FI125975B - Menetelmä taimien istutuskoneessa ja taimien istutuskone - Google Patents

Description

MENETELMÄ TAIMIEN ISTUTUSKONEESSA JA TAIMIEN ISTUTUSKONE

KEKSINNÖN TEKNIIKAN ALA

Keksinnön kohteena on jäljempänä esitettyjen itsenäisten patenttivaatimusten johdanto-osissa esitetyn mukaiset menetelmä taimien istutuskoneessa ja taimien istutuskone. Keksintö koskee erityisesti uutta tapaa käsitellä taimien istutuskoneen tai mi varastoja.

TEKNIIKAN TASO

Tyypillisellä taimien istutuskoneella istutetaan maahan puuntaimia. Esimerkiksi kuusen, männyn, eukalyptuksen tai sokeriruo’on taimissa on mukana juuripaakku. Tyypillisessä puun taimen istutuksessa maahan muodostetaan mätäs, ja mättääseen istutuskoneella kolo, johon puuntaimi juuripaakkuineen istutetaan. Tyypillisesti istutuskoneen avulla koloon, joka on muodostettu mättääseen. Yleensä maanpinta taimen ympäriltä on istutuksen jälkeen hyvä tiivistää. Istutuskone kiinnitetään tyypillisesti työkoneen, kuten metsätraktorin, nivelpuomiin. Istutuskone saa tällöin käyttövoimansa työkoneelta esimerkiksi paineilma-, hydrauli- ja sähköyhteitä myöten. Istutuskone on tällöin kaukokäytettävissä työkoneen ohjaamosta.

Istuttamista odottavia puuntaimia säilytetään istutuskoneissa monilla eri tavoin. Patenttihakemus Fl 200135337 A esittää istutuskoneen, jossa taimet otetaan laitteen paikallaan olevasta tai mi varastosta välivarastona toimivaan pitkänomaiseen makasiinin. Makasiini on sovitettu liikkumaan pituussuuntaisesti edestakaisin toimilaitteen avulla. Välivarastosta taimet ohjataan istutuslaitteille.

Tekniikan tason istutuskoneet ovat usein tehottomia ja taimien käsittely niissä monimutkaista. Taimien käsittely eli siirtäminen voi vahingoittaa taimia ja niiden juuripaakkuja.

KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on vähentää tai jopa poistaa edellä mainittuja tekniikan tasossa ilmeneviä ongelmia.

Esillä olevan keksinnön yhtenä tarkoituksena on saada aikaan taimien istutuskone, jossa taimia käsitellään ennen istutusta mahdollisimman vähän.

Esillä olevan keksinnön yhtenä tarkoituksena on saada aikaan entisiä tehokkaammin toimiva taimien istutuskone.

Esillä olevan keksinnön yhtenä tarkoituksena on saada aikaan erityisesti eukalyptukselle ja sokeriruo’olle sopiva taimien istutuskone.

KEKSINNÖN LYHYT KUVAUS

Mm. edellä mainittujen tarkoituksien toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle taimien istutuskoneessa ja taimien istutuskoneelle sekä muille keksinnön kohteille on tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisten itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.

Tässä tekstissä mainitut sovellusesimerkit ja edut koskevat soveltuvin osin niin keksinnön mukaista menetelmää kuin taimien istutuskonettakin vaikka sitä ei aina erikseen mainitakaan.

Tyypillisessä keksinnön mukaisessa menetelmässä taimien istutuskoneessa taimia otetaan taimivarastosta siirrettäväksi istutuskoneen istutusvälineisiin. Menetelmässä - pidetään taimivarastoa paikallaan istutuskoneen varastoradalla ensimmäisten pitoelimien, esimerkiksi ensimmäisen hammastangon, varassa, - siirretään taimivarastoa istutuskoneen varastoradalla liikuttamalla toisia pitoelimiä, esimerkiksi toista hammastankoa, ensimmäisten pitoelimien ja varastoradan suhteen niin, että - taimivarasto tulee yhteyteen toisten pitoelimien kanssa, - taimivarasto siirtyy toisten pitoelimien varaan ja - taimivarasto siirtyy varastoradalla siirtomatkan verran eteenpäin, - taimivarasto siirtyy ensimmäisten pitoelimien varaan, - taimivarasto irrotetaan toisista pitoelimistä.

Tyypillinen keksinnön mukainen taimien istutuskone käsittää rungon ja siihen tuetut istutusvälineet, taimivaraston ja taimien käsittelyvälineet taimien ottamiseksi tai mi varastosta ja siirtämiseksi istutusvälineisiin. Lisäksi istutuskone käsittää ainakin - varastoradan, joka on sovitettu pitämään ja ohjaamaan yhtä tai useampaa taimivarastoa, - ensimmäiset pitoelimet, esimerkiksi ensimmäisen hammastangon, joiden varassa taimivarasto on järjestetty pidettäväksi paikallaan varastoradalla, - toiset pitoelimet, esimerkiksi toisen hammastangon, jotka on järjestetty ensimmäisten pitoelimien ja varastoradan suhteen liikutettavaksi, ja joiden varassa taimivarastoa siirretään istutuskoneen varastoradalla.

Keksinnön erästä suoritusmuotoa voidaan kuvata esimerkiksi seuraavasti: Ensimmäiset pitoelimet pitävät taimivarastoa istutuskoneen varastoradalla niin, että ainakin yksi taimi on kohdassa, josta taimien käsittelyvälineet voivat ottaa taimen ja siirtää sen istutusvälineisiin. Kun taimia ei ole taimien käsittelyvälineiden kohdalla, taimivarastoa siirretään liikuttamalla toisia pitoelimiä niin, että taimivarasto siirtyy ensimmäisten pitoelinten varasta toisten pitoelimien varaan, jonka jälkeen toisia pitoelimiä ja niiden varassa olevaa taimivarastoa siirretään siirtomatkan verran varastorataa eteenpäin. Nyt toisia pitoelimiä siirretään siten, että taimivarasto palaa ensimmäisten pitoelimien varaan, siirtomatkan päähän edellisestä sijainnistaan. Nyt ainakin yksi taimi on kohdassa, josta taimien käsittelyvälineet voivat ottaa taimen ja siirtää sen istutusvälineisiin.

Siirtomatka voi olla esimerkiksi taimivaraston kahden vierekkäisen taimen säilytyspaikan etäisyys varastoradan suunnassa tai esimerkiksi jokin sen moninkerta. Siirtomatka voi olla esimerkiksi 40-500 mm, 50-200 mm. 50-80 mm tai 60-70 mm.

Nyt on siis huomattu, miten yksinkertaisen mekanismin avulla taimien istutuslaite ei tarvitse lainkaan paikallaan olevaa taimivarastoa. Nyt itse taimivarastoa, kuten tai m i laati kkoa, voidaan siirtää istutuskoneen varastoradalla aina sopivaan kohtaan. Varastoradalle voidaan järjestää useita taimivarastoja peräkkäin ja aina varastoradan alkupään tyhjentyessä sinne voidaan asettaa uusi taimivarasto. Kun liikkuva taimivarasto tuodaan istutuskoneeseen suoraan taimitarhalta, ei taimia tarvitse lainkaan käsitellä ennen kuin taimien käsittelyvälineet ottavat taimen ja siirtävät sen istutusvälineisiin.

Keksinnön mukainen menetelmä ja istutuskone sopivat erityisen hyvin puutaimille, erityisesti kevyille taimille, kuten eukalyptuksen ja sokeriruo’on taimille.

Istutusvälineet ja taimien käsittelyvälineet taimien ottamiseksi taimivarastosta ja siirtämiseksi istutusvälineisiin ovat tunnettua tekniikkaa eivätkä ne sinänsä ole tämän keksinnön kohteena, joten niitä ei esitetä tässä tekstissä sen tarkemmin.

Varastorata, joka on sovitettu pitämään ja ohjaamaan yhtä tai useampaa taimivarastoa voi olla esimerkiksi suurin piirtein yhden taimivaraston levyinen taso, jonka päällä taimivarastot on järjestetty liikkumaan peräkkäin. Varastorata voi olla pituudeltaan esimerkiksi 150-400 cm tai 200-300 cm. Varastorata voi olla leveydeltään esimerkiksi 60-120 cm, tai 80-100 cm. Varastoradalle voi mahtua peräkkäin esimerkiksi vähintään neljä, 2-10 tai 4-8 taimivarastoa, kuten taimilaatikkoa. Keksinnön mukaisessa taimien istutuskoneessa voi olla yksi tai useampia varastoratoja.

Ensimmäiset pitoelimet, joiden varassa taimivarasto on järjestetty pidettäväksi paikallaan varastoradalla voivat olla esimerkiksi hammastanko tai hammastettu levy ja valmistettu esimerkiksi metallista tai muovista. Ensimmäiset pitoelimet voivat käsittää yhden tai useamman, esimerkiksi 1-4, peräkkäin asetetun elementin. Yksi elementti, kuten hammastettu levy voi olla pituudeltaan esimerkiksi 30-100 cm tai 40-60 cm. Yksi elementti voi olla hammastuksen suunnassa korkeudeltaan esimerkiksi 4-10 cm ja paksuudeltaan esimerkiksi 1-5 cm.

Toiset pitoelimet, jotka on järjestetty ensimmäisten pitoelimien ja varastoradan suhteen liikutettavaksi, ja joiden varassa taimivarastoa siirretään istutuskoneen varastoradalla, voivat olla esimerkiksi hammastanko tai hammastettu levy ja valmistettu esimerkiksi metallista tai muovista. Toiset pitoelimet voivat käsittää yhden tai useamman, esimerkiksi 1-4, peräkkäin asetetun elementin. Yksi elementti, kuten hammastettu levy voi olla pituudeltaan esimerkiksi 30-100 cm tai 40-60 cm. Yksi elementti voi olla hammastuksen suunnassa korkeudeltaan esimerkiksi 4-10 cm ja paksuudeltaan esimerkiksi 1-5 cm.

Eräässä keksinnön sovelluksessa ensimmäiset ja toiset pitoelimet ovat hammastetut pääasiallisen samankokoisilla hammastuksilla. Hammastus on muodoltaan sellainen, että sen yhteyteen tarkoitettu taimivarasto pysyy sen varassa tukevasti. Eräässä sovelluksessa taimivaraston ulkoreuna muodostuu taimien pyöreiden säilytysputkien ulkokehistä, joiden säde on r. Tällöin hammastus voi olla muodostettu niihin sopivista ympyränkaarista, pääasiallisen samalla säteellä r. Mainittu r on eräissä sovelluksessa 25-35 mm tai 30-32 mm.

Eräässä keksinnön sovelluksessa istutuskone käsittää toisiin pitolaitteisiin yhdistettävät ja runkoon tuetut toisten pitoelinten siirtolaitteet. Nämä siirtolaitteet voivat käsittää esimerkiksi yhden tai useamman hydraulisylinterin, hammasketjun tai harvakierteisen ruuvin. Toisten pitoelinten siirtolaitteet saavat käyttövoimansa esimerkiksi paineilma-, hydrauli- tai sähkömoottorista, johon paineilma-, hydrauli-tai sähkövoima siirretään esimerkiksi työkoneesta, johon istutuskone on kiinnitetty.

Eräässä keksinnön sovelluksessa toisten pitoelinten siirtolaitteet on järjestetty nostamaan toiset pitoelimet ensimmäisten pitoelinten alapuolelta yläpuolelle, siirtämään toiset pitoelimet siirtomatkan verran varastoradalla eteenpäin ja laskemaan toiset pitoelimet sitten ensimmäisten pitoelinten yläpuolelta alapuolelle. Tällaiset pitoelimet voivat käsittää esimerkiksi pääasiallisen ylöspäin suunnattuja tappeja tai hammastuksia. Tällöin painovoima hoitaa ainakin osan voimasta, joka normaalin käytön aikana pitää taimivarastoa paikoillaan pitoelimissä.

Eräässä keksinnön sovelluksessa kohdistetaan taimivarastoon sen paikallaan pitämisen ja/tai siirtämisen aikana kohti pitoelimiä, esimerkiksi alaspäin, suunnattu voima taimivaraston pitämiseksi tukevasti ensimmäisissä ja/tai toisissa pitoelimissä. Tällöin taimien istutuskone käsittää välineen kohti pitoelimiä, esimerkiksi alaspäin, suunnatun voiman kohdistamiseksi taimivarastoon sen pitämiseksi tukevasti ensimmäisissä ja/tai toisissa pitoelimissä. Kohti pitoelimiä, esimerkiksi alaspäin, suunnattu voima voidaan saada aikaan vastakappaleella, kuten vastinraudalla. Vastakappale voi olla rungon suhteen kiinteä tai sen voi olla esimerkiksi jousivoimalla taimivarastoa joustavasti painava. Esimerkiksi vastakappale voi olla sijoitettu varastoradan ensimmäisiä pitoelimiä vastakkaiselle puolelle. Näin taimivarasto pysyy hyvin paikoillaan varastoradalla

Eräässä keksinnön sovelluksessa painovoima toimii osittain tai kokonaan taimivaraston paikallaan pitämisen ja/tai siirtämisen aikana alaspäin suunnattuna voimana, joka pitää taimivarastoa tukevasti ensimmäisissä ja/tai toisissa pitoelimissä. Painovoima voi painaa em. vastakappaletta alaspäin. Toisaalta painovoima voi tietyissä tapauksissa riittää yksinäänkin kohdistamaan taimivarastoon riittävän voiman.

Eräässä keksinnön sovelluksessa siirretään toisia pitoelimiä siirtomatkan verran taaksepäin tai mi varastosta irrotuksen jälkeen.

Eräässä keksinnön sovelluksessa siirretään taimivarastoa varastoradalla eteenpäin taimivaraston tai sen tietyn kohdan tyhjentyessä.

Eräässä keksinnön sovelluksessa pidetään taimivarastoa paikallaan taimien ottamisen aikana.

Eräässä keksinnön sovelluksessa taimien istutuskone käsittää kiinnityslaitteen sen kiinnittämiseksi työkoneen ohjattavaan nivelpuomiin. Kiinnityslaite voi käsittää välineet työkoneesta tulevien paineilma-, hydrauli- tai sähköyhteiden liittämiseksi istutuskoneen vastaaviin yhteisiin.

Eräässä keksinnön sovelluksessa taimivarasto käsittää ensimmäisin ja tosiin pitoelimiin sopivat muodot, kuten hammastuksen tai aukot tai syvennykset.

Eräässä keksinnön sovelluksessa taimivarasto käsittää taimille sopivan laatikon tai tarjottimen, jossa on pohjalevy sekä reunat. Taimivarastona voi toimia esimerkiksi tai mi laati kko. Taimivarasto voi käsittää esimerkiksi 6*10 taimipaikkaa. Taimilaatikon leveys voi olla esimerkiksi 35-40 cm, pituus voi olla esimerkiksi 60-70 cm ja reunojen korkeus voi olla esimerkiksi 14-20 cm.

Eräässä keksinnön sovelluksessa taimivaraston pohjalevy on irrotettava, Irrotettavalla pohjalevyllä varustettu taimivarasto mahdollistaa sen, että kun taimivarasto on asetettu varastoradalle, taimivaraston pohjalevy poistetaan, jolloin taimet lepäävät vasten varastoradan pohjaa. Taimien käsittelyvälineet voivat tällöin ottaa taimia tai mi varastosta varastoradan pohjassa olevan aukon kautta ja siten siirtää taimet istutusvälineisiin.

Eräässä keksinnön sovelluksessa varastorata on sovitettu pitämään ja ohjaamaan yhtä tai useampaa taimivarastoa siten, että taimivaraston pohja tai poistetun pohjan taso on istutuskoneen käytön aikana pääosan ajasta olennaisesti vaakatasosta poikkeavassa suunnassa, edullisesti 10-90 asteen, 10-80 asteen, 30-80 asteen tai 45-80 asteen kulmassa vaakatason suhteen. Vaakatason suhteen vinossa oleva tai mi varastossa taimet eivät ole pystyssä, vaan ainakin osittain makaavat ja tukevat toisiaan. Tämä vähentää joidenkin taimien vääntymistä. Vinossa tai vaakatasossa oleva taimi on helppo ottaa esimerkiksi tavalliseen imulla ja puhalluksella toimivaan taimien käsittelyvälineeseen, kuten imuputkeen.

Eräässä suoritusmuodossa menetelmässä ja laitteessa ensimmäiset ja toiset pitoelimet voidaan korvata taimivaraston kanssa yhteydessä pidettävällä siirtoruuvilla. Tällöin siirtoruuvin ruuvinkierteet osuvat taimivaraston muotoihin niin, että siirtoruuvia akselinsa ympäri pyöritettäessä taimivarasto siirtyy varastoradalla ruuvin pyörimisliikkeen määräämän matkan.

Eräässä suoritusmuodossa menetelmässä ja laitteessa ensimmäiset ja toiset pitoelimet voidaan korvata taimivaraston kanssa yhteydessä pidettävällä liukuhihnalla. Liukuhihnaa liikutettaessa taimivarasto siirtyy varastoradalla liukuhihnan liikkeen määräämän matkan. Liukuhihnoja voi olla yksi, esimerkiksi taimivaraston alapintaa vasten. Liukuhihnoja voi olla useita, esimerkiksi taimivaraston vastakkaisilla puolilla, esimeriksi ensimmäinen liukuhihna voi olla yhteydessä taimivaraston yläreunan kanssa ja toinen liukuhihna voi olla yhteydessä taimivaraston alareunan kanssa.

KUVIOIDEN LYHYT KUVAUS

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheiseen kaaviomaiseen piirustukseen, jossa

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen laitteen päädystä kuvattuna,

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen laitteen sivusta kuvattuna, ja

Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen laitteen yläviistosta ja kiinnitettynä työkoneen nivelpuomiin.

KUVIOIDEN ESIMERKKIEN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

Kuvioissa esitetään selkeyden vuoksi joistakin toisiaan vastaavista osista samoja viitenumerolta.

Kuvioissa 1 2 ja 3 esitetään keksinnön mukainen puuntaimien istutuskone 1, joka käsittää rungon 2 ja siihen tuetut istutusvälineet 3, tai mi varastoja eli kuvan esimerkissä taimilaatikoita 4 ja taimien käsittelyvälineet 5 taimien ottamiseksi tai mi varastosta 4 ja siirtämiseksi istutusvälineisiin 3 sekä ensimmäisen varastoradan 6 ja toisen varastoradan 7. Varastoradat 6, 7 on sovitettu ohjaamaan taimivarastojen 4 liikettä istutuskoneessa 1. Tässä tekstissä kerrotaan pääosin vain ensimmäisen varastoradan 6 toiminnasta, sillä rungon 2 eri puolille sijoitetut varastoradat ovat rakenteeltaan ja toiminnaltaan toisiaan vastaavat.

Varastoradan 6 pohjana toimii metallinen taso 8, jonka päällä ja jonka suunnassa, eli varastoradan tason suunnassa, taimilaatikot 4 liikkuvat varastorataa 6 pitkin. Varastoradan pituussuuntaa sanotaan varastoradan suunnaksi. Taimilaatikot 4 tuodaan varastoradan ensimmäiseen päähän 9, josta ne istutuskoneen 1 toimiessa siirtyvät varastoradan yläreunaan 10 ja alareunaan 11 järjestettyjen varastoradan suuntaisten kiskojen 12, 13 välissä ja niitä myöten eteenpäin kohti varastoradan toista päätä 14. Kuvioiden esimerkissä varastoradat 6 ja 7 on kiinnitetty runkoon 2 vinoon asentoon niin, että varastoradalla olevat taimilaatikot 4 ovat istutuskoneen normaalin käytön aikana vaakatasoon nähden kulmassa. Kuvaan on piirretty pystysuunnan ja varastoradan pohjalevyn muodostaman tason 8 välinen kulma a, joka esimerkissä on 21 astetta. Sekä yläreunan että alareunan kiskoissa 12 ja 13 on taitokset 15 ja 16, jotka tehostavat taimilaatikon 4 pysymistä radalla 6.

Kuvioon 3 on piirretty työkoneen ohjattava nivelpuomi 17, joka on kiinnitetty kiinnityslaitteeseen 18. Kiinnityslaite 18 käsittää tarvittavat liittimet työkoneesta tulevien paineilma-, hydrauli- tai sähköyhteiden liittämiseksi istutuskoneen vastaaviin yhteisiin. Työkonetta, kuten traktoria tai metsäkonetta ei esitetä.

Varastoradan ensimmäisessä päässä 9, rungon 2 kohdalla, varastoradan alareunaan 11 on kiinnitetty ensimmäiset pitoelimet 21 ja toiset pitoelimet 22. Kuvioiden esimerkissä molemmat pitoelimet on valmistettu hammastetuista muovilevyistä, joissa hammastukset 23, eli urat ja kohoumat ovat samanlaiset. Pitoelimet voisivat olla keskenään erilaisia. Ensimmäiset pitoelimet 21 on kiinnitetty kiinteästi istutuskoneen runkoon 2. Toiset pitoelimet 22 on sijoitettu kuvioiden esimerkissä ensimmäisten pitoelimien 21 kohdalle, mutta kauemmas tasosta 8 eli rungosta 2. Toiset pitoelimet 22 ovat liikutettavissa rungon 2 ja siten myös ensimmäisten pitoelinten 21 suhteen varastoradan tason 8 suunnassa.

Varastoradan 6 yläreunassa 10 on vastakappale 24, joka on saranoitu yläreunaan ja jousitettu niin, että vastakappale 24 painaa sen kohdalla varastoradalla olevaa taimilaatikkoa 4 alaspäin kohti pitoelimiä 21 ja 22. Vastakappale 24 ja sen jousitus kuitenkin sallivat taimilaatikon 4 liikkeen varastoradan tason 8 suunnassa. Myös vastakappaleeseen 24 kohdistuva painovoima painaa vastakappaletta 24 alaspäin ja siten kohdistaa taimilaatikkoon 4 sitä radalla pitävän voiman. Painovoima voi korvata mainitun jousituksen kokonaan tai osittain vastakappaletta 24 alaspäin painavana voimana.

Kuvioiden esimerkissä taimilaatikon 4 reunoissa, esimerkiksi alareunassa 26 on ensimmäisten ja toisten pitoelinten hammastusta 23 vastaavat muodot eli taimien pyöreiden säilytysputkien 25 ulkokehät. Ulkokehien säde on noin 31 mm, joten ja kuvien esimerkissä myös hammastusten 23 ympyräkaaren muotoiset syvennykset ovat säteeltään noin 31 mm, tai hieman enemmän, esimerkiksi 32 mm tai 33 mm. Näin hammastuksen hampaat 23 sopivat taimivaraston reunan muotoihin, eivätkä ensimmäiset pitoelimet 21 näin ollen salli niiden varassa olevan taimilaatikon 4 liikettä varastoradan suunnassa.

Toiset pitoelimet 22 on kiinnitetty runkoon 2 hydraulisylinterien 27 ja 29 varassa liikutettavaksi ympyrän tai soikion muotoista rataa varastoradan tason 8 suunnassa. Kun toisia pitoelimiä 22 nostetaan tason 8 suuntaisesti ylöspäin hydraulisylintereillä 27, siirtyy taimilaatikko 4 niiden varaan, pois kontaktista ensimmäisten pitoelinten 21 kanssa. Pääasiallisen vaakasuuntainen hydraulisylinteri 29 siirtää toisia pitoelimiä 22, ja samalla siis taimilaatikkoa 4, varastoradan 6 sunnassa eteenpäin, kohti varastoradan toista päätä 14. Kun toiset pitoelimet 22 lasketaan taas ensimmäisten pitoelimien 21 tasoon, jää taimilaatikko 4 taas ensimmäisten pitoelimien 21 varaan ja tukevasti paikalleen. Nyt toiset pitoelimet 22 palautetaan alempana takaisin alkuperäiseen sijaintiinsa. Edellä kerrotulla tavalla varastoradan yläreunan vastakappale 24 sallii taimilaatikon 4 liikkeen pitäen samalla taimilaatikon 4 tukevasti varastoradalla 6. Nosto- ja laskuliike voidaan suorittaa eri aikaan kuin vaakasuuntainen liike. Hydraulisylinterit 27 ja 29 voivat myös toimia keskenään yhtä aikaa, jolloin toiset pitoelimet 22 ja taimilaatikko 4 saadaan siirrettyä kaarevaa rataa pitkin.

Varastoradat 6 ja 7 voidaan järjestää monella eri tavalla. Esimerkiksi varastorata voi olla pääasiallisen vaakatasossa.

Kuvioiden esimerkissä käytetään taimivarstoina muualla täytettyjä taimilaatikoita 4 joissa on 6*10 taimipaikkaa. Kun taimilaatikko on asetettu tasolle 8, yhteyteen ensimmäisten ja toisten pitoelinten 21 ja 22 kanssa, poistetaan taimilaatikon irrotettava pohjalevy (ei esitetä). Taimilaatikkojen pohjassa on nyt jokaisen taimen säilytysputkien 25 kohdalla aukko (ei näytetä), jonka läpi taimien käsittelyväline 5, esimerkiksi imulla toimiva, siirtää taimet istutuslaitteelle 3, joka istuttaa taimen muokkauslaitteidensa 28 tekemään kuoppaan. Istutuslaitteen 1 kummallakin sivulla olevalla varastoradalla 6, 7 on sen ensimmäisessä päässä tilaa esimerkiksi viidelle tai kuudelle täydelle taimilaatikolle 4. Toisten pitoelinten 22 liikuttamat taimilaatikot 4 työntävät tyhjiä taimilaatikoita 4 kohti varastoradan toista päätä 14. Tyhjät taimilaatikot 4 putoavat varastoradan toisesta päästä 14 ja ne siirretään esimerkiksi varastokonttiin (ei esitetä). Keksintöä voidaan käyttää erilaisten taimilaatikoiden tai muiden tai mi varastojen kanssa.

Jotta istutuslaitteen 1 rakenne ja toiminta näkyisivät selkeämmin, kuvioissa esitetään vain muutamia taimilaatikoita 4 eri kohdissa istutuslaitetta 1. Normaalissa käyttötilanteessa toisella tai molemmilla varastoradalla 6 ja 7 olisi yleensä useita taimilaatikoita 4 peräkkäin kiinni toisissaan.

Taimien käsittelylaitteet, istutuslaitteet, maan muokkauslaitteet, istutuskoneen kiinnitys työkoneeseen, työkoneen puomi, laitteen tarvitsemat voimanlähteet eivät sellaisenaan ole tämän keksinnön kohteena. Nyt kyseessä olevaa keksintöä voidaan käyttää erilaisten taimien käsittelylaitteiden, istutuslaitteiden, maan muokkauslaitteiden, ja työkoneiden kanssa.

Keksintöä ei ole tarkoitus rajoittaa esitettyihin esimerkkeihin, vaan suojapiirin määräävät itsenäiset patenttivaatimukset. Epäitsenäiset vaatimukset esittävät joitakin keksinnön suoritusmuotoja.

Claims (13)

1. Menetelmä taimien istutuskoneessa (1), jossa taimia otetaan tai mi varastosta (4) siirrettäväksi istutuskoneen (1) istutusvälineisiin (3), tunnettu siitä, että menetelmässä - pidetään taimivarastoa (4) paikallaan istutuskoneen varastoradalla (6, 7) ensimmäisten pitoelimien (21), esimerkiksi ensimmäisen hammastangon, varassa, - siirretään taimivarastoa (4) istutuskoneen varastoradalla (6, 7) liikuttamalla toisia pitoelimiä (22), esimerkiksi toista hammastankoa, ensimmäisten pitoelimien (21) ja varastoradan (6, 7) suhteen niin, että - taimivarasto (4) tulee yhteyteen toisten pitoelimien (22) kanssa, - taimivarasto (4) siirtyy toisten pitoelimien (22) varaan ja - taimivarasto (4) siirtyy varastoradalla (6, 7) siirtomatkan verran eteenpäin, - taimivarasto (4) siirtyy ensimmäisten pitoelimien (21) varaan, - taimivarasto (4) irrotetaan toisista pitoelimistä (22).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että - taimivarastosta (4) irrotuksen jälkeen siirretään toisia pitoelimiä (22) siirtomatkan verran taaksepäin.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että - siirretään taimivarastoa (4) varastoradalla (6, 7) eteenpäin taimivaraston (4) tai sen tietyn kohdan tyhjentyessä.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että - pidetään taimivarastoa (4) paikallaan taimien ottamisen aikana.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että - kohdistetaan taimivarastoon (4) sen paikallaan pitämisen ja/tai siirtämisen aikana alaspäin suunnattu voima taimivaraston pitämiseksi tukevasti ensimmäisissä pitoelimissä (21) ja/tai toisissa pitoelimissä (22).

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että - siirretään tai mi varastoa (4) istutuskoneen (1) varastoradalla (6, 7) nostamalla toiset pitoelimet (22) ensimmäisten pitoelinten (21) alapuolelta yläpuolelle, siirtämällä toisia pitoelimiä (22) siirtomatkan verran varastoradalla (6, 7) eteenpäin ja laskemalla toiset pitoelimet (22) sitten ensimmäisten pitoelinten (21) yläpuolelta alapuolelle.

7. Taimien istutuskone (1), joka käsittää rungon (2) ja siihen tuetut istutusvälineet (3), taimivaraston (4) ja taimien käsittelyvälineet (5) taimien ottamiseksi tai mi varastosta (4) ja siirtämiseksi istutusvälineisiin (3), tunnettu siitä, että istutuskone (1) käsittää - varastoradan (6, 7), joka on sovitettu pitämään ja ohjaamaan yhtä tai useampaa taimivarastoa (4), - ensimmäiset pitoelimet (21), esimerkiksi ensimmäisen hammastangon, joiden varassa taimivarasto (4) on järjestetty pidettäväksi paikallaan varastoradalla (6, 7), - toiset pitoelimet (22), esimerkiksi toisen hammastangon, jotka on järjestetty ensimmäisten pitoelimien (21) ja varastoradan (6, 7) suhteen liikutettavaksi, ja joiden varassa taimivarastoa (4) siirretään istutuskoneen (1) varastoradalla (6, 7).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen taimien istutuskone (1), tunnettu siitä, että istutuskone (1) käsittää runkoon (2) tuetut toisten pitoelinten siirtolaitteet (27, 29), jotka on järjestetty nostamaan toiset pitoelimet (22) ensimmäisten pitoelinten (21) alapuolelta yläpuolelle, siirtämään toiset pitoelimet (22) siirtomatkan verran varastoradalla (6, 7) eteenpäin ja laskemaan toiset pitoelimet (22) sitten ensimmäisten pitoelinten (21) yläpuolelta alapuolelle.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 7-8 mukainen taimien istutuskone (1), tunnettu siitä, että taimien istutuskone (1) käsittää välineen (24) alaspäin suunnatun voiman kohdistamiseksi taimivarastoon (4) sen pitämiseksi tukevasti ensimmäisissä pitoelimissä (21) ja/tai toisissa pitoelimissä (22).

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7-9 mukainen taimien istutuskone (1), tunnettu siitä, että taimien istutuskone (1) käsittää kiinnityslaitteen (18) taimien istutuskoneen (l)kiinnittämiseksi työkoneen ohjattavaan nivelpuomiin (17).

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7-10 mukainen taimien istutuskone (1), tunnettu siitä, että taimivarasto (4) käsittää ensimmäisin pitoelimiin (21) ja tosiin pitoelimiin (22) sopivat muodot, kuten hammastuksen tai aukot tai syvennykset.

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7-11 mukainen taimien istutuskone (1), tunnettu siitä, että taimivarasto (4) käsittää taimille sopivan tarjottimen, jossa on pohja tai pohjalevy, joka on edullisesti irrotettava, sekä reunat (26).

13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7-12 mukainen taimien istutuskone, tunnettu siitä, että varastorata (6, 7) on sovitettu pitämään ja ohjaamaan yhtä tai useampaa taimivarastoa (4) siten, että taimivaraston (4) pohja tai pohjan taso on istutuskoneen (1) käytön aikana pääosan ajasta olennaisesti vaakatasosta poikkeavassa suunnassa, edullisesti 10-90 asteen, 10-80 asteen, 30-80 asteen tai 45-80 asteen kulmassa vaakatason suhteen.