FI127072B - Pallet beam, its lifting arrangement and conveyor - Google Patents
Pallet beam, its lifting arrangement and conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- FI127072B FI127072B FI20145352A FI20145352A FI127072B FI 127072 B FI127072 B FI 127072B FI 20145352 A FI20145352 A FI 20145352A FI 20145352 A FI20145352 A FI 20145352A FI 127072 B FI127072 B FI 127072B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pallet
- load
- beams
- roller
- beam according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
- B65G7/04—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/11—Roller frames
- B65G13/12—Roller frames adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
- B65G7/08—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads for tilting the loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pallets (AREA)
Description
HAALAUSPALKKI, SEN NOSTOJÄRJESTELY JA KULJETINPallet beam, its lifting arrangement and conveyor
Keksintö kohdistuu haalauspalkin nostomekanismiin, joka soveltuu painavien kuormien siirtämiseen, kuten kontitukseen. Lisäksi keksintö kohdistuu haa-lauspalkkiin ja järjestelyyn kuorman siirtämiseksi.The invention relates to a lifting mechanism for a pallet beam suitable for transferring heavy loads such as containerization. The invention further relates to a drag beam and an arrangement for transferring a load.
Painavien kuormien siirtäminen edellyttää kestäviä ja luotettavia välineitä. Painavien kuormien siirtämiseen on kehitetty erilaisia linjastoja ja mekanismeja. Tyypillisesti kuormat kootaan ja ne kulkevat erityisesti niille tehtyä linjastoa pitkin. Linjastot ovat isoja ja ainakin osin kiinteitä rakenteita. Linjastojen lisäksi tarvitaan välineet kuorman siirtämiseksi linjastolta kuormaa kuljettavaan kuljetusvälineeseen, kuten konttiin, perävaunuun tai junavaunuun. Kuljetusvälineen täyttäminen ja tyhjentäminen voidaan tehdä trukilla. Tämä on hidasta. Lisäksi kuorman vaurioiden estämiseksi trukkilastauksessa käytetään usein kuormalavaa kussakin trukilla siirrettävässä kuormakokonaisuu-dessa. Trukkilavat vievät tilaa kuljetusvaunussa.Moving heavy loads requires durable and reliable tools. Various lines and mechanisms have been developed to transfer heavy loads. Typically, loads are assembled and run especially along a line made for them. Lines are large and at least partly solid structures. In addition to the lanes, there is a need for means to transfer the load from the lane to the means of transport carrying the load, such as a container, trailer or train wagon. The loading and unloading of the means of transport can be done by means of a truck. This is slow. In addition, in order to prevent damage to the load, a pallet is often used in each load unit that is moved by a forklift. The pallets take up space on the carrier.
Julkaisussa KR10-1183183 on esitetty haalauspalkki, joka soveltuu kuorman siirtämiseen.KR10-1183183 discloses a pallet beam suitable for carrying a load.
Keksinnön tavoitteena on toteuttaa nostomekanismi haalauspalkkiin ja sitä hyödyntävä järjestely, jonka avulla painavia ja suuria kuormia voidaan siirtää tehokkaasti ja turvallisesti esimerkiksi kuljetusvälineeseen. Suurella kuormalla tarkoitetaan kuormaa, joka on liian suuri trukilla siirrettäväksi. Suuri kuorma voi viitata useamman kuution suuruiseen kuormaan ja/tai korkeaan kuormaan ja/tai pitkään kuormaan. Painava kuorma voi viitata kuorman kokoon ja/tai sisältöön. Painava viittaa tässä suuruusluokkaan tonneja.It is an object of the invention to provide a lifting mechanism for a pallet beam and an arrangement utilizing it, by means of which heavy and large loads can be effectively and safely transferred to, for example, a transport vehicle. Heavy load means a load that is too large to be moved by a forklift. A large load may refer to a load of several cubes and / or a high load and / or a long load. A heavy load may indicate the size and / or contents of the load. Heavy here refers to the order of tons.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa haalauspalkissa on kaksi sisäkkäistä palkkia, jotka on järjestetty sisäkkäin ja liikkuviksi toistensa suhteen pituussuunnassa. Ulompaan palkkiin on kiinnitetty liikkuvasti tukivarsi, johon tukivarteen on kiinnitetty liukurengas ja rulla samanakselisesti. Sisem-mässä palkissa on sivureunassa sivureunan pituussuuntaan nähden kulmassa etenevä leikkaus, jota vasten liukurengas on järjestetty siten, että sisäkkäisten palkkien liikkuessa suhteessa toisiinsa palkkien pituussuunnassa rulla on järjestetty liikkumaan palkkien pystysuunnassa.The hauling beam according to one embodiment of the invention has two nested beams arranged nested and movable relative to each other in the longitudinal direction. The outer beam is movably secured to a support arm, to which a slip ring and a roller are fixed in the same axis. The inner beam has a lateral edge at an angle to the longitudinal side of the lateral edge, against which the sliding ring is arranged such that as the nested beams move relative to each other in the longitudinal direction of the beams, the roll is arranged to move vertically in the beams.
Erään suoritusmuodon mukaan nostojärjestely sisältää ainakin kaksi suoritusmuotojen mukaista haalauspalkkia. Haalauspalkit voidaan asettaa esimerkiksi rinnan, peräkkäin ja/tai yhteen.According to one embodiment, the lifting arrangement includes at least two pallets according to the embodiments. The pallet beams can, for example, be placed in parallel, in a row and / or together.
Erään suoritusmuodon mukainen kuljetin sisältää suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkin kuorman siirtämiseksi kuljettimelta konttiin. Toisen suoritusmuodon mukainen kuljetuslinjasto sisältää suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkin kuorman siirtämiseksi.The conveyor according to one embodiment includes a pallet beam according to the embodiments for transferring the load from the conveyor to the container. The transport line according to the second embodiment includes a pallet beam according to the embodiments for transferring the load.
Keksinnön suoritusmuotoja on kuvattu oheisten kuvien avulla, joissa kuva 1 esittää haalauspalkkia, jossa on erään suoritusmuodon mukainen nostomekanismi, kuva 2a esittää alhaaltapäin erään suoritusmuodon mukaista haalauspalkkia, kuva 2b esittää ylhäältäpäin erään suoritusmuodon mukaista haalauspalkkia, kuva 2c esittää sivulta erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin nostomekanismin, kun rullat ovat ala-asennossa,Embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a pallet beam having a lifting mechanism according to one embodiment, Figure 2a shows a bottom view of a pallet beam according to an embodiment, Figure 2b shows a top view of a pallet beam the rollers are in the down position,
Kuva 2d esittää sivulta erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin nostomekanismin, kun rullat ovat yläasennossa, kuva 3 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin osat, kuva 4 esittää erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin sisempää palkkia sivulta, kuva 5 esittää erään suoritusmuodon mukaisen nostojärjestelyn, kuva 6 esittää erään suoritusmuodon mukaisen nostojärjestelyn, kuva 7 esittää erään suoritusmuodon mukaisen nostomekanismin käytön kontituksessa, ja kuva 8 esittää erään suoritusmuodon mukaisen nostomekanismin käytön kontituksessa.Fig. 2d is a side elevation view of a lifting beam according to one embodiment when the rollers are in the up position, Fig. 3 is a side view of an inner beam of a hauling beam according to an embodiment, Fig. 5 shows a lifting arrangement according to Figure 7 illustrates the use of a lifting mechanism according to one embodiment in the container and Figure 8 shows the use of the lifting mechanism according to one embodiment in the container.
Kuvien mittasuhteet eivät välttämättä ole oikein.The dimensions of the images may not be correct.
Seuraavassa keksinnön suoritusmuotoja on kuvattu tarkemmin kuvien avulla.Embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the drawings.
Kuva 1 esittää haalauspalkkia, jossa on erään suoritusmuodon mukainen nostomekanismi. Kuvassa 1 näkyvän haalauspalkin 101 sisällä on toinen palkki. Sisäkkäiset palkit ovat tyypillisesti eri mittaisia. Sisäkkäiset palkit voivat olla eri kokoisia ja/tai eri muotoisia. Palkit ovat pitkänomaisia, jolloin niiden sivuprofiilin dimensiot, leveys 102 ja korkeus 103 ovat pienet verrattuna palkin pituuteen 104. Palkeilla on ontto rakenne, eli niiden sivureunat jättävät sisäänsä tyhjän tilan. Palkit ovat terästä tai vastaavaa kestävää materiaalia. Haalauspalkki 101 on suorakaiteen muotoinen sivuprofiililtaan. Ulomman palkin vastakkaiset sivut ovat samanlaiset, samanmuotoiset ja samankokoiset. Haalauspalkki voi olla esimerkiksi neliön muotoinen sivuprofiililtaan. Tällöin haalauspalkin 101 leveys 102 ja korkeus 103 ovat yhtä suuret. Haalauspalkilla on yläpinta 105, jota vasten kuorma voidaan asettaa. Ulomman palkin sisäpuolinen yläpinta on vasten sisemmän palkin ulkopuolista yläpintaa. Näin kuormaa vasten olevan, ulomman palkin yläpinta 105 on vahvistettu sisemmän palkin yläpinnalla. Palkin yläpinnan 105 vastakkaisella pinnalla, palkin alapinnalla, on rullat 106, jotka ovat nostettavissa haalauspalkin alapinnan tasolle tai sen yläpuolelle ja laskettavissa haalauspalkin alapinnan alapuolelle. Rullien 106 avulla palkki nousee. Haalauspalkin yläpinnan 105 päälle asetettu kuorma voidaan nostaa rullien 106 varaan siirtämistä varten. Rullien 106 noustessa haalauspalkin 101 päälle asetettu kuorma nousee rullien 106 varaan ja on siirrettävissä haalauspalkin 101 ja sen nostomekanismin avulla.Figure 1 shows a pallet beam having a lifting mechanism according to one embodiment. Inside the pallet beam 101 shown in Figure 1 is a second beam. Nested beams are typically of different lengths. Nested beams may have different sizes and / or shapes. The beams are elongated, so that their side profile dimensions, width 102 and height 103 are small compared to the beam length 104. The beams have a hollow structure, i.e., their side edges leave an empty space. The beams are made of steel or similar durable material. The pallet beam 101 has a rectangular side profile. The opposite sides of the outer bar are the same, the same shape and the same size. For example, the pallet beam may have a square side profile. Thus, the width 102 and height 103 of the pallet beam 101 are equal. The pallet beam has an upper surface 105 against which the load can be placed. The inner upper surface of the outer beam is against the outer surface of the inner beam. Thus, the upper surface 105 of the outer beam facing the load is reinforced on the upper surface of the inner beam. On the opposite surface of the beam upper surface 105, on the underside of the beam, are rollers 106 which can be raised to or above the lower surface of the pallet beam and lowered below the underside of the pallet beam. By means of rollers 106, the beam rises. The load placed over the top surface 105 of the pallet beam may be lifted onto the rollers 106 for transfer. As the rollers 106 rise, the load placed on the pallet beam 101 rises on the rollers 106 and is displaceable by the pallet beam 101 and its lifting mechanism.
Haalauspalkiksi kutsutaan tässä palkkia, jota käytetään tavaroiden, lastien, kuormien tai vastaavien, tyypillisesti isojen ja/tai raskaiden kokonaisuuksien, siirtämiseksi. Haalauspalkki on asetettavissa siirrettävän kokonaisuuden yhteyteen, tyypillisesti sen alle, siten, että haalauspalkkia siirtämällä kokonaisuutta voidaan siirtää. Haalauspalkkia voidaan siirtää esimerkiksi raahaamalla. Haalaus viittaa hilaamiseen, laahaamiseen, raahaamiseen, retuutta-miseen, vaivalloiseen kantamiseen tai vetämiseen. Suoritusmuotojen mukainen haalauspalkki mahdollistaa siirrettävän kuorman nostamisen rullien, pyörien tai telojen varaan ja kuorman siirtämisen niiden avulla.A pallet beam is herein referred to as a beam used to move goods, cargoes, loads or the like, typically large and / or heavy units. The haul beam may be positioned within the movable assembly, typically below, so that the assembly beam can be moved by moving the assembly beam. The pallet beam can be moved, for example, by dragging. Pulling refers to crawling, dragging, dragging, pulling, carrying or pulling. Embodiments of the embodiment of the pallet beam allow the movable load to be lifted on rollers, wheels or rollers and to be used to move the load therewith.
Kuva 2a esittää alhaaltapäin erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin. Kuva 2b esittää ylhäältäpäin erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin.Fig. 2a is a bottom view of a pallet beam according to one embodiment. Figure 2b is a top view of a pallet beam according to one embodiment.
Haalauspalkin yläpinta 201, joka on esitetty kuvassa 2b, muodostaa suorakaiteen muotoisen alan, jolle siirrettävä kuorma tai kokonaisuus voidaan asettaa. Kuormasta riippuen palkkeja voidaan käyttää myös useampia yhtä aikaa. Haalauspalkin yläpinta 201 on tyypillisesti pituussuuntaan paljon suurempi kuin leveyssuuntaan. Haalauspalkin yläpinnan muodostavan suorakaiteen dimensiot voivat vaihdella käyttötarkoituksen, kohteen ja sovelluksen mukaan. Myös suorakaiteen materiaalin paksuus, esitetystä kuvapinnasta alaspäin, voi vaihdella tarkoituksenmukaisesti. Kuvassa 2a on esitetty haa-lauspalkki alhaaltapäin. Kuvassa 2a esitetty haalauspalkin alapinta 202 on samansuuntainen ja vastakkainen haalauspalkin kuvassa 2b esitetyn yläpinnan 201 kanssa. Haalauspalkki on tyypillisesti symmetrinen, eli sen yläpinnan 201 muodostava osa ja alapinnan 202 muodostava osa ovat samankokoisia ja samanmuotoisia. Haalauspalkin yläpinnan 201 muodostava osa ja alapinnan 202 muodostava osa on yhdistetty toisiinsa suorakaiteenmuotoisten sivuosien avulla, joita kuvataan kuvissa 2cd. Haalauspalkin alapinnan 202 muodostavaan suorakaiteeseen on leikattu aukkoja 203 nostomekanismeja varten.The upper surface 201 of the pallet beam, shown in Figure 2b, forms a rectangular area on which the load or assembly to be moved can be placed. Depending on the load, several beams can be used simultaneously. The top surface 201 of the pallet beam is typically much larger in the longitudinal direction than in the width direction. The dimensions of the rectangle forming the top surface of the pallet beam may vary depending on the application, the object and the application. Also, the thickness of the rectangular material, downward from the image surface shown, may conveniently vary. Figure 2a is a bottom view of a drag bar. The lower surface 202 of the pallet beam shown in Fig. 2a is parallel and opposite to the upper surface 201 of the pallet beam shown in Fig. 2b. The pallet beam is typically symmetrical, i.e., the portion forming the top surface 201 and the portion forming the bottom surface 202 are of the same size and shape. The portion forming the upper surface 201 of the pallet beam and the portion forming the lower surface 202 are interconnected by means of the rectangular side portions illustrated in Figures 2cd. Apertures 203 for lifting mechanisms are cut into the rectangle forming the lower surface 202 of the pallet beam.
Kuva 2c esittää sivulta erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin ja nostomekanismin, kun nostomekanismin rullat 206 ovat ala-asennossa. Kuvassa 2c on esitetty haalauspalkki sivulta 205, eli haalauspalkin sivuosa. Vastaava sivuosa liittää kuvien 2ab yläosan ja alaosan toisiinsa niiden molemmilta pitkittäisiltä sivuilta. Kuvassa 2c nostomekanismin rullat 206 on laskettu haalauspalkin alapinnan 202 alapuolelle. Tällöin rullien 206 ulkopinta on haalauspalkin alin osa, vasten alustaa. Haalauspalkkia, ja sen päälle (yläpinnan 201 päälle) asetettua kuormaa, voidaan siirtää rullien 206 varassa. Rullat 206 helpottavat haalauspalkin päälle asetetun kuorman siirtämistä. Haalauspalkin raahaaminen tai vetäminen alustaa pitkin kuorman kanssa voidaan välttää.Figure 2c is a side elevational view of a pallet beam and lifting mechanism according to one embodiment when the lifting rollers 206 are in the lowered position. Figure 2c shows the pallet beam from the side 205, i.e. the side portion of the pallet beam. A corresponding side portion connects the upper and lower portions of Figures 2ab on each of their longitudinal sides. In Figure 2c, the rollers 206 of the lifting mechanism are lowered below the lower surface 202 of the pallet beam. The outer surface of the rollers 206 is then the lowest part of the pallet beam, against the base. The pallet beam, and the load placed on it (on top surface 201), can be moved on rollers 206. Rollers 206 facilitate the transfer of the load placed on the pallet beam. Dragging or pulling the pallet beam along the platform with the load can be avoided.
Kuva 2d esittää sivulta erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin ja nostomekanismin, kun rullat ovat yläasennossa. Kun kuvan 2c haalauspalkkia voidaan käyttää haalauspalkin päällä (yläpinnan 201 päällä) olevan kuorman siirtämiseksi, kuvan 2d haalauspalkissa rullat 206 ovat palkin sisällä. Kuvan 2d asennossa rullien 206 ulkokehä on palkin alapinnan 202 yläpuolella tai korkeintaan juuri sen tasalla. Kuvan 2d asennossa haalauspalkki ei ole siirrettävissä, vaan se pysyy vakaasti paikallaan. Palkin alapinta 202 on vasten alustaa. Kuvan 2d asentoa voidaan käyttää esimerkiksi kuljetuksen tai kuorman valmistelun aikana. Kuormaa valmisteltaessa haalauspalkin päälle kerätään, kuormataan, asetetaan, sidotaan tai vastaavasti järjestetään kuormattavaa kokonaisuutta.Figure 2d is a side elevational view of a pallet beam and a lifting mechanism according to one embodiment when the rollers are in the up position. When the haul beam of Figure 2c can be used to transfer the load on the haul beam (top surface 201), in the haul beam of Figure 2d, the rollers 206 are within the beam. In the position of Fig. 2d, the periphery of the rollers 206 is above or at most just above the lower surface 202 of the beam. In the position of Fig. 2d, the pallet beam is not movable, but remains stable. The lower surface 202 of the beam is against the base. The position of Fig. 2d may be used, for example, during transport or during load preparation. During the preparation of the load, a pallet is collected, loaded, placed, tied or similarly arranged on the pallet beam.
Kuvassa 3 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin osat. Haalauspalkissa on kaksi sisäkkäistä palkkia, ulompi palkki 301, eli runkopalkki, ja sen sisään järjestetty sisempi palkki 302. Kuvassa 3 palkit 301, 302 ovat putkimaisia, onttoja rakenteita. Palkin rakenne voi olla myös kulmikkaan U:n muotoinen, jolloin palkki käsittää yläpinnan ja sivut ollen avoin alaspäin. Haalauspalkin alareunan muodostava, vasten alustaa oleva sivu voi olla avoin tai sisältää aukkoja nostomekanismin rullien laskemiseksi haalauspalkin alapinnan alapuolelle, sen kantavaksi osaksi. Haalauspalkki voi koostua ontosta, neliseinäisestä palkista ja kulmikkaan U:n muotoisesta palkista, tai kahdesta samankaltaisesta sisäkkäisestä palkista. Sisemmässä palkissa 302 on viistot leikkaukset 304 sivureunoilla. Sisäpalkin leikkaukset etenevät kulmassa palkin pituussuuntaan. Sisäpalkin sivujen leikkaukset 304 mahdollistavat rullien 305 liikkeen. Sisäpalkkia liikutetaan hydrauliikan 306 avulla. Hydraulinen pumppu voi olla haalauspalkin sisällä. Hydrauliikka kiinnittyy sisempään palkkiin 302, palkin 302 toiseen pituussuuntaiseen päähän.Figure 3 shows parts of a pallet beam according to an embodiment of the invention. The pallet beam has two nested beams, an outer beam 301, i.e. a frame beam, and an inner beam 302 arranged therein. In Figure 3, the beams 301, 302 are tubular hollow structures. The beam may also have a rectangular U-shape, the beam having an upper surface and sides open downwards. The side facing the base forming the lower edge of the pallet beam may be open, or may include openings for lowering the rollers of the lifting mechanism below the underside of the pallet beam as its supporting portion. The pallet beam may consist of a hollow beam, a four-wall beam and a rectangular U-shaped beam, or two similar nested beams. The inner beam 302 has oblique cuts 304 at the side edges. Inner beam cuts proceed at an angle in the longitudinal direction of the beam. The cutouts 304 on the sides of the inner beam allow movement of the rollers 305. The inner beam is moved by hydraulics 306. The hydraulic pump may be located inside the pallet beam. The hydraulics attach to the inner beam 302, the other longitudinal end of the beam 302.
Kuvan 3 haalauspalkki sisältää nostomekanismin osat 303. Nostomekanis-missa on tukilevy 308, joka kiinnitetään kiinteästi ulompaan palkkiin 301, eli runkopalkkiin. Tukilevyyn 308 on nivelöity liikkuvasti tukivarsi 309. Tukivarren 309 ja tukilevyn 308 kiinnitysakseli asettuu ulomman runkopalkin sivuilla oleviin aukkoihin 311. Erään suoritusmuodon mukaan tukivarsi 309 on liikkuvasti kiinnitetty ulompaan palkkiin 301. Tällöin tukivarren 309 kiinnitysakseli on järjestetty ulomman runkopalkin sivulla oleviin aukkoihin 311. Tukivarret voivat olla asetettu runkopalkin vastakkaisille sivuille itsenäisesti, tai ne voivat olla asetettu runkopalkin vastakkaisten sivujen välissä kulkevaan akseliin. Tukivarsi 309 on kääntyvä ja se voi olla toteutettu esimerkiksi liukulaakerin avulla. Tukivarren 309 toiseen päähän on liikkuvasti kiinnitetty akseli, jossa on liukurengas 312 ja rulla 305. Liukurengas 312 -tai liukupyörä kiinnittyy tukivarteen ja muodostaa rullan 305 läpi menevän akseliosan. Rullan 305 ympärysmitta on suurempi kuin liukurenkaan 312. Rulla 305 ja liukurengas 312 ovat samanakselisia.The hauling beam of Figure 3 includes parts 303 of the lifting mechanism. The lifting mechanism has a support plate 308 which is fixedly attached to the outer beam 301, i.e. the frame beam. The support plate 308 is movably articulated The support arm 309. The mounting shaft 309 and the support plate 308 engage the openings 311 on the sides of the outer frame beam. According to one embodiment, the support arm 309 placed on opposite sides of the frame beam independently, or they may be mounted on an axis passing between the opposite sides of the frame beam. The support arm 309 is pivotable and may be implemented, for example, by means of a sliding bearing. At one end of the support arm 309 there is a movably attached shaft having a sliding ring 312 and a roller 305. The sliding ring 312 or sliding wheel engages the support arm and forms a shaft portion passing through the roller 305. The circumference of the roller 305 is larger than that of the slide ring 312. The roller 305 and the slide ring 312 are coaxial.
Ulompi palkki 301 muodostaa haalauspalkin kantavan rungon. Kuvassa 3 ulomman palkin 301 alasivulla on aukot 307 nostomekanismin rullien 305 liikkumisen mahdollistamiseksi. Ulomman palkin 301 alareunan vastakkainen, yläreuna on järjestetty vastaanottamaan kuorma. Toisen suoritusmuodon mukainen ulompi palkki koostuu ylemmästä kuorman vastaanottavasta osasta ja sivuosista, jolloin palkin alaosa on avoin. Ulomman palkin 301 sisään hitsataan kiinteästi nostomekanismin osat 303. Nostomekanismi voi olla ilman tukilevyä 308, jolloin se voidaan kiinnittää liikkuvasti ulompaan palkkiin 301. Tukilevy 308 kiinnittyy ulomman palkin sisäpuoliseen yläpintaan. Tukilevyt 308 on ainakin eräiden suoritusmuotojen mukaan kiinnitetty vasten ulomman palkin sisäpuolista yläpintaa ja yläpinnan viereisiä sivu-reunoja. Kiinnitettyjen nostomekanismin tukilevyjen 308 uloimpien reunojen välimitta vastaa ulomman palkin 301 sisäleveysmittaa. Ulomman palkin 301 sisään kiinteästi asennetun nostomekanismin 303 tukilevyosien 308 väliin, rullaosien 305 yläpuolelle, asetetaan sisempi palkki 302. Sisempi palkki 302 on liikkuva ja sitä voidaan liikuttaa hydrauliikan 306 avulla. Sisempi palkki 302 on järjestetty liikkumaan ulomman palkin 301 sisäpuolella, palkkien pituussuunnassa. Sisempi palkki 302 on vähintään edestakaisen, palkkien pituussuuntaisen liikkeen verran lyhyempi kuin ulompi runkopalkki 301. Nos-tomekanismien osien 303 liukurenkaat 312 on järjestetty vasten sisemmän palkin 302 vinosti leikattuja sivureunaosia. Sisemmän palkin 302 liikkuessa, sen sivureunan leikkausta 304 vasten oleva liukurengas 312 liikuttaa vastaavasti rullia 305 ylös-alas, palkkien pystysuunnassa. Rullien liike tapahtuu suhteessa haalauspalkin tai ulomman palkin 301 alareunan tasoon. Rullan ulkokehä voi sijaita palkin pystysuunnassa palkin alareunan yläpuolella tai sen alapuolella.The outer beam 301 forms the bearing frame of the pallet beam. In Figure 3, the underside of the outer beam 301 has openings 307 for allowing the lifting mechanism rollers 305 to move. The opposite upper edge of the lower beam 301 is arranged to receive the load. The outer beam of the second embodiment consists of an upper load-receiving part and a side part, wherein the lower part of the beam is open. Parts of the lifting mechanism 303 are fixedly welded into the outer beam 301. The lifting mechanism may be without a support plate 308, whereby it may be movably secured to the outer beam 301. The support plate 308 is secured to the inner upper surface of the outer beam. The support plates 308 are secured, at least according to some embodiments, to the inner upper surface of the outer beam and to the side edges adjacent to the upper surface. The spacing of the outermost edges of the attached lifting mechanism support plates 308 corresponds to the inside width of the outer beam 301. An inner beam 302 is inserted between the support plate portions 308 of the lifting mechanism 303 permanently mounted within the outer beam 301, and the inner beam 302 is movable and can be moved by hydraulics 306. The inner beam 302 is arranged to move within the outer beam 301, longitudinally of the beams. The inner beam 302 is at least shorter than the outer frame beam 301 with respect to the longitudinal movement of the beams. The sliding rings 312 of the nos mechanism members 303 are arranged against the obliquely cut lateral edge portions of the inner beam 302. As the inner beam 302 moves, the slider ring 312 against its side edge cut-out 304 moves the rollers 305 up and down, respectively, in the vertical direction of the beams. The movement of the rollers is relative to the level of the bottom edge of the pallet beam or outer beam 301. The outer circumference of the roll may be located vertically above or below the bottom of the beam.
Suoritusmuotojen mukaisissa haalauspalkeissa on rullat, pyörät tai telat. Rulla on järjestetty liikkumaan ääriasentojensa välillä. Ääriasennoista toinen on sellainen, jossa rulla on kokonaan palkin sisällä (kuva 2d) ja toinen on sellainen, jossa rulla 204 on palkin alapinnan alapuolella (kuva 2c), jolloin rulla ulkonee palkin alareunan tasosta. Rulla voi olla käytössä myös väli-asennossa ääriasentojensa välillä, esimerkiksi vain hieman palkin alareunan alapuolella. Ulommassa palkissa voi olla aukko rullaa varten. Vaihtoehtoisesti ulompi palkki voi koostua vain yläreunasta ja kahdesta sivureunasta, jolloin alasivu puuttuu kokonaan ja on avoin. Joissain sovelluksissa neljä sivua voi tuoda toivottua jäykkyyttä rakenteeseen. U:n muotoisella palkkirakenteella voidaan säästää materiaalikustannuksia ja päästä kevyempään rakenteeseen. Ulomman palkin aukko 203, 307 on tyypillisesti vain palkin alasivun pinnassa. Sisemmässä palkissa on vastaava aukkojärjestely. Myös sisemmän palkin aukko on sen alareunalla. Sisäkkäisten palkkien aukot ovat vastaavilla kohdilla rullien laskemiseksi haalauspalkin alareunan alapuolelle. Jompikumpi tai molemmat palkeista voivat olla avoimia koko alasivultaan. Tällöin aukkojen kohdistusta ei tarvitse suunnitella, eikä toteuttaa. Suoritusmuotojen mukaan sisemmän palkin 302 sivureunoilla on kolmiomaiset leikkaukset 304 alasivun aukkojen kohdalla. Liukurenkaat 312 asettuvat vasten sisäpalkin 302 vinoon leikattua sivureunaa. Sisemmän palkin 302 liike aikaansaa liukurenkaan liikkumisen vasten sivureunan vinoa leikkausta 304, ja siten rullan 305 asettumisen vinoa leikkausta 304 vastaavalle korkeudelle haalauspalkin alapinnan suhteen.Embodiment beams according to embodiments have rollers, wheels or rollers. The roller is arranged to move between its end positions. One of the end positions is one in which the roller is completely within the beam (Fig. 2d) and the other is in which the roller 204 is below the underside of the beam (Fig. 2c), whereby the roller protrudes from the plane of the lower edge of the beam. The roller may also be in intermediate position between its extreme positions, for example, just below the bottom of the beam. The outer bar may have an opening for the roll. Alternatively, the outer beam may consist of only the top edge and two side edges, with the bottom side completely missing and open. In some applications, four sides can bring the desired rigidity to the structure. The U-shaped beam structure can save material costs and achieve a lighter structure. The outer beam aperture 203, 307 is typically located only on the underside of the beam. The inner bar has a corresponding opening arrangement. The opening of the inner beam is also at the bottom. The openings in the nested beams are at corresponding positions to lower the rollers below the bottom of the pallet beam. Either one or both of the bars may be open across its entire underside. In this case, there is no need to plan or implement the alignment of the openings. According to embodiments, the lateral edges of the inner beam 302 have triangular cuts 304 at the openings on the underside. The sliding rings 312 abut against the oblique cut side edge of the inner beam 302. The movement of the inner beam 302 causes the slider ring to move against the oblique cut 304 of the side edge, and thus the roller 305 to position at a height corresponding to the oblique cut 304 with respect to the underside of the pallet beam.
Erään suoritusmuodon mukaan liukurengas on vasten sisemmän palkin sivu-reunan vinoleikkausta vain toiselta sivulta. Sisemmän palkin toinen reuna voi olla yhtenäinen, eli leikkaukset puuttuvat. Nostomekanismin toinen sivu on kiinnitetty siten, että tukivarsi ja mahdollinen liukurengas jäävä sisemmän palkin sisäpuolelle ja liikkuvan toisen reunan liukurenkaan ja sivureunan paikan mukaisesti. Tällainen järjestely voi yksinkertaistaa rakennetta ja tuoda etuja esimerkiksi kapeassa rakenteessa. Rullaosa voi olla suhteessa leveämpi, kun liukurengas on vain akselin toisessa reunassa.According to one embodiment, the sliding ring is against the oblique section of the lateral edge of the inner beam only from one side. The other edge of the inner beam may be uniform, i.e., cuts are missing. The other side of the lifting mechanism is secured so that the support arm and any sliding ring remain inside the inner beam and are movable on the other edge of the sliding ring and the position of the lateral edge. Such an arrangement can simplify the structure and bring advantages, for example, in a narrow structure. The roll portion may be relatively wider when the slide ring is only on one side of the shaft.
Nostomekanismin rulla 305 on kiinnitetty liikkuvasti tukivarteen 309. Tukivarsi 309 voi kiinnittyä ulompaan palkkiin 301 tai tukilevyyn 308, joka on kiinnitetty kiinteästi ulompaan palkkiin 301. Tukivarsi 309 voi olla akselilla, jonka on kiinnitetty ulompaan palkkiin 301 tai akselilla, jonka toinen pää on kiinni ulommassa palkissa 301 ja toinen pää tukilevyssä 308. Tukilevy 308 on kiinnitetty ulompaan palkkiin 301. Rullan keskiakselilla, samanakselisesti rullan 305 kanssa on liukurengas 312. Liukurengas 312 on järjestetty liukumaan vasten sisemmän palkin 302 sivureunan viistoa leikkausta 304. Sisemmän palkin 302 pystyseinämän leikkaus 304, ja mahdollisesti myös sisemmän palkin 302 pystyseinämän suora alareuna, voi olla vasten liuku-rengasta 312, kosketuksissa siihen. Haalauspalkki nostaa sen päällä olevan kuorman rullien varaan, kun sisempää palkkia liikutetaan palkin pituussuunnassa, jolloin liukurengas liikkuu vastaavasti sisemmän palkin sivu-reunaa vasten, ja rulla liikkuu liukurenkaan mukana palkin pystysuunnassa.The lifting mechanism roller 305 is movably secured to the support arm 309. The support arm 309 may engage the outer beam 301 or the support plate 308 fixedly attached to the outer beam 301. The support arm 309 may be on an axis secured to the outer beam 301 or an axis having one end 301 and the other end of the support plate 308. The support plate 308 is secured to the outer beam 301. The central roll axis, coaxial with the roll 305, has a sliding ring 312. The sliding ring 312 is arranged to slide against the oblique cut 304 the straight lower edge of the vertical wall of the inner beam 302, may be against the sliding ring 312 in contact therewith. The pallet beam lifts the load on top of the rollers when the inner beam is moved in the longitudinal direction of the beam, whereby the slider ring moves against the lateral edge of the inner beam, and the roller moves along the slider ring in the vertical direction of the beam.
Kuva 4 esittää erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin sisempää palkkia sivulta. Kuvan 4 palkki on alaspäin aukeavan, kulmikkaan U:n muotoinen. Sisemmän palkin sivuseinämiin 401 on leikattu kolmiomaiset aukot 402. Sisemmän palkin molemmissa sivuseinämissä on samankokoiset aukot samoilla kohdin, symmetrisesti. Vaihtoehtoisesti aukot voivat sijaita vain toisella sisäpalkin sivuseinämällä. Sisemmän palkin sivuseinämän korkeus 403 voi olla 60-400 mm, tai edullisesti 80-200 mm, esimerkiksi 100 mm. Sivu-seinämästä leikatun aukon pituus 405, palkin pituussuunnassa, voi olla 50-400 mm, 100-300 mm, esimerkiksi 250 mm. Sivuseinämään leikatun aukon leikkauskulma 406 voi olla 4-25°, edullisesti 6-20°, edullisemmin 8-15°, esimerkiksi 12°. Haalauspalkin nostovoimaa voidaan muuttaa muuttamalla sisemmän palkin sivuseinämän aukon leikkauskulmaa 406. Loivempi leikkauskulma 406 aikaansaa pidemmän matkan pyörälle ja suuremman nosto-voiman palkin päällä olevalle kuormalle. Nostovoimaa voidaan kasvattaa myös käyttämällä tehokkaampaa sylinteriä sisemmän palkin liikuttamiseksi suhteessa ulompaan palkkiin ja/tai nosto-/laskuliikkeen aikaansaamiseksi. Aukon korkein kohta (403-404), tai sivuseinämän matalin kohta 404 aukon kohdalla, on mitoitettu niin, että rullat pääsevät nousemaan asentoon, jossa niiden kehä on haalauspalkin alapinnan tason yläpuolella, jolloin rullat eivät ole sivusuunnasta katsottuna esillä, vaan haalauspalkin alareuna on alimpana, alustaa vasten. Sivuseinämän ohuin kohta 404, joka vastaa vino-leikkauksen korkeinta kohtaa palkin pituussuunnassa, on yhtä suuri tai suurempi kuin rullan säde. Sisempää palkkia liikuttamalla on mahdollista säätää rullan paikka ja siten rullan korkeus suhteessa haalauspalkkiin. Sisempi palkki liikkuu palkin pituussuunnassa ja rulla palkin pystysuunnassa. Rulla voidaan asettaa ääriasentoihinsa tai johonkin asentoon ääriasentojensa väliltä. Ala-asennossaan, jossa rulla on haalauspalkin alin osa ja vasten alustaa, rulla(t) voi olla vasten sisemmän palkin suoraa sivuseinämän alareunaa. Eli rullat voivat kulkea yli sivuseinämän viiston osuuden, suoralle alareunaosalle.Fig. 4 is a side view of the inner beam of a pallet beam according to one embodiment. The bar of Figure 4 is in the shape of a downwardly angled U. Triangular openings 402 are cut into the side walls 401 of the inner beam. Both sides of the inner beam have openings of the same size at the same positions, symmetrically. Alternatively, the openings may be located only on one side wall of the inner beam. The height 403 of the sidewall of the inner beam may be 60-400 mm, or preferably 80-200 mm, for example 100 mm. The length 405 of the opening cut from the side wall, in the longitudinal direction of the beam, can be 50-400 mm, 100-300 mm, for example 250 mm. The cut-off angle 406 of the opening cut into the sidewall may be 4-25 °, preferably 6-20 °, more preferably 8-15 °, for example 12 °. The lifting force of the pallet beam can be varied by changing the cut-off angle 406 of the inner beam sidewall opening. The lifting force can also be increased by using a more efficient cylinder to move the inner beam relative to the outer beam and / or to provide a lifting / lowering movement. The highest point of the aperture (403-404), or the lowest point of the sidewall at the 404 aperture, is dimensioned to allow the rollers to rise to a position where their circumference is above the lower surface of the pallet beam, with the rollers not exposed laterally; against the platform. The thinnest point 404 of the sidewall, which corresponds to the highest point of the oblique section in the longitudinal direction of the beam, is equal to or greater than the radius of the roll. By moving the inner bar, it is possible to adjust the position of the roll and thus the height of the roll relative to the pallet beam. The inner beam moves in the longitudinal direction of the beam and the roller moves in the vertical direction of the beam. The roller can be set to its extreme positions or to any position between its extreme positions. In its lower position, with the roller being the lowest part of the pallet beam and against the base, the roller (s) may be against the straight lower edge of the sidewall of the inner beam. That is, the rollers may pass over the bevelled portion of the sidewall, to the straight lower edge portion.
Palkki nousee rullien päälle, kun liikuteltavan sisemmän palkin sivuseinämän leikkaukset painavat liukupyörää tai -rengasta, ja sen mukana rullaa, alaspäin. Liukupyörä on sijoitettu rullan akselille, joten ne liikkuvat yhdessä. Ulomman palkin sisäpuolista yläsivua vasten on sisemmän palkin ulompi yläsivu. Näin nostopaine kohdistuu tasaisesti laajalle alalle yläpalkkiin. Sisempää palkkia voidaan liikuttaa sylinterin avulla. Sylinteri voi olla kokonaan ulomman runkopalkin sisään asennettu. Sylinteri voi sijoittua myös runko palkin ulkopuolelle ja/tai männän varsi voi olla sisällä runkopalkissa kiinnitettynä sisempään palkkiin. Sylinteri sijaitsee yleensä palkin toisessa (jommassakummassa) pituussuuntaisessa päässä. Sylinteri voi olla yksi- tai kaksitoiminen. Haalauspalkkia voidaan käyttää ulkopuolisella hydrauliikalla, esimerkiksi pyöräkuormaajan tai vastaavan lisähydrauliikan avulla tai palkkiin integroidulla käsipumpulla. Kaksi tai kolme palkkia voidaan toteuttaa liikkumaan (nousu/lasku) samanaikaisesti samalla nopeudella yhden pumpun avulla käyttämällä esimerkiksi virranjakoventtiiliä. Erään suoritusmuodon mukaan yksittäisessä haalauspalkissa sisempi palkki koostuu kahdesta palkista, joita voidaan liikuttaa itsenäisesti suhteessa ulompaan palkkiin palkkien pituussuunnassa. Tämä mahdollistaa palkin eri osien, esimerkiksi päiden, nostamisen ja laskemisen halutulle korkeudelle toisistaan riippumatta ja eri aikaisesti. Haalauspalkissa voi olla useampi yksittäin ohjattava sisäpalkki.The bar rises on the rollers as the cuts of the sidewall of the movable inner bar press down on the scroll wheel or ring, and with it the rollers, downwards. The slide wheel is located on the roller axis so they move together. Against the inner top side of the outer beam is the outer top side of the inner beam. Thus, the lifting pressure is uniformly applied over a wide area on the upper beam. The inner beam can be moved by the cylinder. The cylinder may be completely mounted inside the outer frame member. The cylinder may also be located outside the frame beam and / or the piston rod may be contained within the frame beam fixed to the inner beam. The cylinder is generally located at one or both of the longitudinal ends of the beam. The cylinder may be single or dual acting. The pallet beam may be operated by external hydraulics, for example by means of a wheel loader or similar auxiliary hydraulics or by a hand pump integrated in the beam. Two or three beams can be made to move (rise / fall) simultaneously at the same speed with the aid of a single pump using, for example, a flow control valve. According to one embodiment, in a single hauling beam, the inner beam consists of two beams which can be moved independently relative to the outer beam in the longitudinal direction of the beams. This allows the various parts of the beam, such as the ends, to be raised and lowered to the desired height independently and at different times. The pallet beam may have several individually controlled inner beams.
Suoritusmuotojen mukaisen palkin nostokorkeus voi olla esimerkiksi 10-100 mm. Nostokorkeus voidaan määrittää käyttökohteen vaatimusten mukaisesti. Suoritusmuotojen mukaisen palkin nostomekanismin nostovoima voi olla 8-100 tonnia. Myös nostovoima voidaan toteuttaa käyttökohteen mukaan. Erään suoritusmuodon mukaan palkin nostomekanismi toimii hydrauliikka-sylinterin avulla. Hydrauliikkasylinterin voima voi suoritusmuotojen mukaisessa nostomekanismissa kertaantua 2-10 -kertaiseksi.The lifting height of the beam according to embodiments can be, for example, 10-100 mm. The lifting height can be determined according to the requirements of the application. The lifting mechanism of the beam according to embodiments may have a lifting force of 8 to 100 tons. The lifting force can also be implemented depending on the application. According to one embodiment, the beam lifting mechanism operates by means of a hydraulic cylinder. In the lifting mechanism according to embodiments, the force of the hydraulic cylinder can be multiplied by 2 to 10 times.
Erään suoritusmuodon mukaiseen palkille voidaan toteuttaa kaksisuuntainen liike alustalla. Tämä on mahdollista esimerkiksi ottamalla käyttöön kaksi sylinteriä, jotka ohjaavat sisemmän palkin liikettä. Palkiston alla voi olla kääntökehä. Vaihtoehtoisesti tai lisäksi, palkiston alla voi olla kahdet erikseen ohjattavat, eri suuntiin pyörimisliikkeellään etenevät pyörät. Tällöin palkkia voidaan liikuttaa alustan tasossa (lattiatasossa) eri suuntiin, esimerkiksi myös sivusuuntiin, eikä vain eteen-taakse suunnissa.The beam according to one embodiment may be provided with bidirectional movement on the substrate. This is possible, for example, by introducing two cylinders that control the movement of the inner beam. There may be a swivel ring under the beam. Alternatively or additionally, there may be two separately steered wheels moving in different directions of rotation under the beam. In this case, the beam can be moved in the platform plane (floor plane) in different directions, for example also in the lateral directions, and not just in the forward and reverse directions.
Kuva 5 esittää erään suoritusmuodon mukaisen nostojärjestelyn. Kuvan 5 suoritusmuodossa kolme haalauspalkkia 501, joissa on nostomekanismi, on kiinnitetty toisiinsa toisesta päästä yhdyspalkilla 502. Tällainen kolmen palkin nostojärjestely voidaan lisätä olemassa olevaan linjastoon. Kuvan 5 nosto-järjestely voidaan asettaa kiinteästi tai irrallisena osana kulkemaan kiskoja tai linjastoa pitkin. Sen avulla sen päälle lastattu kuorma voidaan kuljettaa konttiin tai vastaavaan kuljetusvaunuun. Kuvan 5 nostojärjestelyllä voi nostaa sen päälle asetetun kuorman ja siirtää kuorman rullien päällä kuljetusvaunuun tai sieltä pois. Kuljetusvaunussa voi olla esimerkiksi aluspuut kuorman laskemiseksi niiden päälle. Tämä helpottaa kuorman purkamista. Suoritusmuotojen mukainen nostojärjestely voi kulkea kuorman mukana purkua varten, tai kuormauspaikalla ja purkupaikalla voi olla erilliset suoritusmuotojen mukaiset haalauspalkit tai -järjestelyt. Suoritusmuotojen mukaisen nostojärjestelyn nostovoima on tasainen ja mahdollistaa raskaidenkin kuormien nostamisen ja siirtämisen. Siirtäminen on nopeaa ja tehokasta. Kuormat/lastit voidaan koota etukäteen, eikä seuraavien vaiheiden, kuten kuljetusautojen, tarvitse odottaa kokoamisvaihetta.Figure 5 shows a lifting arrangement according to one embodiment. In the embodiment of Figure 5, three pallet beams 501 having a lifting mechanism are fastened to one another by a connecting beam 502. Such a three-beam lifting arrangement can be added to an existing line. The lifting arrangement of Fig. 5 may be arranged to be fixed or detached to travel along rails or lanes. It enables the load loaded on it to be transported in a container or similar transport wagon. The lifting arrangement of Fig. 5 can be used to lift the load placed on it and to transfer the load over the rollers to or from the transport carriage. The transport trolley may, for example, have underpins to lower the load on them. This facilitates the unloading of the load. The lifting arrangement according to the embodiments may be carried with the load for unloading, or the loading point and the unloading point may have separate pallets or arrangements according to the embodiments. The lifting arrangement according to the embodiments has a steady lifting force and enables even heavy loads to be lifted and moved. Migration is fast and efficient. Loads / loads can be assembled in advance, and subsequent steps, such as trucks, do not have to wait for the assembly step.
Kuvan 6 suoritusmuodossa on rinnakkain kolme haalauspalkkia, joissa on suoritusmuotojen mukainen nostomekanismi. Haalauspalkkien määrä ja paikka suhteessa toisiinsa voi vaihdella käyttökohteen mukaan. Palkkeja voi olla kaksi tai useampi rinnakkain. Palkkeja voidaan asettaa useampi peräkkäin, esimerkiksi jos kuorma on pidempää tavaraa tai jos pidempi kuorma pitää saattaen asettaa oikealle paikalleen konttiin tai muuhun kuljetus-vaunuun. Haalauspalkkijärjestely voi olla irrallinen tai kiinteästi alustaan kiinnitetty. Alusta, johon haalauspalkki tai useampi kiinnitetään tai asetetaan, voi olla kuljetin tai linjasto. Haalauspalkkeja voidaan jatkaa mekaanisesti tarvittaessa, joko palkilla, jossa on nostomekanismi, tai palkilla, jossa ei ole nos-tomekanismia. Yhdessä toimimaan järjestetyt palkit voivat toimia sarjassa useamman haalauspalkin hydrauliikkapiirin kautta. Suoritusmuotojen mukaiset haalauspalkit voidaan ohjata toimimaan siten, että esimerkiksi kokonaisuuden toinen pää on nostettavissa eriaikaan toisen pään kanssa. Tällöin eri päissä olevat nostomekanismit ovat ohjattavissa toisistaan riippumatta ja sisäpalkki koostuu kahdesta tai useammasta osasta, jotka osat ovat itsenäisesti ohjattavissa. Kokonaisuuden muodostavien yhdistettyjen palkkien toiset päät voivat toimia yhdellä ohjauksella samanaikaisesti, ja vastaavasti toiset päät yhteisellä toisella ohjauksella samanaikaisesti.In the embodiment of Figure 6, there are three stacking beams side by side with a lifting mechanism according to the embodiments. The number and position of pallets in relation to each other may vary depending on the application. There may be two or more beams in parallel. The beams can be loaded several times in succession, for example if the load is longer cargo or if a longer load needs to be placed in the container or other transport wagon. The pallet beam arrangement may be loose or fixed to the base. The substrate on which the pallet beam or more is attached or placed may be a conveyor or a grid. The pallet beams may be extended mechanically as required, either with a beam with a lifting mechanism or with a beam without a lifting mechanism. The beams arranged to work together can operate in series through the hydraulic circuits of several of the beams. Embodiment beams according to embodiments may be directed to operate such that, for example, one end of the assembly can be lifted at different times with the other end. Thus, the lifting mechanisms at the different ends are independently controllable and the inner beam consists of two or more parts which are independently controllable. The other ends of the composite beams forming the assembly may operate with one control simultaneously and, respectively, the other ends with a common second control simultaneously.
Suoritusmuotojen mukaan haalauspalkki nousee rullien varaan, kun rullat painetaan haalauspalkin alatason alapuolelle. Rullilla on tietyt ääriasennot, jolloin ne ovat haalauspalkin sisällä ja ulkopuolella. Rullat voivat olla myös väliasennossa, jolloin esimerkiksi nostokorkeutta voidaan säätää rullien ulko-neman mukaan. Rullat on järjestetty liikkumaan ulos palkin sisältä palkkien keskinäisen työntöliikkeen vaikutuksesta. Sisäkkäiset palkit liukuvat suhteessa toisiinsa, jolloin palkkeihin nivelöity rulla liukuu sisemmän palkin vinon sivureunan mukaisesti kohti palkkien alareunaa. Sylinteri työntää sisempää palkkia suhteessa ulompaan palkkiin siten, että palkit säilyvät sisäkkäin. Liike on palkkien pituussuuntaista. Sylinterin avulla voidaan säätää sisemmän palkin paikka suhteessa ulompaan palkkiin. Palkkien paikka suhteessa toisiinsa puolestaan määrittää sen, millä korkeudella rullat ovat palkkien pystysuunnassa, tai suhteessa palkkien alareunan tasoon. Rullien ulostyöntymi-nen aikaansaa haalauspalkista rullien päällä liikuteltavan palkin, jolloin sen päällä olevaa kuormaa voidaan siirtää. Haalauspalkki on poistettavissa kuorman alta nostamalla pyöriä osittain tai kokonaan palkin sisään. Haalauspalkki voidaan haalata tai raahata maata myöten pois valmiin, oikealle paikalleen asetetun kuorman alta. Kuorma jää itsensä tai alustansa varaan, jolloin palkki on vapaa kulkemaan sen/niiden alla ja poistettavaksi. Kuormassa voi olla alusta tai kuljetusvälineessä voi olla alusta, jonka päälle kuorma lasketaan.According to embodiments, the pallet beam rests on the rollers when the rollers are pressed below the bottom of the pallet beam. The rollers have certain extreme positions whereby they are inside and outside the pallet beam. The rollers may also be in the intermediate position, whereby, for example, the lifting height can be adjusted according to the projection of the rollers. The rollers are arranged to move outwardly of the beam due to the mutual pushing movement of the beams. The nested beams slide relative to one another, whereby the roller hinged on the beams slides along the oblique side edge of the inner beam towards the bottom of the beams. The cylinder pushes the inner beam relative to the outer beam so that the beams remain within each other. The movement is longitudinal to the beams. The cylinder can be used to adjust the position of the inner beam relative to the outer beam. The position of the beams relative to each other in turn determines the height of the rollers in the vertical direction of the beams, or relative to the level of the bottom of the beams. The protrusion of the rollers provides a beam movable from the pallet beam over the rollers so that the load on it can be moved. The pallet beam can be removed under the load by lifting the wheels partially or completely inside the beam. The pallet beam can be hauled or hauled all the way down to the ground under a finished, properly loaded load. The load is resting on itself or its chassis, leaving the beam free to pass under it / for removal. The load may have a pallet or the transport vehicle may have a pallet on which the load is lowered.
Suoritusmuotojen mukainen nostomekanismi on muunneltava. Haalaus-palkkeja voidaan yhdistää erilaisiksi yhdistelmiksi, joita voidaan ohjata yhdessä samanaikaisesti tai erikseen. Jopa yhdessä haalauspalkissa voi olla kaksi tai useampi erikseen ohjattavaa osaa. Esimerkiksi haalauspalkin päät voivat olla nostettavissa itsenäisesti, eri aikaan. Nostomekanismia voidaan muunnella esimerkiksi käyttökohteen tai muiden vaatimusten mukaan. Haa-lauspalkit ovat erilailla yhdisteltävissä joko irralliseksi tai kiinteäksi yhteen toimivaksi kokonaisuudeksi. Lisäksi palkkien välitys on muunneltavissa. Haalauspalkkeja voidaan asettaa tapauskohtaisesti erilaisin välein. Asetetut haalauspalkit voivat olla erillisesti ohjattavia (nostettavia/laskettavia) yksiköitä. Erillisistä yksiköistä voi olla hyötyä esimerkiksi raskasta konetta siirrettäessä. Haalauspalkit voidaan asettaa halutulle etäisyydelle toisistaan. Yksittäiset haalauspalkit voivat olla vastaavanlaisia, tai erota toisistaan. Esimerkiksi haalauspalkin koko ja/tai muoto voi vaihdella, tai haalauspalkissa voi olla erimäärä pyöriä. Erään esimerkin mukaan haalauspalkissa on 2,5 metrin matkalla 3 rullaa. Kiinteässä haalauspalkissa voi olla 2 rullaa per metri. Rullia voi olla tästä poikkeava määrä.The lifting mechanism according to the embodiments must be modified. Pallet beams can be combined into different combinations that can be controlled together at the same time or separately. Even one pallet beam can have two or more separately controlled sections. For example, the ends of the pallet beam may be raised independently at different times. The lifting mechanism may be modified, for example, according to the application or other requirements. Hooking beams can be combined in different ways, either as a single or as a fixed unit. In addition, the transmission of the beams is variable. Pallet beams can be set at different intervals on a case-by-case basis. The set beams can be individually controlled (raised / lowered) units. Separate units can be useful, for example, when moving heavy machinery. The pallets can be set at a desired distance from each other. The individual beams may be similar or different from each other. For example, the size and / or shape of the hauling beam may vary, or the hauling beam may have a different amount of wheels. According to one example, the hauling beam has 3 rolls over a distance of 2.5 meters. The fixed pallet beam can have 2 rolls per meter. The number of rolls may be different.
Kuva 7 esittää erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin käytön konti-tuksessa. Esimerkiksi kuvassa 7 haalauspalkki on tuotu osaksi linjastoa. Linjastossa on lastauslaituri, joka voi käsittää useampia samankaltaisia elementtejä. Tällöin lastin esipakkaamista voidaan suorittaa lastauslaiturin alkupäässä 701. Lastauslaiturin loppupäässä olevan kuorma 702 voidaan siirtää sisään konttiin suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkkijärjestelyn avulla. Kuvassa 8 kuormaa 702 on siirretty jo osittain konttiin haalauspalkkijärjestelyn 801 avulla. Haalauspalkkijärjestely voidaan liittää kiinteäksi tai irralliseksi osaksi olemassa olevaa lastauslaituria tai vastaavaa linjastoa, jolla kuormaa kuljetetaan. Kuvien 7 ja 8 suoritusmuodot soveltuvat esimerkiksi merikonti-tukseen. Suoritusmuotojen avulla kuorma ei vaurioidu, vaan se saadaan hellävaraisesti vietyä konttiin ja oikealle paikalleen.Fig. 7 shows the use of a pallet beam according to one embodiment for the hooking. For example, in Figure 7 the haul beam is introduced as part of the line. The line includes a loading dock, which may comprise several similar elements. In this case, pre-packaging of the cargo may be performed at the beginning of the loading dock 701. The load 702 at the end of the loading dock may be transferred into the container by means of a pallet beam arrangement according to embodiments. In Figure 8, the load 702 has already been partially transferred to the container by means of a pallet beam arrangement 801. The pallet beam arrangement may be integrated as an integral or detached part of an existing loading dock or similar line on which the load is carried. The embodiments of Figures 7 and 8 are suitable, for example, for sea fishing. Embodiments do not damage the load but allow it to be gently transported to the container and in place.
Kullekin koottavalle kuormalle voi olla alusta. Alusta voi olla esimerkiksi puuta tai metallia tai muuta soveltuvaa materiaalia. Alusta saattaa vaikuttaa seuraavasti: tukee kuormaa siirron ajan, auttaa pitämään kappaletavaran nipussa kuljetuksen ajan, tukee suoritusmuotojen mukaisten palkkien kulkua, mahdollistaa kuorman siirtelyn nopeasti ja hellävaraisesti, itse kuormaan koskematta, mahdollistaa kiinnittämisen esimerkiksi konttiin paremmin kuin ilman alustaa, mahdollistaa nostokohtien suunnittelun suoritusmuotojen mukaisten nostomekanismien avulla.Each load to be assembled may have a platform. The substrate may be, for example, wood or metal or other suitable material. The chassis can work as follows: supports load during transport, helps keep piece goods in bundle during transportation, supports beam movement according to embodiments, enables fast and gentle load transfer without touching the load itself, enables attachment to container, for example, without chassis, enables lifting .
Suoritusmuotojen mukaista nostomekanismia ja/tai nostojärjestelyä voidaan käyttää kuljetinratkaisuissa. Suoritusmuotojen mukainen nostomekanismi ja/tai järjestely voidaan integroida kiinteäksi osaksi kuljetinta, jolloin sen avulla voidaan nostaa ja kuljettaa kuorma kuljetinrunkoa pitkin. Lisäksi suo ritusmuotojen mukainen nostomekanismi ja/tai järjestely mahdollistaa kuorman asettamisen oikealle paikalleen.The lifting mechanism and / or lifting arrangement according to the embodiments may be used in conveyor solutions. The lifting mechanism and / or arrangement according to the embodiments may be integrated as an integral part of the conveyor, thereby enabling the load to be lifted and transported along the conveyor body. Further, the lifting mechanism and / or arrangement according to the embodiments make it possible to position the load correctly.
Suoritusmuotojen mukaisella järjestelyllä aikaansaadaan hyvä nostoteho. Nostotehoa voidaan säädellä säätämällä sisemmän palkin sivureunan aukon leikkauskulmaa, jota vasten nostava pyörä liikkuu eri asentoonsa. Haalaus-palkin alla olevien rullien lukumäärä tai kiinteästi asennettavan palkin nosto-kohdat eivät vaikuta nostotehoon. Nostokohdat eivät vähennä nostotehoa, koska massa säilyy samana, oli se sitten jakautuneena koko palkin matkalle, pistekuormaksi tai jotain tältä väliltä. Nostokohtien lukumäärä vaikuttaa haa-lauspalkkiin ja nostomekanismiin kohdistuvaan rasitukseen. Mitä enemmän nostopisteitä haalauspalkissa on, sitä pienempi yksittäiseen nostopisteeseen kohdistuva rasitus on. Toisaalta haalauspalkin jännitys vähenee, jos kuormattava massa on jakautuneena pidemmälle matkalle palkin pituudella. Palkin pituus ja/tai mekaanisesti asennettavien jatko- tai lisäpalkkien lukumäärä eivät vaikuta alentavasti nostotehoon, mahdollista kitkakerrointa lukuun ottamatta.The arrangement according to the embodiments provides good lifting capacity. The lifting power can be adjusted by adjusting the cut-off angle of the side bar opening of the inner beam, against which the lifting wheel moves to its different position. The number of rollers underneath the pallet beam or the lifting points of the fixed beam do not affect the lifting capacity. The lifting points do not reduce the lifting power because the mass remains the same, whether it is distributed over the entire beam, as a point load or something in between. The number of lifting points affects the loading bar and the load on the lifting mechanism. The more lifting points in the pallet beam, the less stress on a single lifting point. On the other hand, the tension of the pallet beam is reduced if the mass to be loaded is distributed over a longer distance along the beam. The length of the beam and / or the number of extension or auxiliary beams to be mechanically mounted do not reduce the lifting capacity, except for the coefficient of friction possible.
Suoritusmuotojen mukainen haalauspalkki ja nostojärjestely mahdollistaa painavienkin kuormien siirtämisen turvallisesti ja tehokkaasti. Kuorma sidotaan ja viedään sen jälkeen kuljettavaan vaunuun tai konttiin. Nostomekanismi tai kuljettavat pyörät eivät vie tilaa kuljettavasta vaunusta tai kontista. Nostomekanismi palkkeineen voidaan poistaa kuljettavasta vaunusta tai kontista, kun kuorma on saatu paikoilleen. Haalauspalkki ja nostomekanismi voivat myös kulkea kuorman mukana vastaanottavaan päähän, jolloin kuorman purku voidaan suorittaa samalla laitteella. Vastaanottavassa päässä voi olla vastaava laite kuorman purkamista varten. Usein kuorma pyritään pakkaamaan, mahdollisesti sitomaan ja asettamaan vaunuun kuljetusta varten tuotteen valmistuspaikassa.Embodiments of the pallet beam and lifting arrangement enable safe and efficient handling of even heavy loads. The load is tied up and then transported to a transport wagon or container. The lifting mechanism or transport wheels do not take up space in the transporting wagon or container. The lifting mechanism with beams can be removed from the transporting wagon or container once the load has been secured. The pallet beam and the lifting mechanism may also travel to the receiving end of the load, whereby the load can be discharged with the same device. The receiving end may have a corresponding device for unloading the load. Frequent attempts are made to package, possibly tie and place the load in a wagon for transportation at the place of manufacture of the product.
Palkin ja nostomekanismin nostovoima on suuri ja tasainen. Lisäksi pyörien nosto- ja laskuliike mahdollistaa sen, että pyörät nostetaan pois kuljetuksen ajaksi, jolloin kuorma ei liiku, vaan pysyy paikoillaan. Tämä lisää turvallisuutta.The beam and lifting mechanism have a high and even lifting force. In addition, the wheel lifting and lowering movement allows the wheels to be lifted during transport so that the load does not move but stays in place. This increases security.
Suoritusmuodon mukaisesta muunneltavasta nostomekanismia ja/tai -järjestelyä voidaan hyödyntää teollisuusmuutoissa, laitteistoasennuksia tehtäessä, erikoiskuljetuksen tarpeissa, suurien tuotemäärien tuottamiseen ja kuljettamiseen, erikoiskoneiden siirtämiseen, kontitukseen, kuormien siirtämiseen satamissa, kuormien siirtämiseen kuljetusvälineisiin, esimerkiksi.The modifiable lifting mechanism and / or arrangement according to the embodiment can be utilized in industrial transformations, hardware installations, special transportation needs, production and transportation of large quantities of products, special machinery transfer, containerization, transfer of loads in ports, transfer of loads, e.g.
Suoritusmuotojen mukainen nostomekanismi ja/tai nostojärjestely mahdollistaa ennakoivan toiminnan ja kuorman hellävaraisen käsittelyn. Oikeanlainen, käyttöön sopiva ja suunniteltu nostomekanismi voidaan ottaa käyttöön tai mitoittaa sopivammaksi ennen työn aloittamista. Lasti voidaan kerätä ja kiinnittää suoraan nostomekanismin päälle. Näin lastin valmistuttua se on valmis siirrettäväksi. Työskentely on turvallista: nostomekanismin pyörien ollessa toisessa ääriasennossaan, ne eivät mahdollista haalauspalkkien, eivätkä vastaavasti palkin päällä olevan kuorman liikkumista. Kuormaa voidaan koota molemmilta sivuilta esimerkiksi trukilla, vaikkapa kappaleittain. Nostettava kuorma voidaan nostaa esimerkiksi siltanosturilla suoraan suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkin päälle. Alustalle nostettu kuorma voidaan sitoa ja/tai kiinnittää halutusta paikasta siten, että siirrettävä kuorma on turvallinen siirrettäväksi. Suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkin käyttö on turvallista, koska siirrettävää kuormaa käsitellään korkeintaan muutaman kymmenen senttimetrin korkeudella, eikä kuormaa nosteta korkeammalle. Suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkin ja järjestelyn käyttö mahdollistaa normaalien standardikonttien käytön esimerkiksi isojen koneen osien lastauksessa konttiin. Suoritusmuotojen mukaisella järjestelyllä aikaansaadaan vahva alusta, joka on kiinnitetty lastiin tasaisesti. Tämä edesauttaa kontin purkamista, esimerkiksi lastin vetämistä vetoliinojen avulla. Operointi tai kuorman työstäminen, kuten sitominen, ahtaassa kuljetustilassa voidaan minimoida. Samaa suoritusmuotojen mukaista palkkia nostomekanismeineen voidaan käyttää useamman kuorman viemiseksi samaan kuljetustilaan. Mikäli siirrettävät kuormat ovat erilaisia tai erikokoisia, voidaan suoritusmuotojen mukaista palkkia muuntaa kulloisellekin kuormalle sopivaksi.The lifting mechanism and / or lifting arrangement according to the embodiments enables proactive operation and gentle handling of the load. The right, suitable and designed lifting mechanism can be commissioned or scaled before starting work. The cargo can be collected and secured directly on the lifting mechanism. When the cargo is complete, it is ready for transfer. Working is safe: when the wheels of the lifting mechanism are in their second extreme position, they do not allow the pallets and the load on the beam to move. The load can be collected on both sides, for example with a forklift, for example. The load to be lifted can be lifted, for example, by a bridge crane directly onto the pallet beam according to the embodiments. A load lifted on a platform can be tied and / or secured at a desired location so that the load to be moved is safe to move. The use of a pallet beam according to embodiments is safe, since the load to be moved is handled at a height of up to a few tens of centimeters and the load is not raised higher. The use of a pallet beam and arrangement according to embodiments allows the use of standard standard containers, for example, for loading large machine parts into a container. The arrangement of the embodiments provides a strong base that is evenly secured to the cargo. This facilitates the unloading of the container, for example by pulling the cargo using pulling straps. Operations or load handling such as tying can be minimized in confined space. The same beam of embodiments with lifting mechanisms can be used to bring multiple loads into the same transport space. If the loads to be moved are different or different sizes, the beam according to the embodiments may be modified to suit the particular load.
Claims (18)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20145352A FI127072B (en) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | Pallet beam, its lifting arrangement and conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20145352A FI127072B (en) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | Pallet beam, its lifting arrangement and conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20145352A FI20145352A (en) | 2015-10-12 |
FI127072B true FI127072B (en) | 2017-10-31 |
Family
ID=54430267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20145352A FI127072B (en) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | Pallet beam, its lifting arrangement and conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI127072B (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11873175B2 (en) | 2021-06-11 | 2024-01-16 | Simec Systems Oy | Hauling beam, hauling transporter and method for loading |
WO2024033570A1 (en) | 2022-08-12 | 2024-02-15 | Simec Systems Oy | Hauling beam and a hauling transporter |
US12151899B2 (en) | 2021-09-15 | 2024-11-26 | Simec Systems | Hauling transporter, hauling beam and method for loading |
-
2014
- 2014-04-11 FI FI20145352A patent/FI127072B/en active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11873175B2 (en) | 2021-06-11 | 2024-01-16 | Simec Systems Oy | Hauling beam, hauling transporter and method for loading |
US12151899B2 (en) | 2021-09-15 | 2024-11-26 | Simec Systems | Hauling transporter, hauling beam and method for loading |
WO2024033570A1 (en) | 2022-08-12 | 2024-02-15 | Simec Systems Oy | Hauling beam and a hauling transporter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20145352A (en) | 2015-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8128064B2 (en) | Floor-bound transportation vehicle, in particular for the transportation of containers | |
CN205602717U (en) | Automatic pile up neatly loading system of bagged materials | |
JP5676338B2 (en) | Container terminal and its control method | |
CN1131799C (en) | Container Handling Gear or Spreader | |
US9249001B2 (en) | Universal load-lifting means for the palletless handling of goods to be loaded onto pallets | |
FI127072B (en) | Pallet beam, its lifting arrangement and conveyor | |
JP2007320727A (en) | Gantry crane for container, pallet for container transportation, container conveying vehicle and container transportation method | |
CN205709720U (en) | A kind of transportation fork-truck | |
RU109726U1 (en) | LOADING AND UNLOADING COMPLEX | |
FI120031B (en) | Lifting unit for pulp units | |
US20100003116A1 (en) | Transport vehicle for raising and transporting ULDs and cargo pallets | |
US20120141242A1 (en) | Arm for a forklift fork and a forklift fork | |
US11873175B2 (en) | Hauling beam, hauling transporter and method for loading | |
CN101959786A (en) | Machines for lifting and handling loads, especially containers | |
US12151899B2 (en) | Hauling transporter, hauling beam and method for loading | |
EP2918526B1 (en) | Device for displacing product carriers such as pallets | |
EP3186185B1 (en) | Device and method for loading a sea container with an elongated heavy product or a row of heavy products | |
RU180881U1 (en) | MODULAR LOADING AND UNLOADING TROLLEY | |
RU2763203C1 (en) | Loading and unloading device for large containers | |
FI120337B (en) | straddle Carrier | |
US20230192425A1 (en) | Apparatus and method for unloading and loading a transport unit | |
NL1033928C1 (en) | Rack and method for supporting round objects. | |
EP0930258A1 (en) | Automatic installation for lateral loading and unloading of pallets to and from trucks | |
CN216736614U (en) | Stack cargo loading mechanism | |
FI130588B (en) | Load handling device and loader |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 127072 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SIMEC SYSTEMS OY |