[go: up one dir, main page]

FI123639B - Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi - Google Patents

Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI123639B
FI123639B FI20055178A FI20055178A FI123639B FI 123639 B FI123639 B FI 123639B FI 20055178 A FI20055178 A FI 20055178A FI 20055178 A FI20055178 A FI 20055178A FI 123639 B FI123639 B FI 123639B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
control valve
motor
feed
control
Prior art date
Application number
FI20055178A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20055178A (fi
FI20055178A0 (fi
Inventor
Vesa Peltonen
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Publication of FI20055178A0 publication Critical patent/FI20055178A0/fi
Priority to FI20055178A priority Critical patent/FI123639B/fi
Priority to RU2007142176A priority patent/RU2370646C2/ru
Priority to AU2006234369A priority patent/AU2006234369A1/en
Priority to US11/918,404 priority patent/US20090025947A1/en
Priority to PCT/FI2006/050137 priority patent/WO2006108918A1/en
Priority to KR1020077026631A priority patent/KR20080010418A/ko
Priority to CNA2006800123429A priority patent/CN101160450A/zh
Priority to EP06725912A priority patent/EP1875042A4/en
Priority to JP2008505914A priority patent/JP2008536029A/ja
Publication of FI20055178A publication Critical patent/FI20055178A/fi
Priority to ZA200708667A priority patent/ZA200708667B/xx
Application granted granted Critical
Publication of FI123639B publication Critical patent/FI123639B/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F15B2211/251—High pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50572—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using a pressure compensating valve for controlling the pressure difference across a flow control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6057—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using directional control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837—Direct response valves [i.e., check valve type]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on menetelmä kallionporauksen ohjaamiseksi, jossa menetelmässä porakoneen syöttöä ohjataan poratangon pyöritysmootto-5 rin yli vaikuttavan paine-eron avulla niin, että pyöritysvastuksen kasvaessa sen aikaansaaman pyöritysmoottoriin vaikuttavan paine-eron ylittäessä ennalta määrätyn raja-arvon se siirtää syöttömoottorille tulevan painenesteen syöttöä ohjaavan syötön ohjausventtiilin karan sellaiseen asemaan, että syöttöliike kytkeytyy paluuliikkeeksi. Edelleen keksinnön kohteena on sovitelma kallionpora-10 uksen ohjaamiseksi, johon sovitelmaan kuuluu iskulaitteella ja pyöritysmootto-rilla varustettu kallioporakone sekä syöttömoottori kallioporakoneen ja siihen kytketyn poratangon työntämiseksi kohti porattavaa materiaalia sekä palauttamiseksi takaisin, syötönohjausventtiili syöttömoottorille menevän painenesteen syötön säätämiseksi, pyörityksen ohjausventtiili pyöritysmoottorille menevän 15 painenesteen syötön säätämiseksi, sekä ainakin yksi painenestepumppu paineisen painenesteen syöttämiseksi iskulaitteelle, pyöritysmoottorille ja syöttö-moottorille.
Kallionporauksessa otetaan nykyään huomioon suuri joukko erilaisia tekijöitä ja parametreja, jotta poraus olisi sekä tehokas että kalustoa säästävä. 20 Edelleen on olemassa erilaisia tekniikoita poikkeustilanteiden hoitamiseksi. Tällaisia ovat mm. ns. lusta-automatiikat, joissa porauksen ohjaukseen käytetään työkalun pyöritysmoottorin painenestekanavan painetta. Pyöritysmoottoriin vaikuttavan paineen käytössä on lähtökohtana se, että pyöritysvastuksen kasvaessa lisääntyy porakruunun kiinnitarttumisriski. Pyörimisvastuksen kas-25 vun seurauksena on vastaavasti paineen nousu pyöritysmoottorin paineneste-δ kanavassa, mitä voidaan käyttää ilmaisemaan poraustilannetta ja toisaalta oh- ™ jaamaan poraustoimintoja.
9 Tunnetussa tekniikassa pyöritysmoottorin painenestekanavan pai- ^ neennousua käytetään ohjaamaan syöttölaitteiston painenesteen painetta, jol- | 30 loin pyöritysmoottorin paineen kasvaessa syöttölaitteistoon johdettavan pai- nenesteen painetta pienennetään. Edelleen tunnetussa tekniikassa paineen ^ noustua ennalta määrätylle tasolle syöttölaitteisto kytketään paluuliikkeelle, o kunnes pyöritysmoottorin painenestekanavan paine laskee. Tällöin tunnetussa o ^ tekniikassa syöttölaitteisto vaihtaa välittömästi takaisin syöttöIiikkeeIle, jolloin 35 normaalin syöttönopeuden seurauksena porakruunun osuessa jälleen aikaisempaan ongelmakohtaan pyöristysvastus ja siten pyöritysmoottorin painenes- 2 teen paine jälleen kasvavat ja syöttölaitteisto hidastaa syöttöä kytkeytyen sen jälkeen mahdollisesti välittömästi taas paluuliikkeelle. Tämä edestakainen sekvenssi voi tapahtua useita kertoja peräjälkeen. Tunnettujen ratkaisujen ongelmana on se, että porausolosuhteiden ja painenesteen ominaisuuksien vaihdel-5 lessa myös toiminta ja sen luotettavuus vaihtelee merkittävästi.
Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen menetelmä ja sovitelma, millä säätö voidaan toteuttaa nykyistä luotettavammin ja toiminnaltaan paremmin. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on ominaista, 10 että pyöritysmoottorin yli vaikuttavan paine-eron avulla ohjataan erillistä syötön säätöventtiiliä, joka on sovitettu ohjaamaan syötön ohjausventtiiliä erillisten syötön ohjausventtiilin karan ohjauspainepinnoille johtavien ohjauspaine-kanavien avulla niin, että mainitun paine-eron kasvaessa, mutta ollessa mainittua raja-arvoa pienemmän, syötön säätöventtiili säätää mainittua paine-eroa 15 vastaavasti syötön ohjausventtiiliä ohjaavien ohjauspaineiden painearvoja niin, että syötön ohjausventtiili vastaavasti näiden ohjauspaineiden vaikutuksesta vähentää syöttömoottorille syötettävän painenesteen virtausmäärää. Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on ominaista, että syötön ohjausventtiili on paine-ero-ohjattu virtauksen säätöventtiili, että sovitelmaan kuuluu syötön säätövent-20 tiili, joka on paine-ero-ohjattu proportionaalinen paineensäätöventtiili, johon johtaa painenestekanava ja jolta johtaa kanava painenestesäiliöön, että pyöritysmoottorin painenestekanavissa pyöritysmoottorin yli vaikuttava paine-ero on kytketty ohjaamaan syötön säätöventtiiliä, että syötön säätöventtiililtä johtaa syötönohjausventtiilille kaksi ohjauspainekanavaa ja että ohjauspainekanavien 25 paineet asettuvat syötön säätöventtiiliin vaikuttavan paine-eron vaikutuksesta
CO
^ niin, että paine-eron alittaessa ennalta määrätyn raja-arvon ensimmäisen oh- ™ jauskanavan paine on olennaisesti syötön säätöventtiMille tulevan painenes- Γ1'' 9 teen paine ja vastaavasti toisen ohjauskanavan paine on olennaisesti pai- ^ nenestesäiliön paine, että paine-eron kasvaessa pyöritysmoottorin yli ensim- | 30 mäisen ohjauspainekanavan paine pienenee verrannollisesti paine-eron nou- suun ja toisen ohjauspainekanavan paine vastaavasti kasvaa, jolloin paineli erojen muutos vastaavasti ohjaa syötön ohjausventtiiliä saaden aikaan syöttö- o moottorille menevän painenesteen virtausmäärän pienenemisen, että pyöri- o ^ tysmoottorin yli vaikuttavan paine-eron saavuttaessa ennalta määrätyn raja- 35 arvon ohjauspainekanavissa on pieni paine-ero, minkä seurauksena painenesteen virtaus syöttömoottorille on minimissään ja paine-eron edelleen kasvaes- 3 sa ensimmäisen ohjauspainekanavan paine lähestyy painenestesäiliön pai-nearvoa ja toisen ohjauspainekanavan paine lähestyy syötön säätöventtiilille tulevan painenesteen paineen arvoa, jolloin syöttömoottorille syötettävät pai-nenesteen virtaussuunta muuttuu ja syöttömoottori kytkeytyy paluuliikkeelle.
5 Keksinnön mukaiselle menetelmälle olennainen ajatus on, että syöt töä säädetään säätämällä syöttömoottorille syötettävän painenesteen virtaus-määrää pyöritysmoottorin yli vaikuttavan paine-eron avulla niin, että paine-eron noustessa vähennetään syöttömoottorille syötettävän painenesteen virtaus-määrää. Edelleen keksinnön erään sovellutusmuodon mukaisesti, mikäli syöt-10 tömoottori on pyöritysmoottorin yli vaikuttavan paine-eron nousun seurauksena kytketty paluuliikkeelle, vastaavasti paine-eron laskiessa hidastetaan syötön siirtymistä normaaliin syöttötilanteeseen.
Keksinnön mukaisen sovitelman olennainen ajatus on, että syötön ohjausventtiili on paine-ero-ohjattu virtauksen säätöventtiili, että sovitelmaan 15 kuuluu syötön säätöventtiili, joka on paine-ero-ohjattu proportionaalinen pai-neensäätöventtiili, johon johtaa painenestekanava ja jolta johtaa kanava pai-nenestesäiliöön, että pyöritysmoottorin painenestekanavissa pyöritysmoottorin yli vaikuttava paine-ero on kytketty ohjaamaan syötön säätöventtiiliä, että syötön säätöventtiiIiItä johtaa syötönohjausventtiilille kaksi ohjauspainekanavaa ja 20 että ohjauspainekanavien paineet asettuvat syötön säätöventtiiliin vaikuttavan paine-eron vaikutuksesta niin, että paine-eron alittaessa ennalta määrätyn raja-arvon ensimmäisen ohjauskanavan paine on olennaisesti syötön säätöventtiilille tulevan painenesteen paine ja vastaavasti toisen ohjauskanavan paine on olennaisesti painenestesäiliön paine, että paine-eron kasvaessa pyöritys-25 moottorin yli ensimmäisen ohjauspainekanavan paine pienenee verrannollises-ti paine-eron nousuun ja toisen ohjauspainekanavan paine vastaavasti kasvaa, 5 jolloin paine-erojen muutos vastaavasti ohjaa syötön ohjausventtiiliä saaden
C\J
^ aikaan syöttömoottorille menevän painenesteen virtausmäärän pienenemisen, ° että pyöritysmoottorin yli vaikuttavan paine-eron saavuttaessa ennalta määrä in 30 tyn raja-arvon ohjauspainekanavissa on pieni paine-ero, minkä seurauksena | painenesteen virtaus syöttömoottorille on minimissään ja paine-eron edelleen oo kasvaessa ensimmäisen ohjauspainekanavan paine lähestyy painenestesäili- ^ ön painearvoa ja toisen ohjauspainekanavan paine lähestyy syötön säätövent- o tiilille tulevan painenesteen paineen arvoa, jolloin syöttömoottorille syötettävät 00 35 painenesteen virtaussuunta muuttuu ja syöttömoottori kytkeytyy paluuliikkeelle.
4
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan lähemmin oheisessa piirustuksessa, jossa on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön toteutusmuoto.
Keksinnön eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostus 5 Piirustuksessa on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön toteutus- muoto hydraulikaaviona. Siinä on ensimmäinen painenestepumppu 1, joka on paineohjattu tilavuusvirtapumppu. Pumppu 1, joka syöttää painenestettä sekä iskulaitteelle että syöttömoottorille, imee painenestettä painenestesäiliöstä 2. Pumpulta 1 paineneste virtaa kanavaa 3 pitkin iskun ohjausventtiilille 4 sekä 10 iskutoiminnan aikana edelleen painenestekanavan 5 kautta iskulaitteelle 6. Iskulaitteelta 6 paineneste virtaa takaisin painenestesäiliöön 2. Edelleen paineneste virtaa pumpulta 1 kanavaa 3 pitkin syötön ohjausventtiilille 7, josta se virtaa kanavan 8 kautta syöttölaitteiston syöttömoottorille 9, edelleen kanavan 10 kautta takaisin syötön ohjausventtiilille 7 ja sen kautta painenestesäiliöön 2. 15 Syöttömoottori voi olla joko jokin sinänsä tunnettu painenestekäyttöinen moottori tai sinänsä tunnettu paineväliainesylinteri. Molemmista käytetään yhteisesti nimitystä syöttömoottori. Syötön ohjausventtiili 7 on ns. proportionaalinen venttiili, missä venttiilin karan 7a vastakkaisiin suuntiin oleviin painepintoihin vaikuttavien paineiden avulla voidaan venttiilin karan 7a asemaa säätää. Vastaavasti 20 painenesteen virtaus venttiilin läpi on verrannollinen karan 7a asemaan niin, että karan 7a ollessa keskiasennossa painenestettä ei pääse virtaamaan ja karan 7a poiketessa keskiasennosta jompaankumpaan suuntaan painenesteen virtaus venttiilin läpi kasvaa poikkeamaan verrannollisesti. Edelleen riippuen siitä, kumpaan suuntaan venttiilin kara 7a keskiasennostaan liikkuu, vas-25 taavasti paineinen paineneste kytkeytyy kanavasta 3 joko kanavaan 8 ja kana-5 va 10 kytkeytyy painenestesäiliöön 2 tai päinvastoin. Tällaisen ohjausventtiilin
C\J
^ rakenne ja toiminta sinänsä ovat yleisesti tunnettuja ja alan ammattimiehelle ° itsestään selviä eikä niitä sen vuoksi ole tarpeen yksityiskohtaisemmin selittää.
Pumpun 1 ohjaamiseksi iskulaitteen painenestekanavasta 5 on kyt-| 30 ketty ensimmäinen ohjauspainekanava 11 vaihtovastaventtiilin 12 kautta pum- oo pun 1 ohjauspainekanavaan 13. Edelleen syöttömoottorin kanavat 8 ja 10 on ^ kytketty vaihtovastaventtiilin 14 kautta toiseen ohjauspainekanavaan 15 ja o edelleen vaihtovastaventtiilin 12 kautta pumpun 1 ohjauspainekanavaan 13.
00 Tällöin iskulaitteiston ja vastaavasti syöttömoottorin painenestekanavissa oleva 35 korkein paine ohjaa pumpun 1 syöttämän painenesteen määrää eli tilavuusvir- 5 taa. Samoin syöttömoottorin 9 kanavista 8 ja 10 se, jossa on korkeampi paine, pääsee vaikuttamaan vaihtovastaventtiilin 14 kautta.
Edelleen kaaviossa on esitetty toinen painenestepumppu 16, joka syöttää painenestettä kanavan 17 kautta pyörityksen ohjausventtiilille 18 ja 5 edelleen painenestekanavan 19 kautta pyöritysmoottorille 20. Pyöritysmootto-rilta 20 paineneste palaa toista painenestekanavaa 21 pitkin takaisin venttiilille 18 ja sen kautta painenestesäiliöön 2. Pyörityksen ohjausventtiili 18 on kuten syötön ohjausventtiili 7 proportionaaliventtiili ja toimii samalla tavoin.
Pyörityksen ja syötön ohjaamiseksi tarvitaan kuviossa esitetyt oh-10 jainventtiilit 22 ja 23. Jotta ohjainventtiilit ja muutkin hydraulikytkennässä käytettävät venttiilit toimisivat oikein, on niille syötettävä sopivan paineista painenestettä. Tätä varten on tässä esimerkinomaisesti kytketty pumpun 1 pai-nenestekanava 3 erilliseen paineenalennusventtiiliin 24. Paineenalennusvent-tiili 24 on puolestaan kytketty yhteyteen painenestesäiliön kanssa ja venttiilistä 15 24 lähtevässä painenestekanavassa 25 on ennalta määrätyn paineista pai nenestettä, mitä johdetaan kummallekin ohjainventtiilille 22 ja 23.
Pyörityksen ohjainventtiili 22 on kytketty kahdella kanavalla 26 ja 27 pyörityksen ohjausventtiilille 18 niin, että kanavat ovat yhteydessä venttiilin 18 karan 18a vastakkaisiin ohjauspainepintoihin. Kanava 26, joka ohjaa pyöritystä 20 normaaliin pyörityssuuntaan, on edelleen kytketty vaikuttamaan iskun ohjaus-venttiiliin 4 niin, että pyörityksen ohjauspaineen ylittäessä ennalta asetetun painearvon iskulaite 6 kytkeytyy toimintaan pyörityksen ohella. Vastakkaisen pyöritysliikkeen aikaansaamiseksi normaalissa tilanteessa pyörityksen ohjaus-venttiilille 18 kytketään ohjauspaine kanavan 27 kautta pyörityksen ohjausvent-25 tiilin 18 karan 18a vastakkaiselle ohjauspainepinnalle, jolloin pyörityksen suun-ta kääntyy. Tätä käytetään purettaessa poratankoja toisistaan.
5 Syötön ohjainventtiili 23 puolestaan on kytketty kanavien 28 ja 29
(M
^ kautta ohjaamaan syötön ohjausventtiiliä 7. Eteenpäin syöttöä varten ohjaus- ° paine kytketään kanavan 28 kautta syötön säätöventtiMille 30, joka on paine-
Is- 30 ero-ohjattu proportionaalinen paineensäätöventtiili, ja edelleen sen kautta ka-| navaa 31 pitkin syötön ohjausventtiilin 7 karan 7a ensimmäiselle ohjauspaine- oo pinnalle. Tällöin syötönohjausventtiilin 7 kara 7a siirtyy paineeseen verrannolli-
Is- sesti ja päästää vastaavasti siihen verrannollisesti painenestettä virtaamaan o syöttömoottorille 9. Syötön ohjausventtiilin 7 toiselta ohjauspainepinnalta joh- ™ 35 taa kanava 32 vaihtovastaventtiilille 33, joka toisesta päästään on kytketty pa- luuliikkeen ohjauskanavaan 29 ja vaihtovastaventtiilin 33 vastakkaisesta pääs- 6 tä kanavan 34 kautta syötön säätöventtiilille 30. Syötön säätöventtiili 30 puolestaan on kytketty toisesta kanavastaan painenestesäiliöön 2.
Pyöritysmoottorin 20 kanavista 19 ja 21 on ohjauskanavat 35 ja vastaavasti 36 kytketty vaikuttamaan syötön säätöventtiilin 30 karan 30a vastak-5 kaisiin ohjauspainepintoihin. Edelleen kanavat 19 ja 21 on kytketty vaihtovas-taventtiiliin 37, joka puolestaan on kytketty pyörityksen painenestepumpun 16 ohjauspainekanavaan 38 niin, että pyöritysmoottorin kanavissa 19 ja 21 vaikuttavista paineista korkeampi ohjaa pyörityksen pumpun 16 painenesteen tila-vuusvirtaa.
10 Normaalissa poraustilanteessa iskun ja pyörityksen ollessa toimin nassa syötön ohjainventtiililtä 23 painenesteen paine pääsee syötön säätö-venttiilin 30 ja kanavan 31 kautta vaikuttamaan syötön ohjausventtiilin 7 karan 7a ensimmäiseen ohjauspainepintaan ja asettamaan siten syöttölaitteistolle 9 normaalia syöttöä vastaavan painenestevirtauksen pumpulta 1. Vastaavasti 15 pyöritysmoottorille syötetään pumpulta 16 kanavan 17 kautta ja pyörityksen ohjausventtiilin 18 ja kanavan 19 kautta normaalipaineista painenestettä pyöri-tysnopeutta varten tarvittava virtausmäärä. Samanaikaisesti kanavassa 21 vallitsee matala paineja kanavan 19 paine ohjaa vaihtovastaventtiilin 37 ja kanavan 38 kautta pumpun 16 painenesteen syöttöä. Tässä tilanteessa on syötön 20 säätöventtiili 30 perusasennossaan, kanavassa 31 on ohjainventtiililtä 23 tuleva paine ja kanavissa 34 ja 32 vaikuttaa olennaisesti matala, lähes nollapaine.
Pyöritysvastuksen kasvaessa kasvaa myöskin paine-ero pyöritys-moottorin 20 yli, minkä seurauksena syötön säätöventtiiliin 30 vaikuttava paine-ero vastaavasti kasvaa ja saa aikaan sen karan 30a siirtymisen normaa-25 liasennosta vasten jousta 30b. Käytännössä on edullista, että paine-erolle on tietty ennalta määrätty raja-arvo, jonka ylityttyä kara 30a vasta pääsee liikku-5 maan. Tätä varten jousen 30b kireyttä voidaan säätää halutun raja-arvon aset-
C\J
^ tamiseksi. Paine-eron kasvamisen seurauksena syötön ohjausventtiilille 7 sen ° karan 7a ensimmäiselle ohjauspainepinnalle kanavan 31 kautta menevä paine 30 vastaavassa suhteessa laskee ja kanavan 34, vaihtovastaventtiilin 33 ja kana- | van 32 kautta syötön ohjausventtiilin 7 karan 7a toiselle eli vastakkaiselle ohja- oo uspainepinnalle menevä paine alkaa nousta samassa suhteessa. Tämä paine in ^ eromuutos saa aikaan sen, että syötön ohjausventtiilin 7 kara 7a siirtyy vas- o taavassa suhteessa kohti keskiasentoa ja syöttömoottorille 9 menevän pai- 00 35 nenesteen virtausmäärä vähenee. Seurauksena on, että syöttönopeus vastaa vasti pienenee. Mikäli pyöritysvastus jatkaa lisääntymistään, aiheuttaa se vas- 7 taavasti suuremmat muutokset syötön säätöventtiilin 30 karan 30a asemassa. Tämän seurauksena vastaavasti paine-ero kanavien 31 ja 32 välillä edelleen pienenee ja syötön ohjausventtiilin 7 kara 7a siirtyy lähemmäksi keskiasento-aan. Tämä puolestaan jälleen pienentää syöttömoottorille 9 menevän pai-5 nenesteen virtauksen määrää ja siten hidastaa syöttöä edelleen.
Mikäli pyöritysvastus edelleen jatkaa kasvamistaan, päädytään jossain vaiheessa tilanteeseen, missä syötön säätöventtiilin 30 kara 30a siirtyy asentoon, missä paineet kanavissa 31 ja 32 ovat melkein samat. Tällöin syötön ohjausventtiilin 7 kara 7a on lähes keskiasennossaan ja painenesteen 10 syöttö syöttömoottorille 9 on vähäinen, mutta syöttö on kuitenkin eteenpäin. Tämän jälkeen pyöritysvastuksen vielä kasvaessa se ylittää ennalta asetetun raja-arvon ja syötön säätöventtiili 30 kytkee syötön ohjausventtiilille 7 tulevat ohjauspaineet päinvastaisiksi, jolloin ohjausventtiilin 7 kara 7a siirtyy paluuliik-keen suuntaan ja syöttömoottori 9 kytkeytyy paluuliikkeelle. Aiemmin mainittu 15 toinen raja-arvo, minkä ylittämisen jälkeen syöttömoottorille menevän painenesteen virtausta pienennetään on suuruudeltaan pienempi kuin tämä kytkennän paluuliikkeen ja syöttöliikkeen välillä ratkaiseva raja-arvo.
Mikäli pyöritysvastus paluuliikkeen seurauksena vähenee, laskee vastaavasti paine pyöritysmoottorin 20 painenestekanavassa 19 ja kanavien 20 19 ja 21 välinen paine-ero pienenee. Sen seurauksena syötön säätöventtiilin 30 kara 30a pääsee palaamaan takaisin kohti normaaliasentoaan päästäen paine-eron pienennyttyä ko. raja-arvoa pienemmäksi jälleen syötön ohjaus- venttiilille 7 vaikuttavat ohjauspaineet normaalin syötön mukaisiksi ja syöttö- moottori 9 kytkeytyy ohjausventtiilin 7 ohjaamana normaalille syöttöliikkeelle.
25 Tässä tilanteessa, mikäli syöttöliike kytkeytyisi välittömästi normaa-
Iin suuruiseksi etenemisliikkeeksi, voisi syntyä tunnetun tekniikan mukaisesti 5 edestakainen heiluriliike pyöritysvastuksen kasvaessa äkillisesti ja taas piene en ^ tessä. Tämän vähentämiseksi on syötön säätöventtiilin 30 karan 30a toimin- ° taan kytketty hidastinelin 39. Hidastinelimessä on mäntä 40, mikä liikkuu sylin- r·'·· 30 terissä 41. Männän 40 molemmilla puolilla vaikuttaa pyöritysmoottorin kana-| vassa 19 vaikuttava paine. Edelleen männän 40 toisella puolella on jousi 42, oo mikä pyrkii työntämään mäntää 40 syötön säätöventtiilin 30 karaan 30a päin.
^ Männässä 40 on edelleen vastaventtiili 43, minkä kautta paineneste pystyy o virtaamaan säätöventtiilin 30 karan 30a puolelta männän 40 vastakkaiselle eli 00 35 jousen 42 puolelle vapaasti. Vastaventtiili 43 voi tietenkin olla myös muualla kuin männässä kuten esimerkiksi sylinterin 41 männän 40 vastakkaisilla puolil- 8 la olevat tilat yhdistävässä kanavassa. Säätöventtiilin 30 karan ollessa normaalissa asennossaan, on mäntä 40 työntynyt karan vaikutuksesta vasten jousta 42. Kun pyöritysmoottorin 30 yli vaikuttava paine-ero kasvaa, siirtyy säätöventtiilin 30 kara poispäin männästä 40, joka jousen 42 työntämänä seuraa 5 karaa ennalta määrättyyn asemaan eli ainakin lähes syötön minimiarvoon saakka ja jää siihen niin kauan kuin säätöventtiilin 30 kara 30a on suuren pyö-ritysvastuksen aikaansaaman paine-eron vaikutuksesta siirtyneenä kyseiseen asemaan. Kara 30a voi siirtyä vielä jonkin matkaa männän 40 raja-asemasta samaan suuntaan, jotta syöttösuunta vaihtuisi. Paineen laskiessa pyöritysvas-10 tuksen pienenemisen seurauksena säätöventtiilin 30 kara 30a palaa takaisin kohti mäntää 40. Kun kara 30a osuu mäntään 40 ja alkaa työntää mäntää 40 kohti jousta 42, pääsee paineneste sen jousenpuoleisesta tilasta poistumaan vain kuristimen 44 kautta, minkä seurauksena riippumatta säätöventtiiliin 30 vaikuttavista paineista kanavissa 35 ja 36 säätöventtiilin 30 kara 30a kykenee 15 siirtymään kohti normaalia asemaansa viiveellä, mitä voidaan säätää muuttamalla tai säätämällä kuristimen 44 kokoa. Samalla syöttönopeus kasvaa viiveellä eikä äkkinäisesti.
Keksintöä on edellä selityksissä ja piirustuksessa esitetty vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään tavalla rajoitettu siihen. Olennaista on, 20 että kallionporauslaitteiston syöttömoottorin toimintaa ohjataan pyöritysmoottorin yli vaikuttavan paine-eron avulla niin, että erillistä säätöventtiiliä käyttäen ohjataan syötön ohjausventtiilin ohjauspaineita ja niiden avulla syöttömoottoril-le menevän painenesteen virtausmäärää pyöritysvastukseen verrannollisesti ja edelleen paine-eron ylittäessä ennalta asetetun arvon kytketään syöttöliike 25 paluuliikkeeksi. Vaikka kaaviossa on eri toimintoja varten esitetty erilliset pai-nenestepumput 1, 16 sekä painenestesäiliö 2 on esitetty useina erillisinä, on
CO
o käytännössä yleistä, että paineneste kaikkiin näihin toimintoihin voidaan ottaa
C\J
^ yhdeltä yhteiseltä painenestepumpulta samoin kuin painenestesäiliö 2 on ta- ° vallisesti yksi yhteinen painenestesäiliö kaikille pumpuille ja toimilaitteille. Käy- r·'' 30 tännössä erilaisilla hydraulikytkennöillä voidaan tietenkin käyttää myös erilaisia | painenestepumppuja kaaviossa esitetyllä tai muuten tunnetulla tavalla.
CO
LO
m o o c\j

Claims (5)

  1. 9
  2. 1. Menetelmä kallionporauksen ohjaamiseksi, jossa menetelmässä porakoneen syöttöä ohjataan poratangon pyöritysmoottorin (20) yli vaikuttavan paine-eron avulla niin, että pyöritysvastuksen kasvaessa sen aikaansaaman 5 pyöritysmoottoriin (20) vaikuttavan paine-eron ylittäessä ennalta määrätyn raja-arvon se siirtää syöttömoottorille (9) tulevan painenesteen syöttöä ohjaavan syötön ohjausventtiilin (7) karan sellaiseen asemaan, että syöttöliike kytkeytyy paluuliikkeeksi, tunnettu siitä, että pyöritysmoottorin (20) yli vaikuttavan paine-eron avulla ohjataan erillistä syötön säätöventtiiliä (30), joka on sovitettu 10 ohjaamaan syötön ohjausventtiiliä (7) erillisten syötön ohjausventtiilin (7) karan ohjauspainepinnoille johtavien ohjauspainekanavien avulla niin, että mainitun paine-eron kasvaessa, mutta ollessa mainittua raja-arvoa pienemmän, syötön säätöventtiili (30) säätää mainittua paine-eroa vastaavasti syötön ohjausventtiiliä (7) ohjaavien ohjauspaineiden painearvoja niin, että syötön ohjausventtiili 15 (7) vastaavasti näiden ohjauspaineiden vaikutuksesta vähentää syöttömootto rille (9) syötettävän painenesteen virtausmäärää.
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pyöritysmoottorin (20) yli vaikuttava paine-ero alkaa ohjata mainittua syötön säätöventtiiliä (30) vasta paine-eron ylittäessä toisen, mainittua raja-arvoa 20 pienemmän raja-arvon.
  4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pyöritysvastuksen aikaansaaman pyöritysmoottorin (20) yli vaikuttavan paine-eron jälleen alittaessa mainitun raja-arvon ja syöttömoottorin (9) kytkeytyessä syötön ohjausventtiilin (7) ohjaamana takaisin syöttö I i i kkee I le syöttöliik- 25 keen nopeuden lisääntymistä hidastetaan hidastamalla syötön ohjausventtiilin „ (7) ohjauspaineiden muutosta niiden normaaleihin toiminta-arvoihin, δ 4. Sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi, johon sovitelmaan kuu- ivt. luu iskulaitteella ja pyöritysmoottorilla (20) varustettu kallioporakone sekä syöt- 0 ^ tömoottori (9) kallioporakoneen ja siihen kytketyn poratangon työntämiseksi 30 kohti porattavaa materiaalia sekä palauttamiseksi takaisin, syötönohjausventtii- £ li syöttömoottorille menevän painenesteen syötön säätämiseksi, pyörityksen oo ohjausventtiili pyöritysmoottorille (20) menevän painenesteen syötön säätämi- [ö seksi, sekä ainakin yksi painenestepumppu paineisen painenesteen syöttämi- § seksi iskulaitteelle, pyöritysmoottorille (20) ja syöttömoottorille (9), tunnettu c\J 35 siitä, 10 että syötön ohjausventtiili (7) on paine-ero-ohjattu virtauksen säätö- venttiili, että sovitelmaan kuuluu syötön säätöventtiili (30), joka on paine-ero-ohjattu proportionaalinen paineensäätöventtiili, johon johtaa painenestekanava 5 ja jolta johtaa kanava painenestesäiliöön, että pyöritysmoottorin (20) painenestekanavissa pyöritysmoottorin (20) yli vaikuttava paine-ero on kytketty ohjaamaan syötön säätöventtiiliä (30), että syötön säätöventtiiIiItä (30) johtaa syötönohjausventtiilille (7) kaksi ohjauspainekanavaa ja että ohjauspainekanavien paineet asettuvat syö-10 tön säätöventtiiliin (30) vaikuttavan paine-eron vaikutuksesta niin, että paine-eron alittaessa ennalta määrätyn raja-arvon ensimmäisen ohjauskanavan paine on olennaisesti syötön säätöventtiilille tulevan painenesteen paine ja vastaavasti toisen ohjauskanavan paine on olennaisesti painenestesäiliön paine, että paine-eron kasvaessa pyöritysmoottorin (20) yli ensimmäisen 15 ohjauspainekanavan paine pienenee verrannollisesti paine-eron nousuun ja toisen ohjauspainekanavan paine vastaavasti kasvaa, jolloin paine-erojen muutos vastaavasti ohjaa syötön ohjausventtiiliä (7) saaden aikaan syöttö-moottorille (9) menevän painenesteen virtausmäärän pienenemisen, että pyöritysmoottorin yli vaikuttavan paine-eron saavuttaessa en-20 naita määrätyn raja-arvon ohjauspainekanavissa on pieni paine-ero, minkä seurauksena painenesteen virtaus syöttömoottorille (9) on minimissään ja paine-eron edelleen kasvaessa ensimmäisen ohjauspainekanavan paine lähestyy painenestesäiliön painearvoa ja toisen ohjauspainekanavan paine lähestyy syötön säätöventtiilille tulevan painenesteen paineen arvoa, jolloin syöttömoot-25 torille (9) syötettävät painenesteen virtaussuunta muuttuu ja syöttömoottori kytkeytyy paluuliikkeelle.
  5. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, et- C\J ^ tä syötön säätöventtiiliin (30) kuuluu hidastuselin, joka pyöritysvastuksen pie- ° nentyessä ja sen seurauksena pyöritysmoottorin (20) yli vaikuttavan paine in 30 eron pienentyessä hidastaa syötön säätöventtiiliin (30) karan palautumista | normaaliin toiminta-asentoonsa, minkä seurauksena syötön säätöventtiiliin (30) oo lähtevien ohjauspainekanavien paineiden muutos normaaliin painearvoonsa ^ hidastuu ja sen seurauksena ohjaa syötönohjausventtiiliä niin, että painenes- o tevirtauksen määrän lisääntyminen syöttömoottorille (9) tapahtuu viivästetysti. ° 35 11
FI20055178A 2005-04-15 2005-04-15 Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi FI123639B (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055178A FI123639B (fi) 2005-04-15 2005-04-15 Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi
PCT/FI2006/050137 WO2006108918A1 (en) 2005-04-15 2006-04-11 Method, arrangement and valve for controlling rock drilling
AU2006234369A AU2006234369A1 (en) 2005-04-15 2006-04-11 Method, arrangement and valve for controlling rock drilling
US11/918,404 US20090025947A1 (en) 2005-04-15 2006-04-11 Method, arrangement and valve for controlling rock drilling
RU2007142176A RU2370646C2 (ru) 2005-04-15 2006-04-11 Способ, установка и клапан для регулирования бурения по породе
KR1020077026631A KR20080010418A (ko) 2005-04-15 2006-04-11 착암 제어 방법, 착암 제어 장치 및 착암 제어용 밸브
CNA2006800123429A CN101160450A (zh) 2005-04-15 2006-04-11 用于控制钻岩的方法、设备和阀
EP06725912A EP1875042A4 (en) 2005-04-15 2006-04-11 METHOD, DEVICE AND CONTROL VALVE FOR DRILLING ROCKS
JP2008505914A JP2008536029A (ja) 2005-04-15 2006-04-11 削岩制御方法、装置および弁
ZA200708667A ZA200708667B (en) 2005-04-15 2007-10-10 Method, arrangement and valve for controlling rock drilling

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055178 2005-04-15
FI20055178A FI123639B (fi) 2005-04-15 2005-04-15 Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055178A0 FI20055178A0 (fi) 2005-04-15
FI20055178A FI20055178A (fi) 2006-10-16
FI123639B true FI123639B (fi) 2013-08-30

Family

ID=34508178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055178A FI123639B (fi) 2005-04-15 2005-04-15 Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20090025947A1 (fi)
EP (1) EP1875042A4 (fi)
JP (1) JP2008536029A (fi)
KR (1) KR20080010418A (fi)
CN (1) CN101160450A (fi)
AU (1) AU2006234369A1 (fi)
FI (1) FI123639B (fi)
RU (1) RU2370646C2 (fi)
WO (1) WO2006108918A1 (fi)
ZA (1) ZA200708667B (fi)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE527762C2 (sv) * 2004-10-14 2006-05-30 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk
SE530984C2 (sv) * 2007-03-16 2008-11-11 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin jämte bergborrmaskin och bergborrigg
SE532464C2 (sv) 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
WO2008137078A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-13 Vermeer Manufacturing Company Constant-mode auto-drill with pressure derivative control
SE533986C2 (sv) 2008-10-10 2011-03-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg
US8118113B2 (en) * 2009-03-26 2012-02-21 Longyear Tm, Inc. Hydraulic control system for drilling systems
WO2010151242A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Atlas Copco Rock Drills Ab Control system and rock drill rig
AU2011240821B2 (en) * 2010-04-12 2015-02-26 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Methods and systems for drilling
CN102953692A (zh) * 2012-11-19 2013-03-06 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种岩凿机防缓变卡钻模拟实验方法
CN102996070A (zh) * 2012-11-19 2013-03-27 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种潜孔型钻机自动防卡方法
CN102953721A (zh) * 2012-11-19 2013-03-06 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种岩凿机液压回转回路继电器防卡方法
CN102926657B (zh) * 2012-11-19 2015-08-05 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种岩凿机液压推进回路与回转回路串联防卡方法
CN102953691A (zh) * 2012-11-19 2013-03-06 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种岩凿机防裂隙卡钻模拟实验方法
GB2549021B (en) * 2015-01-13 2021-06-16 Halliburton Energy Services Inc Downhole pressure maintenance system using reference pressure
GB2588737B (en) * 2015-01-13 2021-07-21 Halliburton Energy Services Inc Downhole pressure maintenance system using reference pressure
CN105332967B (zh) * 2015-12-11 2017-05-24 重庆纳川山隅重工设备有限公司 一种凿岩钻机的自适应阀组
CN105351273B (zh) * 2015-12-11 2017-05-24 重庆纳川山隅重工设备有限公司 全液压露天凿岩钻机的防卡钎控制阀组
US10350608B2 (en) 2016-05-03 2019-07-16 Vermeer Manufacturing Company In-feed systems for chippers or grinders, and chippers and grinders having same
CN107780917A (zh) * 2016-08-25 2018-03-09 徐州盾安重工机械制造有限公司 全回转钻机动力控制系统
WO2019036521A1 (en) 2017-08-15 2019-02-21 Vermeer Manufacturing Company FEEDING SYSTEM FOR SHREDDERS OR SHREDDERS, AND SHREDDERS AND SHREDDERS HAVING SAME
CN107893626A (zh) * 2017-12-20 2018-04-10 山东天瑞重工有限公司 一种封闭式水压凿岩机工作系统
US11619103B2 (en) 2019-01-07 2023-04-04 The Charles Machine Works, Inc. Virtual assisted makeup
CN112832736B (zh) * 2019-11-23 2023-07-14 山东科技大学 一种自动防卡钻的液压煤矿钻机
CN112943726A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 浙江中锐重工科技有限公司 一种用于钻机的油缸组的同步调平方法及系统
CN112983910B (zh) * 2021-02-22 2022-11-01 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机
CN113153200A (zh) * 2021-04-01 2021-07-23 湖南创远智能发展有限责任公司 一种液压凿岩机电液控制系统及方法
CN113638943B (zh) * 2021-08-12 2024-06-14 中国铁建重工集团股份有限公司 一种冲击液压控制系统及凿岩台车
CA3227348A1 (en) * 2021-09-24 2023-03-30 Oskar Sjoholm A hydraulic arrangement for a rock drilling machine
CN115559953B (zh) * 2022-10-20 2023-09-08 四川蓝海智能装备制造有限公司 一种防卡钎的凿岩机液压油路结构及液压控制方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3987874A (en) * 1973-03-28 1976-10-26 General Motors Corporation Transmission with retarder and controls
US3823784A (en) * 1973-06-08 1974-07-16 Dresser Ind Method and apparatus for controlling hydraulic drifters
US4064950A (en) * 1976-07-19 1977-12-27 Pekka Salmi Hydraulic drilling machine
US4246973A (en) * 1978-01-23 1981-01-27 Cooper Industries, Inc. Controls for hydraulic percussion drill
FI56723C (fi) * 1978-05-11 1980-03-10 Tampella Oy Ab Styrningssystem foer borrmaskin
GB2053317B (en) * 1979-06-22 1982-12-01 Coal Industry Patents Ltd Excavating machines for excavating rock or mineral
US4440236A (en) * 1979-09-20 1984-04-03 Toyo Kogyo Co. Ltd. Hydraulic control system for a rock drill
JPS5655684A (en) * 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller
US4383412A (en) * 1979-10-17 1983-05-17 Cross Manufacturing, Inc. Multiple pump load sensing system
US4476893A (en) * 1980-07-04 1984-10-16 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag Hydraulic flow control valve
FI67604C (fi) * 1983-06-14 1985-04-10 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
NO153516C (no) * 1984-01-18 1986-04-09 Kverneland As Vende- og innstillingsmekanisme.
JPH081202B2 (ja) * 1989-04-03 1996-01-10 株式会社豊田自動織機製作所 単動式油圧シリンダの作動回路
FI86008C (fi) * 1989-04-06 1992-06-25 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av en bergborrningsmaskin.
DE4141108A1 (de) * 1991-12-13 1993-06-17 Putzmeister Maschf Einrichtung zur regelung des ausgangsdruckes einer verstellpumpe
DE4302755C2 (de) * 1993-02-01 2003-01-02 Mannesmann Rexroth Ag Steuereinrichtung zur Regelung einer von zwei zusammenwirkenden Hydraulik-Verbrauchern abhängigen Arbeitskenngröße
US5474138A (en) * 1993-12-08 1995-12-12 J & M Hydraulics, Inc. Hydraulic control circuit for pile driver
US5408768A (en) * 1994-03-18 1995-04-25 Karani; Ron R. Impact hammer cylinder
FI95166C (fi) * 1994-04-14 1995-12-27 Tamrock Oy Sovitelma painenestekäyttöisessä kallionporauslaitteessa
FI105943B (fi) * 1996-06-25 2000-10-31 Tamrock Oy Menetelmä ja sovitelma kallioporakoneen syötön ohjaamiseksi
SE515204C2 (sv) * 1999-11-03 2001-06-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin
DE10136416A1 (de) * 2001-07-26 2003-02-13 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Ventilblock für eine Regelvorrichtung, insbesondere für eine hydrostatische Maschine
DE10219850B3 (de) * 2002-05-03 2004-02-05 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Regeleinrichtung mit Grenzwertregelventil
US7350593B1 (en) * 2006-11-07 2008-04-01 Schramm, Inc. Electronically controlled earth drilling rig

Also Published As

Publication number Publication date
AU2006234369A1 (en) 2006-10-19
RU2370646C2 (ru) 2009-10-20
FI20055178A (fi) 2006-10-16
CN101160450A (zh) 2008-04-09
JP2008536029A (ja) 2008-09-04
EP1875042A4 (en) 2013-02-13
US20090025947A1 (en) 2009-01-29
KR20080010418A (ko) 2008-01-30
WO2006108918A1 (en) 2006-10-19
EP1875042A1 (en) 2008-01-09
ZA200708667B (en) 2008-10-29
FI20055178A0 (fi) 2005-04-15
RU2007142176A (ru) 2009-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123639B (fi) Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi
FI67604C (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
US7971519B2 (en) Apparatus for hydraulically adjusting the blades of an impeller of an axial-flow fan
JP6721293B2 (ja) 切り替え可能な流体静力学的調整デバイス
DK142763B (da) Styreanlæg til et køretøj.
EP2414680B1 (en) High pressure variable displacement piston pump
FI86008C (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av en bergborrningsmaskin.
CA1072817A (en) Pilot operated pressure compensated pump control
CN100357614C (zh) 用于控制旋转臂的方法以及控制旋转臂的装置
FI95166C (fi) Sovitelma painenestekäyttöisessä kallionporauslaitteessa
EP2944817B1 (en) Pump discharge flow-rate control device
JPS6018844B2 (ja) 補償型の多機能液圧装置
KR101299045B1 (ko) 캐비테이션 손상이 감소된 스풀 밸브
CN101956733A (zh) 液压系统
KR20180037126A (ko) 건설기계용 유압 시스템
KR20180037127A (ko) 건설기계용 유압 시스템
CN111108292B (zh) 液压系统
FI105943B (fi) Menetelmä ja sovitelma kallioporakoneen syötön ohjaamiseksi
KR20120101614A (ko) 밸브 장치
EP1606522B1 (en) A device for controlling hydraulic power units
US4455124A (en) Automatic pressure setting adjustment for a pressure compensated pump
FI90277B (fi) Porauslaite
SE510351C2 (sv) Hydraulaggregat
FI118053B (fi) Sovitelma painenestekäyttöisen kallionporauslaitteen ohjaamiseksi
SE525018C2 (sv) Anordning för styrning av en hydrauliskt driven motor

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY

FG Patent granted

Ref document number: 123639

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed