FI56917B - Styrsystem foer styrning av munstycket vid en till traktor ansluten slaotterhackmaskin - Google Patents

Description

Γοΐ tt1v KUULUTUSJULKAISU r £Q 4 7 #¢1¾¾ LBJ ”’ UTLAGGNINGSSKRIFT 003 1 / C (45) Patentti myönnetty 12 05 1930 Patent oeddelat >S—^ (51) ICv.lk.'/Int.CI.* A 01 D 4-3/08 SUOMI — FINLAND (21) PKenttlhakemii· — Ptt«nUn*eknlnj 762995 (22) Hakemispllvi — Ansttknlngsdag 20.10.76 ^ (23) Alkupllvl — Giltifh«tsdag 20.10.76 (41) Tullut julkiseksi — Blivlt offmtllg 0^ j8

Patentti· ja rekisterihallitus (44) Nlhtlvlkslpanon ja kuuLjulkalsun pvm—

Patent- och registerstyrelsen Ansökan utlagd och utl.skrlften publicerad 31.01.80 (32)(33)(31) Pyydetty atuoikeua— Begird prloritet (71)(72) Matti Kuokka, 5^230 Nuijamaa, Suomi-Finland(Fl) (7^+) Oy Heinänen Ab (5I+) Ohjausjärjestelmä traktoriin liitetyn niittosilppurin suuttimen ohjaamiseksi - Styrsystem för styrning av munstycket vid en tili traktor ansluten slätterhackmaskin Tämän keksinnön kohteena on ohjausjärjestelmä traktoriin liitetyn niittosilppurin suuttimen ohjaamiseksi myötäilemään traktorin perään kytketyn peräkärryn suuntaa, jossa ohjausjärjestelmässä silppurin suutin on ohjauselimien välityksellä yhteydessä peräkärryyn, jossa järjestelmässä ohjauselimet muodostaa niittosilppurissa oleva sähkö-moottori .

Tähän mennessä on tunnettua ohjata silppurin suuttimen suuntaa käsin traktorista, joka on osoittautunut hankalaksi. Toinen tapa ohjata silppurin suutinta on ohjausjärjestelmä, jossa ohjauselimen muodostaa tankomainen elin, jonka toinen kiinnityspiste sijaitsee silppurin suuttimessa ja toinen peräkärryssä. Tämä on osoittautunut hankalaksi, koska silppurin suutin on huomattavasti korkeammalla kuin peräkärry tai sen aisa. Tasaisella maalla ajettaessa ohjausjärjestelmä toimii moitteettomasti, mutta epätasaisella maalla silppurin suuttimen asento ei enää myötäile peräkärryn suuntaa toivotulla tavalla.

2 ' 56917 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle ohjausjärjestelmälle on tunnusomaista se, että peräkärryn aisaan on kytketty potentiometri tai muu sähköinen tunto-elin, johon peräkärryn aisan kääntöliikkeet vaikuttavat, jolloin sähkömoottori saa tarvitsemansa virran potentiometrin ohjaavasta vahvistimesta ja kääntää niittosilppurin suutinta niin, että se myötäilee peräkärryn suuntaa traktorin suunnan muutoksista huolimatta. Näinollen ohjausjärjestelmään ei vaikuta maan epätasaisuudet. Koska potentiometri kääntyy ainoastaan peräkärryn sivusuuntaisista liikkeistä

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että vahvistin on yhdistetty käsikäyttöiseen potentiometriin. Näinollen voidaan myöskin käsin säätää niittosilppurin suutinta tarpeen vaatiessa .

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön erästä sovellutusmuotoa ylhäältä katsottuna.

Piirustuksen esittämässä tapauksessa on niittosilppuri 1 kiinnitetty traktoriin 2 sen sivulle sekä peräkärry 3 aisan 6 välityksellä traktorin 2 perään. Silppurin suutin 4 pääsee tunnettuun tapaan kiertymään silppurissa 1. Piirustuksen mukaisessa ohjausjärjestelmässä muodostaa ohjauselimen potentiometri 5, joka on kiinnitetty peräkärryn 3 aisan 6 ja traktorin 2 kiinnityspisteen kohdalla niin, että potentiometri 5 kääntyy peräkärryn 3 mukaisesti traktorin suhteen, sekä niitto-silppurissa 1 oleva sähkömoottori 7, joka saa tarvitsemansa virran potentiometrin 5 ohjaavasta vahvistimesta Θ ja kääntää niittosilppurin suutinta 4 niin, että suuttimen asento myötäilee peräkärryn 3 suuntaa traktorin suunnanmuutoksista huolimatta. Kun traktori 2 kääntyy esim. vasemmalle kuten kuviossa ja peräkärry 3 kääntyy traktorin suhteen niin potentiometri 5, joka on kiinnitetty peräkärryn 3 aisan 6 ja traktorin kiinnityspisteen kohdalla antaa vahvistimelle esim. kulmaa vastaavan resistanssin, joka vaihtelee riippuen peräkärryn 3 suunnasta traktorin 2 suhteen. Vahvistin Θ antaa virtaa niittosilppurissa 1 olevalle sähkömoottorille 7, joka on yhdistetty niittosilppurin suut-timeen 4 niin, että sen asento myötäilee peräkärryn 3 suntaa.

Keksintö ei luonnollisestikaan rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä potentiometriä voidaan korvata esim. useammilla vastuksilla, jolloin saadaan porrastettu säätö.