FI126317B - Multi-engine hardware and method for using this - Google Patents
Multi-engine hardware and method for using this Download PDFInfo
- Publication number
- FI126317B FI126317B FI20125113A FI20125113A FI126317B FI 126317 B FI126317 B FI 126317B FI 20125113 A FI20125113 A FI 20125113A FI 20125113 A FI20125113 A FI 20125113A FI 126317 B FI126317 B FI 126317B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- internal combustion
- engine
- combustion engine
- combustion engines
- operating
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D25/00—Controlling two or more co-operating engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
Monimoottorilaitteisto ja menetelmä tämän käyttämiseksiMulti-engine hardware and method for using this
Keksintö koskee monimoottorilaitteistoa ja menetelmää sellaisen mo n i moottori I a itte iston käyttä m i seks i.The invention relates to a multimotor apparatus and a method for using such a plurality of motor apparatuses.
Luento-ohjelman kappaleesta 3 vuodelta 2009 Dr. Ing. H. Mohrin, Institut för Verbrennungsmaschinen, TU Braunschweig, luentoon "suurmootto-rit ja kaasu moottorit" ("Grc^motoren und Gasmotoren") ovat tunnettuja esi-merkkimäiset, monimoottorilaitteistot.From lecture program chapter 3 from 2009 Dr. Ing. H. Mohrin, of the Institut för Verbrennungsmaschinen, TU Braunschweig, lectures on "large and gas engines" ("Grc ^ Motoren und Gasmotoren") are well-known, exemplary, multi-engine installations.
Sellaiset monimoottorilaitteistot käsittävät useita polttomoottoreita, jolloin jokaisella polttomoottorilla voi olla moottorin ohjauslaite, joka on asetettu siten, että tämä toiminnan ollessa käynnissä sovittaa säädön tai polttomoottorin käyttöparametrit polttomoottorin ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin, kuten esim. ympäristöolosuhteisiin, laitteiston vaikutuksiin ja polttomoottorin käyttöarvoihin.Such multi-engine installations comprise a plurality of internal combustion engines, wherein each internal combustion engine may have an engine control device set such that, when in operation, adjusts control or combustion engine operating parameters to current operating conditions of the internal combustion engine, e.g.
Keksinnön tehtävä on saada aikaan monimoottorilaitteisto, jolla on nopeuden ja laadun suhteen paranneltu käytön optimointi yksittäisiä polttomoottoreita varten. Keksinnön tehtävä on lisäksi saada aikaan menetelmä sellaisen, monimoottorilaitteiston käyttämiseksi.It is an object of the invention to provide a multi-engine apparatus having improved speed and quality optimization of operation for individual internal combustion engines. It is a further object of the invention to provide a method of operating such a multimotor apparatus.
Edellä mainitut tehtävät ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella, monimoottorilaitteistolla tai patenttivaatimuksen 8 mukaisella menetelmällä. Keksinnön jatkomuodot on määritelty kulloinkin epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.The above tasks are solved by the multi-motor apparatus according to claim 1 or by the method according to claim 8. Further embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
Keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaan saadaan aikaan monimoottorilaitteisto, jossa on useita, käytön mukaan yhteen toimintayksikköön kuuluvia polttomoottoreita, jolloin jokainen polttomoottori käsittää adaptiivisen, moottorin ohjauslaitteen ja vähintään yhden, polttomoottorin käyttöarvoja keräävän sensorin, jolloin jokainen moottorin ohjauslaite on järjestetty käyttämään kulloistakin asiaan kuuluvaa polttomoottoria tietyillä käyttöparametreilla ja sovittamaan käyttöparametrit kulloisenkin polttomoottorin käytön aikana optimoinnin välityksellä polttomoottorin ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin, ja jolloin polttomoottorien kulloistenkin moottorin ohjauslaitteiden merkinannot on yhdistetty keskenään siten, että moottorin ohjauslaitteiden välillä on varmistettu tiedonvaihto niiden kulloistenkin optimointien suhteen, ja jolloin kulloinkin on järjestetty, että useiden polttomoottorien jonkin polttomoottorin optimoinnin tulokset asetetaan pohjaksi useiden polttomoottorien vähintään yhden, muun polttomoottorin optimointiin.According to a first aspect of the invention there is provided a multi-engine apparatus having a plurality of actuators for use in a single operating unit, wherein each internal combustion engine comprises an adaptive motor control device and at least one internal sensor for gathering the operating values of the internal motor. adapt the operating parameters during the operation of the respective internal combustion engine via optimization to the actual operating conditions of the internal combustion engine, and combining the signals of the respective internal control units of the internal combustion engines to ensure the exchange of information between for u optimizing at least one other internal combustion engine.
Sen ansiosta, että kulloistenkin polttomoottorien, moottorin ohjauslaitteet keksinnön mukaisen verkotuksensa kautta kykenevät vaihtamaan keskinäisesti optimointituloksia, keksinnön mukaisessa monimoottorilaitteistossa parannellaan yksittäisille polttomoottoreille käyttöoptimointia niiden nopeuden ja laadun suhteen.Due to the ability of the respective internal combustion engines, engine control devices through their networking according to the invention to exchange optimization results, the multimotor apparatus according to the invention improves the operation optimization for individual internal combustion engines in terms of speed and quality.
Toisin sanoen polttomoottorien välisen tiedonvaihdon avulla keksinnön mukaisessa monimoottorilaitteistossa tehdyt "kokemukset" voidaan luovuttaa monimoottorilaitteiston yhteen tai useampaan muuhun polttomoottoriin, niin että muu(t) polttomoottori(t) optimoidaan tai optimoituu/optimoituvat toiminnassa.In other words, through the exchange of information between internal combustion engines, the "experience" of the multi-engine apparatus according to the invention can be transferred to one or more other internal combustion engines of the multi-engine apparatus so that the other internal combustion engine (s) is / are optimized.
Keksinnön suoritusmuodon mukaan käytössä oleva polttomoottori, jonka moottorin ohjauslaite on optimoitunut juuri esim. olemassa olevaan polttoaineeseen ja käyttöolosuhteisiin, kuten esim. ympäristöolosuhteisiin, voi luovuttaa edelleen optimointituloksensa monimoottorilaitteiston yhteen tai useampaan muuhun polttomoottoriin, jotka ovat valmiustilassa tai eivät ole vielä saavuttaneet ensiksi mainitun polttomoottorin toimintatilaa.According to an embodiment of the invention, an existing internal combustion engine whose engine control device is optimized for e.g. existing fuel and operating conditions, such as environmental conditions, may further pass on its optimization result to one or more other internal combustion engines in the idle state.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan polttomoottorien kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet on kulloinkin järjestetty asettamaan pohjaksi tiedot useiden polttomoottorien jonkin polttomoottorin käytön mukaisista hälytyslaukaisuista ja hätäpysäytyksistä useiden polttomoottorien vähintään yhden muun polttomoottorin optimointiin.According to an embodiment of the multimotor apparatus according to the invention, the respective motor control devices of the internal combustion engines are each arranged to base information on alarm triggers and emergency stops of one of the internal combustion engines to optimize at least one other internal combustion engine.
Keksinnön suoritusmuodon mukaan tällä on mm. etu, että, jos erityisten käyttöolosuhteiden (esim. korkean, jäähdytysveden lämpötilan tai vaikeiden ympäristöolosuhteiden, kuten ympäristön lämpötilojen) vuoksi käytössä oleva polttomoottori jo on päätynyt hälytyksiin tai pysäytyksiin, tämä polttomoottori voi luovuttaa edelleen "kokemuksensa" yhteen tai useampaan muuhun monimoottorilaitteiston polttomoottoriin, niin että kyseisten muiden polttomoottorien kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet mahdollisesti laskevat edelleen väliainelämpötiloja varmuuden vuoksi alas tai sallivat vain vähäiset kuormituksen kytkeytymiset sivuun. Tämän "kokemusten vaihdon" ansiosta tarpeettomat käyttöhälytyk-set ja siten mahdollisesti peräkkäiset hätäpysäytykset vältetään monimoottorilaitteistossa, minkä ansiosta niiden toimintavarmuutta tai käyttölujuutta lisätään.According to an embodiment of the invention, this has e.g. the advantage that if, due to special operating conditions (eg high, cooling water temperature or difficult environmental conditions, such as ambient temperatures), the internal combustion engine in use has already resulted in alarms or stops, this internal combustion engine may pass on its "experience" to one or more other the respective engine controls of these other internal combustion engines may further lower the fluid temperatures for safety or allow only minor load switching. This "exchange of experience" avoids unnecessary operating alarms, and thus consecutive emergency stops, in multi-motor equipment, thereby increasing their reliability or robustness.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan polttomoottorien kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet on kulloinkin järjes tetty ohjaamaan samanaikaisesti kulloinkin asiaan kuuluvaan polttomoottoriin nähden vähintään yhtä muuta useiden polttomoottorien polttomoottoria, kun vähintään yhdellä sensorilla muun polttomoottorin käyttöarvoja keräävistä sensoreista on toimintahäiriö. Tällä on keksinnön suoritusmuodon mukaan mm. etu, että, jos jonkin polttomoottorin yhteydessä tapahtuu yhden tai useamman sensorin tai moottorin ohjauslaitteen osan pysähtyminen, tätä häiriöistä polttomoottoria voitaisiin "hätäkäytön" puitteissa ohjata isä-poika -ryhmänä. Häiriöinen polttomoottori saatettaisiin silloin samalle teholle ja kierrosluvulle kuin toisen käytössä olevan polttomoottorin tehoja kierrosluku, jolloin tämän toisen polttomoottorin, moottorin ohjauslaite antaisi silloin kaikki ohjauskäskyt edelleen "hätäkäy-tössä" olevaan polttomoottoriin.According to an embodiment of the multimotor apparatus according to the invention, the respective motor control means of the internal combustion engines are each arranged to simultaneously control at least one combustion engine of several internal combustion engines relative to the respective internal combustion engine when at least one sensor captures the operating values of the other internal combustion engine. According to an embodiment of the invention this has e.g. the advantage that if one or more of the sensors or parts of the engine control unit occur in connection with a combustion engine, this malfunctioning internal combustion engine could be controlled as a "father-son" group in an "emergency" operation. The malfunctioning internal combustion engine would then be brought to the same power and speed as the other internal combustion engine in use, at which time the control device of this second internal combustion engine would then give all control commands to the "emergency" internal combustion engine.
Keksinnön suoritusmuodon mukaan kahta L-polttomoottoria voitaisiin esimerkkimäisesti käyttää niin kuin nämä olisivat yksi ainoa V-polttomoot-tori, jolloin jokainen L-polttomoottori edustaisi kulloinkin virtuaalisen V-poltto-moottorin yhtä sivua.According to an embodiment of the invention, two L-internal combustion engines could be operated by way of example as if they were a single V-internal combustion engine, each L-internal combustion engine representing one side of the virtual V-internal combustion engine.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan tämä käsittää lisäksi kuormituksen ohjauslaitteen, jolloin moottorin ohjauslaitteet on kulloinkin merkinantoyhdistetty kaksisuuntaisesti kuormituksen ohjauslaitteen kanssa ja jolloin kuormituksen ohjauslaite on järjestetty jakamaan monimoottorilaitteiston ajankohtaisen käyttökuormituksen kulloistenkin polttomoottorien käyttöparametrien ja / tai käyttöarvojen pohjalta eriytetysti useiden polttomoottorien yhdelle polttomoottorille tai useammalle polttomoottorille.According to an embodiment of the multimotor apparatus according to the invention, this further comprises a load control device, wherein the motor control devices are in each case signaling connected bidirectionally with the load control device and wherein the load control device is arranged to divide
Toisin sanoen keksinnön suoritusmuodon mukaan adaptiiviset moottorin ohjauslaitteet voi olla kytketty kuormituksen ohjauslaitteen avulla toteutettuun monimoottorilaitteiston kuormituksen ohjaukseen, jolloin yksittäiset moottorin ohjauslaitteet tekevät logiikan, kuten esim. pääohjelman, kautta kuormituksen ohjaukseen esityksiä polttomoottorien kuormituksen jakamisesta.In other words, according to an embodiment of the invention, the adaptive motor control devices may be coupled to the load control of the multi-motor system load control implemented by the individual motor control devices through load logic logic, such as the main program.
Sen ansiosta, että otetaan huomioon moottorispesifiset todellisuudet, kuten esim. huoltotilanne ja toimintatila (esim. kuumenemisvaihe), moni-moottorilaitteistoa voidaan käyttää tehokkuudessaan ja käyttötukevuudessaan edelleen optimoidusti.By taking into account engine-specific realities such as maintenance and operating conditions (e.g. heating phase), multi-engine equipment can continue to be optimized for efficiency and operational reliability.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan kuormituksen ohjauslaite on asetettu säästämään useiden polttomootto-reiden jonkin polttomoottorin, moottorin ohjauslaitteen ongelmalliseksi kyseistä polttomoottoria varten havaitseman käyttökuormitusalueen kyseiseltä polttomoottorilta ja siirtämään säästetyn käyttökuormitusalueen vastaavalta käyttö-kuormitusosuudelta vähintään yhdelle, useiden polttomoottorien muulle polttomoottorille.According to an embodiment of the multimotor apparatus according to the invention, the load control device is configured to save some internal combustion engine, the operating load range detected by a plurality of internal combustion engines for the respective internal combustion engine, and transfer the saved operating load range to
Toisin sanoen, jos esim. polttomoottorilla on ongelmia määrätyllä kuormitusalueella, kuormituksen ohjaus välttää tämän kuormitusalueen, ja toiset polttomoottorit ovat mukana kattamassa sitä.In other words, if, for example, an internal combustion engine has a problem within a given loading range, the load control avoids this loading range and other internal combustion engines are involved in covering it.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan kulloisetkin moottorin ohjauslaitteen on kulloinkin merkinantoyhdistetty keskenään kaksisuuntaisesti.According to an embodiment of the multimotor apparatus according to the invention, the respective motor control means are in each case bidirectionally interconnected.
Kaksisuuntaisen merkinantoyhteyden tai moottorin ohjauslaitteiden kytkennän ansiosta varmistetaan edullisella tavalla moottorin ohjauslaitteiden välinen, kaiken käsittävä tiedonvaihto tai tiedotusvaihto, niin että polttomoottorin kaikki hyödylliset tiedot hyödynnetään kaikille muille kokoonpanon polttomoottoreille. Tämä lisää edelleen monimoottorilaitteiston käyttö-ja pysähtymis-turvallisuutta.Thanks to the bidirectional signaling connection or the connection of the engine controls, all-in-one communication or communication between the engine controls is advantageously ensured, so that all useful information of the internal combustion engine is utilized for all other internal combustion engines in the configuration. This further increases the safety of operation and stopping of multi-engine equipment.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet on kulloinkin ethernetyhteyden kautta merkinantoyhdistetty keskenään.According to an embodiment of the multimotor apparatus according to the invention, the respective motor control devices are respectively connected to each other via an Ethernet connection.
Sellainen standardoitu yhteys on toisaalta monivuotisten kokemusten ja määritellyn siirtoprotokollan mukaan hyvin varma, vakaa ja hinnaltaan edullinen, ja se tekee toisaalta mahdolliseksi moottorin ohjauslaitteiden lisäver-kottamisen, kuten esim. Internetin (www) kautta moottorin valmistajan ja /tai monimoottorilaitteiston omistajan, kuten esim. laivanomistajan, keskustietokoneen kanssa.Such a standardized connection, on the one hand, is, according to many years of experience and a defined transfer protocol, very secure, stable and inexpensive, and on the other hand enables additional networking of engine controls, such as the Internet (www) by the engine manufacturer and / or multimotor equipment owner, e.g. , with a central computer.
Keksinnön toisen näkökohdan mukaan saadaan aikaan menetelmä monimoottorilaitteiston käyttämiseksi yhden, useamman tai kaikkien edellä selitettyjen keksinnön suoritusmuodon/-muotojen mukaan jokaisena ajateltavissa olevana yhdistelmänä, jolloin menetelmä käsittää: optimoinnin välityksellä tapahtuvan useiden polttomoottorien polttomoottorin käyttämiseksi olevien käyttö-parametrien sovittamisen polttomoottorin ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin ja polttomoottorin optimoinnin optimointitulosten pohjalta useiden polttomoottorien jonkin muun polttomoottorin käyttämiseksi olevien käyttöparametrien optimoinnin suorittamisen.According to another aspect of the invention there is provided a method of operating a multimotor apparatus according to one, more or all of the above described embodiment (s) of the invention in any conceivable combination, comprising: adjusting and performing optimization of operating parameters for operating another combustion engine on a plurality of internal combustion engines.
Keksinnön mukaisen verkottamisen ja optimointitulosten keskinäisen vaihdon ansiosta keksinnön mukainen menetelmä saavuttaa nopeuteensa ja laatuunsa nähden parannellun käytön optimoinnin monimoottorilaitteiston yksittäisille polttomoottoreille.Thanks to the networking according to the invention and the exchange of optimization results, the method according to the invention achieves optimized operation in terms of speed and quality for individual internal combustion engines of the multi-engine system.
Toisin sanoen keksinnön mukaisessa monimoottorilaitteistossa olevien polttomoottorien välisen, keksinnön mukaisen tiedotusvaihdon ansiosta polttomoottorin tekemät "kokemukset" luovutetaan yhteen tai useampaan muuhun monimoottorilaitteiston polttomoottoriin, niin että toinen/toiset polttomoottorit) optimoidaan ja optimoituu/optimoituvat toiminnassa.In other words, thanks to the information exchange between the internal combustion engines in the multimotor equipment according to the invention, the "experience" of the internal combustion engine is passed on to one or more other internal combustion engines of the multimotor equipment so that one or more internal combustion engines are optimized and optimized.
Keksinnön suoritusmuodon mukaan käytössä oleva polttomoottori, jonka, moottorin ohjauslaite on juuri optimoitunut esim. olemassa olevaan polttoaineeseen ja käyttöolosuhteisiin, kuten esim. ympäristöolosuhteisiin, voi lähettää optimointituloksensa edelleen yhteen tai useaan muuhun monimoottorilaitteiston polttomoottoriin, jotka ovat valmiustilassa tai jotka eivät vielä ole saavuttaneet ensiksi mainitun polttomoottorin toimintatilaa.According to an embodiment of the invention, an existing internal combustion engine which has been optimized for existing fuel and operating conditions, such as environmental conditions, can forward its optimization results to one or more other internal combustion engines of the multi-engine system that have not yet reached modes of operation.
Keksinnön mukaisen menetelmän suoritusmuodon mukaan tämä käsittää lisäksi: useiden polttomoottorien jonkin polttomoottorin käytön mukaisten hälytyslaukaisujen ja hätäpysäytysten kautta olevien tietojen pohjalta useiden polttomoottorien vähintään yhden muun polttomoottorin käyttämiseksi olevien käyttöparametrien optimoinnin suorittamisen.According to an embodiment of the method according to the invention, this further comprises: performing, based on information through alarm triggers and emergency stops of the operation of the plurality of internal combustion engines, the operating parameters of the plurality of internal combustion engines for operating at least one other internal combustion engine.
Keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaan tällä on mm. etu, että, jos erityisten käyttöolosuhteitten (esim. jäähdytysveden korkean lämpötilan tai vaikeiden ympäristöolosuhteitten, kuten korkeiden ympäristölämpötilojen) vuoksi käytössä oleva polttomoottori jo on päätynyt hälytyksiin tai pysäytyksiin, tämä polttomoottori voi lähettää "kokemuksensa" edelleen yhteen tai useaan muuhun monimoottorilaitteiston polttomoottoriin, niin että kyseisten muiden polttomoottorien kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet mahdollisesti laskevat varmuuden vuoksi edelleen väliainelämpötiloja tai sallivat vain vähäisen, kuormituksen kytkeytymisen sivuun. Tämän "kokemusten vaihdon" ansiosta tarpeettomat käyttöhälytyk-set ja siten mahdollisesti peräkkäiset hätäpysäytykset vältetään monimoottorilaitteistossa, minkä ansiosta niiden toimintavarmuutta tai käyttölujuutta lisätään.According to an embodiment of the invention, this has e.g. the advantage is that if due to special operating conditions (eg high cooling water temperature or difficult environmental conditions such as high ambient temperatures) the internal combustion engine in use has already resulted in alarms or stoppages, this internal combustion engine may pass on its "experience" to one or more other the respective engine controls of other internal combustion engines may, for safety reasons, continue to lower media temperatures or allow only a small load to be applied to the side. This "exchange of experience" avoids unnecessary operating alarms, and thus consecutive emergency stops, in multi-motor equipment, thereby increasing their reliability or robustness.
Keksinnön mukaisen menetelmän suoritusmuodon mukaan tämä käsittää lisäksi: useiden polttomoottorien vähintään kahden polttomoottorin samanaikaisen ohjauksen jommankumman polttomoottorin, moottorin ohjauslaitteen välityksellä, jos toisessa tai jommassakummassa polttomoottorissa jolla- kin sensorilla toisen polttomoottorin käyttöarvoja keräävistä sensoreista on toimintahäiriö.According to an embodiment of the method according to the invention, this further comprises: simultaneously controlling a plurality of internal combustion engines by at least two internal combustion engines, a motor control device if one of the sensors of the other internal combustion engine is malfunctioning in one of the two internal combustion engines.
Keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaan tällä on mm. etu, että, jos polttomoottorissa tapahtuu yhden tai useamman sensorin tai moottorin ohjauslaitteiden osien pysähdys, tätä häiriöistä polttomoottoria voitaisiin ohjata "hätäkäytön" puitteissa isä-poika -ryhmänä. Häiriöinen polttomoottori saatettaisiin silloin samalle teholle ja kierrosluvulle kuin toisen käytössä olevan polttomoottorin teho ja kierrosluku, jolloin tämän toisen polttomoottorin, moottorin ohjauslaite lähettäisi silloin kaikki ohjauskäskyt edelleen "hätäkäytössä" olevaan polttomoottoriin.According to an embodiment of the invention, this has e.g. the advantage that if one or more sensors or parts of the motor control devices are stopped in the internal combustion engine, this malfunctioning internal combustion engine could be controlled in the "emergency" mode as a father-son group. The malfunctioning internal combustion engine would then be brought to the same power and speed as the power and speed of the other internal combustion engine in use, whereupon the control device of that second internal combustion engine would then forward all control commands to the "emergency" internal combustion engine.
Keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaan kahta L-polttomootto-ria voitaisiin silloin esimerkkimäisesti käyttää kuin nämä olisivat yksi ainoa V-polttomoottori, jolloin jokainen L-polttomoottori edustaisi kulloinkin virtuaalisen V-polttomoottorin yhtä sivua.According to an embodiment of the invention, the two L-internal combustion engines could then be used exemplarily as if they were a single V-internal combustion engine, each L-internal combustion engine each representing one side of a virtual V internal combustion engine.
Keksinnön mukaisen menetelmän suoritusmuodon mukaan tämä käsittää lisäksi: kulloistenkin polttomoottorien käyttöparametrien ja/tai käyttöarvojen pohjalta monimoottorilaitteiston ajankohtaisen käyttökuormituksen eriytetyn jakamisen useiden polttomoottorien yhdelle polttomoottorille tai usealle polttomoottorille.According to an embodiment of the method according to the invention, this further comprises: based on the operating parameters and / or operating values of the respective internal combustion engines, differentiating the current operating load of the multi-engine equipment on one internal combustion engine or on several internal combustion engines.
Toisin sanoen keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaan adaptiiviset moottorin ohjauslaitteet voivat monimoottorilaitteiston, kuormituksen ohjauslaitteen avulla toteutetun kuormituksenohjauksen kanssa suorittaa tiedonvaihdon, jolloin yksittäiset moottorin ohjauslaitteet tekevät logiikan, kuten esim. pääohjelman, kautta kuormituksenohjaukseen esityksiä polttomoottorien kuormituksen jakamisesta.In other words, according to an embodiment of the invention, adaptive motor control devices can exchange information with load control implemented by multimotor equipment, load control device, whereby individual motor control devices, through logic, e.g.
Sen ansiosta, että otetaan huomioon moottorispesifiset realiteetit, kuten esim. huoltotilanne ja toimintatilanne (esim. kuumenemisvaihe), moni-moottorilaitteistoa voidaan käyttää tehokkuudessaan ja käyttölujuudessaan edelleen optimoidusti.By taking into account engine-specific realities such as maintenance and operational conditions (e.g. heating phase), multi-engine equipment can be further optimized in terms of efficiency and operational reliability.
Keksinnön mukaisen menetelmän suoritusmuodon mukaan tämä käsittää lisäksi: useiden polttomoottoreiden jonkin polttomoottorin, moottorin ohjauslaitteen kyseistä polttomoottoria varten ongelmalliseksi havaitun käyttö-kuormitusalueen säästämisen kyseiseltä polttomoottorilta ja säästetyn käyttö-kuormitusalueen siirtämisen vastaavalta käyttökuormitusosuudelta useiden polttomoottoreiden vähintään yhdelle muulle polttomoottorille.According to an embodiment of the method according to the invention, this further comprises: saving an operating load range of a plurality of internal combustion engines, an engine control device for said internal combustion engine, which is identified as problematic, and transferring the saved operating load range to a corresponding operating
Toisin sanoen, jos esim. polttomoottorilla on ongelmia määrätyllä kuormitusalueella, kuormituksen ohjaus välttää tämän kuormitusalueen ja toiset polttomoottorit ovat mukana kattamassa sitä.In other words, if, for example, an internal combustion engine has a problem within a specific loading range, the load control avoids this loading range and other internal combustion engines are involved in covering it.
Keksintöä selitetään seuraavassa edullisten suoritusmuotojen avulla ja viittaamalla yksityiskohtaisemmin oheistettuihin kuvioihin.The invention will now be explained by means of preferred embodiments and with reference to the accompanying figures in more detail.
Kuvio 1 esittää kaaviollisen perspektiivikuvan keksinnön suoritusmuodon mukaisesta monimoottorilaitteistosta.Figure 1 is a schematic perspective view of a multi-engine apparatus according to an embodiment of the invention.
Kuvio 2 esittää suurennetun kuvan kuvion 1 monimoottorilaitteiston, polttomoottoriin kohdistetusta osasta.Fig. 2 is an enlarged view of the multi-engine assembly of Fig. 1 aligned with an internal combustion engine.
Kuvio 3 esittää kaaviollisen lohkokaavion kuvion 1 monimoottorilaitteiston, moottorin ohjauslaitteen suoritusmuodosta.Fig. 3 is a schematic block diagram of an embodiment of the multi-motor apparatus of Fig. 1, an engine control device.
Kuten kuvioissa 1-3 on esitetty, keksinnön suoritusmuodon mukainen monimoottorilaitteisto 1 käsittää useita käytön mukaisesti yhteen toimintayksikköön kuuluvia, tässä yhteispaineruiskutusmoottoreiksi muodostettuja polttomoottoreita 10 (katso kuviot 1 ja 2), jolloin jokainen polttomoottori 10 käsittää adaptiivisen, moottorin ohjauslaitteen 20, ja näillä on vähintään yksi polttomoottorin 10 käyttöarvoja, kuten esim. kierroslukua, tehoa ja lämpötilaa, keräävä sensori 21.As shown in Figures 1-3, the multi-engine apparatus 1 according to an embodiment of the invention comprises a plurality of internal combustion engines 10 (see Figures 1 and 2) of a single-action unit formed here as common rail injection engines, each combustion engine 10 comprising an adaptive engine control device 20 a sensor 21 for collecting operating values of the internal combustion engine 10, such as speed, power and temperature.
Kuten erityisesti kuvioissa 2 ja 3 on esitetty, jokainen moottorin ohjauslaite 20 käsittää lisäksi ohjausyksikön 22, ruiskutusyksikön 23, paikallisen tai kulloiseenkin polttomoottoriin 10 sijoitetun ohjauspaneelin 24, lisäohjaus-kaapin 25 ja kauko-ohjauspaneelin 26.As shown in particular in FIGS. 2 and 3, each engine control device 20 further comprises a control unit 22, an injection unit 23, a control panel 24 located on the local or respective internal combustion engine 10, an additional control cabinet 25 and a remote control panel 26.
Moottorin ohjauslaitteen 20 kaikki komponentit on järjestelmäväylän 27, kuten esim. CAN (controlled area network - ohjattu-aluetietoväylä-verkko), ja ethernetyhteyden kautta merkinantokytketty keskenään sähköisesti ja yh-dyskäytävämoduulin tai moottorin ohjauslaitteen 20 liitäntämoduulin 28 kanssa (katso kuvio 3). Kuten kaksoisnuolista kuviossa 3 on nähtävissä, kaikki järjestelmäväylän 27 yhteydet on toteutettu kaksisuuntaisiksi yhteyksiksi.All components of the motor control device 20 are systemically connected to the system bus 27, such as CAN (controlled area network), and via an Ethernet connection, electronically and with the gateway module or the interface module 28 of the motor control device 20 (see Figure 3). As shown by the double arrows in Figure 3, all connections to system bus 27 are implemented as bidirectional connections.
Kuten kuviosta 3 on lisäksi nähtävissä, jokaisen, moottorin ohjauslaitteen 20 liitäntämoduuli 28 voi olla merkinantokytketty lisäksi reaaliaikaiseen palvelumoduuliin 29, kuten sijoitettuun etäkeskustietokoneeseen. Lisäksi py-sähtymisturvallisuuden lisäämiseksi voi olla järjestetty varmistusohjauspaneeli 24'.Further, as can be seen in Figure 3, the interface module 28 of each motor control device 20 may be further signaled to a real-time service module 29, such as a remote central computer. In addition, a backup control panel 24 'may be provided to increase stop safety.
Kuten kuviosta 1 on nähtävissä, monimoottorilaitteisto 1 käsittää lisäksi kuormituksen ohjauslaitteen 30, joka on kytketty tiedonvaihtoa varten olevan kaksisuuntaisen merkinantoyhteyden kautta jokaiseen moottorin ohjauslaitteeseen 20.As can be seen in Figure 1, the multi-motor apparatus 1 further comprises a load control device 30 coupled via a bidirectional signaling link for communication to each of the motor control devices 20.
Yksityiskohdittain ohjausyksikkö 22 ottaa tehtäväkseen edullisesti erityisesti moottorinohjauksen sekä hälytys- ja varmistusjärjestelmän ohjauksen. Lisäksi liitäntämoduuli 28 ottaa tehtäväkseen edullisesti erityisesti yhdyskäytävän tai verkon portin, erityisesti automaattisen tiedonkeruun (esim. mittaustietojen keruun) ja kokoonpanon isäntäyksikön toiminnot. Paikallinen ohjauspaneeli 24 (tai varmistusohjauspaneeli 24') ja kauko-ohjauspaneeli 26 ottavat tehtäväksi edullisesti erityisesti tiedonnäytön ja ohjauksen, kuten esim. käyttäjän kautta tapahtuvan tiedon- ja ohjauskäskysyötön toiminnot. Reaaliaikainen palvelumoduuli 29 tukee edullisesti erityisesti tiedon diagnosoinnin ja huollon toimintoja.In detail, the control unit 22 preferably performs especially motor control and control of the alarm and safety system. In addition, the interface module 28 preferably performs the functions of a particular gateway or network port, in particular automatic data acquisition (e.g., measurement data acquisition) and configuration host unit. Preferably, the local control panel 24 (or backup control panel 24 ') and the remote control panel 26 perform the functions of information display and control, such as, for example, user input and control command input. Advantageously, the real-time service module 29 particularly supports information diagnostic and maintenance functions.
Lisäohjauskaappi 25 toteuttaa edullisesti erityisesti väliaineohjauk-sen, kuten esim. jäähdytysaineen ohjauksen, ja monimoottorilaitteiston 1 pumppuohjauksen. Lisäohjauskaappi 25 käsittää edelleen edullisesti tietoväy-läliitännät hälytys- ja varmistusjärjestelmään ja reaaliaikaiseen palvelumoduu-liin 29. Lisäksi lisäohjauskaappi 25 käsittää edullisesti standardoidut laitteistolii-tännät käyttöohjausjärjestelmään, voimansiirtoon, tehon ja kuormituksen ohjaukseen, kuten kuormituksen ohjauslaitteeseen 30, generaattoriohjaukseen, pumpun käynnistimiin, esilämmitysyksikköön, suutinjäähdytysyksikköön ja lämpötilan ohjausventtiileihin.The auxiliary control cabinet 25 preferably provides, in particular, fluid control, such as refrigerant control, and pump control of the multi-engine apparatus 1. Preferably, the auxiliary control cabinet 25 further comprises data bus interfaces to the alarm and backup system and the real-time service module 29. Further, the auxiliary control cabinet 25 preferably comprises standardized hardware interfaces to the drive control system, power, power and load control, such as load control, and temperature control valves.
Jokainen moottorin ohjauslaite 20 on ohjelmiston ja /tai laitteiston ja /tai mikro-ohjelmiston kautta asetettu käyttämään kulloinkin asiaankuuluvaa polttomoottoria 10 määrätyillä käyttöparametreilla (latauspaine, polttoaineen ruiskutusmäärä ja ajankohta jne.) ja sovittamaan käyttöparametrit kulloisenkin polttomoottorin 10 toiminnan aikana optimoinnin (optimointialgoritmin) välityksellä polttomoottorin 10 ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin.Each engine control device 20, via software and / or hardware and / or firmware, is configured to drive the respective internal combustion engine 10 with specific operating parameters (charge pressure, fuel injection rate and timing, etc.) and to adjust operating parameters during the operation of the respective internal current operating conditions.
Kuten kuviosta 1 ja kuviosta 3 on nähtävissä, polttomoottorien 10 kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet 20 on niiden kulloistenkin liitäntämoduulien 28 ja kaksisuuntaisen ethernetyhteyden kautta merkinantoyhdistetty keskenään siten, että moottorin ohjauslaitteiden 20 välillä on varmistettu tiedotus-vaihto niiden kulloistenkin optimointien suhteen. Moottorin ohjauslaitteet 20 on tällöin järjestetty kulloinkin ohjelmiston ja / tai laitteiston ja / tai mikro-ohjelmiston kautta asettamaan pohjaksi useiden polttomoottorien 10 jonkin polttomoottorin 10 optimointitulokset useiden polttomoottorien 10 vähintään yhden muun polttomoottorin 10 optimointiin.As can be seen in FIG. 1 and FIG. 3, the respective motor control devices 20 of the internal combustion engines 10 are signaled to each other via their respective interface modules 28 and bidirectional ethernet connection so that information exchange between the motor control devices 20 is ensured for their respective optimizations. The engine control devices 20 are then arranged, each through software and / or hardware and / or micro-software, to base the optimization results of one of the combustion engines 10 on at least one other combustion engine 10 of the plurality of combustion engines 10.
Toisin sanoen polttomoottorien 10 välisen tiedotusvaihdon ansiosta keksinnön mukaisessa monimoottorilaitteistossa 1 polttomoottorin 10 tekemät "kokemukset" voidaan luovuttaa yhteen tai useampaan muuhun monimoottori-laitteiston 1 polttomoottoriin 10, niin että muu tai muut polttomoottori(t) 10 optimoidaan tai optimoituu/optimoituvat toiminnassa. Käytössä oleva polttomoottori 10, jonka, moottorin ohjauslaite 20 juuri on optimoitunut olemassa olevaan polttoaineeseen ja käyttöolosuhteisiin, kuten esim. ympäristöolosuhteisiin, voi siten lähettää optimointituloksensa edelleen yhteen tai useampaan muuhun monimoottorilaitteiston 1 polttomoottoriin 10, jotka ovat valmiustilassa tai eivät vielä ole saavuttaneet ensiksi mainitun polttomoottorin 10 toimintatilaa.In other words, thanks to communication between internal combustion engines 10, the "experiences" of the internal combustion engine 10 in the multimotor apparatus 1 according to the invention can be transferred to one or more other internal combustion engines 10 of the multimotor apparatus 1 so that one or more internal combustion engine (s) 10 is optimized or optimized. The existing internal combustion engine 10, which engine control unit 20 has just been optimized for existing fuel and operating conditions such as environmental conditions, may thus transmit its optimization results to one or more other internal combustion engines 10 of the multi-engine apparatus 1 which have not reached the first modes of operation.
Moottorin ohjauslaitteet 20 on ohjelmiston ja / tai laitteiston ja / tai mikro-ohjelmiston kautta kulloinkin asetettu asettamaan useiden polttomoottorien 10 vähintään yhden muun polttomoottorin 10 optimoinnin pohjaksi useiden polttomoottoreiden 10 jonkin polttomoottorin 10 tiedot käytön mukaisista häly-tyslaukaisuista ja hätäpysäytyksistä. Näin esim., jos erityisten käyttöolosuhteitten (esim. jäähdytysveden korkean lämpötilan tai vaikeiden ympäristöolosuhteitten, kuten ympäristön korkeiden lämpötilojen) vuoksi käytössä oleva polttomoottori 10 jo on päätynyt hälytyksiin tai pysäytyksiin, tämä polttomoottori 10 voi lähettää "kokemuksensa" edelleen yhteen tai useampaan monimoottorilaitteiston 1 muista polttomoottoreista 10, niin että kyseisten muiden polttomoottorien 10 kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet 20 laskevat mahdollisesti väliaineen lämpötiloja varmuuden vuoksi edelleen alas tai sallivat vain vähäiset kuormituksen kytkeytymiset sivuun.The engine control devices 20 are each configured via software and / or hardware and / or firmware to base the optimization of at least one other internal combustion engine 10 on a plurality of internal combustion engine 10 information on operating alarm triggers and emergency stops. Thus, for example, if due to special operating conditions (e.g., high cooling water temperature or difficult environmental conditions, such as high ambient temperatures), the existing internal combustion engine 10 has already reached alarms or stops, this internal combustion engine 10 may transmit its "experience" to one or more other combustion engine 1 10 so that the respective engine control means 20 of the other internal combustion engines 10 may further lower the medium temperatures for safety reasons or allow only minor load switching.
Moottorin ohjauslaitteet 20 on ohjelmiston ja / tai laitteiston ja / tai mikro-ohjelmiston kautta lisäksi kulloinkin asetettu ohjaamaan samanaikaisesti kulloinkin asiaankuuluvaan polttomoottoriin 10 nähden vähintään yhtä muuta useiden polttomoottoreiden 10 polttomoottoria 10, jos vähintään yhdellä sensorilla 21 muun polttomoottorin 10 käyttöarvoja keräävistä sensoreista 21 on toimintahäiriö. Näin, jos esim. polttomoottorissa 10 tapahtuu yhden tai useamman sensorin 21 tai moottorin ohjauslaitteen 20 osien pysähtyminen, tätä häiriöistä polttomoottoria 10 voidaan ohjata "hätäkäytön" puitteissa isä-poika -ryhmänä. Häiriön käsittävä polttomoottori 10 saatetaan silloin samalle teholle ja kierros-luvulle kuin toisen, käytössä olevan polttomoottorin 10 teho ja kierrosluku, joi- loin tämän toisen polttomoottorin 10, moottorin ohjauslaite 20 silloin lähettää edelleen kaikki ohjauskäskyt "hätäkäytössä" olevaan polttomoottoriin 10.The engine control means 20 are further configured, via software and / or hardware and / or firmware, to simultaneously control at least one other combustion engine 10 of the plurality of internal combustion engines 10 with respect to the respective internal combustion engine 10 if at least one sensor 21 has sensors 21 operating the other internal combustion engine 10. Thus, if, for example, one or more sensors 21 or parts of the engine control unit 20 stop in the internal combustion engine 10, this malfunctioning internal combustion engine 10 can be controlled as a "father-son" group within the "emergency drive". The malfunctioning internal combustion engine 10 is then brought to the same power and speed as the power and speed of the second internal combustion engine 10 in use, wherein the engine control device 20 of this second internal combustion engine 10 then transmits all control commands to the "emergency" internal combustion engine 10.
Kuormituksen ohjauslaite 30 on ohjelmiston ja / tai laitteiston ja / tai mikro-ohjelmiston kautta järjestetty jakamaan monimoottorilaitteiston 1 ajankohtaisen käyttökuormituksen kulloistenkin polttomoottorien 10 käyttöparamet-rien ja / tai käyttöarvojen pohjalta eriytetysti useiden polttomoottorien 10 yhdelle polttomoottorille 10 tai useammalle polttomoottorille 10, jolloin kuormituksen ohjauslaite säästää useiden polttomoottorien 10 jonkin polttomoottorin 10, moottorin ohjauslaitteen 20, kyseistä polttomoottoria 10 varten ongelmalliseksi havaitseman käyttökuormitusalueen kyseiseltä polttomoottorilta 10 ja siirtää säästetyn käyttökuormitusalueen vastaavalta käyttökuormitusosuudelta useiden polttomoottorien 10 vähintään yhdelle muulle polttomoottorille 10.The load control device 30 is arranged via software and / or hardware and / or micro software to distribute the current operating load of the multi-engine apparatus 1 on the basis of operating parameters and / or operating values of the respective internal combustion engines 10 to several internal combustion engines 10 an internal combustion engine 10, an engine control device 20, which has identified a problem load area for said internal combustion engine 10 from said internal combustion engine 10 and transmits the saved operating load area from the corresponding operational load portion of the plurality of internal combustion engines 10 to at least one other internal combustion engine 10.
Toisin sanoen adaptiiviset moottorin ohjauslaitteet 20 on kytketty kuormituksen ohjauslaitteen 30 avulla toteutettuun monimoottorilaitteiston 1 kuormituksenohjaukseen, jolloin yksittäiset moottorin ohjauslaitteet 20 tekevät logiikan, kuten esim. pääohjelman, kautta kuormituksenohjaukseen esityksiä polttomoottoreiden 10 kuormituksen jakamisesta. Jos silloin esim. jollakin polttomoottorilla 10 on ongelmia määrätyllä kuormitusalueella, kuormituksenohjaus välttää tämän kuormitusalueen ja toiset polttomoottorit 10 kattavat sen.In other words, the adaptive motor control devices 20 are coupled to the load control of the multimotor apparatus 1 implemented by the load control device 30, whereby individual motor control devices 20, through logic such as the main program, make load control representations to the internal combustion engines 10. If, for example, one of the internal combustion engines 10 has a problem within a given loading range, the load control avoids this loading range and is covered by other internal combustion engines 10.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston 1 käyttämiseksi olevan menetelmän suoritusmuotoja esitetään seuraavassa.Embodiments of the method for operating the multimotor apparatus 1 according to the invention are shown below.
Monimoottorilaitteiston 1 käyttämiseksi olevan menetelmän yhteydessä käyttöparametrit useiden polttomoottorien 10 polttomoottorin 10 käyttämiseksi sovitetaan ensin optimoinnin välityksellä polttomoottorin 10 ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin ja polttomoottorin 10 optimoinnin optimointitulosten pohjalta suoritetaan useiden polttomoottorien 10 vähintään yhden muun polttomoottorin 10 käyttämiseksi olevien käyttöparametrien optimointi.In the method for operating the multimotor apparatus 1, the operating parameters for operating the internal combustion engine 10 on the plurality of internal combustion engines 10 are first adjusted by optimization to the actual operating conditions of the internal combustion engine 10 and optimizing the internal combustion engine 10.
Lisäksi keksinnön mukaisen menetelmän yhteydessä useiden polttomoottoreiden 10 jonkin polttomoottorin 10, käytön mukaisista hälytyslau-kaisuista ja hätäpysäytyksistä olevien tietojen pohjalta voidaan suorittaa useiden polttomoottorien 10 vähintään yhden muun polttomoottorin 10 käyttämiseksi olevien käyttöparametrien optimointi.Further, in the method of the invention, the operating parameters of the plurality of combustion engines 10 for operating the at least one other combustion engine 10 can be optimized based on information on the use of one of the internal combustion engines 10, operating alarm triggers and emergency stops.
Keksinnön mukaisen menetelmän yhteydessä voidaan lisäksi ohjata useiden polttomoottoreiden 10 vähintään kahta polttomoottoria 10, 10 samanaikaisesti jommankumman polttomoottorin 10, 10, moottorin ohjauslaitteen 20 välityksellä, jos jommassakummassa polttomoottorissa 10, 10 jollakin sensoril la 21 toisen polttomoottorin 10 käyttöarvoja keräävistä sensoreista 21 on toimintahäiriö.In addition, in the method of the invention, at least two internal combustion engines 10, 10 of a plurality of internal combustion engines 10 may be controlled simultaneously via one of the internal combustion engines 10, 10, if one of the sensors 21 has operating sensors 21
Keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan lisäksi kulloistenkin polttomoottorien 10 käyttöparametrien ja / tai käyttöarvojen pohjalta jakaa mo-nimoottorilaitteiston 1 ajankohtainen käyttökuormitus eriytetysti useiden polttomoottorien 10yhdelle polttomoottorille 10 tai useammalle polttomoottorille 10.The method according to the invention can furthermore, on the basis of the operating parameters and / or operating values of the respective internal combustion engines 10, distribute the current operating load of the multi-motor apparatus 1 differently to one or more internal combustion engines 10 of several internal combustion engines.
Lopuksi keksinnön mukaisella menetelmällä useiden polttomootto-reiden 10 jonkin polttomoottorin 10, moottorin ohjauslaitteen 20 kyseistä polttomoottoria 10 varten ongelmalliseksi havaitsema käyttökuormitusalue voidaan säästää kyseiseltä polttomoottorilta 10 ja siirtää säästetty käyttökuormitusalue vastaavalta käyttökuormitusosuudelta vähintään yhdelle, useiden polttomoottorien 10 muulle polttomoottorille 10.Finally, by the method of the invention, the operating load range identified by a plurality of internal combustion engines 10 as problematic for one of the internal combustion engines 10, the engine control device 20 can be saved from that internal combustion engine 10 and transferred from the corresponding operating load section to at least one
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009036277A DE102009036277A1 (en) | 2009-08-05 | 2009-08-05 | Multi-engine system and method for operating this |
| PCT/DE2010/050053 WO2011015198A1 (en) | 2009-08-05 | 2010-08-04 | Multi-engine plant and method for operating the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20125113A FI20125113A (en) | 2012-02-02 |
| FI126317B true FI126317B (en) | 2016-09-30 |
Family
ID=43111846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20125113A FI126317B (en) | 2009-08-05 | 2012-02-02 | Multi-engine hardware and method for using this |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5542933B2 (en) |
| KR (2) | KR101780922B1 (en) |
| CN (1) | CN102472190B (en) |
| DE (2) | DE102009036277A1 (en) |
| FI (1) | FI126317B (en) |
| WO (1) | WO2011015198A1 (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011076073B4 (en) * | 2011-05-18 | 2013-01-03 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for controlling and regulating an internal combustion engine-generator system, means for controlling and regulating the engine-generator system and land or water vehicle or stationary system for generating electrical energy |
| CN102337976B (en) * | 2011-09-02 | 2013-04-17 | 中联重科股份有限公司 | Multi-engine control method and device and machine |
| DE102011122130B4 (en) * | 2011-12-22 | 2017-09-14 | Peter Andersen | Energy supply and propulsion system for ships and offshore units |
| DE102012001892A1 (en) | 2012-02-01 | 2013-08-01 | Peter Andersen | "Energy supply and propulsion system for ships" |
| KR101516188B1 (en) * | 2013-10-18 | 2015-05-04 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus and method for managing power |
| DE102014017500A1 (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | Man Diesel & Turbo Se | Method and control device for operating a system of several internal combustion engines |
| US9683503B2 (en) | 2015-08-17 | 2017-06-20 | Caterpillar Inc. | Managing load sharing among multiple engines |
| US10889320B2 (en) | 2017-08-07 | 2021-01-12 | Mando Corporation | Electric power-assisted steering apparatus and method of controlling the same |
| DE102017123040A1 (en) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | Man Energy Solutions Se | Method and control device for operating a system of several internal combustion engines |
| US11394323B2 (en) | 2019-09-05 | 2022-07-19 | Caterpillar Inc. | Generator control systems and methods |
| CN110608103B (en) * | 2019-09-26 | 2021-12-21 | 潍柴重机股份有限公司 | Engine control system and control method matched with double-engine single-propeller engine |
| CN112879171A (en) * | 2021-04-14 | 2021-06-01 | 广东西电动力科技股份有限公司 | Multi-machine parallel operation system of methane unit |
| CN115523046B (en) * | 2022-10-21 | 2024-06-18 | 中船动力研究院有限公司 | Control method and system for multiple engine synchronization system |
| CN116025480B (en) * | 2022-11-25 | 2024-10-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | Rail pressure control method and device for V-type direct injection engine, engine and vehicle |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162239A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-14 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Controlling apparatus for parallel operation of prime mover |
| JPS6139444U (en) * | 1984-08-16 | 1986-03-12 | 株式会社新潟鐵工所 | Load sharing control device for internal combustion engines |
| JPH04318253A (en) * | 1991-04-18 | 1992-11-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Multicylinder engine |
| JPH05340295A (en) * | 1992-06-09 | 1993-12-21 | Toyota Motor Corp | Control device for multicylinder internal combustion engine |
| JPH09195811A (en) * | 1996-01-19 | 1997-07-29 | Komatsu Ltd | Automatic load sharing device of generator and its control method |
| FR2753171B1 (en) * | 1996-09-09 | 1998-11-13 | Aerospatiale | DEVICE FOR CONTROLLING THE THRUST OF A MULTI-ENGINE AIRCRAFT |
| DK174249B1 (en) * | 1996-10-28 | 2002-10-14 | Man B & W Diesel As | Multi-cylinder internal combustion engine with electronic control system |
| US5771860A (en) * | 1997-04-22 | 1998-06-30 | Caterpillar Inc. | Automatic power balancing apparatus for tandem engines and method of operating same |
| ATE467043T1 (en) * | 2004-02-05 | 2010-05-15 | Waertsilae Nsd Schweiz Ag | DIESEL ENGINE, ESPECIALLY A LARGE DIESEL ENGINE, WITH AN ELECTRONIC CONTROL SYSTEM |
| US7733037B2 (en) * | 2004-04-01 | 2010-06-08 | Hamilton Sundstrand Corporation | Integrated skid with multiple-motor controller |
| DE502005000487D1 (en) * | 2004-04-26 | 2007-05-03 | Waertsilae Nsd Schweiz Ag | Diesel engine with an electronic module comprehensive control system |
| DE102004054231B4 (en) * | 2004-11-10 | 2017-05-11 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method for fault detection in the engine control in internal combustion engines with at least two control units |
| JP2006283621A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Honda Motor Co Ltd | Electronic control device for aero-engine |
-
2009
- 2009-08-05 DE DE102009036277A patent/DE102009036277A1/en active Pending
-
2010
- 2010-08-04 JP JP2012523202A patent/JP5542933B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-04 KR KR1020177021527A patent/KR101780922B1/en active IP Right Grant
- 2010-08-04 DE DE112010003207T patent/DE112010003207A5/en not_active Withdrawn
- 2010-08-04 CN CN201080034518.7A patent/CN102472190B/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-04 KR KR1020127004011A patent/KR101800903B1/en active IP Right Grant
- 2010-08-04 WO PCT/DE2010/050053 patent/WO2011015198A1/en active Application Filing
-
2012
- 2012-02-02 FI FI20125113A patent/FI126317B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101800903B1 (en) | 2017-11-23 |
| JP2013501186A (en) | 2013-01-10 |
| DE112010003207A5 (en) | 2012-07-12 |
| CN102472190B (en) | 2015-08-19 |
| KR101780922B1 (en) | 2017-09-21 |
| CN102472190A (en) | 2012-05-23 |
| KR20120052987A (en) | 2012-05-24 |
| DE102009036277A1 (en) | 2011-02-17 |
| WO2011015198A1 (en) | 2011-02-10 |
| FI20125113A (en) | 2012-02-02 |
| KR20170099405A (en) | 2017-08-31 |
| JP5542933B2 (en) | 2014-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI126317B (en) | Multi-engine hardware and method for using this | |
| US20080223683A1 (en) | Hydraulic system for controlling a double-clutch transmission | |
| CN203799239U (en) | Remote wireless monitoring system for diesel generator set | |
| EP3143273B1 (en) | Fuel system for an internal combustion engine and a method for controlling a fuel system | |
| EP1278977B1 (en) | Electric actuator for fluid control valves | |
| WO2008109215A3 (en) | System, program instructions and method for managing emissions from diesel powered systems | |
| WO2009055060A3 (en) | Increasing exhaust temperature for aftertreatment operation | |
| US20100064658A1 (en) | Modular fuel supply device for a gas turbine | |
| CN103994213A (en) | Procedure for operating a transmission device, particularly a 9-speed-transmission | |
| US20100018384A1 (en) | Drive system and method of monitoring a hydrostatic drive | |
| CN104058336A (en) | Front lifting crane and control method and system thereof | |
| CN108757199B (en) | Redundancy control method of electronic fuel injection engine control device | |
| CN110307359A (en) | Oil-way switching apparatus, oil path control system and vehicle | |
| US20130158844A1 (en) | Method for operating a control unit | |
| US20060136101A1 (en) | Wireless communications system for work machine components | |
| CN202926764U (en) | Novel grate cooler hydraulic transmission system | |
| CN204989868U (en) | Executor controller based on communication bus | |
| US20240219878A1 (en) | Valve Control Device | |
| CN106794402A (en) | Fuel filter system | |
| WO2016113889A1 (en) | Abnormality determination device for variable geometry turbocharger | |
| CN202302219U (en) | Switch control device for single-valve single-cylinder double proportional electromagnetic valve | |
| CN108071477A (en) | A kind of ocean robot cooling water control system and method | |
| CN111140313B (en) | Multi-mode driving oil-gas separator control system and control method | |
| WO2015113829A1 (en) | A motor driven actuator connected to one or more further components | |
| CN203217361U (en) | Remote control system with multiple pump assembly in series connection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 126317 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: MAN ENERGY SOLUTIONS SE |
|
| MM | Patent lapsed |