FI58390C

FI58390C - MECHANICAL DRIVING ORGANIZATION FOR THE VALS

Info

Publication number: FI58390C
Application number: FI790886A
Authority: FI
Inventors: Erkki Koski
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1979-03-15
Filing date: 1979-03-15
Publication date: 1981-01-12
Also published as: FR2451515A1; DE3009086A1; BR8001490A; GB2045890A; SE8002002L; JPS55126145A; FI58390B

Description

Ρ Γί: hv ίΐ Γ·,Γ " feaeiT-S ir w\*. i « % ^ |Ρ Γί: hv ίΐ Γ ·, Γ "feaeiT-S is w \ *. I«% ^ |

ΐ:";."Π r-, .... KUULUTUSjULKAISU CQTOAΐ: ";." Π r-, .... AD CQTOA

(11) UTLÄGGN INGSSKRIFT 5 8 3 9 O(11) UTLÄGGN INGSSKRIFT 5 8 3 9 O

C Patentti (ny'jnnetty 12 01 1931C Patent (granted 12 January 1931)

Patent «eddelat ^ (51) K».ik?/int.a.3 p 16 H 1/28 SUOMI—FINLAND (21) **·"*****··"“·—n*·"*"·*·*·"* 790886 (22) HakamltpUvI—AnaBknlnfidig 15-03-79 (Fl) (23) AlkupUvi—GlMgttatfdtg 15-03-79 (41) Tullut JulklMkal — BIMt offwitllg l6.09 - 80Patent «eddelat ^ (51) K» .ik? /Int.a.3 p 16 H 1/28 SUOMI — FINLAND (21) ** · "***** ··" “· —n * ·" * "· * · * ·" * 790886 (22) HakamltpUvI — AnaBknlnfidig 15-03-79 (Fl) (23) AlkupUvi — GlMgttatfdtg 15-03-79 (41) Tullut JulklMkal - BIMt offwitllg l6.09 - 80

Pstantti· )a rekisterihallitus (44) NthttvtfaripMon j» kuuLjulkibun pvm. — _ hitant- och registerstyrelsen ' 7 amMcm umgd och mi^krutw puMfcmd 30-09-80 (32)(33)(31) Pyydetty «tudkaut—Bugird prlorltut (71) Valmet Oy, Punanotkonkatu 2, 00130 Helsinki 13, Suomi-Finland (Fl) (72) Erkki Koski, Jyväskylä, Suomi-Finland(Fl) (7*0 Forssen & Salomaa Oy (5U) Telan mekaaninen käyttölaite - Mekanisk drivanordning för en valsPstantti ·) a registry of the Government of Finland (44) NthttvtfaripMon j »kuLjulkibun pvm. - _ hitant- och registerstyrelsen '7 amMcm umgd och mi ^ krutw puMfcmd 30-09-80 (32) (33) (31) Requested «tudkaut — Bugird prlorltut (71) Valmet Oy, Punanotkonkatu 2, 00130 Helsinki 13, Finland- Finland (Fl) (72) Erkki Koski, Jyväskylä, Finland-Finland (Fl) (7 * 0 Forssen & Salomaa Oy (5U) Mechanical roller drive - Mekanisk drivanordning för en Vals

Keksinnön kohteena on telan mekaaninen käyttölaite, jolla kiinteälle akselille laakeroitua telavaippaa pyöritetään, johon käyttölaitteeseen kuuluu telavai-pan päädyn yhteydessä oleva sisäpuolinen hanttnaskehä, jota tuloakseli käyttää planeettavaihteen periaatteella toimivan haramaspyörästön välityksellä ja jonka kiinteän akselin päässä on holkkiosa, jonka kautta akseli on tuettu käyttölaitteen jalustaan ja jonka läpi voimansiirto tapahtuu.The invention relates to a mechanical drive device for rotating a roll shell mounted on a fixed shaft, which drive device comprises an internal dentition ring connected to the end of the roll shell, driven by an input shaft via a planetary gear and having a shaft support through which the transmission takes place.

Esillä olevan tekniikan tason osalta viitataan aikaisempiin Fi-patentteihin n:ot 51996 (Karlstads Mekaniska Werkstad AB) ja 53168 (Valmet Oy). Edellä mainitussa KMW:n patentissa on esitetty telan mekaaninen käyttölaite, jonka telan pyöritettävä vaippa on laakeroitu massiiviselle akselille, jonka toinen pääty on tehty ontoksi putkimaiseksi osaksi, jonka sisälle on laakeroitu tuloakseli ja johon tehtyjen aukkojen kautta planeettapyörästön periaatteella toimiva välitys käyttää telavaipan sisäpuolista hammaskehää. Tässä tunnetussa ratkaisussa planeettapyörät on laakeroitu pallomaisilla laakereilla (25), •jotka hakijan em. patentissa on korvattu kaksinivelisellä kytkennällä.With regard to the present state of the art, reference is made to the earlier Fi patents Nos. 51996 (Karlstads Mekaniska Werkstad AB) and 53168 (Valmet Oy). The aforementioned KMW patent discloses a mechanical drive for a roll, the rotatable shell of which is mounted on a solid shaft, one end of which is made as a hollow tubular part, inside which a input shaft is mounted and through which openings In this known solution, the planet gears are mounted with spherical bearings (25), which in the above-mentioned patent of the applicant have been replaced by a double-articulated coupling.

Fi-patentin n:o’51996 mukainen käyttölaite on rakenteeltaan edullinen mm. tilankäytön suhteen, koska välityksen hammaspyörästö saadaan sijoitetuksi kiin- 2 58390 teän akselin sisälle ja joka tapauksessa saadaan käyttölaite mahtumaan sellaiseen tilaan, että käytetyn telan vastatelan kannatuslaitteille jää riittävästi tilaa. Epäkohtana tässä tunnetussa ratkaisussa on kuitenkin se, että koska planeettapyörät on kiinteästi laakeroitu telavaipan keskiakselille, hammas-kosketuksessa syntyy häiriöitä telavaipan taipuman aiheuttamien asennemuutosten johdosta, ja toisena epäkohtana on se, että koska käyttölaitteen tulo-akseli on laakeroitu tela-akselin sisään, tela-akselin taipumat aiheuttavat * asennonmuutoksia tuloakselissa, joten tuloakselia on käytettävä nivelakselin tai muun vastaavan voimansiirtoelimen välityksellä, mikä lisää rakenteen kustannuksia ja tilantarvetta. Edellä esitettyjen epäkohtien välttämiseksi keksinnön mukaiselle käyttölaitteelle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että mainitun hammaspyörästön planeettapyörät. on laakeroitu sellaiseen plneetan-kantajaan, joka on uivasti asennoituva ja kytketty vain sen pyörimisen estämiseksi hammasholkilla tai vastaavalla käyttölaitteen jalustaan ja että pla-neettapyörästön aurinkopyörä pidennetyllä hammaskytkimellä tai vastaavalla aurinkopyörän asennoitumisen sallivalla osalla kytketty käyttölaitteen tulo-akseliin.The drive device according to Fi patent no. 51996 has a preferred structure e.g. in terms of space utilization, since the transmission gear is placed inside the shaft of the fixed 2,58390 and in any case the drive is made to fit in such a space that there is sufficient space for the support rollers of the used roll. However, the disadvantage of this known solution is that since the planet gears are fixedly mounted on the central axis of the roll shell, the tooth contact is disturbed by changes in position caused by the roll shell deflection, and another drawback is that since the drive input shaft is mounted inside the roll shaft. deflections cause * changes in position on the input shaft, so the input shaft must be operated via a PTO shaft or other similar transmission, which increases the cost and space requirements of the structure. In order to avoid the above-mentioned drawbacks, the drive device according to the invention is mainly characterized in that the planetary gears of said gear. is mounted on a planetary carrier which is floatable and connected only to prevent its rotation by a gear sleeve or similar drive base and that the planetary gear sun gear is connected to the drive input shaft by an extended gear clutch or similar sun gear positioning part.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyyn keksinnön erääseen sovellutusesimerkkiin, johon keksintöä ei mitenkään ahtaasti ole rajoitettu.The invention will now be described in detail with reference to an embodiment of the invention shown in the figures of the accompanying drawing, to which the invention is in no way narrowly limited.

Kuvio 1 esittää keskeistä vaakaleikkausta keksinnön mukaisesta käyttölaitteesta.Figure 1 shows a central horizontal section of a drive device according to the invention.

Kuvio 2 esittää leikkausta II-II kuviossa 1 90° myötäpäivään akselin C-C ympäri käännettynä.Fig. 2 shows a section II-II in Fig. 11 rotated 90 ° clockwise about the axis C-C.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetty mekaaninen käyttölaite on sovitettu pyöritettävän telavaipan 10 pään yhteyteen. Telavaippa on molemmista päistään laakeroitu rengasmaisilla laakereilla 11 pyörimättömän massiivisen akselin 12 päälle.The mechanical drive shown in Figures 1 and 2 is fitted to the end of the rotatable roll shell 10. The roll shell is mounted at both ends by annular bearings 11 on a non-rotating solid shaft 12.

Akselin 12 päässä on putkimainen holkkiosa 16, jonka sisälle jää tila V voi-mansiirtoelimiä varten. Akseli 12 on molemmista päistään tuettu taipumaan pääsevästi perustukseen käyttölaitteen runko-osan 13,14 välityksellä. Tässä tuennassa on käytetty rengasosia 15a ja 15b, joiden välillä on pallomainen pinta S, joka sallii edellä mainitun akselin 12 taipumisen. Käyttölaitteen runko-osa 13 on jalustalla 14 kohdissa 36 tuettu perustukseen. Runko-osaan on kiinnitetty päätyosa, jossa on holkkiosa 19. Vastaavasti runko-osaan kuuluu kotelo-osa 17, jonka toisessa reunassa on tiiviste 34, joka tiivistää käyttölaitteen kotelon telavaipan 10 päätyyn kiinnitetyn osan 33 sivua vasten.At the end of the shaft 12 there is a tubular sleeve part 16, inside which there is a space V for the power transmission members. The shaft 12 is supported at both ends to be flexibly bent into the foundation by means of the drive body part 13,14. In this support, ring parts 15a and 15b are used, between which there is a spherical surface S, which allows the above-mentioned shaft 12 to bend. The body part 13 of the actuator is supported on the base at the base 14 at points 36. Attached to the body portion is an end portion having a sleeve portion 19. Correspondingly, the body portion includes a housing portion 17 having a seal 34 at one end which seals the drive housing against the side of the roll portion 10 attached to the end of the roll shell 10.

3 .583903 .58390

Mekaaninen teho tuodaan käyttölaitteen akselille 20, joka on laakereilla 21 kiinteästi laakeroitu rungon holkkiosaan 19. Koska akseli 20 on kiinteässä jalustassa, teho voidaan tuoda suoraan akselille 20 ilman joustavia kytkimiä, mikä on tärkeä etu, koska ei tarvita nivelakseleita tai vastaavia käyttö-moottorin akselin ja akselin 20 välille.Mechanical power is supplied to the drive shaft 20, which is fixedly mounted on the sleeve portion 19 of the body by bearings 21. Since the shaft 20 is on a fixed base, power can be supplied directly to the shaft 20 without flexible couplings, an important advantage of no need for PTO shafts or similar drive motor shaft and between the shaft 20.

Käyttölaite toimii planeettavaihteen periaatteella. Siihen kuuluu aurinkopyö-rä 25, sen kanssa hammaskosketuksessa olevat planeettapyörät 26a ja 26b, jotka ovat puolestaan hammaskosketuksessa kehäpyörään 32, joka on laipalla 33 kiinteästi liitetty pyöritettävän telavaipan 10 päätyyn. Mäin välitykseen kuuluu kaksi rinnakkaista voimansiirtotietä, joiden kesken välitettävät tehot jakautuvat tasan.The drive operates on the principle of planetary gear. It includes a sun gear 25, planetary gears 26a and 26b in tooth contact therewith, which in turn are in tooth contact with a ring gear 32 fixedly connected to the end of a rotatable roll shell 10 by a flange 33. The transmission includes two parallel transmission paths, between which the transmitted powers are evenly distributed.

Kiinteän akselin 12 holkkiosan 16 sisälle ulottuu tuloakselista 20 akseli 23, jonka molemmissa päissä on hammaskytkimet 22,24, joissa on sinänsä tunnetusti hammastukset ja Hj. Akseli 23 hammaskytkimineen 22 ja 24 muodostavat sinänsä tunnetun pidennetyn hammaskytkimen tuloakselin 20 ja aurinkopyörän 25 välille.Extending inside the sleeve portion 16 of the fixed shaft 12 from the input shaft 20 is a shaft 23 having toothed couplings 22,24 at both ends, which are known to have teeth and Hj.

Planeettapyörien 26a ja 26b akselit 27a,27b on laakereilla 28a,28b laakeroitu planeetankantajaan 29. Planeetankantajaan 29 kuuluu kiinteästi rengasosa 29' ja keskiosa 29", jotka mitkään osat eivät ole kiinteässä yhteydessä taipuvaan akseliin 12 eivätkä sen taipuvaan holkkiosaan 16, vaan planeetankantaja 29 on "uiva" ja vapaasti asennoituva. Luonnollisesti planeetankantaja 29 on tuettava pyörimättömäksi. Tätä varten planeetankshtajan 29 toisen päädyn rengasosas-sa 29' on sisäpuolinen hammaskehä, joka on yhteydessä ulkopuolisilla hammas-kehillä varustettuun hammasholkkiin 30. Hammasholkin 30 toisen pään yhteydessä on runko-osaan 13 kiinnitetty rengasosa 31. Näin muodostuu hammaskosketukset ja H^', jotka lukitsevat planeetankantajan 29 pyörimättömäksi, mutta jotka sallivat planeetankantajan ja sitä kautta myös planeettapyörien asennoitumisen riittävän vapaasti.The shafts 27a, 27b of the planetary wheels 26a and 26b are mounted by bearings 28a, 28b on a planet carrier 29. The planet carrier 29 integrally includes an annular portion 29 'and a center portion 29 ", no parts of which are in fixed engagement with the bending shaft 12 naturally, the planet carrier 29 must be supported non-rotatably. To this end, the annular portion 29 'of the other end of the planet carrier 29 has an inner ring gear which communicates with a toothed sleeve 30 provided with outer tooth rings 30. In connection with the other end of the tooth sleeve 30, ring portion 31. Thus, tooth contacts and H 2 'are formed, which lock the planet carrier 29 non-rotatable, but which allow the planet carrier and thus also the planet gears to be positioned sufficiently freely.

Planeettapyörät 26a ja 26b ovat hammaskosketuksessa H,. kehäpyörään 32, joka on varustettu sisäpuolisella hammastuksella 35. Kehäpyörä 32 on puolestaan päätylaippansa 33 välityksellä kiinteästi liitetty pyöritettävään telavaipan '10 päätyyn. Keksinnön mukaisessa käyttölaitteessa on olennaista se, että planee-tankantajalla 29 on selvä välys Δ keskiakseliin 12 ja sen holkkiosaan 16 nähden.The planet gears 26a and 26b are in tooth contact H 1. to a ring gear 32 provided with an internal toothing 35. The ring gear 32 is in turn fixedly connected to the end of the rotatable roll shell '10 by means of its end flange 33. In the drive device according to the invention, it is essential that the planetary tank carrier 29 has a clear clearance Δ with respect to the central axis 12 and its sleeve part 16.

Claims

4,58390 According to the invention, the sun gear 25 is provided with primary control by a roller shell 10 via planet wheels 26a and 26b. Thus, changes in the position of the flexible roll shell 10 do not adversely affect the transmission and its various tooth contacts. On the other hand, since the planet carrier 29 is in no way in contact with the shaft 12 and the sleeve portion 16, the planet gears 26a and 26b can be positioned according to the roll shell 10. This is made possible in part by the fact that the sun gear 25 is not fixedly mounted on any part, but is connected to the input shaft 20 via an extended toothed coupling 22,23,24, which in turn is mounted in connection with a fixed base. The following are claims within the scope of which the various details of the invention may vary within the scope of the inventive idea.

A mechanical roller drive for rotating a roller casing (10) mounted on a fixed shaft (12), the drive comprising an internal ring (35) connected to the end of the roller casing (11), which is driven by an input shaft (20) for a planetary gear (25) , 26a, 26b, 32), and having a sleeve portion (16) at the end of the fixed shaft (12), through which the shaft is supported on the drive base (13, 14) and through which the transmission takes place, characterized in that the planetary gears (26a) of said gear , 26b) is mounted (28a, 28b) on a planet carrier (29) that is floatably positioned and connected only to prevent its rotation by a toothed sleeve (30) or similar drive stand (13, 14) and that the planetary gear sun gear (25) has an extended gear (22,23,24) or an equivalent part allowing the position of the sun gear (25) to be connected to the input shaft (20) of the drive.

Drive device according to Claim 1, characterized in that the input shaft is mounted on a part (19) which is an integral part of the drive base (13, 14). Drive device according to Claim 1 or 2, characterized in that the planet carrier (29) comprises an annular part (29 ') and a central part (29 ") with a clear clearance (Δ) for the roller shaft (12) and its sleeve part (16) and that s 58390 said central portion (29 ") of the planet carrier (29) extends through said sleeve portion (16) through openings (Va, Vb) made therein.

Drive device according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the annular part (29 ') of the other end of the planet carrier (29) has a toothed circumference which is in tooth contact (H 2) with the toothed circumference of the other end of the toothed sleeve (30) and that said toothed sleeve has at its other end a toothed circumference which is in tooth contact (H 1) with the toothed ring of the ring part (31) fixed to the base (13).

Drive device according to Claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the end of the input shaft (20) has a sleeve part with an internal toothed ring which is in tooth contact (H 2) at the end of the shaft (23) extending inside the sleeve part (16). and that at one end of said shaft (23) there is an external gear ring (24) in tooth contact (H 2) with the inner ring gear connected to the sun gear (25).