[go: up one dir, main page]

FI62511B - Rullutbytesanordning i banupprullningsmaskiner - Google Patents

Rullutbytesanordning i banupprullningsmaskiner Download PDF

Info

Publication number
FI62511B
FI62511B FI773200A FI773200A FI62511B FI 62511 B FI62511 B FI 62511B FI 773200 A FI773200 A FI 773200A FI 773200 A FI773200 A FI 773200A FI 62511 B FI62511 B FI 62511B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
winding
station
rollers
winding rod
sleeves
Prior art date
Application number
FI773200A
Other languages
English (en)
Other versions
FI773200A (fi
FI62511C (fi
Inventor
Bernhard Bartmann
Original Assignee
Voith Gmbh J M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Gmbh J M filed Critical Voith Gmbh J M
Publication of FI773200A publication Critical patent/FI773200A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI62511B publication Critical patent/FI62511B/fi
Publication of FI62511C publication Critical patent/FI62511C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171Handling web roll
    • B65H2301/4172Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

... KUULUTUSJULKAISU
%ΒΓλ [Bl '"’uTLÄOGNINaSSKMFT 6251 1 C Patentti myönnetty 10 01 1933 φιΆ**& ^Patent ~eddelat vjgg/ 3 3 B 65 H 19/08 (51) Kv.ik. /Int.ci. // B 65 H 19/22 SUOMI—FINLAND pi) ht«wii^*mMi-Ni«tii»#wn, 773200 (22) H«k*ml»pilv· — Ara5knlng«tt| 26.10.77 ' (23) Alkuptlvt—GIWfh«tadt( 26.10.77 (41) Tullut jtilklMlul — ftIMt offvntllg γβ
Patentti· ja rakiftarihmllttu* /44% NihttvUuipmon |· kuuL|uik*i*un pvm. —
Patent och regictaratyralsan AmMcm utiagd och iKi.*krtfMn pubtkwnd 30.09.82 (32)(33)(31) «»eikeu»-t«|W ρποτημ 29.10.76
Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) P 261+9289.7-22 (71) J.M. Voith GmbH, Sankt Pöltener Strasse 1+3, D-7920 Heidenheim,
Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (72) Bernhard Bartmann, Heidenheim, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepub-liken lyskland(DE) (Jk) Berggren Oy Ab (5I+) Rullanvaihtolaite rainojen rullauskoneessa - Rullutbytesanordning i banupprullningsmaskiner
Keksintö koskee rullanvaihtolaitetta rainoja, erityisesti paperi-rainoja varten rullan leikkauskoneessa, johon laitteeseen kuuluu rullausasema, jossa on kaksi kannatustelaa, näiden telojen päälle sovitettavissa oleva rullaustanko, jolle on pujotettu hylsyt, jonka rullaustangon taivutuslujuus on niin suuri, että se pystyy kannattamaan täyden rullasarjan painon, ja valmiiden rullien luovutusasema, sekä rainan kuminallekin sivulle sovitettu, telineeseen laakeroitu ja kääntöpisteen ympäri kääntyvä kaksoisvipu.
Rullanleikkauskoneelta tulevat paperirainat voidaan tekniikan nykyisen tason mukaan kääriä pahvihylsyille, joiden sisässä on rullaus-tanko. Rainojen kääriminen rulliksi tapahtuu kahden kannatustelan päällä. Kun rullasarja on saavuttanut halutun läpimitan ja kun rullaustangon ohjaus on peräytetty, rullasarja vieritetään enemmän tai vähemmän vapaaksi kannatusteloista luovutusasemalle ja luovutetaan siltä. Samalla uusilla pahvihylsyillä panostettu rullaustanko sovitetaan kannatustelojen väliin.
Epäkohtana tässä tekniikan tasossa on kuitenkin epätarkka ohjaus valmista rullasarjaa luovutusasemalle kuljetettaessa, mistä aiheu- 2 62511 tuu tapaturman vaara. Sitäpaitsi vaihtotoimi merkitsee verraten pitkää tuotannon keskeytystä.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on näin ollen saada aikaan nopeampi täyden rullasarjan vaihto uusilla hylsyillä panostettuun rul-laustankoon ja turvallinen täyden rullasarjan siirtäminen rullaus-asemalta luovutusasemalle.
Tämän tarkoituksen täyttämiseksi on keksinnölle tunnusomaista, että kääntöpiste on sillä tavoin sovitettu rullaus- ja luovutusaseman väliin, että kaksoisvipua käännettäessä täydet rullat kääntyvät rul-lausasemalta luovutusasemalle ja samaan aikaan uusilla hylsyillä varustettu uusi rullaustanko kääntyy rullausasemalle,ja että kaksois-vivun molempiin päihin on sovitettu hydraulisesti tai pneumaattisesti ohjattavia kannattimia rullantankoja varten.
Kääntöpisteen sovituksen sekä kannattimien järjestelyn ansiosta rul-lasarja voidaan automaattisesti ja ennen kaikkea myös tarkasti ohjattuna siirtää rullausasemalta luovutusasemalle, samalla kun uusilla hylsyillä varustettu rullaustanko tuodaan rullausasemalle.
Keksinnön mukaisten tunnusmerkkien ansiosta vaihtotoimen vaatima aika on lyhyempi ja tapaturman vaaraakaan tuskin enää esiintyy.
Kaksoisvivun käyttö rullien kallistamiseen lentävää rullanpoistoa käytettäessä, so. jatkuvassa käytössä, on tosin paperikoneen rakennuksessakin ennestään tunnettu (DE-GM 7 234 187), mutta käyttöpaikka on tällöin toinen, ja sitäpaitsi myös vallitsevat olosuhteet ovat toiset.Mainitussa julkaisussa on selitetty kääntötähti-vie-rityslaite paperirullien vastaanottamista ja pitelemistä varten paperin käsittelykoneessa. Tällöin puretaan kiristysholkkien välissä pideltynä olevaa paperirullaa ja, heti kun rullan läpimitta sallii, rulla käännetään 180° kaksoisvipuvarren avulla, niin että lentävää rullanvaihtoa varten saadaan käytettäväksi uusi paperirulla. Tällainen laite koskee kuitenkin vain valmiiksi leikattujen paperirainojen rullalta purkamista. Näiden leveys on 1 ja 2 m välillä. Useita rullia vierekkäin ei tällä laitteella voida käsitellä. Näitä kapeita paperirullia ei ole varustettu rullaustangolla. Puheena oleva laite sen sijaa koskee useiden tällaisten paperirullien samanaikaista valmistusta. Tällöin esiintyy leveyksiä jopa 9 3 62511 metriin saakka. Näin ollen useille hylsyille, joita rullaustanko vastaavasti jäykistää, rullataan vastaava lukumäärä paperirullia vierekkäin samalle akselille. Vasta tämän jälkeen suoritetaan yksityisten rullien erillinen edelleen käsittely. Yksityisiä paperirullia voidaan käsitellä edelleen esimerkiksi julkaisussa DT-GM 7 234 187 selitetyllä tavalla.
Keksinnön erään edelleen kehitelmän mukaan rullausasema on varustettu pystysuunnassa siirrettävissä olevalla rullaustangon ohjaimella, jolloin kaksoisvivun pitelykannattimilla varustetut päät aina rullaa vaihdettaessa tarttuvat rullaustankoon rullaustangon ohjaimen kiristyspään vierestä.
Pystysuunnassa olevan rullaustangon ohjaimen avulla täysi rullasarja nostetaan ylös kannatustelojen muodostamalta kannatusalustalta ja sitä voidaan sitten, sen jälkeen kun molemmat kaksoisvivut ovat tarttuneet keksinnön mukaiseen kohtaan, vastaavasti kallistaa.
Keksinnön mukaan luovutusasema lisäksi on varustettu nostopöydällä ja kaksoisvipujen kanssa yhteistoiminnassa olevalla rullaustangon sisään- ja ulosajolaitteella.
Valmiit rullat päästetään pois nostopöydältä ja sen jälkeen uusilla hylsyillä varustettu rullaustanko sovitetaan kaksoisvipuihin, niin että nämä seuraavan kääntötoimen aikana voidaan kääntää rullausase-malle. Rullan vaihtolaitetta voidaan keksinnön mukaan käyttää samalla tavoin silloinkin, kun vain yksi raina, joka esimerkiksi on leikattu molemmilta reunoiltaan, on siirrettävä rullausasemalta luovutus-asemalle.
Keksinnön mukaan lisäksi kaksoisvipujen molempiin päihin sovitetut pitelykannattimet ovat edullisesti paineneste- tai painekaasukäyt-töiset.
Seuraavassa selitetään eräs keksinnön sovellutusesimerkki, josta ilmenee lisää keksinnön tunnusmerkkejä. Oheisessa piirustuksessa kuvio 1 on periaate-esitys keksinnön mukaisesta rullaus- ja vaihto-laitteesta sivukuvantona, kuvio 2 on periaate-esitys keksinnön mukaisesta rullaus- ja vaihto-laitteesta ylhäältä nähtynä.
6251 1
Kannatustelineeseen 1 on rullaus- ja vaihtolaitteen molemmille puolille laakeroitu kääntyväksi kaksoisvipu 2 akselille 3. Akseli 3 yhdistää nämä kaksi kaksoisvipua 2 toisiinsa. Kääntöliikkeen käyttöä ei ole esitetty lähemmin. Se voidaan mielen mukaan suorittaa käytettävissä olevin keinoin sähköisesti, hydraulisesti tai pneumaattisesti ja joko yhdeltä tai molemmilta puolilta (4a).
Leikatut paperirainat rullataan pahvihylsyille 8, joiden sisässä on yhteinen rullaustanko 7, kahden pakkokäyttöisen kannatustelan 9 ja 10 välissä. Rullauksen alku on hahmoteltu katkoviivoilla kohtaan a. Kun rullista 11 koostuva rullasarja on saavuttanut halutun läpimittansa, niin kuin katkoviivoilla on hahmoteltu kohtaan b, rullat 11 nostetaan pieni matka, asemaan 0^, niin että ne joutuvat pois kannatustelojen 9 ja 10 tartunta-alueelta.
Tämän jälkeen pitelykannattimet 12 käännetään alhaalta päin paikoilleen hydraulisesti hydraulilaitteiden 13 avulla. Molemmat kaksois-vivut 2 tarttuvat molemmin puolin rullaustankoa 7 kiristyspäällään 15 kiinni molempien ulkopuolisten rullien ja rullaustangon ohjaimen 14 välistä. Tämän kautta rullaustangon ohjain vapautuu kuormasta ja kiristyspää 15 peräytetään, niin että rullasarja rullaustankoineen jää vain molempien kaksoisvipujen 2 pitelemäksi. Käyttölaitteen 4 ja akselin 3 avulla rullat 11 käännetään kääntöpisteen 23 ympäri rullausasemalta luovutusasemalle, nostopöydälle 16, samalla kun uusilla pahvihylsyillä 8 varustettu rullaustanko 7 saapuu rullaus-asemalle. Pitelykannattimet 12 on tällöin avattava. Tämän jälkeen nostopöytä 16 nousee hiukan, niin kuin katkoviivoin on aseman c avulla hahmoteltu, ja vapauttaa siten molemmat kaksoisvivut 2 kuormasta. Rullaustanko 7 voidaan sitten kytkinkappaleen 17 ja sisään-ja ulosajolaitteen 19 vaa'an 18 kautta vetää sivusuuntaan ulos rullasarjasta. Tämän jälkeen rullasarja lasketaan nostopöydän 16 avulla pohjaan saakka, niin että rullat 11 voidaan kuljettaa edelleen. Sen jälkeen nostopöytä 16 nousee väliasemaan d, jossa uudet pahvihylsyt 8 sovitetaan paikoilleen. Uudet pahvihylsyt 8 nostetaan sitten taas luovutusaseman lähtöasemaan c ja rullaustanko 7 työnnetään taas kytkentäkappaleen 17 välityksellä vaunun 18 avulla sisään-ja ulosajolaitteesta 19 päin sivulta pahvihylsyjen 8 sisään. Sen jälkeen rullaustanko 7 holkkeineen 8 siirretään nostopöydän 16 avulla kaksoisvivun 2 lähtöasemaan C^· Nostopöytä 16 asettuu taas väliasemaan d. Tällä tavoin rullaustanko 7 hylsyineen 8 voidaan 5 62511 pitelykannattimien 12 sulkemisen jälkeen yhtä aikaa rullausasemalla olevan valmiin rullan 11 kääntämisen kanssa kääntää paikalleen.
Siinä ajetaan taas rullaustangon kiristyspää 15 rullaustangon 7 sisään, pitelykannattimet 12 avataan taas, ja rullaustangon ohjain 14 yhdessä rullaustangon 7 ja pahvihylsyjen 8 kanssa lasketaan al-kuasemaan a.
Paperiraina 20, joka etukäteen, ennen rullanvaihdon alkamista on leikattu poikki leikkauslaitteella 21, jota on pidetty paikallaan pitely- ja puhalluslaitteella 22, heitetään nyt saattamalla puhal-lustoimi käyntiin, uusien pahvihylsyjen 8 ympäri niin, että rullaus-toimi voi uudelleen alkaa.
Valmiin rullasarjan nostamisen sijasta luovutusasemalla nostopöydän 16 avulla kuorman poistamiseksi molemmilta kaksoissivuilta 2 voidaan samalla tavoin myös molemmat kaksoisvivut pitelykannatinten 12 avaamisen jälkeen kääntää niin pitkälle sivuun, että rullaustanko 7 voidaan vetää sivuttain ulos.
Keksinnön mukaista rullan kääntölaitetta voidaan käyttää samalla tavoin myös "tampuuri"-laakeroinnin yhteydessä. Tätä varten tarvitaan yksi välivaihe lisää. Kun pitelykannattimet on suljettu rulla-sarjan 11 kääntämistä varten rullausasemalta luovutusasemalle, ntampuurin-laakerointi on ensiksi laskettava alas, jotta uusilla pahvihylsyillä 8 varustettua rullaustankoa 7 paikalleen käännettäessä hylsyt eivät työntyisi alhaalta päin "tampuuri"-laakerointia vasten. Kun rullaustanko 7 uusine hylsyineen 8 sitten on saapunut ylös rullausasemalle, niin "tampuuri"-laakerointi nostetaan alhaalta takaisin ylös ja yhdistetään rullaustankoon 7. Tämän jälkeen pitelykannattimet 12 voidaan taas avata ja rullaustanko 7 hylsyineen 8 voidaan taas laskea alkuasemaansa a.

Claims (3)

6 62511
1. Rullanvaihtolaite rainoja, erityisesti paperirainoja varten rullan leikkauskoneessa# johon laitteeseen kuuluu rullausasema, jossa on kaksi kannatustelaa (9, 10), näiden telojen päälle sovitettavissa oleva rullaustanko (7), jolle on pujotettu hylsyt (8), jonka rullaustangon taivutuslujuus on niin suuri, että se pystyy kannattamaan täyden rullasar-jan (rullia 11) painon, ja valmiiden rullien (11) luovutus-asema, sekä rainan kummallekin sivulle sovitettu, telineeseen (1) laakeroitu ja kääntöpisteen (23) ympäri kääntyvä kaksoisvipu (2), tunnettu siitä, että kääntöpiste (23) on sillä tavoin sovitettu rullaus- ja luovutusaseman väliin, että kaksoisvipua (2) käännettäessä täyden rullat (11) kääntyvät rullausasemalta luovutusasemalle ja samaan aikaan uusilla hylsyillä (8) varustettu uusi rullaustanko (7) kääntyy rullausasemalle, ja että kaksoivivun (2) molempiin päihin on sovitettu hydraulisesti tai pneumaattisesti ohjattavia kannattimia (12) rullatankoja (7) varten.
2. Vaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että rullausasema on varustettu pystysuunnassa siirrettävissä olevalla rullaustangon ohjaimella (14), ja että kak-soisvipujen (2) kannattimilla (12) varustetut päät rullan-vaihdon aikana kumpikin tarttuvat rullaustankoon (7) sen ohjaimen (14) kiinnityspään (15) vierestä.
3. Vaatimuksen 1 mukainen laite, tunne ttu siitä, että luovutusasema on varustettu nostopöydällä (16) ja kak-soisvipujen (2) kanssa yhteistoiminnassa olevalla rullaus-tangon (7) sisään- ja ulossiirtolaitteella (17, 18, 19).
FI773200A 1976-10-29 1977-10-26 Rullutbytesanordning i banupprullningsmaskiner FI62511C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2649289A DE2649289B2 (de) 1976-10-29 1976-10-29 Rollenwechselvorrichtung in einer Aufrolleinrichtung für Bahnen
DE2649289 1976-10-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI773200A FI773200A (fi) 1978-04-30
FI62511B true FI62511B (fi) 1982-09-30
FI62511C FI62511C (fi) 1983-01-10

Family

ID=5991849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI773200A FI62511C (fi) 1976-10-29 1977-10-26 Rullutbytesanordning i banupprullningsmaskiner

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4135674A (fi)
JP (2) JPS53114903A (fi)
AT (1) AT355909B (fi)
DE (1) DE2649289B2 (fi)
ES (1) ES463364A1 (fi)
FI (1) FI62511C (fi)
FR (1) FR2369195A1 (fi)
GB (1) GB1568868A (fi)
IT (1) IT1091034B (fi)
PL (1) PL118775B1 (fi)
SE (1) SE437142B (fi)
YU (1) YU249577A (fi)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2928543C3 (de) * 1979-07-14 1982-01-14 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim Doppeltragwalzenwickelmaschine
FI69438C (fi) * 1984-07-10 1986-02-10 Waertsilae Oy Ab Upprullningsanordning
DE3510769A1 (de) * 1985-03-25 1986-10-02 Lenze GmbH & Co KG Aerzen, 3258 Aerzen Vorrichtung zum wechsel einer wickelrolle und herausziehen der wickelwelle aus der wickelrolle
US5083718A (en) * 1990-07-06 1992-01-28 Pro Accutech Co., Ltd. Automatic material extension machine
DE4039048C2 (de) * 1990-12-07 1994-06-23 Reifenhaeuser Masch Wickelvorrichtung zum Aufwickeln einer kontinuierlich zugeführten Kunststoffbahn
US5265999A (en) * 1992-03-05 1993-11-30 Eastman Kodak Company Apparatus for handling rolls of web material
DE19743070A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-01 Jagenberg Papiertech Gmbh Tragwalzen-Wickelmaschine
US8783598B2 (en) * 2011-10-13 2014-07-22 The Procter & Gamble Company Web rewinding apparatus
KR102474885B1 (ko) * 2015-11-10 2022-12-06 삼성에스디아이 주식회사 이차 전지용 권취 설비의 자재 교환 장치
CN105775859B (zh) * 2016-04-29 2018-06-19 广东金兴机械股份有限公司 一种全自动放片送料机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3030042A (en) * 1959-06-19 1962-04-17 Cameron Machine Co Web-roll changing mechanisms for winding machines
US3529785A (en) * 1968-09-12 1970-09-22 Faustel Inc Electrical control system for turnover web rewind stand
US3630462A (en) * 1969-10-31 1971-12-28 Black Clawson Co Web-winding apparatus
GB1377643A (en) * 1971-02-05 1974-12-18 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Winding of continuous webs on to reels
GB1353187A (en) * 1971-05-07 1974-05-15 Sumitomo Electric Industries Tape reeling

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6034677Y2 (ja) 1985-10-16
JPS53114903A (en) 1978-10-06
FI773200A (fi) 1978-04-30
FR2369195A1 (fr) 1978-05-26
FI62511C (fi) 1983-01-10
YU249577A (en) 1982-05-31
DE2649289A1 (de) 1978-05-03
ES463364A1 (es) 1978-11-16
US4135674A (en) 1979-01-23
IT1091034B (it) 1985-06-26
ATA605077A (de) 1979-08-15
GB1568868A (en) 1980-06-11
PL118775B1 (en) 1981-10-31
AT355909B (de) 1980-03-25
SE7712011L (sv) 1978-04-30
JPS56107746U (fi) 1981-08-21
DE2649289B2 (de) 1978-08-10
SE437142B (sv) 1985-02-11
PL201801A1 (pl) 1978-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI62511B (fi) Rullutbytesanordning i banupprullningsmaskiner
FI86530C (fi) Anordning foer insaettning av en rullhylsa i en rullmaskin.
US20070295881A1 (en) Method and Device of Inspection of a Rolled Band
EP0943569B1 (en) Reel-up
ITFI990085A1 (it) Impianto e metodo per la preparazione di mandrini ed anime diavvolgimento per macchine ribobinatrici o simili
KR100878464B1 (ko) 고온의 금속으로 이루어진 열연 예비 스트립의 권취 및권출 장치
CN206955271U (zh) 用于在辊子上卷绕扁平材料和/或薄膜材料的保持和开卷设备和容器打包设备
FI121461B (fi) Menetelmä kuiturainan kiinnirullaimelle tuotavien tyhjien rullausakseleiden käsittelemiseksi
ITUD20130029A1 (it) Apparato di traino e raddrizzatura per fili metallici, e relativo procedimento di traino e raddrizzatura
AU603660B2 (en) Device for unwinding a material web from a roll
US4467975A (en) Slitter apparatus
EP1348658B1 (en) Web unwinding device for web rolls
EP1108669A3 (de) Rollenwickelvorrichtung, insbesondere für eine Rollenschneidmaschine
US2734405A (en) Cozzo
FI124956B (fi) Välirullain ja menetelmä kuiturainan rullaamiseksi
FI91848B (fi) Kantovalssirullauskone aineradan, erityisesti paperi- tai kartonkiradan rullaamiseksi rullaushylsyille
SE466461B (sv) Indragningsanordning foer en vira eller filt i en pappersmaskin
FI81315B (fi) Anordning och foerfarande foer omslagning av rullar av tryckkaensligt banmaterial.
EP2511209B1 (en) Arrangement for handling machine rolls and reeling shafts in connection with production of fiber webs
FI119631B (fi) Kuiturainan valmistuslinja ja pituusleikkuri
JP3553367B2 (ja) アンワインダ装置
JP2003118897A (ja) 親巻用スプール搬送装置
FI12332U1 (fi) Järjestely konerullien / rullausakseleiden käsittelyssä
FI120299B (fi) Kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinja
FI126726B (fi) Menetelmä ja laitteisto rullausakselien käsittelemiseksi

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: J.M. VOITH GMBH