FI57682B - Planteringsaggregat - Google Patents

Description

ΓβΙ kuulutusjulka.su cnroo 4eFa lBJ '11) UTLÄCGNI NGSSKRIFT 5 f 6 O 2 (45) f ^ c (.<,( i r ^ (51) KY.ik?/im.a.3 A 01 C 11/00 SUOMI —FINLAND (21) Ptt*nttH»lMinu· — P*ttMaiw6lcnlng 752105 (22) Hak*fflitpltvt—Aitt&knlnpdtg 22.07· 75 (F ^ (23) Alkuptlvi—Glltlgh«tsdcg 22.07.75 (41) Tullut JulklMlul — ftltvtc offantllg 16.02.76

PsUntti- Ja rekisterihallltu* /44) Nlhttvikrtpwen Jt kuuLJulk*I*un pvm__

Patent· OCh racist·rttyraltan AmMcan utlagd och utUkrifwn publleund 30.06.80 (32)(33)(31) Pyydetty «uoiituut—e^ird prioritet 15.08.7U Ruotsi-Sverige(SE) 7UlOU31-6 (71) Mo och Domsjö Aktiebolag, Fack, S-891 01 Örnsköldsvik 1,

Ruot s i-Sveri ge (SE) (72) Stig-Gunnar Löfgren, Järved, Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Istutuskone - Planteringsaggregat

Esillä oleva keksintö koskee istutuskonetta, konekäyttöisiä tai -vetoisia metsäajoneuvoja varten, joka istutuskone on varustettu vähintään yhdellä, kuopan tekevällä ja ulossyöttöpäästään kärkevällä istutusputkella, joka on sovitettu pidettäväksi normaalisti maanpinnan yläpuolella ja vietäväksi alas maan sisään kuopantekoa ja istutusta varten, sekä elimellä maan painamista varten alasvie-dyn taimen ympäriltä, jolloin istutusputken työntäminen maahan aikaansaadaan koneeseen järjestetyn käyttöelimen avulla ja istu-tusputki on varustettu luukulla.

Eräät tunnetut istutuskoneet ovat olleet varustetut kyntävällä istutusputkella, jonka ulossyöttöaukko on aina avoinna eikä ole suljettavissa. Tästä johtuu se varjopuoli, että maata helposti tunkeutuu putkeen ja pyrkii kiinnittymään siihen, kun putki viedään maan sisään. Tämä vaikeuttaa tai estää taimien ulossyöttöä putken kautta. Toinen tästä johtuva varjopuoli on se, että taimien kuljetusta putken läpi ei voida aloittaa ennen kuin koneenkäyttäjä konetta eteenpäin ajaessaan on todennut, että putken ulosyöttöaukko sijaitsee sopivan istutuspaikan kohdalla ja sopivalla maan syvyydellä. Sopiva istutuspaikka raa'alla metsämaalla ei yleensä ole 2 suurempi kuin noin 0,1 m , mistä aiheutuu se melkoinen riski, että 2 57682 istutusputki ehtii ohittaa istutuspaikan tai tulla epäedulliseen maan syvyyteen ennen kuin taimi on ehtinyt ulos putken suusta. Tämän riskin pienentämiseksi on ollut pakko antaa koneelle verraten alhainen kulkunopeus, mikä tietää istutuskapasiteetin pienenemistä.

Näiden tunnettujen istutusputkien yhteydessä esiintyy lisäksi se probleema, että putken ulossyöttöpää yleensä on vapaasti alttiina kiville ja muille maassa oleville läpipääsemättömille esteille, mikä varsinkin kivisillä moreenimailla johtaa käytön keskeytyksiin, koska putken pää toistuvien iskujen johdosta kiviä tai kalliota vasten helposti muuttaa muotoaan ja käy toimintakelvottomaksi. Lisäksi istutusputken alasvientinopeutta on tästä syystä rajoitettava.

Edellä johdannossa mainittua tyyppiä oleva istutuskone on selitetty esimerkiksi SE-patenttijulkaisussa 369 823. Siinä on pyritty välttämäään avoimen putken aiheuttamia ongelmia varustamalla putki kahdella toistensa kanssa yhteistoiminnassa olevalla luukulla, jotka suljetussa asennossa muodostavat putken sisääntunkeutuvan kärjen. Avattava luukku on kuitenkin kääntyvä, ja käytännössä on osoittautunut, että tällainen järjestely ei toimi tyydyttävästi, koska metsämaassa, jossa on lähes poikkeuksetta runsaasti juuria ja muita esteitä, on hyvin vaikeata, usein jopa mahdotonta, avata maahan työnnetyn putken päässä olevaa ulospäin kääntyvää luukkua.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tämä ongelma, ja tämän tavoitteen täyttämiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1. Sen ansiosta, että istutusputken ulossyöttöpää on varustettu avattavissa ja suljettavissa olevalla työntöluukulla, saavutetaan se etu, että uusi taimi voidaan viedä putkeen ja siirtää sitä myöten, ja voidaan pysyttää putken suulla työntöluukun avulla, heti kun edellinen taimi on syötetty ulos putkesta ja työntöluukku on suljettu. Tämän kautta putken suulla on aina valmiina taimi sillä aikaa kun koneen hoitaja koneen eteenpäin kulkiessa tutkii maastoa löytääkseen sopivan istutuspaikan tainta varten. Koska taimen siirtymismatka sitä ulos syötettäessä näin ollen on pieni, koneelle voidaan antaa verraten suuri kulkunopeus ilman sitä vaaraa, että taimi sitä ulossyötettäessä joutuisi istutuspaikan ulkopuolelle. Sen ansiosta, että istutus-putken suu on työntöluukun sulkemana silloin kun se viedään maan sisään, saavutetaan myös se etu, että putkeen ei pääse tunkeutumaan 57682 maata. Keksinnön mukaisen istutuskoneen eräs erikoisetu on se, että työntöluukku eräässä ensisijaisessa sovellutusmuodossa on sovitettu suljettuna ollessaan ulottumaan istutuskärjen ulkopuolelle, niin että se muodostaa tälle suojan putkea maan sisään vietäessä. Tämän kautta estetään putken ulossyöttöpään joutuminen kosketukseen kivien tms. kanssa ja deformoituminen, sekä tehdään mahdolliseksi istutusputken alasvientinopeuden suurentaminen. Erityisen suuri alasvientinopeus saavutetaan keksinnön erään ensisijaisen sovellutusmuodon mukaan sen kautta, että työntöluukku sitä paitsi on joustavasti kiinnitetty aliseen ääriasemaansa.

Keksintö selitetään seuraavassa seuraavien sovellutusesimerkkien ja niihin kuuluvan piirustuksen yhteydessä, jossa kuvio 1 on sivukuvanto keksinnön mukaisesta istutuskoneesta ja sen kiinnityksestä metsänistutusajoneuvoon, istutusputki siinä asennossa, jossa sitä juuri ollaan viemäisillään maan sisään.

Kuvio 2 on sivukuvanto samasta istutuskoneesta konetta ympäröivä kotelo auki leikattuna.

Kuvio 3 on sivukuvanto istutuskoneesta istutusputki siinä asemassa, jossa taimi jo on viety maan sisään ja alaspainamiselin painaa maata kokoon taimen ympäriltä.

Kuvio 4 on sivukuvanto istutusputken asemasta istutuksen suorittamisen jälkeen, jolloin se on matkalla ylös- ja eteenpäin palatakseen lähtöasemaansa.

Kuvio 5 on sivukuvanto istutuskoneesta, jossa istutusputkea hetkellisesti pysytetään paikallaan ala-asennossaan maan sisässä teleskooppi-sen puomin avulla.

Kuvio 6 on perspektiivikuvanto istutuskoneesta vinosti takaapäin nähtynä.

Kuvio 7 on sivukuvanto keksinnön mukaisen istutuskoneen eräästä toisesta sovellutusmuodosta, ja kuvio 8 on horisontaaliprojektio istutuskoneesta kuvion 2 leikkausta I-I myöten.

Kuviossa 1 viitenumero 1 tarkoittaa kuopan tekevää putkea puuntaimien istuttamista varten, joka puomin 4 ja pitimen 5 avulla on kiinnitetty kuviossa vain hahmotellun metsänistutusajoneuvon takaosaan, jonka kulkusuunta on merkitty nuolella A. Puomi on etupäästään laakeroitu kääntyväksi pitimessä 5 olevan vaakasuoran akselitapin 7 ympäri, jokapidin " 57682 puolestaan on laakeroitu kääntyväksi ajoneuvossa olevan pystyn akselin 8 ympäri. Istutusputki ja puomi on näin ollen sovitettu kääntyviksi ajoneuvoon nähden sekä pystysuunnassa että vaakasuunnassa. Hydrauli-sylinteri 9 on niveltyvästi kiinnitetty puomin ja pitimen väliin puomin kääntämistä varten akselin 7 ympäri. Peräpäästään puomi on niveltyvästi kiinnitetty istutusputkeen vaakasuoralla akselitapilla 10, niin että puomia ja istutusputkea voidaan pystytasossa kääntää toisiinsa nähden. Vetojousi 11 on kiinnitetty puomin ja istutusputken väliin ja pyrkii kääntämään tätä ajoneuvon kulkusuuntaan, nojaamaan puomissa olevaa vastekorvaketta 12 vasten. Istutusputki 1 koostuu molemmista päistään avoimesta putkesta, jonka yläpää on yhdistetty taimivarastoon puuntaimien putkeen tuomista varten. Taimivarasto ja sen ja istutusputken yhdistämisen yksityiskohdat ovat tavanomaiset, eikä niitä ole esitetty. Ulossyöttöpäästään istutusputki on viistetty vinosti alas/eteenpäin kärkevään muotoon sen maan sisään viemisen helpottamiseksi. Työntö-luukku 3 on sovitettu liikkuvaksi tätä viistottua pintaa myöten ja sitä paitsi sovitettu siirrettäväksi kahden ääriaseman välillä, joissa se vapauttaa ja vastaavasti sulkee putken poistoaukon. Siinä asennossaan, jossa työntöluukku sulkee putken suun, se ulottuu jonkin verran putken kärjen ohi, niin kuin kuviosta 1 näkyy. Työntöluukku on yläosastaan pitimen 13 välityksellä (kuvio 2) kiinteästi yhdistetty hyd-raulisylinteriin 14 ja siirrettävissä tämän avulla ohjaimessa 15 (kuvio 8), joka kuuluu istutusputken kanssa kiinteästi yhdistettyyn laatikon muotoiseen koteloon ΐβ (katso kuvioita 2 ja 8). Hydraulisylinteri 14 on yhdistetty iskuja vaimentavaan laitteeseen 17, mieluimmin pieneen paineenvaraajaan (esitetty kuviossa 7), joka on sovitettu vaimentamaan sitä voimaa, joka pyrkii viemään työntöluukkua ylöspäin, silloin kun tämä putkea alas maan sisään vietäessä iskee suurehkoa kiveä tai muuta läpipääsemätöntä estettä vasten. Kytkentälaite 18 yhdistää työntö-luukun 3 maan alaspainamiselimeen 2 ja käsittää kolme ketjupyörää 19, 20 ja 21, jotka on laakeroitu koteloon 16 istdtusputken ja työntöluukun väliin. Ketjupyörien yli on viety päätön ketju, joka työntöluukkuun kiinnitetyllä pultilla 23 (kuvio 8) on kiinteästi yhdistetty tähän. Ketjun vastakkaiseen suuntaan kulkeva osa on yhdistetty maan alaspainamiselimeen 2 tapilla 24. Tämä painamiselin koostuu alapäästään suppi-lonmuotoisesta putkesta, joka ympäröi istutusputkea ja on siirrettävissä sitä myöten alisen toiminta-aseman ja ylisen lepoaseman välillä. Peräänpäin olevasta osastaan maanpainamiselin on varustettu aukolla 23 istutettavien taimien läpipääsyä varten (kuvio 6). Sen johdosta, että maanpänamiselin ja työntöluukku on yhdistetty ketjun 22 vastakkaisiin 57682 suuntiin kulkeviin osiin, ne siirtyvät vastakkaisiin suuntiin kun hyd-raulisylinteri 14 toimii. Kuvio 1 esittää konetta maanpainamiselimen ollessa ylisessä lepoääriasennossaan ja istutusputken ollessa suljettuna työntöluukulla. Kuviossa 3 maanpainamiselin on esitetty alisessa toimintaääriasennossaan, jossa se pistää ulos istutusputken alapuolelle. Maanpainamiselimen tässä asennossa ollessa istutusputken suuaukko on työntöluukun täysin vapaaksi jättämänä.

Istutuskone toimii seuraavalla tavalla:

Sitten kun taimivarasto on täytetty istutettavilla taimilla, työntö-luukku on työnnetty istutusputken suuaukon eteen ja yksi taimi on kuljetettu taimivarastosta istutusputkea myöten nojaamaan työntöluukkua vasten, kone on valmis istutukseen. Samalla kun konetta jatkuvasti vedetään esimerkiksi traktorilla pitkin istutusaluetta, koneen hoitaja tarkkailee maastoa löytääkseen sopivia istutuspaikkoja. Tänä aikana istutusputki pidetään nostettuna ylös maasta sillä tavoin kuin kuviossa 1 on täysin viivoin esitetty.

Kun istutusputki sijaitsee sopivan istutuspaikan yläpuolella, koneenhoitaja saattaa hydraulisylinterin 9 toimimaan niin, että sen männän-varsi työntyy nopeasti ulos. Tämä liike vie istutusputken alas maan sisään suunnassa vinosti alas- ja eteenpäin sillä tavoin kuin kuviossa 1 on viiva-piste-viivoin esitetty. Kun istutusputki on tunkeutunut tarkoitettuun syvyyteen maan sisään, hydraulisylinterin liike pysäytetään esimerkiksi koneenhoitajan toimesta tai automaattisesti maanpinnan korkeuden ilmaisimen avulla. Koska akselitappi 10 tällöin joutuu olennaisesti vakioon korkeusasemaan maanpinnan yläpuolelle, istutusputki kääntyy akselitapin 10 ympäri jousen 11 voimaa vastaan ajoneuvon jatkaessa kulkuaan eteenpäin, jona aikana istutusputken kärki pääasiassa pysyy samalla paikalla maassa (katso kuviota 2). Istutusputken käännyttyä tietyn ennalta asetellun kulman verran toimii esimerkiksi puomiin 4 kiinnitetty rajakatkaisin siten, että hydraulisylinterin män-nänvarsi työntyy ulos. Tämä liike vetää työntöluukkua nopeasti ylöspäin niin, että se jättää vapaaksi istutusputken suun, minkä johdosta työntöluukkua vasten nojannut taimi putoaa suuaukon kautta ulos. Yhtäaikaa tämän kanssa maanpainamiselin 2 siirtyy alaspäin,siten, että se painaa alas maata taimen ympäriltä ja nojaten maahan nostaa istutus-putken ylös hiukan maan pinnan yläpuolella olevalle tasolle (katso kuviota 3). Maahan kohdistuvan alaspainamisvoiman määrää tämän johdosta 6 57682 istutusputken, kehyksen 16 ja niiden muiden laitteiden paino, jotka ottavat osaa istutusputken nostoliikkeeseen.

Hydraulisylinterin 14 ulosvetoliikkeen lopussa työntöluukku 3 koskettaa kuvioissa esittämättömään rajakatkaisimeen niin, että hydraulisylinte-rit 9 ja 14 vetävät vartensa sisään ja puomi 4, istutusputki ja maan-painamiselin palautuvat ylisiin ääriasemiinsa, jolloin kytkentälaite 18 työntää myös työntöluukun 3 jälleen alas istutusputken suuaukon eteen. Kun maanpainamisputki on jättänyt kosketuksen maahan, jousi 11 vetää sen yhdessä istutusputken kanssa takaisin sen alas- ja eteenpäin suunnattuun asentoon, joka on esitetty kuviossa 1. Välittömästi tämän jälkeen taimivarastosta syötetään uusi taimi ja siirretään se istutus-putkea myöten nojaamaan työntöluukkua vasten. Jos työntöluukku istutus-putkea alas maan sisään vietäessä iskee suurehkoa kiveä tai muuta läpipääsemätöntä estettä vasten, se siirtyy ylöspäin - sopivaksi suurimmaksi liikevaraksi istutusputken kärkeen nähden on todettu noin 2,5 cm -. Tällöin hydraulisylinterin 14 kanssa yhdessä toimiva iskun-vaimennin 17 ottaa vastaan työntöluukkuun vaikuttavan ylöspäin suunnatun voiman. Se liikevara, joka vastaa koko ylöspäin suunnattua voimaa, on tavallisesti noin 1,5 cm. Iskunvaimennin palauttaa tämän jälkeen työntöluukun nopeasti sen aliseen ääriasemaan. Kun kiveen osutaan, istutusyritys keskeytetään käsin tai automaattisesti piirustuksessa esittämättömillä laitteilla.

Keksintöön voidaan tehdä monia modifikaatioita keksinnön ajatuksen puitteissa. Niinpä esimerkiksi ei ole välttämätöntä, että istutusputki ja yhdistetyt elimet on kiinnitetty kääntyviksi puomiin sovellutusesimerkin mukaisesti, pidettäviksi paikoillaan kuopan teon ja istutuksen aikana, vaan tämä puomi voidaan myös korvata koneen pituussuunnassa teleskooppisesti ulos ja sisään vedettävällä puomilla. Kuvio 5 esittää tällaista sovellutusmuotoa. Tässä kuviossa on säilytetty aikaisemmat viitenumerot, ja lisäksi numero 26 tarkoittaa teleskooppipuomia ja numero 27 hydraulisylinteriä, jolla puomia vedetään sisään ja ulos. Kotelo 16 ja istutusputki 1 on tässä tapauksessa kiinnitetty liikkumattomiksi puomin päähän. Ei myöskään ole välttämätöntä, että kone on varustettu ketjulla ja ketjupyörillä maanpainamiselimen ja työntö-luukun synkronista liikuttamista varten. Maanpainamiselin ja työntö-luukku voidaan sensijaan varustaa hammastangoilla ja sovittaa näiden väliin hammaspyörä lomistumaan näiden kanssa. Ketju ja ketjupyörät voidaan korvata myös päättömällä köydellä ja-köysipyörillä tai millä tahansa muulla sopivalla laitteella maanpainamiselimen ja työntöluukun 7 57682 liikuttamiseksi synkronisesti.

Joskin sovellutusesimerkissä on tavanomaiseen tapaan muodoltaan suora istutusputki, keksinnön toisessa sovellutusmuodossa sekä istutusputki että maanoainamiselin voidaan edullisesti tehdä kaaren muotoisiksi. Tämä sovellutusmuoto, joka on esitetty kuviossa 1, sallii tietyn vapauden istutuskoneen ja sen kannatusajoneuvon muotoilussa - esimerkiksi kuljetusmatkaa taimivarastosta istutusputken yläosaan voidaan lyhentää ja mahdollistaa sen, että ajoneuvo voidaan sovittaa vastaamaan korkeita sisäänrakennusvaatimuksia. Mainittu kuvio 7 esittää maanpai-namiselintä ja työntöluukkua sekä niiden synkroniseen liikutteluun tarpeellisia hammastankoja ja näiden välistä hammaspyörää. Kuviossa viitenumero 28 tarkoittaa kaarenmuotoista koteloa, joka on sovitettu kääntyväksi puomin 4 päässä olevan akselitapin 10 ympäri. Koteloon on liikkumattomaksi kiinnitetty kaarenmuotoinen istutusputki 29, jota myöten siirrettäväksi on sovitettu yhtä suuren säteen mukaisesti kaareva maahanpainamisputki 30. Työntöluukku 31 on sovitettu niin, että se voi vaihtoehtoisesti sulkea ja avata istutusputken suuaukon. Sulkuasennossaan työntöluukku ulottuu hiukan istutusputken kärjen alapuolelle. Maanpainamisputki ja työntöluukku on, samoin kuin koneen ensimmäisessä sovellutusmuodossa, sovitettu siirrettäviksi synkronisesti vastakkaisiin suuntiin. Tätä tarkoitusta varten maanpainamisputki ja työntöluukku on varustettu niihin kiinteästi kiinnitetyillä hammastangoilla 32, 33, jotka lomistuvat välissään olevan, kehykseen laakeroidun hammaspyörän 3^ kanssa. Työntöluukun ja maanpainamisputken siirtäminen suoritetaan maanpainamisputken ja kehyksen 28 väliin niveltyvästä kiinnitetyllä, iskunvaimentimeen 17 yhdistetyllä hydraulisylin-terillä 35. Hammastankojen ja hammaspyörän käyttö maanpainamisputken ja työntöluukun liikutteluun mahdollistaa sen, että näille, sovittamalla väliin vielä yksi hammaspyörä, helposti voidaan antaa toisiinsa nähden erilaiset liikenopeudet.

Koneen erään modifikaation mukaan maanpainamisputkea ja työntöluukkua liikutteleva hydraulisylinteri voidaan korvata niiden väliseen hammaspyörään välittömästi tai välillisesti kytketyllä pyörintämoottorilla, esimerkiksi hydraulimoottorilla, sähkömoottorilla tai paineilmamootto-rilla. Maanpainamisputki ja työntöluukku voidaan myös kytkeä erillisiin käyttölaitteisiin synkronoivaa kytkintä käyttäen tai ilman sitä. Myös istutusputken paluuliikkeen aikaansaavaa, puomin ja kehyksen välistä vetojousta voidaan modifioida keksinnön ajatuksen puitteissa ja

Claims (7)

8 57682 korvata esimerkiksi yksi- tai kaksitoimisesti ohjattavalla hydraulisella voimanvaraajalla.

1. Istutuskone konekäyttöisiä tai -vetoisia metsänistutusajoneu-voja varten, joka istutuskone on varustettu vähintään yhdellä, kuopan tekevällä ja ulossyöttöpäästään terävällä istutusputkella (1), joka on sovitettu pidettäväksi normaalisti maanpinnan yläpuolella ja vietäväksi alas maan sisään kuopantekoa ja istutusta varten, sekä elimellä (2) maan painamista varten alasviedyn taimen ympäriltä, jolloin istutusputken (1) työntäminen maahan aikaansaadaan koneeseen järjestetyn käyttöelimen (9) avulla ja istutusputki (1) on varustettu luukulla (3), tunnettu siitä, että luukku (3) on työntöluukun muodossa ja sovitettu siirrettäväksi koneeseen järjestetyn toisen käyttöelimen (14) avulla istutusputken kärkevää ulossyöttöpäätä myöten ylemmän ääriaseman, jossa työntöluukku jättää vapaaksi ulossyöttöpään, ja alemman ääriaseman välillä, jossa se sulkee ulossyöttöpään,

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen istutuskone, tunnettu siitä, että työntöluukku (3) on sovitettu alemmassa ääriasemassaan ulottumaan istutusputken (1) kärjen ulkopuolelle.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen istutuskone, tunnettu siitä, että työntöluukku (3) on sovitettu joustavaksi alempaan ää-riasemaansa.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen istutuskone, tunnettu siitä, että toisen käyttöelimen muodostaa hydraulimäntä (14), joka on yhdistetty paineöljynvaraajaan (17) joustovaikutuksen aikaansaamiseksi kun työntöluukku istutusputkea (1) maahan työnnettäessä törmää esteeseen.

5· Patenttivaatimusten 1-4 mukainen istutuskone, tunnet- t u siitä, että maanpainamiselin (2) on sovitettu liikkumaan ylemmän lepoääriaseman ja alemman toimintaääriaseman välillä, jossa se painaa alas maata alasviedyn taimen ympäriltä, ja on kytkentälaitteella (18) kytketty työntöluukkuun (3) niin, että kun tämä siirtyy tiettyyn suuntaan, maanpainamiselin siirtyy pääasiassa vastakkaiseen suuntaan. 9 57682

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen istutuskone, tunnettu siitä, että kytkentälaite (18) koostuu kääntöpyörien (19, 20, 21) yli päättömänä kulkevasta ketjusta tai köydestä (22), joka on kiinnitetty maanpainamiselimeen (2) ja työntöluukkuun (3).

7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen istutuskone, tunnettu siitä, että kytkentälaite (18) koostuu pyörivästä hammaspyörästä (310, joka tietyiltä vastakkaisilta sivuiltaan on lomistuksessa maanpainamiselimeen (30) ja työntöluukkuun (3D kiinteästi kiinnitettyjen hammastankojen (32, 33) kanssa.