FI128544B - Nostinlaite - Google Patents

Abstract

Keksintö liittyy nostinlaitteeseen, joka käsittää ensimmäisen osan (1), joka on liikkuvasti kiinnitetty sen yläpuolella sijaitsevaan ajokiskoon (2), ja toisen osan (3), joka on ripustettu ensimmäisen osan (1) alapuolelle sekä nostovälineet (4), jotka on järjestetty ensimmäisen osan (1) ja toisen osan (3) välille toisen osan (3) nostamiseksi ja laskemiseksi. Lisäksi ensimmäisen osan (1) ja toisen osan (3) välille on järjestetty saksimekanismi (5) toisen osan (3) horisontaalisen liikkeen ja kiertoliikkeen estämiseksi ensimmäisen osan (1) suhteen. Tällainen nostinlaite on edullinen, sillä nostinlaitteen toista osaa voidaan nostaa ja laskea samaan aikaan kun ensimmäistä osaa liikutetaan ilman että toiseen osaan kohdistuu merkittävää heiluntaa

Description

Nostinlaite Keksinnön ala

[0001] Kyseinen keksintö liittyy nostinlaitteisiin. Tekniikan tason kuvaus

[0002] Aiemmin on tunnettua käyttää nostinlaitetta, joka käsittää kattoon liikkuvasti kiinnitetyn yläosan ja sen alapuolelle ripustetun alaosan sekä ylä- ja alaosan väliin järjestetyt taipuisat nostinvälineet alaosan nostamiseksi ja laskemiseksi. Tällaisia nostinlaitteita on kuvattu esimerkiksi patenttidokumenteissa JP H1088992 ja DE 19643347.

[0003] Eras tällaisen nostinlaitteen ongelma on se, että sen alaosa on altis heilunnalle ajettaessa kyseistä nostinlaitetta alaosan ollessa alhaalla, jolloin alaosaan kohdistuu yläosan liikesuunnan suhteen vastakkaissuuntainen voima sekä mahdollisesti nostinlaitteen korkeusakselin ympäri suuntautuvaa kiertovoimaa.

[0004] Eräs toinen tunnettu ratkaisu on käyttää nostinlaitetta, jossa on pylväsrunko ja joka on järjestetty kulkemaan lattiassa ja katossa olevilla kiskoilla. Tällainen nostinlaite on kuitenkin usein massiivinen ja lattiakiskon vuoksi sen käyttö rajoittuu sellaiseen tilaan, jossa ei ole esimerkiksi alikulkuja.

Keksinnön yhteenveto

[0005] Keksinnön tavoitteena on siten laite, jolla ainakin osa yllämainituista ongelmista saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan laitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.

S [0006] — Edellä mainittuun päämäärään päästään nostinlaitteella, joka käsittää N 25 ensimmäisen osan, joka on liikkuvasti kiinnitetty ajokiskoon, ja toisen osan, joka ro on ripustettu ensimmäisen osan alapuolelle. Lisäksi nostinlaite käsittää 0 nostovälineet, jotka on järjestetty ensimmäisen osan ja toisen osan välille toisen I osan nostamiseksi ja laskemiseksi, sekä ensimmäisen osan ja toisen osan välille järjestetyn saksimekanismin toisen osan horisontaalisen liikkeen ja kiertoliikkeen S 30 estämiseksi ensimmäisen osan suhteen. 00 S Kuvioiden lyhyt kuvaus

[0007] — Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin kuvioihin, joista:

[0008] — Kuvio 1 esittää nostinlaitteen ensimmäisen suoritusmuodon; ja

[0009] Kuvio 2 esittää suurennetun havainnekuvan ensimmäisen suoritusmuodon mukaisen nostinlaitteen toisen osan kohdistamisesta hyllyn suhteen oikeaan paikkaan. Ainakin yhden suoritusmuodon kuvaus

[0010] Kuvio 1 esittää esimerkinomaisesti yleiskuvan nostinlaitteen ensimmäisestä suoritusmuodosta. Viitaten kuvioon 1, kyseinen suoritusmuoto käsittää ensimmäisen osan 1, joka on liikkuvasti kiinnitetty ensimmäisen osan 1 yläpuolella sijaitsevaan ajokiskoon 2. Nostinlaitteen kiinnittäminen yksinomaan yläpuolella kulkevaan kiskoon on edullista, sillä se mahdollistaa nostinlaitteen käyttämisen ilman alakiskoa esimerkiksi varastossa, jossa on alikulkuja. Mainittu nostinlaite käsittää edelleen toisen osan 3, joka on ripustettu ensimmäisen osan 1 alapuolelle sekä nostovälineet 4, jotka on järjestetty ensimmäisen osan 1 ja toisen osan 3 välille toisen osan 3 nostamiseksi ja laskemiseksi. Mainittu toinen osa 3 voi olla esimerkiksi kahdelta sivulta avoin kori, johon sen avoimien sivujen kautta voidaan lastata kuormaa. Lisäksi ensimmäisen osan 1 ja toisen osan 3 välille on järjestetty saksimekanismi 5 toisen osan 3 horisontaalisen liikkeen estämiseksi ensimmäisen osan 1 suhteen.

[0011] — Mainitut nostovälineet 4 voivat käsittää ainakin yhden taipuisan köyden, joka on pujotettu ensimmäisen osan ja toisen osan välille siten, että se kiinnittyy toiseen osaan neljästä kiinnityspisteestä toisen osan 3 nostamiseksi ja laskemiseksi. Mainittu taipuisa köysi voi myös olla esimerkiksi hihna tai vaijeri. Vaihtoehtoisesti nostovälineet 4 voivat käsittää esimerkiksi neljä tai useampia köysiä, joista jokainen on kiinnitetty toiseen osaan 3 kukin omaan —kiinnityspisteeseensä. N [0012] — Mainittu saksimekanismi 5 käsittää useita palkkipareja. Ainakin yhden N palkkiparin keskellä on palkkeja kiertyvästi yhdistävä ensimmäinen nivel 6 ja S mainitun ainakin yhden palkkiparin ensimmäiseen päähän, toiseen päähän, 2 kolmanteen päähän ja neljänteen päähän on järjestetty vastaavasti toinen nivel 7, E 30 kolmas nivel 8, neljäs nivel 9 ja viides nivel 10. Mainitut nivelet 7-10 yhdistävät A mainitun ainakin yhden palkkiparin kiertyvästi edeltävään ja seuraavaan O palkkipariin. Mainitut nivelet 6-10 on edullisesti toteutettu käyttäen laakereita. © [0013] — Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa mainitun saksimekanismin 5 N kiinnittämiseksi nostinlaitteeseen ensimmäisen osan 1 toiselle pinnalle 11 (kuviossa alapinta) on järjestetty ensimmäinen johdinkisko 12 ja toisen osan 3 ensimmäiselle pinnalle 13 (kuviossa yläpinta) on järjestetty toinen johdinkisko 14.

Saksimekanismin 5 ensimmäinen päätyosa 15 on liukuvasti kiinnitetty ensimmäiseen johdinkiskoon 12 ensimmäisen johdekelkan 16 välityksellä ja saksimekanismin 5 toinen päätyosa 17 on pyörivästi kiinnitetty mainitun ensimmäisen osan 1 toiselle pinnalle 11. Vastaavasti mainitun saksimekanismin 5 kolmas päätyosa 18 on liukuvasti kiinnitetty toiseen johdinkiskoon 14 toisen johdekelkan 19 välityksellä ja saksimekanismin 5 neljäs päätyosa 20 on pyörivästi kiinnitetty mainitun toisen osan 3 ensimmäiselle pinnalle 13.

[0014] — Mainittu saksimekanismi 5 on edullinen, sillä se jäykistää nostinlaitteen rakennetta ja pyrkii pitämään toisen osan 3 yhdensuuntaisena ensimmäisen osan 1 suhteen ja siten vähentämään nostinlaitteen toiseen osaan 3 kohdistuva vaakasuuntaista heiluntaa ja kiertosuuntaista heiluntaa. Saksimekanismin 5 ansiosta nostinlaitteen toista osaa 3 voidaan nostaa samaan aikaan kuin nostinlaitteen ensimmäistä osaa 1 liikutetaan sivuttaissuunnassa ilman, että toiseen osaan 3 kohdistuu mainittavaa heiluntaa. Edellä kuvattu yhtäaikainen nostaminen ja sivuttaissuuntainen liike on esimerkinomaisesti esitetty kuviossa 1. Yhtäaikainen nostaminen ja sivuttainen liike nopeuttaa merkittävästi nostinlaitteen siirtymistä paikasta toiseen. Lisäksi heilunnan vähentäminen pienentää nostinlaitteen törmäysriskiä ympäristön kanssa ja helpottaa nostinlaitteen toisen osan 3 kohdistamista esimerkiksi varastohyllyn suhteen oikeaan paikkaan.

[0015] Kuvio 2 esittää suurennetun havainnekuvan ensimmäisen suoritusmuodon mukaisen nostinlaitteen toisen osan 3 kohdistamisesta hyllyn suhteen oikeaan paikkaan. Mainittu toinen osa 3 voi käsittää yhden tai useamman kohdistinelimen 21 nostinlaitteen toisen osan kohdistamiseksi varastohyllyn suhteen oikeaan paikkaan. Kuviossa 2 on esimerkinomaisesti näytetty, että o kyseiset kohdistinelimet voivat olla esimerkiksi toisesta osasta ulostyöntyvät tapit, AN jotka ottavat kontaktin varastohyllyssä sijaitsevaan vastakappaleeseen 22. N Mainitut ulostyöntyvät tapit tai niiden vastakappaleet voivat olla edullisesti 7 muotoiltu kartiomaisiksi kohdistamisen helpottamiseksi. Kuviossa 2 mainitut A 30 ulostyöntyvät tapit on kuvattu ainakin osittain ulostyöntyneessä asennossa. E Nostinlaitteen liikkuessa ulostyöntyvät tapit sijaitsevat nostinlaitteen alaosan N sisällä ja nostinlaitteen pysähtyessä oikean hyllypaikan läheisyyteen mainitut tapit S työntyvät ulospäin nostinlaitteen toisen osan kohdistamiseksi varastohyllyn = suhteen oikeaan paikkaan. N 35 [0016] Vaihtoehtoisesti kohdistinelimet voivat olla esimerkiksi sähköiset tai optiset anturit. Kohdistinelinten toimimiseksi nostinlaitteeseen on järjestettyainakin yksi sähköjohdin 23 (kuviossa 1 esitetty katkoviivoin) ensimmäisen osan 1 ja toisen osan 3 välille. Mainittu ainakin yksi sähköjohdin 23 on edullisesti kiinnitetty saksimekanismiin 5 ympäröimään mainittua saksimekanismia 5.

[0017] = Kuviossa 1 näytetään myös esimerkinomaisesti eräs vaihtoehto nostinlaitteen ohjaamiseksi. Kyseisessä esimerkissä nostinlaite käsittää nostinlaitteeseen yhdistetyn ohjauslaitteen 24, joka edelleen käsittää käyttöliittymän ja jolla voidaan manuaaliohjaustilassa ohjata nostinlaitetta manuaalisesti. Ohjauslaitteessa oleva käyttöliittymä voi käsittää esimerkiksi painikkeita, joiden painaminen lähettää signaaleja nostinlaitteelle mainittua nostinlaitetta liikuttavan sähkömoottorin ohjaamiseksi.

[0018] — Vaihtoehtoisesti nostinlaitetta voidaan ohjata automaattiohjaustilassa. Tällöin nostinlaite käsittää siitä erillään olevan tietokoneen, joka lukee tietokoneohjelmaa tai käyttäjän antamia syötteitä ja niiden perusteella lähettää signaaleja nostinlaitteelle kyseistä nostinlaitetta liikuttavan sähkömoottorin ohjaamiseksi. Lisäksi nostinlaite voi käsittää toisen lähettimen, joka sekä manuaaliohjaustilassa, että automaattiohjaustilassa lähettää kohdistinelimiltä saatavaa tietoa takaisin ohjauslaitteelle tai tietokoneelle.

[0019] Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. o

N O N LÖ I LO

I a a

N NN O

LO 00

O N

Claims (6)

Patenttivaatimukset

1. Nostinlaite, joka käsittää: ensimmäisen osan (1), joka on liikkuvasti kiinnitetty ajokiskoon (2), ja toisen osan (3), joka on ripustettu ensimmäisen osan (1) alapuolelle, ja 5 nostovälineet (4), jotka on järjestetty ensimmäisen osan (1) ja toisen osan (3) välille toisen osan (3) nostamiseksi ja laskemiseksi, ja jossa ensimmäisen osan (1) ja toisen osan (3) välille on järjestetty saksimekanismi (5) toisen osan (3) horisontaalisen liikkeen ja kiertoliikkeen estämiseksi ensimmäisen osan (1) suhteen, tunnettu siitä, että nostinlaite käsittää yhden tai useamman kohdistinelimen (21) toisen osan kohdistamiseksi nostinlaitteesta erillisen hyllyn yhteen tai useampaa vastakappaleeseen (22), missä mainitut yksi tai useampi kohdistinelin (21) käsittävät yhden tai useamman ulospäin työntyvän tapin, ja missä ulospäin työntyvät tapit sijaitsevat nostinlaitteen alaosan alareunan sisällä nostinlaitteen liikkuessa ja työntyvät ulos nostinlaitteen pysähtyessä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostinlaite, tunnettu siitä, että mainitut nostovälineet (4) käsittävät ainakin yhden taipuisan köyden, joka on kiinnitetty toiseen osaan (3) neljästä kiinnityspisteestä toisen osan (3) nostamiseksi ja laskemiseksi.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostinlaite, tunnettu siitä, että mainittu saksimekanismi (5) käsittää useita palkkipareja joista ainakin yhden palkkiparin keskellä on palkkeja yhdistävä ensimmäinen nivel (6), ja mainitun ainakin yhden palkkiparin ensimmäiseen päähän, toiseen päähän, N kolmanteen päähän ja neljänteen päähän on järjestetty toinen nivel (7), kolmas N nivel (8), neljäs nivel (9) ja viides nivel (10), jotka nivelet (7-10) yhdistävät S mainitun ainakin yhden palkkiparin kiertyvästi edeltävään ja seuraavaan 2 30 —palkkipariin. =

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen nostinlaite, tunnettu siitä, että a ensimmäisen osan (1) toiselle pinnalle (11) on järjestetty ensimmäinen S johdinkisko (12) ja toisen osan (3) ensimmäiselle pinnalle (12) on järjestetty ® toinen johdinkisko (14). N 35

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen nostinlaite, tunnettu siitä, että mainitun saksimekanismin (5) ensimmäinen päätyosa (15) on liukuvasti kiinnitetty ensimmäiseen johdinkiskoon (12) ensimmäisen johdekelkan

(16) välityksellä ja saksimekanismin (5) toinen päätyosa (17) on pyörivästi kiinnitetty mainitun ensimmäisen osan (1) toiselle pinnalle (11), ja että mainitun saksimekanismin (5) kolmas päätyosa (18) on liukuvasti kiinnitetty toiseen johdinkiskoon (14) toisen johdekelkan (19) välityksellä ja saksimekanismin (5) neljäs päätyosa (20) on pyörivästi kiinnitetty mainitun toisen osan (3) ensimmäiselle pinnalle (13).

6. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen nostinlaite, tunnettu siitä, että ensimmäisen osan (1) ja toisen osan (3) välille on järjestetty ainakin yksi sähköjohdin (23), joka on kiinnitetty saksimekanismiin (5). o

N

O

N

LÖ

I

LO

I a a

N

NN

O

LO 00

O

N