FI121913B

FI121913B - Method and device for moving the wheelchair

Info

Publication number: FI121913B
Application number: FI20080525A
Authority: FI
Inventors: Jarmo Maentsaelae
Original assignee: Mideco Fin Oy
Priority date: 2008-09-17
Filing date: 2008-09-17
Publication date: 2011-06-15
Also published as: EP2334275A1; WO2010031895A1; FI20080525A0; FI20090340A0; FI20080525A; FI20090340A

Description

MENETELMÄ JA LAITE PYÖRÄTUOLIN LIIKUTTAMISEKSI KEKSINNÖN KOHDEMETHOD AND DEVICE FOR MOVING A WHEELCHAIR

5 Keksinnön kohteena on menetelmä pyörätuolin liikuttamiseksi, jonka menetelmän mukaan pyörätuolia liikutetaan tasaisella alustalla, kuten tienpinnalla siten, että pyörätuoli kytketään pyöriensä varassa mainitulla alustalla sijaitsevaan vaunuun, jolloin vaunua liikutettaessa pyörätuoli liikkuu vaunun mukana.The invention relates to a method of moving a wheelchair, the method of moving a wheelchair on a flat surface, such as a road surface, by engaging a wheelchair on a carriage on said platform, with the wheelchair moving with the carriage.

10 TEKNIIKAN TASO10 BACKGROUND OF THE INVENTION

Pyörätuolissa istuva pääsee liikkumaan pyörittämällä käsillään pyörätuolin pyöriä. On myös tunnettua varustaa pyörätuoli sähkömoottorilla, jolloin pyörätuolissa istuvan tarvitsee vain ohjata ja käyttää moottorin säätimiä. Hankalia paikkoja, kuten esimerkiksi portaita 15 varten on myös kehitetty erilaisia ratkaisuja, kuten hissejä ym.The wheelchair user can move by rotating the wheelchairs with his hands. It is also known to equip a wheelchair with an electric motor, so that the wheelchair user only needs to control and operate the motor controls. Difficult locations, such as stairs 15, have also been developed for various solutions, such as elevators and the like.

Kuitenkin silloin, kun pyörätuolissa istuva on vanhus tai sairas potilas, joka ei jaksa tai osaa liikkua itsenäisesti, on toisen henkilön työnnettävä pyörätuolia. Siksi esimerkiksi vanhusten hoitolaitoksissa tarvitaan paljon sellaista henkilökuntaa, joiden tehtävänä on 20 ulkoiluttaa hoidettavia vanhuksia työntämällä heitä pyörätuolissa piha-alueella. Tietysti silloin selvitään pienemmällä henkilökunnalla, kun pyörätuolissa istuva vain viedään ulos ja jätetään istuskelemaan ulkoilmaan. On kuitenkin todettu, että ulkona liikkuminen, vaikkakin pyörätuolissa istuen, virkistää ulkoilutettavaa paljon enemmän kuin paikallaan olo.However, when the wheelchair user is an elderly or ill patient who is unable or unable to move independently, the wheelchair must be pushed by another person. That is why, for example, elderly care facilities require a large number of staff to carry out the care of the elderly by pushing them in wheelchairs in the yard. Of course, this is done with smaller staff, when the wheelchair user is just taken out and left to sit outside in the open air. However, it has been found that going out in the wheelchair, albeit sitting in a wheelchair, provides much more refreshment to the outdoors than being stationary.

25 KEKSINNÖN TARKOITUSPURPOSE OF THE INVENTION

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, jonka avulla pyörätuoli saadaan liikkumaan halutulla tavalla. Tällöin pyörätuolissa istuvaa ei tarvitse jättää paikalleen istumaan siinäkään tapauksessa, että ei ole saatavissa henkilöä työntämään 30 pyörätuolia.It is an object of the present invention to provide a method by which a wheelchair can be moved as desired. In this case, there is no need to leave the wheelchair user seated even if no person is available to push the wheelchair.

KEKSINNÖN MUKAINEN MENETELMÄMETHOD OF THE INVENTION

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että vaunua liikutetaan 35 mainittuun tasaiseen alustaan upotettuun uraan sijoitetun vetoelimen, kuten ketjun avulla niin, että pyörätuoli liikkuu vaunun vetämänä vetoelimen mukana.The method according to the invention is characterized in that the trolley is moved by means of a traction member, such as a chain, disposed in a groove embedded in said flat base so that the wheelchair is moved by the trolley along with the traction member.

22

Keksinnön mukaisella menetelmällä on mahdollista ulkoiluttaa pyörätuolissa istuvia vanhuksia tai vammaisia ilman, että hoitohenkilökunnan tarvitsee työntää jokaista pyörätuolia erikseen. Toiminta tehostuu näin olennaisesti, kun mahdollisesti vain yksi henkilö tarvitaan valvomaan useamman henkilön samanaikaista ulkoiluttamista.With the method of the invention, it is possible to walk elderly or disabled wheelchair users without having to push each wheelchair separately. This makes the operation significantly more efficient when only one person is needed to supervise the simultaneous outdoor activities of several persons.

55

MENETELMÄN SOVELLUTUSMUODOTEmbodiments of the Method

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, 10 - että pyörätuolin pienet etupyörät sijoitetaan sellaisen vaunun päälle, jonka pyöristä ainakin osa on kääntyviä, ja että vaunun liikkuessa alustaan muodostetulla kaarevalla radalla ainakin osa vaunun pyöristä kääntyy, jolloin vaunu vetää alustaan upotettuun uraan sijoitetun vetoelimen avulla pyörätuolia radan suuntaan ja pyörätuolin isot pyörät pyörivät vapaasti.An advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the small front wheels of the wheelchair are placed on a trolley having at least a portion of its swivel wheels and that when the trolley moves on a curved track wheelchair in the direction of the track and the big wheels of the wheelchair rotate freely.

1515

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että pyörätuolia vedetään vaunun avulla alustaan upotettuun uraan sijoitetun päättömän ketjun avulla niin, että pyörätuoli liikkuu ketjun mukana suljetun lenkin muotoista rataa.Another advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the wheelchair is pulled by a carriage by means of an endless chain inserted in a groove embedded in the base so that the wheelchair moves along the chain in the form of a closed loop.

2020

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle kolmannelle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että kahta tai useampaa pyörätuolia vedetään radalla pääasiallisesti tasaisella nopeudella, ja 25 - että kaikki päättömään ketjuun liitetyt pyörätuolit pysäytetään välillä halutun pituiseksi ajaksi suljetun lenkin muotoisen radan yhteydessä olevan kohteen kohdalle.A third preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that two or more wheelchairs are pulled on the web at a substantially constant speed, and 25 - all wheelchairs connected to the endless chain are interrupted for a desired length at a closed loop-shaped object.

KEKSINNÖN MUKAINEN LAITEDEVICE OF THE INVENTION

30 Keksinnön kohteena on myös laite pyörätuolin liikuttamiseksi tasaisella alustalla, kuten tienpinnalla vaunun avulla, joka on mainitulla alustalla pyöriensä varassa, ja johon pyörätuoli on kytkettävissä niin, että vaunua liikutettaessa pyörätuoli liikkuu vaunun mukana.The invention also relates to a device for moving a wheelchair on a flat surface, such as a road surface, by means of a trolley which is supported by its wheels on said platform and to which the wheelchair can be coupled so that the wheelchair moves with the trolley.

35 Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, sellainen vaunu, jonka pyöristä ainakin osa on kääntyviä vaunun liikuttamiseksi tasaisella alustalla sijaitsevalla kaarevalla radalla, 3 alustan pintaan muodostettu radan suuntainen ura, jossa on radan suuntainen vetoelin, kuten ketju, ankkurointielin, jolla vaunu on kytketty vetoelimeen niin, että vetoelimen liikkuessa vaunu ja siihen kytketty pyörätuoli liikkuvat vetoelimen mukana tasaisella alustalla 5 radan suunnassa.The device according to the invention is characterized by a trolley having at least a portion of its wheels pivotable for moving the trolley on a curved track on a flat surface, a track track formed on a surface of the chassis having a traction element parallel to the track, such that the trolley and the wheelchair connected thereto move with the traction member on a flat surface 5 in the direction of the track.

LAITTEEN SOVELLUTUSMUODOTAPPLICATIONS FOR THE DEVICE

Keksinnön mukaisen laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, 10 - että alustalla liikutettavassa vaunussa on kytkentäosa, jonka päälle pyörätuolin pienet etupyörät on asetettavissa että kytkentäosa on kaksiosainen ja sivusuunnassa säädettävä pyörätuolin etupyörien välisen etäisyyden mukaan, ja että vaunussa on kytkentälaite pyörätuolin lukitsemiseksi vaunuun, ja 15 - että pyörätuolin isot takapyörät jäävät alustalle vaunun ulkopuolelle.An advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized in that the carriage movable on the platform has a coupling part on which the small wheelchairs can be mounted, the coupling part is two-piece and laterally adjustable according to - that the large rear wheels of the wheelchair remain on the platform outside the carriage.

Keksinnön mukaisen laitteen eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että vaunussa on edullisimmin neljä kääntyvää pyörää, joiden varassa vaunu on 20 liikutettavissa alustalla radan suuntaan,Another advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized in that the carriage preferably has four pivoting wheels on which the carriage 20 is movable on the chassis in the direction of the track,

Keksinnön mukaisen laitteen vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että rataan kuuluu alustassa sijaitsevaan uraan asetettu, silmukan muotoinen päätön 25 ketjulenkki, johon vaunu on kytketty, ja että radan uran yhteydessä on ainakin yksi moottorilla pyöritettävä hammaspyörä lenkin muotoisen ketjun ja siihen kytketyn vaunun liikuttamiseksi alustalla.Another advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized in that the track comprises a loop-shaped endless chain link 25 in the groove in the chassis to which the carriage is connected and that the track track has at least one motor-driven gear for moving the chain-shaped chain and carriage. .

SOVELLUTUSESIMERKITApplication examples

3030

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaThe invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

KUVIOLUETTELOLIST OF FIGURES

Kuvio 1 esittää aksonometrisesti pyörätuolia kytkettynä vaunuun.Figure 1 is an axonometric view of a wheelchair connected to a wagon.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 pyörätuolia ja vaunua sivulta päin nähtynä.Figure 2 is a side view of the wheelchair and carriage of Figure 1.

35 435 4

Kuvio 3 esittää kaavallisesti vaunua päältä päin nähtynä ja osittain leikattuna.Figure 3 schematically shows a view of the wagon from above and partly in section.

Kuvio 4 esittää kuviosta 3 pitkin viivaa IV-IV otettua leikkausta.Figure 4 is a sectional view taken along line IV-IV in Figure 3.

Kuvio 5 esittää kuvion 4 osasuurennusta radan kohdalta.Figure 5 shows a partial enlargement of the web at Figure 4.

Kuvio 6 esittää kaavallisesti päältä päin nähtynä alustaa ja sen yhteydessä olevaa rataa.Figure 6 is a schematic top plan view of the substrate and the associated track.

55

KUVIOIDEN SELOSTUSDESCRIPTION OF THE FIGURES

Kuviossa 1 on esitetty pyörätuoli 10 ja vaunu 20, jotka on kytketty toisiinsa. Kytkentä on suoritettu siten, että pyörätuolin 10 etupyörät 11 on työnnetty vaunun 20 päälle. Tällöin 10 pyörätuolin 10 etupyörät 11 menevät vaunun 20 kytkentäosien 21 koloihin, johon ne lukitaan. Lukitsemiseen käytettäviä kytkentäelimillä on kuvattu tarkemmin seuraavissa kuvioissa. Vaunun 20 pyörät ja pyörätuolin 10 takapyörät 12 lepäävät alustalla 31.Fig. 1 shows a wheelchair 10 and a carriage 20 connected to one another. The coupling is performed such that the front wheels 11 of the wheelchair 10 are pushed onto the carriage 20. The front wheels 11 of the wheelchair 10 then enter the recesses of the coupling parts 21 of the carriage 20, where they are locked. The engaging means for locking are described in more detail in the following figures. The wheels of the carriage 20 and the rear wheels 12 of the wheelchair 10 rest on the platform 31.

Alustan 31 muodostaa kuvion 1 esimerkissä asfalttipinta, mutta se voi olla myös muu 15 suhteellisen tasainen pinta, kuten laatoitus. Alustan 31 yhteyteen on muodostettu rata 30, jonka avulla vaunua 20 ja siihen kytkettyä pyörätuolia 10 liikutetaan. Esitetyssä esimerkissä radan 30 muodostaa alustan 31 asfalttipintaan muodostettu johdeura 32 ja urassa 32 sijaitseva päätön ketju. Ketjua on kuvattu tarkemmin seuraavissa kuvioissa. Kun urassa sijaitsevaa ketjua liikutetaan, niin ketjuun kiinnitetty vaunu 20 liikkuu ketjun 20 mukana. Samalla liikkuu näin ollen myös vaunuun 20 kytketty pyörätuoli 10.In the example of Figure 1, the substrate 31 is formed by an asphalt surface, but may also be another relatively flat surface such as tiling. A track 30 is formed in connection with the base 31 by means of which the carriage 20 and the wheelchair 10 connected thereto are moved. In the example shown, the track 30 is formed by a guide groove 32 formed on the asphalt surface of the substrate 31 and an endless chain located in the groove 32. The chain is described in more detail in the following figures. As the chain in the groove is moved, the carriage 20 attached to the chain moves with the chain 20. At the same time, therefore, a wheelchair 10 coupled to the carriage 20 also moves.

Kuvion 1 vaunuun 20 kuuluu myös pystytuet 28, pöytätaso 29 ja pystytukeen 28 liitettynä kahva 27. Kahvan 27 avulla voidaan pyörätuolin 10 etupyörät 11 lukita paikoilleen vaunun 20 kytkentäosien 21 koloihin. Kahva 27 on tarkoituksellisesti sijoitettu sellaiseen paikkaan, 25 että vain pyörätuolissa 10 istuvasta huolehtiva hoitava henkilö ylettyy tarttumaan siihen. Kun pyörätuoli 10 on kytketty vaunuun 20 ja vaunu on lähtenyt liikkeelle, niin ei ole vaaraa siitä, että pyörätuolissa 10 istuva voisi vahingossa irrottaa pyörätuolin 10 vaunusta 20. Lukitusmekanismia on selostettu tarkemmin seuraavissa kuvioissa.The carriage 20 of Figure 1 also includes a vertical support 28, a table top 29 and a handle 27 connected to the vertical support 28 by means of the handle 27 to lock the front wheels 11 of the wheelchair 10 into the recesses of the coupling parts 21 of the carriage 20. The handle 27 is intentionally located in a position 25 so that only the caregiver who cares for the wheelchair 10 is reached to grasp it. When the wheelchair 10 is connected to the carriage 20 and the carriage is in motion, there is no risk that the person in the wheelchair 10 may accidentally remove the wheelchair 10 from the carriage 20. The locking mechanism is described in more detail in the following figures.

30 Kuviossa 2 on esitetty sivulta päin nähtynä alustalla 31 toisiinsa kytkettynä olevat pyörätuoli 10 ja vaunu 20. Vaunu 20 on alustalla 31 pyöriensä 22 varassa. Pyörätuolin 10 etupyörät ovat vaunun 20 päällä lukittuna siihen, ja pyörätuolin 10 takapyörät 12 lepäävät alustalla 31. Vaunu 20 on kytketty radassa 30 olevaan liikkuvaan ketjuun 33 ankkurointielimellä 23, jolloin vaunu 20 ja pyörätuoli 10 sen mukana liikkuvat radan 30 35 vetämänä.Fig. 2 is a side view of wheelchair 10 and carriage 20 interconnected on platform 31 and carriage 20. The carriage 20 is supported by wheels 22 on platform 31. The front wheels of the wheelchair 10 are locked thereon, and the rear wheels 12 of the wheelchair 10 rest on the platform 31. The carriage 20 is coupled to the movable chain 33 in the web 30 by anchoring member 23, whereby the carriage 20 and the wheelchair 10

55

Kuviossa 3 on esitetty kaaviollisesti vaunu 20 päältä päin nähtynä. Vaunussa 20 on neljä pyörää 22, joiden varassa se liikkuu alustalla. Vaunu 20 on kytketty radan 30 urassa 32 sijaitsevaan liikkuvaan ketjuun ankkurointielimellä 23 niin, että vaunu 20 seuraa rataa 30. Kuvion 3 esimerkissä rata 30 on esitetty suorana, mutta radan 30 täytyy olla ainakin 5 joistakin kohdista myös kaareva, koska esitetyssä esimerkissä radan 30 urassa 32 oleva ketju muodostaa silmukan muotoisen päättymättömän lenkin. Sen vuoksi esitetyssä esimerkissä vaunun 20 pyörät 22 ovat kääntyviä, jolloin vaunu 20 seuraa hyvin radan 30 suuntaa ja näin ollen myös sen kaarteita. Edullisimmin pyörissä 22 on rajoittimet, jotka rajoitettavat pyörien kääntymiskulman vain niin suureksi, että vaunu 20 pystyy 10 seuraamaan rataa.Fig. 3 is a schematic top view of the carriage 20. The carriage 20 has four wheels 22 on which it moves on the chassis. The carriage 20 is connected to a moving chain in the groove 32 of the web 30 by anchoring member 23 such that the carriage 20 follows the web 30. In the example of Figure 3, the web 30 is straight, but at least 5 at some points also curved the chain forms an endless loop in the form of a loop. Therefore, in the example shown, the wheels 22 of the carriage 20 are pivotable, whereby the carriage 20 follows well the direction of the track 30 and hence its curves. Most preferably, the wheels 22 have stops which limit the angle of rotation of the wheels only so that the carriage 20 is able to follow the track.

Vaunuun 20 kytketty pyörätuoli on kuviossa 3 esitetty vain kaaviollisesti niin, että vain sen etupyörät 11 ja takapyörät 12 on piirretty. Kuviosta 3 nähdään, että pyörätuolin etupyörät 11 on työnnetty vaunun 20 kytkentäosien 21 päälle niissä oleviin koloihin. Jotta pyörätuolin 15 etupyörät 11 olisi helppo työntää kytkentäosien 21 päälle, niin kytkentäosat 21 ovat yhdeltä sivultaan avoimia. Näin muodostunut suuaukko on myös kiilamaisesti kapeneva. Lisäksi kytkentäosat 21 on sijoitettu vaunun 20 päällä olevaan poikittaiseen syvennykseen 24 niin, että kytkentäosat 21 pääsevät liikkumaan sivusuunnassa. Kytkentäosien 21 sivusuuntainen liike mahdollistaa sen, että ne ovat säädettävissä sopivalle etäisyydelle 20 toisistaan ennen pyörätuolin työntämistä niiden päälle. Kytkentäosien 21 kiilamaisesti kapenevat suuaukot mahdollistavat myös sen, että kytkentäosat 21 voivat säätyä myös automaattisesti syvennyksessä 24 oikeaan kohtaan, kun pyörätuolin etupyörät 11 työnnetään kosketukseen kytkentäosien 21 kanssa. Kytkentäosien 21 säätöliikkeen ansiosta vaunuun 20 on kytkettävissä erilaisen raideleveyden omaavia pyörätuoleja.The wheelchair connected to the carriage 20 is shown schematically in Figure 3 with only its front wheels 11 and rear wheels 12 drawn. Figure 3 shows that the front wheels 11 of the wheelchair are pushed over the coupling parts 21 of the carriage 20 into the recesses therein. In order to easily push the front wheels 11 of the wheelchair 15 over the coupling portions 21, the coupling portions 21 are open on one side. The mouth thus formed is also tapered. In addition, the coupling portions 21 are disposed in the transverse recess 24 on the carriage 20 so that the coupling portions 21 can move sideways. The lateral movement of the coupling members 21 allows them to be adjusted at a suitable distance 20 from one another before the wheelchair is pushed over them. The wedge-shaped mouth openings of the coupling members 21 also allow the coupling members 21 to automatically adjust to the correct position in the recess 24 when the wheelchairs front wheels 11 are pushed into contact with the coupling members 21. Thanks to the adjusting movement of the coupling parts 21, wheelchairs with different track gauges can be coupled to the carriage 20.

2525

Kuviossa 3 on esitetty kaaviollisesti myös pyörätuolin etupyörien 11 lukitus vaunun 20 kytkentäosiin 21. Tässä esimerkissä lukitus on järjestetty siten, että kun pyörätuolin etupyörät 11 ovat paikoillaan kytkentäosien 21 koloissa 25, niin vaunun 20 keskeltä ulos päin työnnetään lukitustapit 26 etupyöriä 11 vasten. Lukitustapit 26 painuvat etupyörän 11 30 vanteen syvennykseen tai reikään estäen pyörätuolin etupyöriä 11 nousemasta pois kytkentäosien 21 koloista 25. Lukitustappien 26 rakennetta ja toimintaa on selostettu tarkemmin seuraavassa kuviossa.Fig. 3 also schematically shows the locking of wheelchair front wheels 11 on the coupling parts 21 of the carriage 20. In this example, the locking arrangement is arranged so that when the wheelchair front wheels 11 are seated in the recesses 25 of the coupling parts 21 The locking pins 26 push into the rim recess or hole of the front wheel 11 30, preventing the wheelchair front wheels 11 from protruding from the recesses 25 of the engaging portions 21. The structure and operation of the locking pins 26 are described in more detail in the following figure.

Kuviossa 4 on esitetty vaunun 20 pystyleikkaus poikittain radan 30 suhteen. Kuviossa 35 pyörien 22 varassa olevan vaunun 20 päällä on pyörätuolin etupyörät 11 kytkentäosien 21 koloissa 25. Etupyörät 11 on lukittu paikoilleen työntämällä lukitustapit 26 niitä vasten. Kuvion 4 esimerkissä lukitusmekanismi toimii siten, että lukitustapit 26 on kytketty sinänsä 6 tunnetun tyyppisellä vipumekanismilla ja vaijerilla kuviossa 1 ja 2 esitettyyn vaunun 20 pystytuessa 28 sijaitsevaan kahvaan 27. Vipumekanismia ja vaijeria ei ole esitetty piirustuksissa.Figure 4 shows a vertical section of the carriage 20 transversely to the track 30. In Fig. 35, the wheel 20 carriage 20 is provided with wheelchair front wheels 11 in the recesses 25 of the coupling parts 21. The front wheels 11 are locked in place by pushing the locking pins 26 against them. In the example of Fig. 4, the locking mechanism operates such that the locking pins 26 are engaged by a lever 27 of a known type 6 and by a wire 27 on the handle 27 of the carriage 20 shown in Figures 1 and 2, not shown.

5 Kuviossa 5 on esitetty rata 30, joka on muodostettu siten, että alustaan 31, kuten esimerkiksi asfalttipäällysteeseen, on ensin tehty vako, johon on upotettu johde päätöntä ketjua 33 varten. Johde on tässä esimerkissä metallilistan 34 sisällä oleva muoviluisti 35, jonka urassa 32 päätön ketju 33 pääsee liikkumaan.Figure 5 shows a web 30 formed so that a substrate 31, such as an asphalt pavement, is first provided with a groove into which a guide for an endless chain 33 is embedded. In this example, the conductor is a plastic slide 35 within the metal strip 34, in which the endless chain 33 is movable in the groove 32.

10 Kuviossa 6 on esitetty kaaviollisesti päältä päin nähtynä esimerkiksi asfalttipällysteinen alusta 31, johon on muodostettu silmukan muotoinen rata 30. Rataan 30 kuuluu urassa liikkuva päätön ketju, johon vaunut 20 on kytketty. Radan 30 yhteyteen on kuviossa 6 piirretty hammaspyöriä 36 päättömän ketjun ja siihen kytkettyjen vaunujen liikuttamiseksi. Hammaspyörät 36 liittyvät moottorikäyttöisiin käyttölaitteisiin, joita ei ole esitetty kuviossa. 15 Pyörätuolien kytkentä- ja irrotuskohdassa A voi samalla olla radan 30 käyttölaitteiston säätölaitteista. Lisäksi radan 30 varrella on erilaisia kiinnostavia yksityiskohtia B ja C, kuten suihkulähde, takka, katos tms.Fig. 6 is a diagrammatic top plan view of, for example, an asphalt-covered substrate 31 formed by a loop-shaped track 30. The track 30 includes an endless chain moving in the groove to which the carriages 20 are connected. The gear 30 for moving the endless chain and the carriages coupled thereto are illustrated in FIG. The gears 36 are associated with motor-driven drives not shown in the figure. 15 Wheelchair coupling and uncoupling point A may also be provided with track 30 actuator controls. In addition, the track 30 has various interesting details B and C, such as a fountain, a fireplace, a canopy or the like.

LISÄHUOMAUTUKSETADDITIONAL COMMENTS

2020

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that various embodiments of the invention may vary within the scope of the following claims.

77

VIITENUMEROLUETTELOLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 Pyörätuoli 11 Etupyörä 5 12 Takapyörä 20 Vaunu 21 Kytkentäosa 22 Pyörä 23 Ankkurointielin 10 24 Poikittainen syvennys 25 Kolo 26 Lukitustappi 27 Kahva 28 Pystytuki 15 29 Pöytätaso 30 Rata 31 Alusta 32 Ura 33 Ketju 20 34 Metallilista 35 Muoviluisti 36 Hammaspyörä10 Wheelchair 11 Front Wheel 5 12 Rear Wheel 20 Trolley 21 Coupling 22 Wheel 23 Anchoring 10 10 Transverse Hole 25 Cavity 26 Locking Pin 27 Handle 28 Vertical Support 15 29 Table Top 30 Track 31 Chain 32 Chain 20 34 Metal Rail 35 Plastic Skate 36 Gear Wheel

Claims

A method of moving a wheelchair (10), according to a method of moving the wheelchair (10) on an even surface (31), for example a road surface such that the wheel (22) of the wheelchair (10) is connected to a carriage (20) located on the abovementioned support, the wheelchair being pulled by the carriage as the carriage moves, characterized in that the carriage (20) is moved by means of a pulling device (33), for example a chain placed in a submerged rail. (32) in the above even surface (31), the wheelchair following the carriage pulled by the towing device.

A method according to claim 1, characterized in that the small front wheels (11) of the wheelchair (10) are placed on top of a carriage (20), where at least part of the wheels (22) can pivot, and that at least part of the wheels (22) ) pivots as the carriage (20) moves on the curved path 15 (30) created in the support, the carriage by means of the pulling device (33) located in the rail (31) submerged in the support (31) pulls the wheelchair (10). ) along the track while the wheel (12) of the wheelchair spins freely.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the wheelchair (10) 20 is pulled by means of a carriage (20) and an endless chain (33) along a rail (32) which is submerged in the support (31), say that the wheelchair follows the chain around a closed circular path.

A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that two or more wheelchairs (10) are pulled along the track (30) at a substantially constant speed, and that all wheelchairs (10) coupled to the endless the chain is occasionally stopped for a desired time at any location (B, C) adjacent to the closed circular path (30).

5. A device for moving a wheelchair (10) on an even surface (31), for example a road surface, by means of a carriage (20) moving on its wheels (22) over the abovementioned support, and which the wheelchair (10) can be coupled, such that the wheelchair follows the carriage as the carriage moves, characterized in that the device comprises 35 - a carriage (20), where at least part of the wheels (22) can be pivoted to move the carriage along a carriage. a curving web (30) on an even surface (31), a rail (32) formed in the surface of the substrate (31) in the direction of the web (30), where there is a pulling device (33) following the web, for example a chain, an anchoring device (23) with which the carriage (20) is coupled to the towing device (33) such that when the towing device moves, the carriage and the wheelchair (10) coupled to the towbar follow the towing device along the track (30) on the even surface (31). ).

6. A method according to patent claim 5, characterized in that the carriage (20) moving on the support (31) has a clutch part (21) on which the small front wheel (11) of the wheelchair (10) can be placed 10 - that the clutch part (21) is split and laterally adjustable according to the distance between the front wheel (11) of the wheelchair (10), and the carriage (20) has a coupling part (21) for securing the wheelchair (10) to the carriage, and the large rear wheel (12) of the wheelchair (10) becomes remain on the support (31) outside the carriage (20).

7. A method according to claim 5 or 6, characterized in that the carriage (20) most advantageously has four pivotable wheels (22), on which the carriage can be moved on the support (31) in the direction of the web (30).

8. A method according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the web (30) comprises an endless circular chain (33) located in the rail (32) which is located in the support (31), to which the carriage (20) is and that there is at least one motor-driven gear (36) for moving the endless chain (33) and the carriage (20) coupled to the support (31) in connection with the rail (30) of the web (30). 25