi.
9 64282 muodostettavan NMR-kuvan kanssa. NMR-herkän alueen 19 kokoa voidaan luonnollisesti vaihdella käytettävissä olevien laitteiden puitteissa. Siten kyseinen alue voi edustaa vain pientä osaa ultraäänikeilan määrittämästä alueesta. Toisaalta on myös mahdollista, että molemmat alueet ovat yhtä 5 suuret, jolloin ne voidaan haluttaessa visualisoida yhtäaikaisesti näyttölaitteella 8. Käytännön vaikeudet tällaisissa järjestelyissä liittyvät ennen muuta riittävän suuren homogeenisen magneettikentän aikaansaamiseen. Keksintö ei rajoitu esitettyyn sovellusmuotoon, vaan useita keksinnön muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa. 15
10. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen diag-noosilaitteisto, tunnettu siitä, että halutun NMR- 5 herkän kudoksentunnistusalueen (19) paikallistaminen ja kohdistaminen potilaassa on järjestetty tapahtumaan mainittua näyttölaitetta (8) hyväksi käyttäen, ja että ultraääni-pulsseilla kerätty informaatio ja kudoksentunnistusinfor-maatio on järjestetty visualisoitavaksi samanaikaisesti. 10
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen diagnoosilaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun NMR-herkän kudoksentunnistusalueen (19) sijainnin määrittämiseksi tutkittavassa kohdealueessa (16) mainittu näyttölaite (8) on 15 varustettu osoitusmerkillä (19' ) jonka sijainti näyttölaitteelle aikaansaadussa ultraäänikuvassa on järjestetty vastaamaan mainitun NMR-herkän kudoksentunnistusalueen (19) sijaintia tutkittavassa kohdealueessa (16), ja että myös NMR-analyysillä kerätty informaatio on järjestetty 20 visualisoitavaksi mainitulla näyttölaitteella (8).
FI811733A 1981-06-04 1981-06-04 Diagnosapparatur foer bestaemmande av vaevnadernas struktur oc sammansaettning FI64282C (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI811733A FI64282C (fi) 1981-06-04 1981-06-04 Diagnosapparatur foer bestaemmande av vaevnadernas struktur oc sammansaettning
DE19823220490 DE3220490A1 (de) 1981-06-04 1982-05-29 Diagnoseapparat
FR8209593A FR2507321A1 (fr) 1981-06-04 1982-06-02 Appareil de diagnostic pour la determination de la structure et de la qualite de tissus
IT21645/82A IT1151266B (it) 1981-06-04 1982-06-02 Apparecchiatura diagnostica per la determinazione della struttura e qualita' dei tessuti
GB08216306A GB2101320B (en) 1981-06-04 1982-06-04 Diagnosis apparatus for the determination of tissue structure and quality
JP57096053A JPS584543A (ja) 1981-06-04 1982-06-04 診断装置
US06/695,403 US4543959A (en) 1981-06-04 1985-01-25 Diagnosis apparatus and the determination of tissue structure and quality

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI811733 1981-06-04
FI811733A FI64282C (fi) 1981-06-04 1981-06-04 Diagnosapparatur foer bestaemmande av vaevnadernas struktur oc sammansaettning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI811733A0 FI811733A0 (fi) 1981-06-04
FI64282B FI64282B (fi) 1983-07-29
FI64282C true FI64282C (fi) 1983-11-10

Family

ID=8514464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI811733A FI64282C (fi) 1981-06-04 1981-06-04 Diagnosapparatur foer bestaemmande av vaevnadernas struktur oc sammansaettning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4543959A (fi)
JP (1) JPS584543A (fi)
DE (1) DE3220490A1 (fi)
FI (1) FI64282C (fi)
FR (1) FR2507321A1 (fi)
GB (1) GB2101320B (fi)
IT (1) IT1151266B (fi)

Families Citing this family (161)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI73320C (fi) * 1984-01-20 1987-09-10 Instrumentarium Oy Nmr-spolarrangemang.
US4651744A (en) * 1985-04-04 1987-03-24 Spectrascan, Inc. Soft tissue examination method and apparatus
US4763652A (en) * 1986-04-16 1988-08-16 Northgate Research, Inc. Aiming system for kidney stone disintegrator
US4787394A (en) * 1986-04-24 1988-11-29 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapy apparatus
US4829986A (en) * 1986-08-22 1989-05-16 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripsy work station
DE3777323D1 (de) * 1986-10-22 1992-04-16 Siemens Ag Lithotripsie-arbeitsplatz.
US5165410A (en) 1987-05-15 1992-11-24 Medical & Scientific Enterprises, Inc. Position indicating system for a multidiagnostic scanner
US4838274A (en) * 1987-09-18 1989-06-13 Air Products And Chemicals, Inc. Perfluoro-crown ethers in fluorine magnetic resonance imaging
US4829252A (en) * 1987-10-28 1989-05-09 The Regents Of The University Of California MRI system with open access to patient image volume
US4940055A (en) * 1987-11-03 1990-07-10 University Of Virginia Alumni Patents Foundation High-resolution spectral signature of human arterial plaque
US5024229A (en) * 1987-11-16 1991-06-18 The University Of Rochester Resonators for magnetic resonance imaging
US5007425A (en) * 1988-08-19 1991-04-16 Picker International, Inc. Patient and coil support structure for magnetic resonance imagers
FI80796C (fi) * 1988-09-12 1990-07-10 Instrumentarium Oy Arrangemang foer materialundersoekning.
US4984574A (en) * 1988-11-23 1991-01-15 Seth Goldberg Noninvasive fetal oxygen monitor using NMR
US5003979A (en) * 1989-02-21 1991-04-02 University Of Virginia System and method for the noninvasive identification and display of breast lesions and the like
FR2649002B1 (fr) * 1989-07-03 1991-10-25 Inst Nat Sante Rech Med Installation pour l'obtention par resonance magnetique nucleaire et echographie de donnees medicales, pharmacologiques ou autres
FR2652928B1 (fr) 1989-10-05 1994-07-29 Diadix Sa Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene.
US5201312A (en) * 1989-12-18 1993-04-13 General Electric Company Antennae for high-resolution magnetic resonance imaging of the eye
US5131392A (en) * 1990-02-13 1992-07-21 Brigham & Women's Hospital Use of magnetic field of magnetic resonance imaging devices as the source of the magnetic field of electromagnetic transducers
FR2660732B1 (fr) * 1990-04-06 1992-09-04 Technomed Int Sa Bras a extremite translatable et appareil de traitement therapeutique, en comportant application.
DE4029581A1 (de) * 1990-09-18 1992-03-19 Siemens Ag Verfahren zur ortsrichtigen anatomischen zuordnung der erregungszentren von biomagnetischen signalen
US6347240B1 (en) 1990-10-19 2002-02-12 St. Louis University System and method for use in displaying images of a body part
DE69132412T2 (de) * 1990-10-19 2001-03-01 St. Louis University, St. Louis Lokalisierungssystem für eine chirurgische sonde zur anwendung am kopf
US5255682A (en) * 1990-11-14 1993-10-26 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging systems with scanhead indicators
US5569266A (en) * 1991-03-11 1996-10-29 Fischer Imaging Corporation Magnetic resonance imaging device useful for guiding a medical instrument
US5291890A (en) * 1991-08-29 1994-03-08 General Electric Company Magnetic resonance surgery using heat waves produced with focussed ultrasound
US5250901A (en) * 1991-11-07 1993-10-05 The Regents Of The University Of California Open architecture iron core electromagnet for MRI using superconductive winding
DE4205780C2 (de) * 1992-02-26 1995-02-16 Spectrospin Ag Verfahren zur Erzeugung von NMR-Signalen mit kohärentem Phasenprofil durch Kombination von Hochfrequenzimpulsen mit inkohärentem Phasenprofil
US5247935A (en) * 1992-03-19 1993-09-28 General Electric Company Magnetic resonance guided focussed ultrasound surgery
US5603318A (en) 1992-04-21 1997-02-18 University Of Utah Research Foundation Apparatus and method for photogrammetric surgical localization
US5913820A (en) 1992-08-14 1999-06-22 British Telecommunications Public Limited Company Position location system
US5402786A (en) * 1992-09-11 1995-04-04 James E. Drummond Magneto-acoustic resonance imaging
JP3860227B2 (ja) * 1993-03-10 2006-12-20 株式会社東芝 Mriガイド下で用いる超音波治療装置
DE4309597A1 (de) * 1993-03-22 1994-09-29 Kari Dr Richter Verfahren zur bildgebenden Darstellung einer Partie des menschlichen Körpers
US5542424A (en) * 1993-03-25 1996-08-06 Rochester Institute Of Technology Resonator for magnetic resonance imaging
US6236875B1 (en) 1994-10-07 2001-05-22 Surgical Navigation Technologies Surgical navigation systems including reference and localization frames
DE69433588T2 (de) * 1993-04-26 2005-02-03 St. Louis University Anzeige der lage einer sonde
US6978166B2 (en) 1994-10-07 2005-12-20 Saint Louis University System for use in displaying images of a body part
US6037774A (en) * 1994-10-19 2000-03-14 Mayo Foundation For Medical Education And Research Inertial driver device for MR elastography
US5952828A (en) * 1994-10-19 1999-09-14 Mayo Foundation For Medical Education And Research Driver device for MR elastography
US5592085A (en) * 1994-10-19 1997-01-07 Mayo Foundation For Medical Education And Research MR imaging of synchronous spin motion and strain waves
US5592939A (en) 1995-06-14 1997-01-14 Martinelli; Michael A. Method and system for navigating a catheter probe
US6167145A (en) * 1996-03-29 2000-12-26 Surgical Navigation Technologies, Inc. Bone navigation system
US6296613B1 (en) 1997-08-22 2001-10-02 Synthes (U.S.A.) 3D ultrasound recording device
CN1230120C (zh) * 1997-05-23 2005-12-07 普罗里森姆股份有限公司 由mri引导的治疗装置
US6226548B1 (en) 1997-09-24 2001-05-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation
US6021343A (en) 1997-11-20 2000-02-01 Surgical Navigation Technologies Image guided awl/tap/screwdriver
US6348058B1 (en) 1997-12-12 2002-02-19 Surgical Navigation Technologies, Inc. Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof
WO1999066853A1 (de) 1998-06-22 1999-12-29 Synthes Ag Chur Fiducial matching mittels fiducial-schraube
US6118845A (en) * 1998-06-29 2000-09-12 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and methods for the reduction and elimination of image artifacts in the calibration of X-ray imagers
US6477400B1 (en) 1998-08-20 2002-11-05 Sofamor Danek Holdings, Inc. Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration
AU757661B2 (en) * 1998-10-19 2003-02-27 Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services, The Electroacoustic imaging methods and apparatus
CA2356322A1 (en) * 1998-12-23 2000-06-29 Peter D. Jakab Magnetic resonance scanner with electromagnetic position and orientation tracking device
US6591127B1 (en) * 1999-03-15 2003-07-08 General Electric Company Integrated multi-modality imaging system and method
DE69931074T2 (de) 1999-03-17 2006-11-16 Synthes Ag Chur Gerät zur darstellung und planung von kreuzbandersatzoperationen
US6470207B1 (en) 1999-03-23 2002-10-22 Surgical Navigation Technologies, Inc. Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging
EP1171780A1 (en) 1999-04-20 2002-01-16 Synthes Ag Chur Device for the percutaneous attainment of 3d-coordinates on the surface of a human or animal organ
US6491699B1 (en) 1999-04-20 2002-12-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Instrument guidance method and system for image guided surgery
CA2370151C (en) 1999-05-03 2008-07-22 Synthes (U.S.A.) Position detector with auxiliary means for detecting the direction of the gravity vector
US6535625B1 (en) * 1999-09-24 2003-03-18 Magnetus Llc Magneto-acoustic imaging
US11331150B2 (en) 1999-10-28 2022-05-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6499488B1 (en) 1999-10-28 2002-12-31 Winchester Development Associates Surgical sensor
US6493573B1 (en) 1999-10-28 2002-12-10 Winchester Development Associates Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects
US6381485B1 (en) 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization
US7366562B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US8239001B2 (en) 2003-10-17 2012-08-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US8644907B2 (en) 1999-10-28 2014-02-04 Medtronic Navigaton, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6474341B1 (en) 1999-10-28 2002-11-05 Surgical Navigation Technologies, Inc. Surgical communication and power system
US6379302B1 (en) 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies Inc. Navigation information overlay onto ultrasound imagery
JP4955172B2 (ja) 1999-12-15 2012-06-20 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 超音波プローブを有する診断撮像システム
US6480111B2 (en) * 2000-01-10 2002-11-12 Southwest Research Institute Motion detection for physiological applications
WO2001064124A1 (en) 2000-03-01 2001-09-07 Surgical Navigation Technologies, Inc. Multiple cannula image guided tool for image guided procedures
US6535756B1 (en) 2000-04-07 2003-03-18 Surgical Navigation Technologies, Inc. Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system
US7085400B1 (en) 2000-06-14 2006-08-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and method for image based sensor calibration
AU2002225642A1 (en) * 2000-11-24 2002-06-03 David A Feinberg Ultrasound within mri scanners for guidance of mri pulse sequences
JP5039258B2 (ja) * 2001-04-04 2012-10-03 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 位置検出システム、医用画像撮影装置、操作器具および超音波プローブ
ITSV20010020A1 (it) * 2001-06-08 2002-12-08 Esaote Spa Macchina per l'acquisizione di immagini della zona interna di un corpo in particolare per l'acquisizione di immagini diagnostiche
DE60216846T3 (de) * 2001-05-28 2011-12-29 Esaote S.P.A. Vorrichtung zur Bildgebung des Körperinneren
US6636757B1 (en) 2001-06-04 2003-10-21 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object
US7945304B2 (en) * 2001-11-20 2011-05-17 Feinberg David A Ultrasound within MRI scanners for guidance of MRI pulse sequences
US6947786B2 (en) 2002-02-28 2005-09-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for perspective inversion
US6990368B2 (en) 2002-04-04 2006-01-24 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography
US7218766B2 (en) * 2002-04-15 2007-05-15 General Electric Company Computer aided detection (CAD) for 3D digital mammography
US6724856B2 (en) * 2002-04-15 2004-04-20 General Electric Company Reprojection and backprojection methods and algorithms for implementation thereof
US7783089B2 (en) * 2002-04-15 2010-08-24 General Electric Company Method and apparatus for providing mammographic image metrics to a clinician
US6707878B2 (en) 2002-04-15 2004-03-16 General Electric Company Generalized filtered back-projection reconstruction in digital tomosynthesis
US20030194050A1 (en) * 2002-04-15 2003-10-16 General Electric Company Multi modality X-ray and nuclear medicine mammography imaging system and method
US6882700B2 (en) * 2002-04-15 2005-04-19 General Electric Company Tomosynthesis X-ray mammogram system and method with automatic drive system
US7998062B2 (en) 2004-03-29 2011-08-16 Superdimension, Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
US6748047B2 (en) * 2002-05-15 2004-06-08 General Electric Company Scatter correction method for non-stationary X-ray acquisitions
US6892090B2 (en) 2002-08-19 2005-05-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual endoscopy
US6856666B2 (en) * 2002-10-04 2005-02-15 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Multi modality imaging methods and apparatus
US7298876B1 (en) * 2002-11-04 2007-11-20 R2 Technology, Inc. Method and apparatus for quality assurance and quality control in radiological equipment using automatic analysis tools
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7542791B2 (en) 2003-01-30 2009-06-02 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for preplanning a surgical procedure
US7660623B2 (en) 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
US7570791B2 (en) 2003-04-25 2009-08-04 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing 2D to 3D registration
US6974415B2 (en) * 2003-05-22 2005-12-13 Magnetus Llc Electromagnetic-acoustic imaging
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
EP2113189B1 (en) 2003-09-15 2013-09-04 Covidien LP System of accessories for use with bronchoscopes
EP2316328B1 (en) 2003-09-15 2012-05-09 Super Dimension Ltd. Wrap-around holding device for use with bronchoscopes
US7835778B2 (en) 2003-10-16 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US20050089205A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 Ajay Kapur Systems and methods for viewing an abnormality in different kinds of images
US7313259B2 (en) * 2003-11-26 2007-12-25 General Electric Company Method, system and computer program product for multi-modality registration using virtual cursors
AU2004311419B2 (en) * 2003-12-30 2010-09-16 Medicis Technologies Corporation Systems and methods for the destruction of adipose tissue
US7857773B2 (en) * 2003-12-30 2010-12-28 Medicis Technologies Corporation Apparatus and methods for the destruction of adipose tissue
US8764725B2 (en) 2004-02-09 2014-07-01 Covidien Lp Directional anchoring mechanism, method and applications thereof
US7567834B2 (en) 2004-05-03 2009-07-28 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies
US7636595B2 (en) 2004-10-28 2009-12-22 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for calibrating non-linear instruments
US20060122509A1 (en) * 2004-11-24 2006-06-08 Liposonix, Inc. System and methods for destroying adipose tissue
US7835784B2 (en) 2005-09-21 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for positioning a reference frame
US9168102B2 (en) 2006-01-18 2015-10-27 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for providing a container to a sterile environment
JP2007261695A (ja) * 2006-03-27 2007-10-11 Canon Inc シート給送装置及び画像形成装置
US8112292B2 (en) 2006-04-21 2012-02-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for optimizing a therapy
US8660635B2 (en) 2006-09-29 2014-02-25 Medtronic, Inc. Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure
US8905920B2 (en) 2007-09-27 2014-12-09 Covidien Lp Bronchoscope adapter and method
US8221418B2 (en) 2008-02-07 2012-07-17 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic instrument for tissue identification
WO2009122273A2 (en) 2008-04-03 2009-10-08 Superdimension, Ltd. Magnetic interference detection system and method
WO2009147671A1 (en) 2008-06-03 2009-12-10 Superdimension Ltd. Feature-based registration method
US8218847B2 (en) 2008-06-06 2012-07-10 Superdimension, Ltd. Hybrid registration method
US8932207B2 (en) 2008-07-10 2015-01-13 Covidien Lp Integrated multi-functional endoscopic tool
US8165658B2 (en) 2008-09-26 2012-04-24 Medtronic, Inc. Method and apparatus for positioning a guide relative to a base
US8175681B2 (en) 2008-12-16 2012-05-08 Medtronic Navigation Inc. Combination of electromagnetic and electropotential localization
US8611984B2 (en) 2009-04-08 2013-12-17 Covidien Lp Locatable catheter
US8494613B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Medtronic, Inc. Combination localization system
US8494614B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Regents Of The University Of Minnesota Combination localization system
US8864761B2 (en) 2010-03-10 2014-10-21 Covidien Lp System and method for determining proximity relative to a critical structure
US8623004B2 (en) * 2010-03-10 2014-01-07 Covidien Lp Method for determining proximity relative to a critical structure
US8753333B2 (en) 2010-03-10 2014-06-17 Covidien Lp System for determining proximity relative to a nerve
WO2011159834A1 (en) 2010-06-15 2011-12-22 Superdimension, Ltd. Locatable expandable working channel and method
US11278461B2 (en) 2010-07-07 2022-03-22 Aspect Imaging Ltd. Devices and methods for a neonate incubator, capsule and cart
US10076266B2 (en) 2010-07-07 2018-09-18 Aspect Imaging Ltd. Devices and methods for a neonate incubator, capsule and cart
US10191127B2 (en) 2012-10-31 2019-01-29 Aspect Imaging Ltd. Magnetic resonance imaging system including a protective cover and a camera
DE202011051313U1 (de) 2010-09-16 2011-11-23 Aspect Magnet Technologies Ltd. Geschlossenes Lebensunterstützungssystem für Frühgeborene
US10794975B2 (en) 2010-09-16 2020-10-06 Aspect Imaging Ltd. RF shielding channel in MRI-incubator's closure assembly
US9551731B2 (en) * 2012-12-02 2017-01-24 Aspect Imaging Ltd. Gantry for mobilizing an MRI device towards static patients
US20140152310A1 (en) * 2012-12-02 2014-06-05 Aspect Imaging Ltd. Gantry for mobilizing an mri device
DE202013105212U1 (de) 2013-11-17 2013-12-19 Aspect Imaging Ltd. Schließvorrichtung eines MRT-Inkubators
US10952593B2 (en) 2014-06-10 2021-03-23 Covidien Lp Bronchoscope adapter
US10426555B2 (en) 2015-06-03 2019-10-01 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
US9962134B2 (en) 2015-10-28 2018-05-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient
US10478254B2 (en) 2016-05-16 2019-11-19 Covidien Lp System and method to access lung tissue
US10224135B2 (en) 2016-08-08 2019-03-05 Aspect Imaging Ltd. Device, system and method for obtaining a magnetic measurement with permanent magnets
US11287497B2 (en) 2016-08-08 2022-03-29 Aspect Imaging Ltd. Device, system and method for obtaining a magnetic measurement with permanent magnets
US11988730B2 (en) 2016-08-08 2024-05-21 Aspect Imaging Ltd. Device, system and method for obtaining a magnetic measurement with permanent magnets
US11399732B2 (en) 2016-09-12 2022-08-02 Aspect Imaging Ltd. RF coil assembly with a head opening and isolation channel
US10792106B2 (en) 2016-10-28 2020-10-06 Covidien Lp System for calibrating an electromagnetic navigation system
US10638952B2 (en) 2016-10-28 2020-05-05 Covidien Lp Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system
US10751126B2 (en) 2016-10-28 2020-08-25 Covidien Lp System and method for generating a map for electromagnetic navigation
US10446931B2 (en) 2016-10-28 2019-10-15 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10517505B2 (en) 2016-10-28 2019-12-31 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system
US10722311B2 (en) 2016-10-28 2020-07-28 Covidien Lp System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map
US10615500B2 (en) 2016-10-28 2020-04-07 Covidien Lp System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies
US10418705B2 (en) 2016-10-28 2019-09-17 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US11219489B2 (en) 2017-10-31 2022-01-11 Covidien Lp Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools
US12089902B2 (en) 2019-07-30 2024-09-17 Coviden Lp Cone beam and 3D fluoroscope lung navigation
US11711596B2 (en) 2020-01-23 2023-07-25 Covidien Lp System and methods for determining proximity relative to an anatomical structure
US12094061B2 (en) 2020-03-16 2024-09-17 Covidien Lp System and methods for updating an anatomical 3D model
US12295641B2 (en) 2020-07-01 2025-05-13 Covidien Lp Electrosurgical forceps with swivel action nerve probe

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3448606A (en) * 1965-10-01 1969-06-10 Magnaflux Corp Medical diagnostic system
US3789832A (en) * 1972-03-17 1974-02-05 R Damadian Apparatus and method for detecting cancer in tissue
JPS49103693A (fi) * 1973-02-02 1974-10-01
US4015196A (en) * 1974-04-05 1977-03-29 National Research Development Corporation Analysis of materials
US4021726A (en) * 1974-09-11 1977-05-03 National Research Development Corporation Image formation using nuclear magnetic resonance
CA1052861A (en) * 1975-03-18 1979-04-17 Varian Associates Gyromagnetic resonance fourier transform zeugmatography
JPS51127785A (en) * 1975-04-30 1976-11-08 Hokkaido Daigaku Measuring method of information around the surface of the substances t o be measured applying the nucleus magnet resonance phenomenon
US4263916A (en) * 1978-03-27 1981-04-28 University Of Southern California Image averaging for angiography by registration and combination of serial images
DE2826277C2 (de) * 1978-06-15 1980-07-17 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Gerät zur Ultraschallabtastung von Objekten
DE2826828B1 (de) * 1978-06-19 1979-07-12 Siemens Ag Geraet zur Ultraschallabtastung von Objekten
DE2832459A1 (de) * 1978-07-24 1980-02-07 Koch & Sterzel Kg Patienten-untersuchungsverfahren
US4284950A (en) * 1978-08-05 1981-08-18 E M I Limited Imaging systems
DE2929799C2 (de) * 1979-07-23 1982-06-03 Michael Dr. 6680 Neunkirchen Thaele Vorrichtung zur Markierung einer Punktions- oder sonstigen Behandlungsstelle in Verbindung mit oder bei Verwendung von Ultraschallgeräten
US4361807A (en) * 1979-08-10 1982-11-30 Picker International Limited Nuclear magnetic resonance systems
US4385634A (en) * 1981-04-24 1983-05-31 University Of Arizona Foundation Radiation-induced thermoacoustic imaging

Also Published As

Publication number Publication date
FI811733A0 (fi) 1981-06-04
FR2507321A1 (fr) 1982-12-10
JPH0251602B2 (fi) 1990-11-08
IT1151266B (it) 1986-12-17
GB2101320B (en) 1986-01-15
JPS584543A (ja) 1983-01-11
US4543959A (en) 1985-10-01
DE3220490A1 (de) 1982-12-30
IT8221645A0 (it) 1982-06-02
GB2101320A (en) 1983-01-12
FI64282B (fi) 1983-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI64282C (fi) Diagnosapparatur foer bestaemmande av vaevnadernas struktur oc sammansaettning
EP0708340B1 (en) MR imaging of synchronous spin motion and strain waves
EP1234190B1 (en) Thermal imaging of fat and muscle
US6246895B1 (en) Imaging of ultrasonic fields with MRI
Martin et al. MR imaging of blood vessels with an intravascular coil
US7956613B2 (en) Method for imaging acoustically induced rotary saturation with a magnetic resonance imaging system
EP2111158B1 (en) Methods for local endoscopic mri
US7542793B2 (en) MR-guided breast tumor ablation and temperature imaging system
US5227727A (en) Radio-frequency magnetic field regulating apparatus for magnetic resonance imaging
Chen et al. A flexible 9-channel coil array for fast 3D MR thermometry in MR-guided high-intensity focused ultrasound (HIFU) studies on rabbits at 3 T
Hyde et al. Planar‐pair local coils for high‐resolution magnetic resonance imaging, particularly of the temporomandibular joint
EP0844488B1 (en) Nuclear magnetic resonance imaging apparatus
CN110916663A (zh) 一种便携式核磁共振器官弹性无创定量检测方法
US5530354A (en) Non-monotonic gradient coil system for magnetic resonance imaging
US20060052692A1 (en) Method and arrangement for determining the position of an object in an mr device
RU2719623C2 (ru) Система и ручной зонд для неинвазивного анализа в режиме реального времени тканей тела
US4556848A (en) Point sensitive NMR imaging system using a magnetic field configuration with a spatial minimum
JPH08140959A (ja) 磁気共鳴撮影用rfコイル
Abubakar et al. Development and Optimization of Surface and Volume Radiofrequency Coils Suitable for Fast-Field-Cycling Magnetic Resonance Imaging (FFC-MRI)
JP2004524129A (ja) 磁気共鳴アコーストグラフィ
Lim et al. Linear drive birdcage coil for 23Na human head studies at 1.5 T
Sepponen 4543959 Diagnosis apparatus and the determination of tissue structure and quality
EP1681017A1 (en) Implantable chamber, imaging method and magnetic resonance imaging system
JPH0578342B2 (fi)
Peter et al. 5416414 Sample mount for NMR microscopy

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: INSTRUMENTARIUM OY