FI123894B - The guide means - Google Patents
The guide means Download PDFInfo
- Publication number
- FI123894B FI123894B FI20115187A FI20115187A FI123894B FI 123894 B FI123894 B FI 123894B FI 20115187 A FI20115187 A FI 20115187A FI 20115187 A FI20115187 A FI 20115187A FI 123894 B FI123894 B FI 123894B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- support
- control means
- palm
- hand
- upper side
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
- G05G1/06—Details of their grip parts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
- G05G1/62—Arm rests
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
- G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Description
OhjainvälineThe guide means
Keksinnön taustaBackground of the Invention
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen ohjainväline. Tällaista ohjainvälinettä käytetään esimerkiksi erilaisten työko-5 neiden toimintojen ohjauksessa. Seuraavassa tällaisen työkoneen eräänä esimerkkinä käytetään metsätyökonetta.The invention relates to a control device according to the preamble of claim 1. Such a control means is used, for example, to control various machine tool functions. In the following, an example of such a work machine is the forestry machine.
Nykyaikaisten työkoneiden toimintojen ohjaamiseen käytetään hyvin erilaisia ohjaimia ja hallintalaitteita, joista ehkä tavallisimmin sauvatyyppi-siä ohjaimia. Näitä nimitetäänkin jatkossa ohjainsauvoiksi. Tällaista ohjainsau-10 vaa liikuttelemalla ohjataan tyypillisesti työkoneen joitakin päätoimintoja, esimerkiksi metsätyökoneessa tavallisimmin sen kuormaimen tai nosturin liikkeitä. Ohjainsauvan liikkeen lisäksi metsätyökoneen muita tärkeitä toimintoja, esimerkinomaisesti voidaan mainita kuormaimen tai nosturin puomin tele-skooppimaisten ulospäin ja sisäänpäin suuntautuvien liikkeiden ohjaus, on 15 usein kytketty ohjainsauvan kahvassa oleviin erillisiin painokytkimiin. Tällaisia metsätyökoneissa käytettyjä ohjainsauvoja on ainakin kahdenlaisia. Eräs tavanomainen ohjainsauvan malli on pitkä, oleellisesti pystysuuntainen ja suuri-liikkeinen ja sitä voidaan myös verrata yleisesti tietokonepeleissä ja lentokoneissa käytetyn ohjaimen malliin. Tällaiseen ohjainsauvaan metsätyökoneen 20 kuljettajan on tartuttava koko kädellään ja sitä on liikutettava käyttäen koko kättä ja kyynärvartta. Lisäksi tällaiseen ohjainsauvaan tarttuminen edellyttää oleellisesti jatkuvaa, vaikkakin kevyttä otteeseen puristamista sormien ja kämmenen avulla. Muun muassa tästä syystä tämän kaltaisen ohjainsauvan on huomattu usein aiheuttavan kuljettajalle liiallista hartioiden jännittymistä, 25 minkä vuoksi esimerkiksi metsätyökoneissa on yhä enemmän siirrytty käyttäen ^ mään niin sanottuja minikahvoja. Tällaisissa kooltaan huomattavasti pienem- ™ missä ja oleellisesti pystysuuntaisissa ohjainsauvoissa liikematkat ovat niin o V pieniä, että ohjainsauvoja voidaan käyttää pelkillä sormi- ja ranneliikkeillä.A wide variety of controls and controls are used to control the functions of modern machine tools, perhaps the most common type of joysticks. These will be referred to as joysticks. Moving such a joystick typically controls some of the main functions of the implement, for example, in a forestry implement, most commonly its loader or crane movements. In addition to the joystick movement, other important functions of the forestry machine, such as the control of telescopic outward and inward movements of the loader or crane boom, are often coupled to separate push buttons on the joystick handle. There are at least two types of joysticks used in forestry machines. One conventional joystick design is long, substantially vertical, and high-motion, and can also be compared to the controller model commonly used in computer games and airplanes. For such a joystick, the operator of the forestry machine 20 must grasp his entire hand and move it using his entire hand and forearm. In addition, gripping such a joystick requires substantially continuous, albeit light, gripping with the fingers and palm. For this reason, among other things, this type of joystick is often found to cause excessive shoulder tension for the driver, which is why, for example, forestry machines have increasingly switched to the use of so-called mini-handles. In such substantially smaller and substantially vertical joysticks, the travel distances are so small that the joysticks can be operated with only finger and wrist movements.
LOLO
c\j Tämän ansiosta esimerkiksi metsätyökoneen kuljettajan käsivarsi pääasialli- ir 30 sesti lepää paikallaan istuimen käsinojalla tai vastaavalla tuella. Kehittyneissä ^ ja monimutkaisissa työkoneissa, kuten esimerkiksi hakkuukoneissa, ohjain- ^ sauvan liikkeet ja ohjainsauvassa olevat käyttökytkimet eivät kuitenkaan tavaili lisesti riitä työkoneen kaikkien toimintojen ja valintojen tekemiseen. Näiden li- o ^ säksi tarvitaankin usein vielä ohjainsauvan lähettyvillä oleva erillinen kytkinten 35 muodostama näppäimistö, jonne voidaan edullisesti sijoittaa erityisesti toimintoja, joita ei tarvita aivan jatkuvasti tai ainakaan yhtä usein kuin esimerkiksi 2 puomin ohjausta. Tavanomaisesti tällainen näppäimistö onkin sijoitettu siten, että sitä voidaan käyttää ohjainsauvaa ohjaavan käden sormenpäillä ja on mahdollista, että käyttö edellyttää otteen irrottamista varsinaisesta ohjainsau-vasta.This allows, for example, the driver of the forestry machine driver to rest substantially in place with the seat armrest or similar support. However, in advanced and complex machine tools, such as harvesters, joystick movements and joystick controls are not usually sufficient to perform all of the machine's functions and choices. In addition to these, a separate keypad of switches 35 is often still needed close to the joystick and can advantageously accommodate functions that are not needed all the time or at least as often as, for example, 2-boom controls. Conventionally, such a keyboard is positioned so that it can be operated with the fingertips of the joystick guiding hand, and it is possible that operation requires removal of the grip from the actual joystick.
5 Työkoneen ohjauksen vaatiessa jatkuvaa suurta tarkkuutta on täl laisten hallintalaitteiden ergonomiaan myös kiinnitettävä suurta huomiota. Vaikka ohjainsauvan liikkeet saatetaan mahdollisimman pieniksi, muodostuu ohjainsauvan ongelmaksi se, kuinka työkonetta ohjaava kuljettaja jaksaa väsymättä ylläpitää otettaan ohjainsauvasta ja tämän lisäksi ulottaa sormensa 10 kaikille näppäimille ohjainsauvan kaikissa toimiasennoissa ja koko työvuoronsa aikana.5 When the need for continuous control of the implement is required, great attention must also be paid to the ergonomics of such controls. Although the joystick movements are minimized, the problem with the joystick is how the operator controlling the implement tirelessly maintains the grip on the joystick and additionally extends his or her fingers 10 to all keys in all operating positions and throughout the shift.
Keksinnön lyhyt selostusBrief Description of the Invention
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on olennaisesti vähentää tunnetun tekniikan aiheuttamia ongelmia sekä saada aikaan aivan uudenlainen er-15 gonomisesti edullinen ohjainväline, jolla merkittävästi helpotetaan hallintalaitteiden käytettävyyttä. Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että ohjainvälineellä on tämän keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit. Erityisesti esillä olevat ongelmat ovat ratkaistavissa yhdistämällä tunnusmerkit patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan kaltaisella tavalla.It is an object of the present invention to substantially alleviate the problems of the prior art and to provide an entirely new type of ergonomically advantageous control device which significantly facilitates the usability of the controls. This object is achieved by having the control means according to the present invention having the features defined in the claims. In particular, the present problems can be solved by combining the features in a manner similar to that of claim 1.
20 Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaati musten kohteena.Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että käteen kohdistuvia rasituksia minimoidaan tukemalla ohjainvälineellä lepäävä käsi mahdollisimman hyvin oh-jainvälineeseen aikaansaadulla vastinpinnalla. Erityisesti keksinnöllä halutaan 25 välttää kuljettajan tarvetta aktiivisesti puristaa tai tarttua ohjainvälineeseen. Hyö- 00 £ dyntämällä esillä olevaa ratkaisua riittää, että kuljettaja asettaa kämmenensä oh- ™ jainvälineen pinnalle kämmenelle tarkoitetulle vastinpinnalle.The invention is based on the idea that the strain on the hand is minimized by supporting the resting arm of the guide means as far as possible with the counter surface provided on the guide means. In particular, the invention seeks to avoid the need for the driver to actively squeeze or grip the guide means. To benefit from the present solution, it is sufficient for the driver to place his or her palm on the surface of the guiding device ™ on a mating surface for the palm.
o V Eräässä keksinnön suoritusmuodossa tämä vastinpinta on edelleenIn another embodiment of the invention, this counter surface is still present
LOLO
c\j järjestettävissä kuljettajan kämmenen ulkosyrjää kohti laskevaksi. Näin kuljettajan ir 30 käsivarret ja hartiat asettuvat ohjainvälineelle jännittämättä ja rennosti. Erityisesti ^ miellyttäväksi järjestelyksi hakkuukonetyöskentelyä varten on osoittautunut se, et- ^ tä kämmentä vasten asettuva ohjainvälineen pinta on kallistettu 15-50 astetta, edullisesti 25...40 astetta, o ^ Aikaansaamalla vastinpinnan yhteyteen lisäksi kämmensyrjän ulko- 35 reunaa varten erillinen tuki, voidaan kämmenen asento ohjainvälineellä saada optimaaliseksi ja ohjainvälinettä voidaan aina käyttää luontevasti. Hyvä ja ren- 3 to kämmenote varmistaa myös parhaan mahdollisen otteen ohjainvälineestä, jolloin työ sujuu ilman tarpeettomia rasituksia.c \ j can be arranged descending towards the outer edge of the driver's palm. In this way, the arms and shoulders of the driver ir 30 rest on the guide device without tension and relaxation. A particularly convenient arrangement for working with the harvester has been that the guide surface facing the palm is tilted by 15-50 degrees, preferably 25 ... 40 degrees, by providing a separate support for the outer edge of the palm rest in addition to the counter surface. the palm position with the guide means can be optimized and the guide means can always be used naturally. A good and relaxed palm grip also ensures the best grip on the guide tool so you can work without unnecessary strain.
Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja. Niinpä ohjainväli-ne on aina sovitettavissa mahdollisimman hyvin ja helposti mitä erikokoisim-5 mille ja-muotoisille kämmenille.The invention provides considerable advantages. Thus, the guide spacers can always be fitted as easily and easily as possible to palms of all sizes and shapes.
Koska kämmen aina lepää luontevasti ohjainvälineen vastinpinnal-la, vältytään myös ylimääräisiltä jännityksiltä, ja työergonomia paranee merkittävästi.Because the palm is always naturally resting on the abutment surface of the guide device, additional stresses are also avoided and work ergonomics are greatly improved.
Tämä kämmenen tukeva vastinpinta on aikaansaatavissa esimer-10 kiksi ohjainvälineen pinnan yhteyteen asennettavalla tukivälineellä, jota vasten käyttäjän kämmen lepää. Tekemällä tällainen tukiväline pinnaltaan esimerkiksi uritetuksi lisätään samalla ohjainvälineen hengittävyyttä ja voidaan välttää hikoilusta johtuvaa huonoa tuntumaa ja tästä mahdollisesti johtuvia virheliikkeitä. Tukiväline voidaan paitsi muotoilla mahdollisimman miellyttäväksi 15 käyttöä ajatellen, myös valmistaa materiaalista, joka on miellyttävää käsitellä pitkiäkin aikoja.This palm-supporting counter surface can be provided, for example, by a support device mounted on the surface of the guide means against which the user's palm rests. By making such a support device, for example, grooved on its surface, it increases the breathability of the guide device and avoids the bad feeling caused by sweating and the consequent error movements. Not only can the support member be shaped as comfortable as possible for use, but it can also be made of a material that is comfortable to handle for extended periods of time.
Valmistamalla sanottu tukiväline elastomeerista, esimerkiksi kumista, silikonista tai polyuretaanista, paranee ohjainvälineen ja kämmenen välinen kitka, joka sekin parantaa kuljettajan ohjaustuntumaa, samalla kun koske-20 tusmukavuus ohjausvälineeseen lisääntyy.By making said support means made of an elastomer, such as rubber, silicone or polyurethane, the friction between the guide means and the palm is improved, which also improves the driver's sense of control while increasing the tactile comfort of the guide means.
Tukivälineen ollessa ohjainvälineeseen erikseen asennettava muoto-osa aikaansaadaan vaihdettava personifioitavissa oleva tukiväline. Niinpä jokaisella kuljettajalla voi olla käytössään ja/tai jokaisen metsäkoneen yhteydessä voidaan toimittaa esimerkiksi sarja kooltaan tai muotoilultaan toisistaan 25 poikkeavia tukivälineitä, joiden joukosta hän aina löytää itselleen sopivan oh-jainvälineeseen asennettavan kappaleen. On jopa mahdollista muovata ja 5 valmistaa kuljettajalle hänen kämmenilleen sovitetut, henkilökohtaiset käm-When the support means is a form part to be separately mounted on the guide means, a replaceable personalizable support means is provided. Thus, each driver may have at his disposal and / or be supplied with each forestry machine, for example, a series of support devices of different size or shape, among which he will always find a suitable piece to be mounted on the control device. It is even possible to mold and 5 make personalized palms for the driver on his palms.
C\JC \ J
^ menten dimensiot huomioon ottavat tukivälineet henkilökohtaiseen käyttöön.^ dimensions take into account support tools for personal use.
v Tämä voikin tulla hyvin kyseeseen, sillä metsäkoneen tapauksessa vuosittai- m 00 30 set käyttötunnit voivat nousta hyvinkin korkeaksi ja henkilökohtaisten tukiväli- | neiden valmistaminen voi olla perusteltua. On myös mahdollista, että mainitut ohjainkahvan vaihdettavat osat kuten tukiväline ovat siirrettävissä koneestav This may well be the case, as in the case of a forestry machine, the annual 00 30 set Hours of use can be very high and the intervals between personal | their preparation may be justified. It is also possible that said replaceable parts of the guide handle, such as a support means, are movable from the machine
COC/O
^ toiseen, esimerkiksi koneen käyttäjän mukana, jolloin ohjaustuntuma on mah- ^ dollisimman paljon vastaava kuin pääasiallisesti käytössä olleen koneen tapa- 00 35 uksessa.to another, for example, with the operator of the machine, whereby the sense of control is as close as possible to that of the machine in use.
44
Tukivälineen ollessa irrotettava on se myös pestävissä tai helposti korvattavissa uudella, jolloin ohjainvälineen pinnan hygieenisyys lisääntyy ja ohjainväline on pienellä vaivalla uudenveroinen kosketustuntumaltaan.When the support device is removable, it is also washable or easily replaced with a new one, thereby increasing the surface hygiene of the guide device and, with a slight effort, the new feel of the touch device.
Käden edelleen tukemiseksi ohjainvälineen yhteyteen voidaan vie-5 läpä ajatella sovittaa oleellisesti kämmenselkää vasten asettuvaa tukivälinettä, kuten hihnaa, nauhaa tai muuta levymäistä rakennetta.To further support the hand in connection with the guide means, it may be contemplated that a support means, such as a strap, ribbon, or other plate-like structure, be positioned substantially against the palm of the hand.
Esillä oleva tukiväline voi muodostua edellä olevan mukaisesti erillisistä muotokappaleista, jotka asennetaan yksitellen ohjainvälineen pinnalla korvaamaan toisensa, tai jopa päällekkäiseen asemaan kämmentilan helpon 10 asteittaisen pienentymisen aikaansaamiseksi. Voidaan myös ajatella, että tukivälineen kämmensyrjää vasten lepäävä osa on järjestetty olemaan siirrettävissä ohjausvälineen pinnan suhteen esimerkiksi portaattomasti liputtamalla tai pienin siirtoaskelin. Oleellisesti pystysuuntaisen ohjauskahvan käsittävässä sovellutusmuodossa kämmensyrjätuki voidaan toteuttaa yksinkertaisimmillaan 15 rengasmaisilla korokekappaleilla, joiden lukumäärää muuttamalla voidaan vaikuttaa päällimmäisen korokerenkaan asemaan suhteessa ohjainkahvan yläpäähän. Näin yhdellä ja samalla tukivälineellä voidaan huolehtia useamman kuljettajan erikokoisen kämmenen sovittamisesta ohjainvälineeseen muutamalla yksinkertaisella säätöliikkeellä.The present support means may consist, as above, of discrete moldings which are individually mounted on the surface of the guide means to replace each other, or even in an overlapping position, to provide for easy gradual reduction of the palm space. It is also contemplated that the portion of the support member resting against the palm of the hand is arranged to be displaceable relative to the surface of the guide means, for example, by stepless flagging or small displacement steps. In an embodiment comprising a substantially vertical guide handle, the palm rest may be implemented with the simplest of 15 annular platform members, the number of which can be altered to influence the position of the top platform ring relative to the upper end of the guide handle. In this way, one and the same support means can accommodate several drivers of different size palms with a few simple adjusting movements.
20 Tällaisella säädettävällä ja erityisesti kuljettajan käden henkilökoh taiset mitat ja muut ominaisuudet huomioivalla ratkaisulla voidaan merkittävästi parantaa sekä työkoneen ohjaustapahtumaa, kuljettajan yleistä viihtyvyyttä että tämän fysiologisia työolosuhteita. Keksinnön muita mukanaan tuomia etuja on esitetty seuraavassa, kun keksinnön erityisiä suoritusmuotoja on kuvattu 25 tarkemmin.20 Such an adjustable solution, which takes into account in particular the personal dimensions and other characteristics of the driver's hand, can significantly improve both the control of the machine, the overall comfort of the driver and his physiological working conditions. Other advantages of the invention are set forth below, when specific embodiments of the invention have been described in more detail.
” Kuvioiden lyhyt selostus o ™ Seuraavassa keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja selostetaan 0 V lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa cv kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen ohjainväline ja sen pinnalla ir 30 oleva tukivälineen eräs suoritusmuoto,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS o ™ In the following, some preferred embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which cv Figure 1 illustrates a guide means according to the invention and an embodiment of a support means
CLCL
kuvioissa 2 - 4 on esitetty erikokoisia tukivälineitä, 1 kuviossa 5 on esitetty tukivälineen eräs toinen suoritusmuoto, jossa ΪΙ kämmensyrjän tukireuna on siirrettävissä, o ^ kuviossa 6 on esitetty tukivälineen eräs kolmas suoritusmuoto, jossa 35 kämmen lisäksi on kiinnitettävissä ohjainvälineeseen erillisellä tukihihnalla ja 5 kuviossa 7 on esitetty tukivälineen eräs neljäs suoritusmuoto, jossa tukiväline on sovitettu oleellisesti pystysuuntaiseen ohjainsauvaan.Figures 2-4 show different size support means, 1 Figure 5 illustrates another embodiment of the support device wherein ΪΙ the palm rest support edge is movable, o Figure 6 shows a third embodiment of the support device wherein 35 hands can be secured to the guide means with a separate support strap 7 a fourth embodiment of the support means is shown, wherein the support means is arranged on a substantially vertical guide bar.
Edullisten suoritusmuotojen yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Esillä olevissa kuvioissa ohjainvälinettä ei ole esitetty mittakaavas-5 sa, vaan kuviot ovat kaavamaisia, ilmentäen edullisten suoritusmuotojen periaatteellista rakennetta ja toimintaa. Tällöin kuvioissa viitenumeroin osoitetut rakenneosat vastaavat tässä selityksessä viitenumeroin kuvailtuja rakenneosia.In the present figures, the guide means is not shown on a scale, but the figures are schematic, illustrating the basic structure and operation of the preferred embodiments. In this case, the reference numerals in the figures correspond to the reference numerals in this specification.
Kuviossa 1 on esitetty esillä olevan ohjainvälineen 1 eräs edullinen 10 suoritusmuoto. Kyseisessä kuviossa esiintyy erityisesti oikealle kädelle tarkoitettu ohjainväline, joka käsittää kuperan kuljettajan kämmentä kohti orientoituneen ulkopinnan 2 siitä ulkonevine ainakin yksine ohjauskahvoineen 3 ja oh-jainvälineessä olevine hallintaelimineen 4, 5 ja 6. Ohjainväline kiertyy sitä käytettäessä sen tässä suoritusmuodossa omaavan edullisesti kuperan ulkopin-15 nan keskipisteen ympäri.Figure 1 shows an advantageous embodiment 10 of the present controller means 1. In particular, the figure shows a guide device for the right hand, comprising an outer surface 2 oriented towards the palm of the convex driver with at least one guide handle 3 projecting therefrom and a guide means 4, 5 and 6 in the guide device when used in this embodiment. around the center.
Kuvion mukaisessa suoritusmuodossa ohjauskahva 3 rajoittuu vas-tinpintaan 7, jota vasten kuljettajan käden kämmenosa lepää kuljettajan tehdessä työtään (ei näytetty). Kuviossa 1 voidaan edelleen nähdä ohjausvälineen 1 ulkopintaa 2 vasten asettuva vastinpinnan muodostava tukiväline 8, 20 tämän käsittäessä reunaosuuden, jossa osaan sitä on muodostettu siitä ohjainvälineen ulkopinnan suhteen ulkoneva kämmensyrjätuki 9. Kuvion mukaisessa suoritusmuodossa kämmensyrjätuki ulkonee oleellisesti ohjauskahvaan nähden vastakkaiselta reunaosuudelta 9. Tukiväline on toki mahdollista aikaansaada myös yhdistämällä toisiinsa esimerkiksi erilliset vastinpinta ja 25 kämmensyrjätuki halutun muotoisen välineen muodostamiseksi.In the embodiment shown in the figure, the control handle 3 is limited to a contact surface 7 against which the palm of the driver's hand rests while the driver is working (not shown). Fig. 1 can further illustrate a support surface forming means 8, 20 against the outer surface 2 of the guide means 1, this comprising a peripheral portion having a palm rest 9 extending therefrom with respect to the outer surface of the guide means. may also be provided by interconnecting, for example, separate mating surfaces and a palm rest to form a device of desired shape.
COC/O
g Tällaisen tukivälineen 8 käsittävä vastinpinta, joka sekin on oleelli- ™ sesti kupera, noudattaa näin ainakin pääosin allaan olevan ohjainvälineen 1 o V ulkopinnan 2 muotoa. Tukiväline liitetään ohjainvälineen ulkopintaan esimer-The counter surface comprising such a support means 8, which is also substantially convex, thus at least substantially conforms to the shape of the outer surface 2 of the guiding device 1 V below. The support means is attached to the outer surface of the guide means, e.g.
LOLO
c\j kiksi ohjainvälineessä olevien kiinnityselimien välityksellä. Nämä kiinnityseli- ir 30 met tarttuvat tukivälineeseen ja lukitsevat sen sanottua ulkopintaa vasten.c \ j through the fastening means in the guide means. These mounting members 30 m engage the locking means and lock it against said outer surface.
^ Kiinnityselimet muodostuvat edullisesti rei’ityksestä, jollainen on sovitettu vas- ^ taanottamaan tukivälineessä olevasta alapinnasta ulkoneva ainakin yksi tar- tuntahuullos. Yhtä lailla kiinnityselimet voivat muodostua joistain muista πίθο ^ kaanisista välineistä, tarrapinnoista tai vaikkapa toistuvan kiinnittämisen ja ir- 35 rottamisen sallivista liima- tai tarrapinnoista tai jostakin muusta sinänsä tunnetusta kiinnitystavasta.The fastening means preferably consist of a perforation adapted to receive at least one catching lip protruding from the underside of the support means. Equally, the fastening means may consist of some other mechanical means, adhesive surfaces, or adhesive or adhesive surfaces which may be repeatedly attached and detached, or some other method known per se.
66
Edullisen suoritusmuotonsa mukaisesti ohjainväline 1 käsittää siihen sovitetun yhden tukivälineen 8, joka on muotoiltu kulloinkin työkonetta ohjaavan kuljettajan kämmenen parhaalla mahdollisella tavalla vastaanottavaksi. Tukivälineet voivat myös muodostua portaittain pienenevän vastinpinnan 5 omaavista välineistä, kuvioiden 2-4 mukaisesti, joista kuljettaja voi valita itselleen sopivimman. Niinpä kuvioiden mukaisissa suoritusmuodoissa voidaan ajatella, että ohjauskahvan 3 ja kämmensyrjätuen 9 väliin jäävä vastinpinta on leveydeltään esimerkiksi 60-100 mm.According to its preferred embodiment, the guide means 1 comprises a single support means 8 arranged thereon, which is shaped to receive in the best possible way the operator's palm. The support means may also consist of means having a progressively decreasing counter surface 5, as shown in Figs. 2-4, from which the driver may choose the most suitable. Thus, in the embodiments shown in the figures, it is conceivable that the counter surface between the guide handle 3 and the palm rest 9 is, for example, 60-100 mm wide.
Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti on myös mahdollista 10 asentaa tukivälineitä 8 useampia päällekkäin tai sisäkkäin. Tällaiset tukivälineet käsittävät tällöin erityiset liitoselimet niihin sovitettavaan toiseen päällekkäiseen tukivälineeseen tarttumiseksi ja sen oleellisesti liikkumattomaksi lukitsemiseksi.According to another embodiment, it is also possible to mount more than one support means 8 on top of one another or inside one another. Such support means then comprise special connecting means for engaging and substantially immovably locking the second overlapping support means to be fitted thereon.
Valmistamalla tukiväline 8 elastomeerista on sen valmistaminen 15 edullista samalla kun se on helposti järjestettävissä irrotettavaksi ohjainväli-neen ulkopinnasta esimerkiksi puhdistusta ja desinfiointia varten ja tämän jälkeen asennettavissa takaisin käyttöön. Erityisesti kumista valmistettu tukiväline on myös miellyttävän pehmeä kuljettajan kämmentä vasten ja omaa pinta-kitkan, joka edesauttaa ohjainvälineen käyttämistä. Tällaisen kitkan tai paran-20 netun ilmanvaihdon lisäämiseksi ja/tai järjestämiseksi on tukivälineen muodostama vastinpinta 7 myös varustettavissa erilaisilla urituksilla 10, kuten esimerkiksi kuvioista 2-4 voidaan havaita.By making the support means 8 from the elastomer, it is advantageous to make it 15 while being easily arranged to be detached from the outer surface of the guide means, for example for cleaning and disinfection, and then to be reassembled. Especially the rubber support means is also pleasantly soft against the driver's palm and has a surface friction that facilitates the use of the guide means. In order to increase and / or provide such friction or improved ventilation, the counter surface 7 formed by the support means may also be provided with various grooves 10, as can be seen, for example, in Figures 2-4.
Valmistettaessa tukiväline 8 elastomeerista on se paitsi helppo vaihtaa tai kiinnittää, myös helppo räätälöidä kullekin kuljettajalle yksilölliseksi. 25 Näin se voidaan sovittaa noudattamaan tarkasti kuljettajan kulloisenkin käm-menen muotoa, samalla kun vastinpinta 7 on varustettavissa muilla kättä tu-5 kevilla elementeillä, kuten esimerkiksi erillisillä rinnakkaisilla syvennyksillä,In addition to being easy to replace or attach, the support device 8 made of elastomer is also easy to customize for each driver. Thus, it can be adapted to closely follow the shape of the respective palm of the driver, while the mating surface 7 can be provided with other hand-supporting elements, such as separate parallel recesses,
C\JC \ J
^ joihin käden sormet ainakin osittain ovat sovitettavissa.^ to which the fingers of the hand are at least partially adjustable.
T Tukivälineen 8 erään toisen suoritusmuodon mukaan on sen ohja- m 00 30 uskahvaa 3 vastapäätä oleva kämmensyrjätuki 9 sovitettu olemaan siirrettävä | oleellisesti ohjainvälineen ulkopinnan 2 suunnassa. Näin yksi tukiväline on sovitettavissa useammalle kuljettajalle sopivaksi tarvitsematta irrottaa tukivä- 00 ^ linettä ohjainvälineen ulkopinnasta. Sopivan työskentelyasennon aikaansaa- ^ miseksi riittää, että kämmensyrjätukea siirretään lähemmäksi tai etäämmäksi 00 35 ohjauskahvasta. Eräs tällainen ratkaisu on esitetty kuviossa 5.According to another embodiment of the support means 8, the guide arm 9 opposite its guide 00 30 against the handle 3 is adapted to be movable | substantially in the direction of the outer surface 2 of the guide means. Thus, one support means can be adapted to accommodate multiple drivers without having to remove the support means from the outer surface of the guide means. It is sufficient to move the palm rest closer or farther away from the 00 35 control handle to obtain a suitable working position. One such solution is shown in Figure 5.
77
Haluttaessa varmistaa käden pysyminen vastinpinnalla 7 on jopa mahdollista varustaa ohjainväline 1 tai tukiväline 8 erityisellä tukihihnalla 11 käden vielä paremman kiinnittymisen tai tukemisen mahdollistamiseksi ohjain-välineeseen esimerkiksi kuvion 6 esittämällä tavalla.If desired, it is even possible to provide the guide means 1 or support means 8 with a special support strap 11 for securing the hand on the abutment surface 7 to enable the hand to be even more securely attached or supported to the guide means, for example as shown in FIG.
5 Kuviossa 7 on vuorostaan esitetty suoritusmuoto, jossa oleellisesti pystysuuntaiseen ohjausvälineeseen 1 on järjestetty tätä ainakin osittain ympäröivä tukiväline 8. Tällainen tukiväline käsittää tällöin käyttöasennossaan alareunaan 12 muodostetun kämmensyrjätuen 9, jonka varaan kuljettaja voi laskea kätensä. Kämmensyrjätuki voi kuvion tapaan kiertää ohjausvälineen 10 oleellisesti kokonaisuudessaan, tai se voi muodostua yhdestä tai useammasta erimittaisesta osasta. Yksinkertaisesti tällainen ratkaisu voi koostua sarjasta eripituisia ja eri halkaisijoin varustettuja holkkeja, joista kokoamalla voidaan saavuttaa haluttu ohjausvälineen läpimitta ja reunaosan asema suhteessa ohjausvälineen ulompaan (ylempään) päähän. Sovittamalla tämä kämmensyrjä-15 tuki olemaan ohjausvälineen pituusakselin 13 suunnassa siirrettävissä, voidaan kuljettajalle löytää paras mahdollinen kädenasento käden koosta ja muodosta riippumatta. Tukemalla kuljettajan kämmensyrjä tällä tavoin ohjain-välineeseen aikaansaadulle kämmensyrjätuelle, voidaan välttää kuljettajan tarvetta aktiivisesti puristaa tai tarttua ohjainvälineeseen. Näin käteen kohdistuvat 20 rasitukset ovat tällaisessakin ohjainvälineessä minimoitavissa ja käden ote ohjain-välineen vastinpinnasta on rento.Figure 7, in turn, shows an embodiment in which at least a partially surrounding support means 8 is provided in the substantially vertical guide means 1. Such a support means comprises in its operating position a palm rest 9 formed at the lower edge 12 on which the driver can lower his hand. As shown, the palm rest may rotate substantially all of the guide means 10, or may consist of one or more portions of different lengths. Simply, such a solution may consist of a series of sleeves of different lengths and diameters, the assembling of which achieves the desired diameter of the guide means and the position of the edge portion relative to the outer (upper) end of the guide means. By adjusting this palm rest 15 to be movable along the longitudinal axis 13 of the guide means, the operator can find the best possible hand position, regardless of the size and shape of the hand. By supporting the driver's palm rest to the palm rest thus provided in the guide means, the need for the driver to actively squeeze or grasp the guide means is avoided. Thus, the stresses exerted on the hand 20 are minimized in such a guide means and the grip of the hand on the contact surface of the guide means is relaxed.
Toteutettaessa tukiväline 8 ohjausvälinettä kokonaan ympäröimät-tömänä liitetään ohjausväline ja tukiväline edullisesti toisiinsa kiinnityselimillä, jollaiset muodostuvat ulkopinnassa olevasta ohjausvälineen pituusakselin 13 25 suuntaisesta urasta, jollainen on sovitettu vastaanottamaan tukivälineessä olevasta alapinnasta ulkoneva ainakin yksi tartuntahuullos. Tartuntahuullos 5 voi näin ollen muodostua koko tukivälineen mittaisesta välineestä, mutta se C\J _ ^ voi myös käsittää useamman peräkkäin järjestetyn huulloksen osan. Sovitet- τ taessa huullos uraan aikaansaadaan erityisesti muotosulkeinen liitos, joka si lo ^ 30 too tukivälineen lujasti ohjaussauvan ulkopintaan.When the support means 8 is completely surrounded by the guide means, the guide means and the support means are preferably connected to one another by means of fastening means formed on the outer surface of the guide means longitudinal axis 13 25 adapted to receive at least one gripping lip protruding The gripping lip 5 may thus consist of a device that extends over the entire support means, but may also comprise a plurality of consecutive lip sections. In particular, when fitting the lip into the groove, a close-fitting joint is provided, which loosens the support means to the outer surface of the joystick.
| Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä yllä ku- vaillun ratkaisun perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Esitelty rat- 00 kaisu ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin ^ vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.| It will be obvious to one skilled in the art that as technology advances, the basic idea of the solution described above can be implemented in many different ways. Thus, the presented solution and its embodiments are not limited to the examples described above, but may vary within the scope of the claims.
S 35S 35
Claims (11)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115187A FI123894B (en) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | The guide means |
| EP12750116.1A EP2678752B1 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-23 | Control device |
| PCT/FI2012/050188 WO2012113991A1 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-23 | Control device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115187A FI123894B (en) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | The guide means |
| FI20115187 | 2011-02-25 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20115187A0 FI20115187A0 (en) | 2011-02-25 |
| FI20115187A FI20115187A (en) | 2012-08-26 |
| FI20115187L FI20115187L (en) | 2012-08-26 |
| FI123894B true FI123894B (en) | 2013-12-13 |
Family
ID=43629860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20115187A FI123894B (en) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | The guide means |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2678752B1 (en) |
| FI (1) | FI123894B (en) |
| WO (1) | WO2012113991A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE537133C2 (en) * | 2013-05-22 | 2015-02-10 | Microprop Ab | CONTROL |
| US20150101440A1 (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | Deere & Company | Multifunctional control for a work vehicle |
| JP6317202B2 (en) * | 2014-07-08 | 2018-04-25 | 株式会社クボタ | Multifunctional operation tool and armrest operation device |
| US11268262B2 (en) | 2020-02-11 | 2022-03-08 | Cnh Industrial America Llc | Interchangeable multi-function handle for a work vehicle |
| US20220341127A1 (en) * | 2021-04-26 | 2022-10-27 | Caterpillar Inc. | Multi-function joystick with asymmetric grip |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2828781A1 (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-03 | Detlef Koeppe | Gear shift lever in road vehicle - has knob in form of plate moulded to fit hand operating it |
| EP0943976B1 (en) * | 1994-11-08 | 2001-10-04 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Manually actuated control device for an operator stand or seat |
| SE510776C2 (en) * | 1997-05-20 | 1999-06-21 | Voac Hydraulics Ab | Ergonomically designed lever |
| AU726911B2 (en) * | 1997-06-23 | 2000-11-23 | Charlotte Bering | A pointing device for a computer |
| SE513298C2 (en) * | 1998-10-09 | 2000-08-21 | Christen Trulsson | Hand operated computer controller |
| JP2000347757A (en) * | 1999-06-01 | 2000-12-15 | Honda Motor Co Ltd | Input device |
| AU2001225419A1 (en) * | 2000-01-20 | 2001-07-31 | Oliver Kauk | Data input device |
| DE10127515C2 (en) * | 2001-06-06 | 2003-05-22 | Itt Mfg Enterprises Inc | shifter |
| BRMU8400186U (en) * | 2004-03-18 | 2005-12-13 | Itautec Philco Sa | Constructive arrangement introduced in orthopedic mouse |
| FR2903204B1 (en) * | 2006-06-30 | 2011-01-21 | Noremat | "DEVICE FORMING ADJUSTABLE SUPPORT FOR MANUAL CONTROL" |
| US7511236B2 (en) * | 2006-12-01 | 2009-03-31 | Kaessbohrer Gelaendefahrzeug Ag | Manual control unit for a vehicle |
| GB2460658A (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-09 | Valtra Oy Ab | Driver interface for a utility vehicle |
-
2011
- 2011-02-25 FI FI20115187A patent/FI123894B/en active IP Right Grant
-
2012
- 2012-02-23 EP EP12750116.1A patent/EP2678752B1/en active Active
- 2012-02-23 WO PCT/FI2012/050188 patent/WO2012113991A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20115187A (en) | 2012-08-26 |
| FI20115187L (en) | 2012-08-26 |
| FI20115187A0 (en) | 2011-02-25 |
| EP2678752A1 (en) | 2014-01-01 |
| WO2012113991A1 (en) | 2012-08-30 |
| EP2678752A4 (en) | 2018-03-14 |
| EP2678752B1 (en) | 2019-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123894B (en) | The guide means | |
| US10042382B2 (en) | Joystick | |
| US20150297993A1 (en) | Controller for video game console | |
| US20120023762A1 (en) | Handle for bladed hand tool and razor | |
| EP1479486A3 (en) | Cushion grip handle | |
| EP3011580B1 (en) | Control means | |
| CA2534662C (en) | Ergonomic mouse | |
| JP5385363B2 (en) | Chainsaw equipment | |
| US11015390B2 (en) | Control center for an aerial device with control lever | |
| US6402100B1 (en) | Ergonomic lower arm support rest | |
| WO2010030788A3 (en) | Foot actuated switch | |
| US20230305589A1 (en) | Height adjustable control surface | |
| CN202022116U (en) | Operation panel, cab seat and engineering machine | |
| KR100973301B1 (en) | Flight gloves | |
| CN110812133B (en) | Walking stick with joint structure | |
| KR200479799Y1 (en) | seat arm rest for excavator | |
| KR102013344B1 (en) | Wearable mechanism of hand motion measurement | |
| US20110012834A1 (en) | Human body engineerin mouse | |
| KR20010016840A (en) | Mouse pad | |
| JP7449896B2 (en) | Radio control transmitter holding aid and radio control transmitter | |
| US20160130784A1 (en) | Control system for earth moving equipment | |
| JP5486587B2 (en) | Mouse pad | |
| JP2008194192A (en) | Electric wheelchair | |
| WO2013154457A2 (en) | Information input device | |
| KR200250799Y1 (en) | Apparatus Supporting Wrist Using With KeyBoard Of Computer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123894 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |