[go: up one dir, main page]

FI122328B - Aktivt lokaliseringssystem - Google Patents

Aktivt lokaliseringssystem Download PDF

Info

Publication number
FI122328B
FI122328B FI20105860A FI20105860A FI122328B FI 122328 B FI122328 B FI 122328B FI 20105860 A FI20105860 A FI 20105860A FI 20105860 A FI20105860 A FI 20105860A FI 122328 B FI122328 B FI 122328B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
antenna
tag
signals
active
active positioning
Prior art date
Application number
FI20105860A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20105860A0 (sv
FI20105860A (sv
Inventor
Sauli Hepo-Oja
Original Assignee
Sauli Hepo-Oja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sauli Hepo-Oja filed Critical Sauli Hepo-Oja
Priority to FI20105860A priority Critical patent/FI122328B/sv
Publication of FI20105860A0 publication Critical patent/FI20105860A0/sv
Publication of FI20105860A publication Critical patent/FI20105860A/sv
Priority to US13/816,649 priority patent/US8682347B2/en
Priority to EP11817819.3A priority patent/EP2606370B1/en
Priority to PCT/FI2011/050718 priority patent/WO2012022838A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI122328B publication Critical patent/FI122328B/sv
Priority to US14/167,182 priority patent/US9234658B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • F21V33/0064—Health, life-saving or fire-fighting equipment
    • F21V33/0076—Safety or security signalisation, e.g. smoke or burglar alarms, earthquake detectors; Self-defence devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/14—Systems for determining direction or position line using amplitude comparison of signals transmitted simultaneously from antennas or antenna systems having differently oriented overlapping directivity-characteristics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/28—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics
    • G01S3/30—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics derived directly from separate directional systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (9)

1. Aktivt positionsbestämningsarrangemang för att lokalisera ätminstone en rörlig anordning genom användning av radiofrekvensteknik, vilket positions-5 bestämningsarrangemang omfattar ätminstone en väsentligen fast installerad basstation (101) det vill säga en aktiv positionsbestämningssystemantenn (101) och dess elektronikenhet (106) det vill säga sändningsmottagare, som omfattar ätminstone en antenn för att sända signaler som ätminstone inne-häller positions!nformation tili en eller flera rörliga anordningar (100), vilken 10 positionsinformation, som signalerna innehäller, omfattar information frän ätminstone en antenns räckviddsomräde med en viss sändningseffekt, vilken antenns räckviddsomräde är indelbart i ett eller flera delomräden utgäende frän effektmätning, beräkning och/eller slutledning, kännetecknat av att det aktiva positionsbestämningsarrangemanget omfattar som rörlig anord-15 ning en TAG (100) som är direkt eller indirekt fäst pä en användare eller pä ett användningsföremäl, nämnda basstations (101) elektronikenhet (106), en eller flera antenner (102, 104) som är riktade mot olika punkter pä omrädet som skall övervakas och vid behov en eller flera yttre antenner (202, 204) för att dela in omrädet som skall övervakas i delar och för att, utöver sändning 20 av signaler som innehäller positionsinformation, periodmässigt sända tilläggsinformationssignaler omfattande antennspecifika gräns- och re-gleringsvärden tili den rörliga anordningen (100), det vill säga tili TAG:en, ^ och nämnda TAG (100) omfattar ätminstone en antenn (103) som tar emot ^ signaler och tilläggsinformationssignaler utsända av nämnda en eller flera ° 25 antenner (102, 104, 202, 204), och TAG:en omfattar ätminstone en elektro- nikenhet (110) för att skapa mätsignaler och informationssignaler av nämnda | signaler och/eller tilläggsinformationssignaler mottagna av antennen (103) o för att utföra en utredningsprocessering av TAG:ens (100) position och OO g TAG:en omfattar ätminstone nämnda antenn (103) för att sända ätminstone ° 30 en av de skapade signalerna mätsignaler och informationssignaler tili det ak tiva positionsbestämningsarrangemanget, som omfattar nämnda basstation 34 (101) som mottar nämnda utsända ätminstone ena signal av de skapade sig-nalerna mätsignaler och informationssignaler och vilket positionsbestäm-ningsarrangemang omfattar reglermedel för att reglera strälningsstyrkan för nämnda ätminstone ena antenn (102, 104, 202, 204) ätminstone pä basis av 5 den av basstationen mottagna ätminstone ena signal av de skapade signa-lerna mätsignaler och informationssignaler för att utföra en utredningspro-cessering, som baserar sig pä ätminstone strälningsstyrkans nivä, av positio-nen för den rörliga anordningen, det vill säga TAG:en (100).
2. Aktivt positionsbestämningsarrangemang enligt patentkrav 1, känne- tecknat av att den aktiva positionsbestämningssystemsantennen (101) omfattar en rörelsedetektor pä utsidan eller insidan av ett anordningshölje an-slutet till dess elektronikenhet (106), vilken rörelsedetektors funktion baserar sig pä användning av minst en av teknikerna infrarödteknik PIR (133, 135), 15 ultraljudsteknik och mikrovägsteknik och vars detektionsomräde är väsentligt överlappande med omrädesavgränsningen som skapas av antennerna (102, 104).
3. Aktivt positionsbestämningsarrangemang enligt patentkrav 1, känne-20 tecknat av att den aktiva positionsbestämningssystemsantennen (101) omfattar ett till sin elektronikenhets (106) kretskort integrerat anslutet kommu-nikationsförbindelsearrangemang (121, 125) för att förmedla information ^ mellan det aktiva positionsbestämningsarrangemanget och yttervärlden. δ (M ° 25
4. Aktivt positionsbestämningsarrangemang enligt patentkrav 1, kanne- tecknat av att det aktiva positionsbestämningsarrangemanget omfattar, | som medel för genomförande av ljudätergivning och minst en dubbelriktad o talförbindelse, minst en högtalare (111) och minst en mikrofon (138), vilken g mikrofon kopplas av automatiskt dä radiomikrofonen (139) i TAG:en (100) ^ 30 kopplas pä. 35
5. Aktivt positionsbestämningsarrangemang enligt patentkrav 1, känne-tecknat av att det aktiva positionsbestämningsarrangemanget omfattar ät-minstone en RF-koppling för att koppia var i bruk varande inre antenn eller yttre antenn i tur och ordning och/eller selektivt väsentligen samtidigt tili en 5 eller flera slutförstärkare, och ett isoleringsförverkligande för elektrisk separation av en löstagbar inre antenn (102, 104) och/eller yttre antenn (202, 204), sä att det av nämnda inre antenn (102, 104) eller yttre antenn (202, 204) bildas ett objekt, som för en eller flera andra inre antenner (102, 104) och/eller yttre antenner (202) elektriskt framträder som ett objekt med hög 10 impedans.
6. Aktivt positionsbestämningsarrangemang enligt patentkrav 1 eller 5, kän-netecknat av att det aktiva positionsbestämningsarrangemanget är anord-nat att med var och en av dess inre antenner (102, 104) och/eller yttre an- 15 tenner (202, 204) mätä RSSI (Received Signal Strength Information) -värdet frän TAG:ens (100) sändning, varvid det största utslaget i förhällande tili TAG:en (100) erhälls frän den inre antenn (102, 104) och/eller yttre antenn (202, 204) som befinner sig i den bästa riktningen med avseende pä TAG:en och pl motsvarande sätt erhälls mindre mätvärden frän de andra i förhällan-20 de tili storleken pä vinkelavvikelsen för deras riktning i förhällande tili den bästa riktningen.
^ 7. Aktivt positionsbestämningsarrangemang enligt patentkrav 1, 5 eller 6, ^ kännetecknat av att en TAG (100), som sänder fyrsignaler och utför steg- ° 25 mätningar, i dess elektronikenhet (110) innefattar en pä jordens magnetfält baserad elektronisk kompasslösning (152) för att utöver mätning av stegan-| tai mätä färdriktning, varvid positionsbestämningen utförs i näromrädet av o en cell som skapas av en eller flera aktiva positionsbestämningssystemsan- OO g tenner (101) dä man känner tili TAG:ens (100) färdriktning dä den avlägsnar ° 30 sig frän näromrädet för nämnda lokaliseringscell, som skapas av den aktiva positionsbestämningsarrangemangantennen (101), den av TAG:en (100) 36 sända informationen om kompassriktningen och den avlagda sträckan samt den av TAG:en (100) sända fyrsignalens styrkeinformation (RSSI), som er-hälls väsentligen samtidigt som TAG:en (100) sänder sin nämnda stegmät-nings- och/eller riktningsinformation. 5
8. Aktivt positionsbestämningsarrangemang enligt patentkrav 7, känne-tecknat av att en pä användarens kropp eller klädsel fäst TAG (100) an-vänds för att ange användarens ställning i minst tre koordinater (x,y,z) utgä-ende frän TAG:ens (100) elektroniska kompasslösning (152), vilken egenskap 10 tillsammans med informationen given av TAG:en (100), som mäter en sängs vikt och/eller rörelse som sker i den, och ätminstone tillsammans med posi-tionsinformationen som upprätthälls av systemet, verkställer en sändning av ett automatiskt meddelande om en onormal situation, i vilken användaren befinner sig i en vägrät ställning utanför sin säng. 15
9. Aktivt positionsbestämningsarrangemang (101) enligt patentkrav 1, kän-netecknat av att den aktiva positionsbestämningssystemsantennen (101) omfattar som integrerat i eller anslutet tili sin elektronikenhet (106) ett be-lysningsarrangemang förverkligat med LED-teknik (132, 134) sä att den pä 20 sä vis bildade helheten vid behov ersätter en belysningsanordning som tidi-gare upptagit en för positionsbestämningsarrangemanget fördelaktig position. δ cv ό <D CM X cc CL O CD OO LO O δ CM
FI20105860A 2010-08-18 2010-08-18 Aktivt lokaliseringssystem FI122328B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105860A FI122328B (sv) 2010-08-18 2010-08-18 Aktivt lokaliseringssystem
US13/816,649 US8682347B2 (en) 2010-08-18 2011-08-17 Active positioning system
EP11817819.3A EP2606370B1 (en) 2010-08-18 2011-08-17 Active positioning system
PCT/FI2011/050718 WO2012022838A1 (en) 2010-08-18 2011-08-17 Active positioning system
US14/167,182 US9234658B2 (en) 2010-08-18 2014-01-29 Active positioning system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105860A FI122328B (sv) 2010-08-18 2010-08-18 Aktivt lokaliseringssystem
FI20105860 2010-08-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20105860A0 FI20105860A0 (sv) 2010-08-18
FI20105860A FI20105860A (sv) 2011-07-13
FI122328B true FI122328B (sv) 2011-12-15

Family

ID=42669365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105860A FI122328B (sv) 2010-08-18 2010-08-18 Aktivt lokaliseringssystem

Country Status (4)

Country Link
US (2) US8682347B2 (sv)
EP (1) EP2606370B1 (sv)
FI (1) FI122328B (sv)
WO (1) WO2012022838A1 (sv)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130241694A1 (en) * 2012-03-16 2013-09-19 Secureall Corporation Non-contact electronic door locks having specialized radio frequency beam formation
US10447334B2 (en) 2008-07-09 2019-10-15 Secureall Corporation Methods and systems for comprehensive security-lockdown
US11469789B2 (en) 2008-07-09 2022-10-11 Secureall Corporation Methods and systems for comprehensive security-lockdown
US10128893B2 (en) 2008-07-09 2018-11-13 Secureall Corporation Method and system for planar, multi-function, multi-power sourced, long battery life radio communication appliance
US9642089B2 (en) 2008-07-09 2017-05-02 Secureall Corporation Method and system for planar, multi-function, multi-power sourced, long battery life radio communication appliance
US8594638B2 (en) * 2011-08-10 2013-11-26 Iviu Technologies, Inc. Dynamic wireless networks and interactive wireless information communication and delivery systems for calculating distance to an object
US20150134383A1 (en) * 2013-11-11 2015-05-14 Qualcomm Incorporated Granular asset tracking using landmark tags
US9865144B2 (en) 2014-08-19 2018-01-09 Sensormatic Electronics, LLC Video recognition in frictionless access control system
US9697656B2 (en) 2014-08-19 2017-07-04 Sensormatic Electronics, LLC Method and system for access control proximity location
US10235854B2 (en) 2014-08-19 2019-03-19 Sensormatic Electronics, LLC Tailgating detection in frictionless access control system
US10158550B2 (en) 2014-08-19 2018-12-18 Sensormatic Electronics, LLC Access control system with omni and directional antennas
CN104217242A (zh) * 2014-08-26 2014-12-17 北京握奇数据系统有限公司 一种有源13.56MHz RFID装置
US9443406B2 (en) * 2014-12-18 2016-09-13 Checkpoint Systems, Inc. Dual mode security tags
US9752949B2 (en) 2014-12-31 2017-09-05 General Electric Company System and method for locating engine noise
WO2016187574A1 (en) 2015-05-20 2016-11-24 Sensormatic Electronics, LLC Portable device having directional ble antenna
AU2018217434C1 (en) * 2017-02-08 2023-04-27 Immersive Robotics Pty Ltd Displaying content to users in a multiplayer venue
US10148513B1 (en) * 2017-05-10 2018-12-04 International Business Machines Corporation Mobile device bandwidth consumption
CN110999287A (zh) 2017-06-05 2020-04-10 因默希弗机器人私人有限公司 数字内容流压缩
AU2018373495B2 (en) 2017-11-21 2023-01-05 Immersive Robotics Pty Ltd Frequency component selection for image compression
CN111699693A (zh) 2017-11-21 2020-09-22 因默希弗机器人私人有限公司 用于数字现实的图像压缩
CN111239769A (zh) * 2020-01-02 2020-06-05 壹翼科技(上海)有限公司 一种人员定位系统及方法
US11544517B2 (en) * 2020-10-03 2023-01-03 MHG IP Holdings, LLC RFID antenna
DE102020133787A1 (de) 2020-12-16 2022-06-23 Sick Ag Sicherheitssystem und Verfahren mit einem Sicherheitssystem
CN112508149A (zh) * 2020-12-30 2021-03-16 四川中控汇智科技有限公司 一种低功耗的人员定位管理系统
CN114363799B (zh) * 2021-12-01 2023-05-26 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种根据需求动态启停的无人机室内定位系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5661457A (en) * 1995-06-19 1997-08-26 Sensormatic Electronics Corporation Directional antenna configuration for asset tracking system
US7839289B2 (en) * 2004-08-26 2010-11-23 Avante International Technology, Inc. Object monitoring, locating, and tracking system and method employing RFID devices
US7205896B2 (en) * 2005-02-23 2007-04-17 G-Time Electronic Co., Ltd. RFID reader having multi-dimensional antenna array
US7268688B2 (en) 2005-08-31 2007-09-11 Idx, Inc. Shielded RFID transceiver with illuminated sensing surface
US7733224B2 (en) * 2006-06-30 2010-06-08 Bao Tran Mesh network personal emergency response appliance
JP4120843B2 (ja) 2006-05-10 2008-07-16 オムロン株式会社 タグ通信装置、タグ移動方向検知システム及びタグ移動方向検知方法
US20090017910A1 (en) * 2007-06-22 2009-01-15 Broadcom Corporation Position and motion tracking of an object
JP4352414B2 (ja) 2007-03-05 2009-10-28 オムロン株式会社 タグ通信装置及びタグ通信システム
JP6150455B2 (ja) * 2008-04-14 2017-06-21 モジクス， インコーポレイティッド 無線自動識別タグの位置を推定及び追跡するシステム並びに方法
CN101718859A (zh) 2008-10-09 2010-06-02 日电（中国）有限公司 以自适应分辨率定位目标的方法和系统
US8085199B2 (en) * 2008-12-13 2011-12-27 Broadcom Corporation Receiver including a matrix module to determine angular position
FI120989B (sv) * 2009-03-06 2010-05-31 Jorma Olavi Keinaenen Med RF-teknik genomförd identifiering och avgränsning av områden

Also Published As

Publication number Publication date
EP2606370A1 (en) 2013-06-26
FI20105860A0 (sv) 2010-08-18
US9234658B2 (en) 2016-01-12
US8682347B2 (en) 2014-03-25
EP2606370B1 (en) 2019-01-02
WO2012022838A1 (en) 2012-02-23
US20140197989A1 (en) 2014-07-17
EP2606370A4 (en) 2014-06-25
US20130149991A1 (en) 2013-06-13
FI20105860A (sv) 2011-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122328B (sv) Aktivt lokaliseringssystem
US11854358B2 (en) Monitoring system
US20210360344A1 (en) System and method for processing multi-directional audio and rf backscattered signals
US20200092683A1 (en) Sticker location device and associated methods
Dong et al. Evaluation of the reliability of RSSI for indoor localization
US9313788B2 (en) Mobile device for wireless data communication and a method for communicating data by wireless data communication in a data communication network
EP1831850B1 (en) Position finding system for people, animals and objects
US20160165405A1 (en) Devices and methods for indoor geolocation
CN201910109U (zh) 一种防盗防丢报警系统
JP2004164282A (ja) 個人行動検知システム
CN202143208U (zh) 一种监控和局部定位的装置
KR101487743B1 (ko) 신호강도 맵을 이용한 재택 의료형 위치인식 및 사용자식별 시스템
WO2015186218A1 (ja) 無線通信システム
CN213547849U (zh) 一种穿戴状态感受器
CN108418596A (zh) 基于可穿戴设备的信息获取系统及方法
De Raeve et al. Fall detection and Warning system for nursing homes based on Bluetooth low energy
CN209482858U (zh) 一种智能锁扣、物品以及监控系统
CN206282403U (zh) 门磁报警系统及其门磁报警器
CN208061372U (zh) 一种采用激光检测物体移动的无线报警装置
JP7247385B2 (ja) 通信システム、半導体装置、電子機器および通信方法
Zhao et al. A hybrid network architecture by integrating both 2.4 GHz network and Sub-GHz network and its application in field environment surveillance system
CN108616808B (zh) 一种室内人员精确定位方法及系统
CN112601181A (zh) 一种多重定位切换管理方法、系统及穿戴状态感受器
CN207490990U (zh) 一种多功能物联网网关控制系统
CN105096500A (zh) 一种基于单片机的红外报警器

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122328

Country of ref document: FI