FI56917C - STYRSYSTEM FOER STYRNING AV MUNSTYCKET VID EN TILL TRAKTOR ANSLUTEN SLAOTTERHACKMASKIN - Google Patents
STYRSYSTEM FOER STYRNING AV MUNSTYCKET VID EN TILL TRAKTOR ANSLUTEN SLAOTTERHACKMASKIN Download PDFInfo
- Publication number
- FI56917C FI56917C FI762995A FI762995A FI56917C FI 56917 C FI56917 C FI 56917C FI 762995 A FI762995 A FI 762995A FI 762995 A FI762995 A FI 762995A FI 56917 C FI56917 C FI 56917C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- trailer
- slaotterhackmaskin
- munstycket
- ansluten
- traktor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
Γοΐ tt1v KUULUTUSJULKAISU r £Q 4 7 #¢1¾¾ LBJ ”’ UTLAGGNINGSSKRIFT 003 1 / C (45) Patentti myönnetty 12 05 1930 Patent oeddelat >S—^ (51) ICv.lk.'/Int.CI.* A 01 D 4-3/08 SUOMI — FINLAND (21) PKenttlhakemii· — Ptt«nUn*eknlnj 762995 (22) Hakemispllvi — Ansttknlngsdag 20.10.76 ^ (23) Alkupllvl — Giltifh«tsdag 20.10.76 (41) Tullut julkiseksi — Blivlt offmtllg 0^ j8Γοΐ tt1v ANNOUNCEMENT r £ Q 4 7 # ¢ 1¾¾ LBJ ”'UTLAGGNINGSSKRIFT 003 1 / C (45) Patent granted 12 05 1930 Patent oeddelat> S— ^ (51) ICv.lk.' / Int.CI. * A 01 D 4-3 / 08 FINLAND - FINLAND (21) PKenttlhakemii · - Ptt «nUn * eknlnj 762995 (22) Application form - Ansttknlngsdag 20.10.76 ^ (23) Alkupllvl - Giltifh« tsdag 20.10.76 (41) Has become public - Blivlt offmtg 0 ^ j8
Patentti· ja rekisterihallitus (44) Nlhtlvlkslpanon ja kuuLjulkalsun pvm—National Board of Patents and Registration (44) Date of issue and date of issue
Patent- och registerstyrelsen Ansökan utlagd och utl.skrlften publicerad 31.01.80 (32)(33)(31) Pyydetty atuoikeua— Begird prloritet (71)(72) Matti Kuokka, 5^230 Nuijamaa, Suomi-Finland(Fl) (7^+) Oy Heinänen Ab (5I+) Ohjausjärjestelmä traktoriin liitetyn niittosilppurin suuttimen ohjaamiseksi - Styrsystem för styrning av munstycket vid en tili traktor ansluten slätterhackmaskin Tämän keksinnön kohteena on ohjausjärjestelmä traktoriin liitetyn niittosilppurin suuttimen ohjaamiseksi myötäilemään traktorin perään kytketyn peräkärryn suuntaa, jossa ohjausjärjestelmässä silppurin suutin on ohjauselimien välityksellä yhteydessä peräkärryyn, jossa järjestelmässä ohjauselimet muodostaa niittosilppurissa oleva sähkö-moottori .Patent and register authorities Ansökan utlagd och utl.skrlften publicerad 31.01.80 (32) (33) (31) Requested request— Begird prloritet (71) (72) Matti Kuokka, 5 ^ 230 Nuijamaa, Finland-Finland (Fl) (7) FIELD OF THE INVENTION via a connection to a trailer, in which system the control members are formed by an electric motor in the mower conditioner.
Tähän mennessä on tunnettua ohjata silppurin suuttimen suuntaa käsin traktorista, joka on osoittautunut hankalaksi. Toinen tapa ohjata silppurin suutinta on ohjausjärjestelmä, jossa ohjauselimen muodostaa tankomainen elin, jonka toinen kiinnityspiste sijaitsee silppurin suuttimessa ja toinen peräkärryssä. Tämä on osoittautunut hankalaksi, koska silppurin suutin on huomattavasti korkeammalla kuin peräkärry tai sen aisa. Tasaisella maalla ajettaessa ohjausjärjestelmä toimii moitteettomasti, mutta epätasaisella maalla silppurin suuttimen asento ei enää myötäile peräkärryn suuntaa toivotulla tavalla.Until now, it is known to control the direction of the shredder nozzle by hand from a tractor which has proved cumbersome. Another way to control the shredder nozzle is a control system in which the control member is formed by a rod-like member, one attachment point of which is located in the shredder nozzle and the other in the trailer. This has proven cumbersome because the shredder nozzle is significantly higher than the trailer or its drawbar. When driving on level ground, the steering system works properly, but on uneven ground, the position of the shredder nozzle no longer follows the direction of the trailer as desired.
2 ' 56917 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle ohjausjärjestelmälle on tunnusomaista se, että peräkärryn aisaan on kytketty potentiometri tai muu sähköinen tunto-elin, johon peräkärryn aisan kääntöliikkeet vaikuttavat, jolloin sähkömoottori saa tarvitsemansa virran potentiometrin ohjaavasta vahvistimesta ja kääntää niittosilppurin suutinta niin, että se myötäilee peräkärryn suuntaa traktorin suunnan muutoksista huolimatta. Näinollen ohjausjärjestelmään ei vaikuta maan epätasaisuudet. Koska potentiometri kääntyy ainoastaan peräkärryn sivusuuntaisista liikkeistäThe object of the present invention is to obviate the above-mentioned drawbacks. The control system according to the invention is characterized in that a potentiometer or other electric sensor is connected to the trailer handle, which is affected by the turning movements of the trailer handle, so that the electric motor receives the required power from the potentiometer control Thus, the control system is not affected by the unevenness of the ground. Because the potentiometer only rotates from the lateral movements of the trailer
Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että vahvistin on yhdistetty käsikäyttöiseen potentiometriin. Näinollen voidaan myöskin käsin säätää niittosilppurin suutinta tarpeen vaatiessa .A preferred embodiment of the invention is characterized in that the amplifier is connected to a manual potentiometer. In this way, the nozzle of the mower conditioner can also be adjusted manually if necessary.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön erästä sovellutusmuotoa ylhäältä katsottuna.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawing, which shows a top view of an embodiment of the invention.
Piirustuksen esittämässä tapauksessa on niittosilppuri 1 kiinnitetty traktoriin 2 sen sivulle sekä peräkärry 3 aisan 6 välityksellä traktorin 2 perään. Silppurin suutin 4 pääsee tunnettuun tapaan kiertymään silppurissa 1. Piirustuksen mukaisessa ohjausjärjestelmässä muodostaa ohjauselimen potentiometri 5, joka on kiinnitetty peräkärryn 3 aisan 6 ja traktorin 2 kiinnityspisteen kohdalla niin, että potentiometri 5 kääntyy peräkärryn 3 mukaisesti traktorin suhteen, sekä niitto-silppurissa 1 oleva sähkömoottori 7, joka saa tarvitsemansa virran potentiometrin 5 ohjaavasta vahvistimesta Θ ja kääntää niittosilppurin suutinta 4 niin, että suuttimen asento myötäilee peräkärryn 3 suuntaa traktorin suunnanmuutoksista huolimatta. Kun traktori 2 kääntyy esim. vasemmalle kuten kuviossa ja peräkärry 3 kääntyy traktorin suhteen niin potentiometri 5, joka on kiinnitetty peräkärryn 3 aisan 6 ja traktorin kiinnityspisteen kohdalla antaa vahvistimelle esim. kulmaa vastaavan resistanssin, joka vaihtelee riippuen peräkärryn 3 suunnasta traktorin 2 suhteen. Vahvistin Θ antaa virtaa niittosilppurissa 1 olevalle sähkömoottorille 7, joka on yhdistetty niittosilppurin suut-timeen 4 niin, että sen asento myötäilee peräkärryn 3 suntaa.In the case shown in the drawing, the mower shredder 1 is attached to the tractor 2 on its side and the trailer 3 via the rod 6 to the rear of the tractor 2. The nozzle 4 of the shredder can rotate in a shredder 1 in a known manner. In the control system according to the drawing, a control potentiometer 5 is attached at the attachment point 6 of the trailer 3 and the attachment point of the tractor 2 so that the potentiometer 5 rotates according to the trailer 3 and the electric motor in the mower 7. , which receives the required current from the control amplifier Θ of the potentiometer 5 and turns the nozzle 4 of the mower conditioner so that the position of the nozzle follows the direction of the trailer 3 despite the changes in the direction of the tractor. When the tractor 2 turns e.g. to the left as in the figure and the trailer 3 turns with respect to the tractor, the potentiometer 5 attached to the trailer 6 rod 6 and the tractor attachment point gives the amplifier e.g. an angular resistance which varies depending on the direction of the trailer 3 with respect to the tractor 2. The amplifier Θ supplies power to the electric motor 7 in the mower shredder 1, which is connected to the nozzle 4 of the mower shredder so that its position follows the direction of the trailer 3.
Keksintö ei luonnollisestikaan rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä potentiometriä voidaan korvata esim. useammilla vastuksilla, jolloin saadaan porrastettu säätö.The invention is, of course, not limited to the example given above but may vary within the scope of the claims set out below. Thus, the potentiometer can be replaced, for example, by several resistors, in which case a stepped adjustment is obtained.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI762995A FI56917C (en) | 1976-10-20 | 1976-10-20 | STYRSYSTEM FOER STYRNING AV MUNSTYCKET VID EN TILL TRAKTOR ANSLUTEN SLAOTTERHACKMASKIN |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI762995A FI56917C (en) | 1976-10-20 | 1976-10-20 | STYRSYSTEM FOER STYRNING AV MUNSTYCKET VID EN TILL TRAKTOR ANSLUTEN SLAOTTERHACKMASKIN |
| FI762995 | 1976-10-20 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI762995A FI762995A (en) | 1978-04-21 |
| FI56917B FI56917B (en) | 1980-01-31 |
| FI56917C true FI56917C (en) | 1980-05-12 |
Family
ID=8510358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI762995A FI56917C (en) | 1976-10-20 | 1976-10-20 | STYRSYSTEM FOER STYRNING AV MUNSTYCKET VID EN TILL TRAKTOR ANSLUTEN SLAOTTERHACKMASKIN |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI56917C (en) |
-
1976
- 1976-10-20 FI FI762995A patent/FI56917C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI56917B (en) | 1980-01-31 |
| FI762995A (en) | 1978-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4029329A (en) | Child's three-wheel scooter | |
| US3671055A (en) | Coaster vehicle | |
| WO2018140619A3 (en) | Fire apparatus level indication system | |
| DK1164071T3 (en) | Self-steering suspension system with adjustable shaft inclination | |
| DE58901285D1 (en) | CONTROL UNIT FOR STEERING THE REAR WHEELS OF A ROAD VEHICLE. | |
| HK1131109A1 (en) | Wheeled vehicle | |
| DE3854731D1 (en) | Procedure for controlling the front wheel steering angle. | |
| FI56917B (en) | STYRSYSTEM FOER STYRNING AV MUNSTYCKET VID EN TILL TRAKTOR ANSLUTEN SLAOTTERHACKMASKIN | |
| EP1502769A3 (en) | Agricultural Vehicle | |
| MX2018005303A (en) | Device to assist with manoeuvres for parking alongside a platform. | |
| SE9801565D0 (en) | Device for a vehicle | |
| GB2006130A (en) | Composite vehicles | |
| BE860896A (en) | TIRE FOR AGRICULTURAL TRACTOR OR SIMILAR VEHICLES | |
| ATE243131T1 (en) | TRAILER WITH STEERING WHEELS | |
| SE8504458L (en) | SET TO CONTROL A ROAD VEHICLE AND STEERABLE ROAD VEHICLE FOR IMPLEMENTATION OF THE SET | |
| US1405916A (en) | Adjustable tractor hitch | |
| US2147598A (en) | Directional control indicator for steering gears | |
| EP1522456A3 (en) | Apparatus for automatically adjusting the direction of the light axis of a vehicle headlight | |
| GB1204571A (en) | An improved roof vent | |
| FR2436857A1 (en) | DEVICE FOR POSING THE FOOT ON A ROOF ON WHICH COVERING PANELS ARE LAID | |
| GB1215827A (en) | A road constructional implement | |
| FR2426604A1 (en) | AIR DEFLECTOR INTENDED TO BE MOUNTED ON THE ROOF OF A TRAILER TRACTOR VEHICLE | |
| JPH0446497Y2 (en) | ||
| JP2945750B2 (en) | Automatic control device for mobile farming machines | |
| US1178740A (en) | Steering device for tractors. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: KUOKKA, MATTI |