FI12177U1

FI12177U1 - Swivel arrangement and vehicle

Info

Publication number: FI12177U1
Application number: FIU20184142U
Authority: FI
Inventors: Olli Hankamäki; Mauri Marttila
Original assignee: John Deere Forestry Oy
Priority date: 2014-04-24
Filing date: 2014-04-24
Publication date: 2018-10-15

Abstract

1. Kiertoniveljärjestely (25) käsittäen: kääntölaakerin (34) ja siinä olevan laakerielementin (32), joka on kytketty pyörivästi kääntölaakeriin tarkoituksena laakerielementin pyörittäminen ensimmäisen kiertoakselin (20) ympäri suhteessa kääntölaakeriin; tunnettu siitä, että: laakerielementissä (32) on ulkopinta (36), jolla on ympyrämäinen muoto suhteessa ensimmäiseen kiertoakseliin (20); ja kiertoniveljärjestely käsittää lisäksi: käyttökoneiston (44), joka on erillään laakerielementistä (32) ja sovitettu tuottamaan laakerielementtiä (32) pyörittäviä voimia laakerielementin (32) pyörittämiseksi kahteen vastakkaiseen pyörimissuuntaan; taipuisan elementin (38), joka on sovitettu välittämään mainittuja, laakerielementtiä (32) pyörittäviä voimia käyttökoneistosta (44) laakerielementtiin (32), jonka ulkopinnan (36) kanssa taipuisa elementti (38) on kontaktissa voimien välitystä varten, jolloin taipuisassa elementissä on ainakin kaksi päätä (40, 42), jotka on kytketty laakerielementtiin (32); ja ainakin kaksi rullaa (62, 64), jotka ovat erillään käyttökoneistosta (44) ja laakerielementistä (32) ja sijoittuneina käyttökoneiston (44) ja laakerielementin (32) väliin, jolloin kukin rulla on lisäksi sovitettu ohjaamaan taipuisaa elementtiä (38). Lisäksi suojavaatimukset 2-6.A pivot joint arrangement (25) comprising: a pivoting bearing (34) and a bearing element (32) therein rotatably coupled to a pivoting bearing for rotating the bearing element about a first pivot axis (20) relative to the pivot bearing; characterized in that: the bearing element (32) has an outer surface (36) having a circular shape relative to the first axis of rotation (20); and the pivot joint arrangement further comprising: an actuator (44) separate from the bearing element (32) and adapted to provide rotational forces for the bearing element (32) to rotate the bearing element (32) in two opposite directions of rotation; a resilient element (38) adapted to transmit said rotational forces of the bearing element (32) from the drive mechanism (44) to a bearing element (32) having an outer surface (36) in contact with the transmitting force, wherein the resilient element has at least two heads (40, 42) coupled to the bearing element (32); and at least two rollers (62, 64) spaced apart from the drive mechanism (44) and the bearing element (32) and disposed between the drive mechanism (44) and the bearing element (32), each roller being further adapted to guide the flexible element (38). Additionally, protection requirements 2-6.

Description

KIERTONIVELJÄRJESTELY JA AJONEUVOTOWER ARRANGEMENT AND VEHICLE

Keksinnön kohdeObject of the invention

Keksinnön kohteena on kiertoniveljärjestely. Keksinnön kohteena on lisäksi ajoneuvo.The invention relates to an articulation arrangement. The invention further relates to a vehicle.

Keksinnön taustaaBackground of the Invention

Liikkuva raskas kalusto, jota edustavat erilaiset mobiilit työkoneet, hyödyntää usein ohjaushyttiä, joka pyöritettävissä suhteessa työkoneen runkoon. Ohjaushyttiä pyöritetään olennaisesti pystysuuntaisen kiertoakselin ympäri joko rajoittamattomasti tai vain tietyn kulman verran molempiin sivusuuntiin suhteessa runkoon.Heavy rolling stock, represented by various mobile machinery, often utilizes a wheelhouse which is rotatable relative to the machine frame. The wheelhouse is rotated about a substantially vertical axis of rotation, either indefinitely or only at a certain angle in both lateral directions relative to the hull.

Eräitä tunnettuja mobiileja työkoneita ovat metsätyökoneet, kuten erilaiset harvesterit ja kuormatraktorit. Puunkorjuun suorittamiseksi harvesterin nivelpuomiston päähän on sovitettu puunkorjuulaitteisto, joka on kaatopää tai harvesteripää, jolla pystyssä kasvava puunrunko katkaistaan, kaadetaan, karsitaan tai sahataan halutun mittaisiksi osiksi. Sahatut puunrungot kerätään kuormatraktorilla, joka on varustettu nivelpuomiin kiinnitetyllä kuor-mainkouralla ja jonka kuormatilassa puunrungot kuljetetaan pois.Some well-known mobile work machines include forestry machines such as various harvesters and forwarders. To carry out the harvesting, a harvesting device is provided at the end of the harvester articulated boom, which is a felling head or harvester head for cutting, felling, pruning or sawing a standing tree trunk to desired lengths. Sawn timber is harvested by means of a forwarder equipped with a load handler attached to the articulated boom and in which the timber is transported away.

Esimerkiksi metsäharvesterit hyödyntävät pyöritettävää ohjaushyttiä, jolloin ohjaushytti voidaan kääntää siihen suuntaan, jossa puunkorjuulaitteisto kullakin hetkellä on, kun suoritetaan työskentely. Näin on mahdollista se, että kuljettajalla on parempi näkyvyys alueelle, jolla työskennellään. Lisäksi ergonomia on parempi verrattuna kääntymättömään ohjaushyttiin.For example, forestry harvesters utilize a rotatable wheelhouse, whereby the wheelhouse can be rotated in the direction in which the harvesting equipment is at each moment when work is being performed. This makes it possible for the driver to have a better view of the area where he is working. In addition, ergonomics are better compared to a non-reversible wheelhouse.

Kiertoniveljärjestelyt käsittävät tavanomaisesti erilaisia hammastuksilla varustettuja käyttökoneistoja tai kiertonivelen laitteita ja renkaan muotoisia osia. Hammastuksiin liittyy usein korkeat valmistuskustannukset ja pitkä valmistusaika. Tämän lisäksi hammastukset on valmistettava riittävän pienillä toleransseilla, jotta vältytään tarpeettomilta välyksiltä sellaisissa tilanteissa, jossa hammastukset ovat kontaktissa keskenään.Conventionally, the pivoting arrangements comprise various drive mechanisms or pivoting devices and ring-shaped parts having toothed teeth. Teeth often have high manufacturing costs and long lead times. In addition, the teeth must be manufactured with sufficiently small tolerances to avoid unnecessary play in situations where the teeth are in contact.

Eräs tunnetun tekniikan mukainen kiertoniveljärjestely on esitetty julkaisussa US 2014/0011617 A1.One prior art pivot arrangement is disclosed in US 2014/0011617 A1.

Keksinnön lyhyt yhteenveto Tässä keksinnön selostuksessa esitettävä ratkaisu pyrkii poistamaan edellä esitettyjä ongelmia.BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION The solution presented in this description of the invention seeks to overcome the above problems.

Keksinnön mukainen kiertoniveljärjestely on määritelty suojavaatimuksessa 1. Keksinnön mukainen ajoneuvo on määritelty suojavaatimuksessa 5. Keksinnön mukaisen kiertoniveljärjestelyn eräitä tarkempia esimerkkejä on esitetty muissa suojavaatimuksissa.The pivoting arrangement of the invention is defined in the protective claim 1. A more specific example of the pivoting arrangement of the invention is defined in the other protective claims.

Esitettävässä ratkaisussa on kyseessä kiertoniveljärjestely, jossa on kääntölaakeri ja siinä oleva laakerielementti, joka on kytketty pyörivästi kääntölaakeriin tarkoituksena telineen pyörittäminen ensimmäisen kiertoakselin ympäri suhteessa kääntölaakeriin, ja käyttökoneisto, joka on sovitettu tuottamaan vetäviä voimia laakerielementin pyörittämiseksi kahteen vastakkaiseen pyörimissuuntaan. Kiertoniveljärjestelyssä on lisäksi taipuisa elementti, joka on sovitettu välittämään vetäviä voimia käyttökoneistosta laakerielementtiin, jolloin taipuisassa elementissä on ainakin kaksi päätä, ja jolloin kyseinen pääpari on kytketty laakerielementtiin. Kiertoniveljärjestelyssä voi lisäksi olla ainakin kaksi rullaa, jotka ovat sijoittuneena käyttökoneiston ja laakerielementin väliin, jolloin kukin rulla on lisäksi sovitettu ohjaamaan taipuisaa elementtiä.The present invention relates to a pivoting arrangement having a pivoting bearing and a bearing element rotatably coupled to the pivoting bearing for rotating the rack about a first pivot axis relative to the pivoting bearing, and an actuator adapted to produce driving forces for rotating the bearing element in two opposite directions. The pivot joint arrangement further comprises a flexible element adapted to transmit pulling forces from the drive mechanism to the bearing element, the flexible element having at least two ends, and wherein said main pair is coupled to the bearing element. The pivot joint arrangement may further comprise at least two rollers disposed between the drive mechanism and the bearing element, each roller being further adapted to guide the flexible element.

Erään esimerkin mukaisesti käyttökoneisto on pyörivä käyttökoneisto.According to one example, the drive is a rotary drive.

Esitetyn ratkaisun etuja ovat yksinkertainen rakenne ja mahdollisuus toteuttaa rakenne ilman hammastuksia. Eräissä ratkaisun esimerkeissä vältetään luistoa, kun taipuisa elementti on kiinnitetty paikoilleen. Eräissä ratkaisun esimerkeissä vältetään lisäksi välyksiä.The advantages of the presented solution are simple construction and the possibility to implement the structure without teeth. Some examples of the solution avoid slipping when the flexible element is secured in place. In some examples of the solution, clearances are also avoided.

Edellä esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa rungoissa, jotka ovat työkoneen runkoja. Ajoneuvona on esim. työkone, joka on esim. metsäharvesteri, metsäkuormatraktori, maataloustraktori tai rakennuskoneena toimiva ajoneuvo. Esitetty ratkaisu soveltuu erityisen hyvin ohjaushytin kiertoniveljärjestelyksi. Erään esimerkin mukaisesti kääntölaakerina sovelletaan kääntörengaslaakeria.The above solution can be applied to chassis which are machine chassis. The vehicle is, for example, a work machine, such as a forestry harvester, a forwarder, an agricultural tractor or a construction vehicle. The solution shown is particularly well suited for the rotation arrangement of the wheelhouse. According to one example, a pivot ring bearing is used as a pivot bearing.

Piirustusten kuvausDescription of the drawings

Esitettyä ratkaisua esitellään eräiden esimerkkien avulla ja samalla viittaamalla oheisiin piirustuksiin.The solution shown is illustrated by means of some examples and with reference to the accompanying drawings.

Kuva 1 esittää erään työkoneen, jossa esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa ja joka on metsäharvesteri.Figure 1 shows a working machine in which the solution shown can be applied and which is a forestry harvester.

Kuva 2 esittää esitetyn ratkaisun ensimmäisen vaihtoehdon erästä esimerkkiä, jossa on pyörivä käyttökoneisto.Fig. 2 shows an example of a first alternative of the disclosed solution with a rotary drive.

Kuva 3 esittää tarkemmin kuvan 2 esimerkkiä.Figure 3 shows in more detail the example of Figure 2.

Keksinnön yksityiskohtainen kuvausDetailed Description of the Invention

Kuvassa 1 on esitetty eräs esimerkki ajoneuvosta, jossa esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa.Figure 1 shows an example of a vehicle in which the solution shown can be applied.

Ajoneuvo 10 voi olla mobiili työkone, joka suorittaa esim. maatalouteen, metsätalouteen, rakentamiseen tai mihin tahansa teollisuuden alaan kuuluvia tehtäviä. Esimerkiksi, ajoneuvo 10 on kuormatraktori tai harvesteri.The vehicle 10 may be a mobile work machine that performs tasks in, for example, agriculture, forestry, construction, or any industry. For example, vehicle 10 is a forwarder or harvester.

Esimerkiksi, ajoneuvo 10 käsittää rungon 12, jota pyörät 22 kannattelevat. Joko etummaiset pyörät keskenään tai takimmaiset pyörät keskenään, tai ne molemmat, on kiinnitetty keinuvaan teliin, joka on pyörivästi kiinnitetty runkoon 12.For example, vehicle 10 comprises a frame 12 supported by wheels 22. Either the front wheels with one another or the rear wheels with each other, or both, are mounted on a swinging bogie rotatably attached to the frame 12.

Työkoneessa on lisäksi ohjaushytti 24, joka toimii kuljettajan ja käyttäjän työasemana, voimanlähde 26, joka on moottori, esimerkiksi polttomoottori, erityisesti dieselmoottori.The work machine further comprises a steering cabin 24 which acts as a driver and user workstation, a power source 26 which is an engine, for example an internal combustion engine, in particular a diesel engine.

Kuvan 1 esimerkin mukaisessa työkoneessa on nosturi 28, joka on nivelpuomi ja jonka päähän on kiinnitetty työkalu, joka on kuvan esimerkiksi harvesteripää 30, jonka avulla puita ja puunrunkoja voidaan prosessoida. Nosturi 28 on kiinnitettynä runkoon 12, jossa on kansirakenne 68 tai joka muodostaa osan kansirakennetta 68, jonka päälle ohjaushytti 24 on kiinnitetty.The working machine according to the example of Fig. 1 has a crane 28 which is a pivot boom and at the end of which is mounted a tool, such as a harvester head 30, for processing trees and tree trunks. The crane 28 is secured to a frame 12 having a deck structure 68 or forming part of the deck structure 68 on which the wheelhouse 24 is mounted.

Ohjaushytti 24 pyörii olennaisesti pystysuuntaiseen kiertoakselin 20 ympäri. Ajoneuvossa 10 on pyörivä niveljärjestely 25, johon ohjaamo 24 on kiinnitettynä ja jonka avulla ohjaamo 24 on kiinnitettynä kääntölaakerin 34 päälle ja pyöritetään akselisuoran 20 ympäri. Erään esimerkin mukaisesti kääntölaakeria voidaan kutsua myös kehälaakeriksi. Ohjaamon 24 kiertokulma on rajaamaton tai rajattu.The steering cabin 24 rotates about a substantially vertical axis of rotation 20. The vehicle 10 has a rotatable articulation arrangement 25 to which the cab 24 is secured and by means of which the cab 24 is secured to the pivot bearing 34 and rotated about an axis 20. According to one example, a swivel bearing may also be called a circumferential bearing. The angle of rotation of the cab 24 is unlimited or limited.

Vaihtoehtoisesti, pyörien 22 päälle voi olla sijoitettuna päättymätön telaketju. Vaihtoehtoisesti, etummaisten pyörien ja/tai takimmaisten pyörien 22 tilalla voi olla propulsiota varten telaketjuun perustuva rakenne.Alternatively, an endless track may be disposed on the wheels 22. Alternatively, the front wheels and / or rear wheels 22 may be replaced by a track-based structure for propulsion.

Erään esimerkin mukaisesti kuvan 1 etummaiset pyörät 22 on korvattu yhdellä pyörällä ja keinuvan telin tilalla voi olla keinuva varsi, johon pyörä on kiinnitettynä, tai poikittaissuuntainen akseli, jonka päähän pyörä 22 on kiinnitettynä. Kyseessä voi myös olla 8-pyöräinen työkone, jossa on esim. keinuvat telit.According to one example, the front wheels 22 of Figure 1 are replaced by a single wheel and the swinging bogie may be replaced by a swinging arm to which the wheel is mounted or a transverse axis to which the wheel 22 is attached. It can also be an 8-wheel machine with eg bogie bogies.

Kuvan 1 esimerkissä työkoneen runko 12 on nivelikäs ja se käsittää ensimmäisen osuuden 14 ja toisen osuuden 16, jotka ovat peräkkäin ja kiinnitetyt linkin 18 avulla toisiinsa. Linkki 18 toimii nivelen tavoin ja sallii osuuksien 14 ja 16 kiertymisen toistensa suhteen kiertoakselin ympäri. Kyseinen kiertoakseli on olennaisesti pystysuuntainen ja poikittain suhteessa ajoneuvon 10 pituussuuntaan ja ajosuuntaan.In the example of Figure 1, the body 12 of the implement is articulated and comprises a first portion 14 and a second portion 16, which are connected in series and linked by a link 18. The link 18 functions as a joint and allows the portions 14 and 16 to rotate relative to each other about an axis of rotation. This axis of rotation is substantially vertical and transverse to the longitudinal and driving directions of the vehicle 10.

Erään esimerkin mukaisesti linkki 18 sallii lisäksi osuuksien 14 ja 16 kiertymisen toistensa suhteen sellaisen kiertoakselin ympäri, joka on olennaisesti vaakasuuntainen ja yhdensuuntainen suhteessa ajoneuvon pituussuuntaan ja ajosuuntaan.According to one example, link 18 further allows the portions 14 and 16 to rotate relative to each other about a axis of rotation substantially horizontal and parallel to the longitudinal and driving directions of the vehicle.

Ajoneuvossa 10 on esimerkiksi lineaarinen toimilaite kytkettynä osuuden 14 ja nivelen 18 välille. Lineaarisen toimilaitteen avulla runko 12 taittuu ja ajoneuvon kulkusuuntaa voidaan muuttaa.For example, the vehicle 10 has a linear actuator coupled between the portion 14 and the hinge 18. By means of a linear actuator, the body 12 is folded and the direction of travel of the vehicle can be changed.

Erään toisen esimerkin mukaisesti ajoneuvon 10 runko 12 on yksiosainen. Ajoneuvon kulkusuunnan muuttamiseksi kaksi tai useampi pyörä 22 on kääntyvä suhteessa runkoon 12. Pyörä on kiinnitetty runkoon 22 ripustuksen avulla.According to another example, the body 12 of the vehicle 10 is one piece. To change the direction of travel of the vehicle, two or more wheels 22 are pivotable relative to the frame 12. The wheel is mounted to the frame 22 by means of a suspension.

Ohjaushyttiin 24 on sijoittuneena ajoneuvon 10 kuljettaja tai käyttäjä, joka ohjaa ajoneuvon toimintoja sekä tarvittaessa myös työkalun käyttöä ja nosturin 28 toimintaa. Käyttäjän ulottuvilla ohjaushytissä 24 on tyypillisesti poikimia ja ohjaimia, esimerkiksi paneeleita tai ohjaussauvoja, joiden välityksellä käyttäjä antaa ohjeita ajoneuvon ohjausjärjestelmälle. Ohjaushytissä on tyypillisesti myös istuin käyttäjää varten. Ohjaushyttiä pyörittämällä käyttäjä voi kääntyä haluttuun suuntaan, esimerkiksi suuntaan, jossa suoritetaan työkalun avulla tehtäviä.Inside the wheelhouse 24 is a driver or operator of the vehicle 10 who controls the functions of the vehicle and, if necessary, the use of the tool and the operation of the crane 28. The driver's cab 24 is within easy reach of the operator and typically includes booms and controls, such as panels or joysticks, through which the operator provides guidance to the vehicle control system. The wheelhouse typically also has a seat for the user. By turning the wheelhouse, the operator can turn in the desired direction, for example, the direction in which the tool is performing tasks.

Kuvissa 2 ja 3 on esitetty eräs esimerkki pyöriväksi niveljärjestelyksi. Kuvan 2 esimerkkiä voidaan soveltaa edellä mainitussa ja kuvan 1 ajoneuvossa 10.Figures 2 and 3 show an example of a rotary joint arrangement. The example of Figure 2 can be applied to the vehicle 10 mentioned above and to Figure 1.

Pyörivä niveljärjestely 25 käsittää kääntölaakerin 34, kääntölaakerissa olevan laakerielementin 32, käyttökoneiston 44 ja taipuisan elementin 38. Erään esimerkin mukaisesti laakerielementtiä voidaan kutsua vetokehäksi tai käytetyksi renkaaksi. Eräässä erityisessä esimerkissä pyörivä niveljärjestely 25 voi käsittää lisäksi rullat 62, 64.The rotary pivot assembly 25 comprises a pivot bearing 34, a pivot bearing 32 in the pivot bearing, a drive mechanism 44 and a flexible member 38. According to one example, the bearing element may be called a draw ring or a used ring. In a particular example, the rotary pivot assembly 25 may further comprise rollers 62, 64.

Laakerielementti 32 muodostaa rakenteen, jonka päälle ohjaushytti 24 kiinnitetään. Ohjaushytti 24 kytketään laakerielementin 32 päälle hyödyntäen esimerkiksi telinettä 70, joka on kiinnitetty laakerielementin 32 päälle. Erään esimerkin mukaisesti telineeseen 70 on kiinnitettynä tukia 72, joiden päälle ohjaushytti kiinnitetään. Teline 70 ja tuet 72 pyörivät laakerielementin 32 mukana ja pyörittävät ohjaushyttiä.The bearing element 32 forms a structure on which the wheelhouse 24 is secured. The steering cabin 24 is coupled to the bearing element 32, utilizing, for example, a rack 70 mounted on the bearing element 32. According to one example, rack 70 is provided with supports 72 on which the wheelhouse is secured. The rack 70 and the supports 72 rotate with the bearing element 32 and rotate the wheelhouse.

Teline 70 on esimerkiksi kehämäinen ja sopivimmin myös avoin keskeltä. Tukia 72 on esim. neljä kappaletta ja ne kiinnitetty telineen 70 ympärille, esim. symmetrisesti. Tuet 72 ovat esimerkiksi kaareutuvia ja ylöspäin suuntautuvia rakenteita. Telineen 70 kiinnityksessä hyödynnetään esimerkiksi pultti- tai ruuvikiinnitystä. Erään esimerkin mukaisesti laakerielementissä 32 on rengasmainen sisäpinta 74, jossa on useita pystysuuntaisia koloja, joita hyödynnetään kiinnityksessä.The rack 70 is, for example, circumferential and preferably also open in the center. There are, for example, four pieces of supports 72 and they are fixed around the holder 70, e.g. symmetrically. The supports 72 are, for example, curved and upwardly oriented structures. The mounting of the stand 70 utilizes, for example, bolt or screw fastening. According to one example, the bearing element 32 has an annular inner surface 74 having a plurality of vertical recesses which are utilized in the mounting.

Laakerielementti 32 on esimerkiksi kehämäinen tai rengasmainen rakenne, jonka keskusta on avoin tai siinä on aukko. Laakerielementti 32 on kiinnitetty pyörivästi kääntölaakerin 34 päälle. Erään esimerkin mukaisesti kääntölaakeri 34 on kehämäinen tai rengasmainen rakenne, joka on kiinnitetty pyörimättömästi runkoon 12, esimerkiksi jonkin sen kansirakenteen 68 päälle. Erään esimerkin mukaisesti kansirakenne 68 on osa osuuden 14 tai 16 rakennetta.The bearing element 32 is, for example, a circular or annular structure having an open center or an opening. The bearing element 32 is rotatably mounted on the pivot bearing 34. According to one example, the swivel bearing 34 is a circular or annular structure that is rotatably attached to the body 12, for example, to one of its cover structures 68. According to one example, the cover structure 68 is part of the structure of the portion 14 or 16.

Sopivimmin on niin, että kääntölaakerin 34 keskusta on avoin tai siinä on aukko. Kääntölaakeri 34 ja laakerielementti 32 saadaan pyörimään toistensa suhteen esim. käyttäen rengasmaista laakeria.Preferably, the center of the swivel bearing 34 is open or has an opening. The pivot bearing 34 and the bearing element 32 are rotated relative to each other, e.g. by using an annular bearing.

Ohjaushyttiin 24 kulkevia kaapeleita, putkia ja letkuja voidaan johtaa kääntölaakerin 34, laakerielementin 32 ja telineen 70 päällekkäin sijoittuneiden aukkojen läpi.The cables, pipes and hoses passing into the wheelhouse 24 can be guided through the overlapping openings of the swivel bearing 34, the bearing element 32 and the bracket 70.

Erään esimerkin mukaisesti laakerielementillä 32 on ulkopinta 36, jolla on ympyrämäinen muoto suhteessa kiertoakseliin 20, tai kyseinen ulkopinta 36 määrittää kaaren, joka seuraa ympyrämäistä muotoa suhteessa kiertoakseliin 20. Kyseinen ulkopinta 36 on käyttöasennossaan sopivimmin pystysuuntainen.According to one example, the bearing element 32 has an outer surface 36 having a circular shape relative to the axis of rotation 20 or said outer surface 36 defining an arc following a circular shape relative to the axis of rotation 20. This outer surface 36 is preferably vertical in its operating position.

Taipuisa elementti 38 kykenee välittämään vetäviä voimia käyttökoneistosta 44 laakerielementtiin 32 ja aiheuttaa laakerielementin 32 kääntymisen haluttuun suuntaan, kiertoakselin 20 ympäri ja suhteessa runkoon 12, kansirakenteeseen 68 ja kääntölaakeriin 34.The flexible element 38 is capable of transmitting traction forces from the drive mechanism 44 to the bearing element 32 and causes the bearing element 32 to pivot in the desired direction, about the pivot axis 20 and relative to the body 12, the cover structure 68 and the pivot bearing 34.

Taipuisa elementti 38 on esimerkiksi hihna, hammashihna, ketju, kaapeli tai lanka, vaijeri tai jokin muu komponentti, kuten joka on taipuisa ja pystyy välittämään vetävää voimaa. Taipuisa elementti 38 välittää voiman siihen rakenteeseen, joka on kontaktissa taipuisan elementin kanssa tai kiinnitettynä taipuisaan elementtiin 38. Työntävän voiman välittäminen ei ole välttämätöntä tai mahdollista.The flexible element 38 is, for example, a belt, a toothed belt, a chain, a cable or a wire, a wire or some other component such as a flexible element capable of transmitting a pulling force. The flexible element 38 transmits force to the structure which is in contact with or attached to the flexible element 38. It is not necessary or possible to transmit the pushing force.

Erään toisen vaihtoehdon mukaisesti taipuisa elementti 38 on käsittää ainakin kaksi vierekkäistä hihnaa, hammashihnaa, ketjua, kaapelia, lankaa tai vaijeria, tai jotakin muuta komponenttia, jotka ovat taipuisia ja pystyvät välittämään vetävää voimaa.According to another alternative, the flexible element 38 comprises at least two adjacent belts, a toothed belt, a chain, a cable, a wire or a wire, or some other component which is flexible and capable of transmitting a pulling force.

Kuvien 2 ja 3 esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38 on hihna, joka on tasainen ainakin siltä pinnaltaan, joka on laakerielementtiä 32 tai ulkopintaa 36 vasten. Käyttökoneisto 44 aikaansaa vetäviä voimia, jotka pyörittävät laakerielementtiä 32 kahteen vastakkaiseen kiertosuuntaan suhteessa kiertoakseliin 20. Vetävät voimat välitetään laakerielementtiin 32 taipuisan elementin 38 välityksellä.According to the example of Figures 2 and 3, the flexible element 38 is a belt which is flat at least on its surface facing the bearing element 32 or the outer surface 36. The driving mechanism 44 provides pulling forces which rotate the bearing element 32 in two opposite directions of rotation relative to the axis of rotation 20. The driving forces are transmitted to the bearing element 32 via a flexible element 38.

Vetävät voimat välittyvät laakerielementtiin 32 kitkan tai toisiinsa kytkeytyvien muotojen perusteella, joista mainittakoon hammastukset. Taipuisa elementti 38, tai sen yksi tai useampi pää, on kiinnitetty laakerielementtiin 32 tai ulkopintaan 36. Ei-jatkuvan tai katkaistun taipuisan elementin 38 pää tai jokin muu kohta toimii kiinnityskohtana. Käyttökoneisto 44 on sijoitettu erilleen laakerielementistä 32 ja se on kiinnitettynä esimerkiksi runkoon 12, kansirakenteeseen 68 tai kääntölaakeriin 34.The pulling forces are transmitted to the bearing element 32 on the basis of friction or interlocking shapes, such as toothing. The flexible element 38, or one or more ends thereof, is attached to the bearing element 32 or to the outer surface 36. The end or other point of the discontinuous or truncated flexible element 38 serves as a point of attachment. The drive mechanism 44 is spaced apart from the bearing element 32 and is attached to, for example, the body 12, the cover structure 68, or the swivel bearing 34.

Kuvan 3 esimerkin mukaisesti käyttökoneisto 44 on pyörivä ja käsittää ympyrämäisen ulkopinnan 37, joka on kontaktissa taipuisan elementin 38 kanssa. Vetävä voima välittyy taipuisaan elementtiin 38 esimerkiksi kitkan tai toisiinsa kytkeytyvien muotojen perusteella, joista mainittakoon hammastukset.3, the drive mechanism 44 is rotatable and comprises a circular outer surface 37 which is in contact with the flexible element 38. The pulling force is transmitted to the flexible element 38 by, for example, friction or interlocking shapes, such as teeth.

Erään esimerkin mukaisesti käyttökoneisto 44 käsittää moottorin 66 ja käyttöpyörän 60, jota moottori 66 pyörittää ja jossa on edellä mainittu ympyrämäinen ulkopinta 37. Ympyrämäinen ulkopinta on käyttöasennossaan olennaisesti pystysuuntainen. Erään esimerkin mukaisesti käyttöpyörä 60 pyörii käyttöasennossaan olennaisesti pystysuuntaisen kiertoakselin 76 ympäri. Erään vaihtoehdon mukaisesti kiertoakselit 20 ja 76 ovat yhdensuuntaiset.According to one example, the drive mechanism 44 comprises a motor 66 and a drive wheel 60 driven by the motor 66 and having the above-mentioned circular outer surface 37. The circular outer surface is substantially vertical in its operating position. According to one example, the drive wheel 60, in its operating position, rotates about a substantially vertical axis of rotation 76. According to one alternative, the rotary axes 20 and 76 are parallel.

Moottori 66 kykenee pyörittämään käyttöpyörää 60 kahteen vastakkaiseen suuntaan. Moottori 66 esimerkiksi paineisella väliaineella toimiva moottori, esim. hydraulimoottori, tai sähkömoottori.Motor 66 is capable of rotating drive wheel 60 in two opposite directions. Motor 66 is, for example, a motor driven by a pressurized medium, e.g. a hydraulic motor, or an electric motor.

Pyörivä niveljärjestely 25 voi käsittää kaksi rullaa 62 ja 64, jotka ohjaavat taipuisaa elementtiä 38. Rullat 62, 64 sijaitsevat käyttökoneiston 44 ja laakerielementin 32 välisessä tilassa ja sopivimmin on niin, että rullat 62, 64 ovat erillään liikkuvasta käyttökoneistosta 44, käyttöpyörästä 60 ja laakerielementistä 32.The rotatable pivot arrangement 25 may comprise two rollers 62 and 64 controlling the flexible element 38. The rollers 62, 64 are disposed in the space between the drive mechanism 44 and the bearing element 32 and preferably so that the rollers 62, 64 are spaced apart from the movable drive mechanism 44 .

Erään esimerkin ja kuvan 3 mukaisesti kukin rulla 62, 64 työntää taipuisaa elementtiä 38 niin, että taipuisa elementti 38 taipuu ja siirtyy kohti laakerielementtiä 32 (tai ulkopintaa 36) ja/tai käyttökoneistoa 44 (tai käyttöpyörää 60), verrattuna tilanteeseen, jossa rullia ei ole.According to one example and Figure 3, each roll 62, 64 pushes the flexible element 38 so that the flexible element 38 bends and moves toward the bearing element 32 (or outer surface 36) and / or the drive mechanism 44 (or drive wheel 60) as compared to .

Erään toisen esimerkin mukaisesti lisäksi yhden rullan tai molempien rullien 62, 64 paikka suhteessa taipuisaan elementtiin 44 on säädettävissä, jotta taipuisan elementin 38 taipumista ja kireyttä voidaan säätää. Rullat 62, 64 on kiinnitetty pyörivästi esimerkiksi runkoon 12, kansirakenteeseen 68 tai kääntölaakeriin 34, esimerkiksi laakerien avulla.According to another example, in addition, the position of one or both rollers 62, 64 relative to the flexible member 44 is adjustable to adjust the bending and tension of the flexible member 38. The rollers 62, 64 are rotatably attached, for example, to the body 12, the cover structure 68 or the swivel bearing 34, for example by means of bearings.

Rullat 62, 64 ovat esimerkiksi vapaasti rullaavia rullia. Erään esimerkin mukaisesti niiden kiertoakselit ovat yhdensuuntaisia kiertoakselin 76 kanssa.The rollers 62, 64 are, for example, freely rolling rolls. According to one example, their axis of rotation is parallel to axis of rotation 76.

Kuvien 2 ja 3 esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38 käsittää parin päitä, ts. kaksi päätä 40 ja 42, jotka on kytketty laakerielementtiin 32. Päät 40, 42 on kiinnitetty laakerielementtiin 32 esim. irrotettavaa kiinnitystä käyttäen, jolloin taipuisa elementti 38 on helppo vaihtaa uuteen. Päiden 40, 42 kiinnityksessä voidaan hyödyntää esim. ruuvi- tai pulttikiinnitystä tai yhtä tai useampaa mekaanista kiinnityslaitetta, joka on avattavissa ja suljettavissa, jotta päät voidaan irrottaa ja lukita paikoilleen. Sopivimmin päiden 40, 42 kiinnityspisteet eroavat toisistaan esim. välillä 0° - 270°, kun tarkastellaan kulmaa, jonka kärkenä on akselisuora 20 ja kyljet kulkevat em. kiinnityspisteiden kautta. Tällöin ohjaushytin 24 kääntökulmaksi saadaan välillä 90° - 360° olevia tai sitä pienempiä arvoja2 and 3, the flexible element 38 comprises a pair of ends, i.e., two ends 40 and 42 connected to the bearing element 32. The ends 40, 42 are secured to the bearing element 32, e.g. by means of a removable fastening, whereby the flexible element 38 is easily replaced. For example, screw or bolt fastening or one or more mechanical fastening devices which can be opened and closed so that the ends can be disengaged and locked in place can be utilized in attaching the ends 40, 42. Preferably, the attachment points of the ends 40, 42 differ, for example, from 0 ° to 270 °, with respect to the angle with the axis 20 and the sides passing through the above attachment points. In this case, the turning angle of the wheelhouse 24 can be set to values between 90 ° and 360 ° or less.

Tarkastellaan seuraavaksi kuvien 2 ja 3 mukaisen esimerkin toimintaa.Let us now examine the operation of the example of Figures 2 and 3.

Liikkuessaan taipuisa elementti 38 ohittaa käyttökoneiston 44 tai käyttöpyörän 60 ja on samalla kontaktissa sen kanssa, jotta käyttökoneisto 44 aikaansaisi taipuisan elementin 38 liikkeen. Kun laakerielementtiä 32 on tarkoituksena pyörittää vastapäivään, taipuisa elementti 38 saapuu laakerielementtistä 32, sen ensimmäiseltä sivulta, siirtyy kontaktiin käyttökoneiston 44 kanssa, ja palaa takaisin laakerielementin 32 päälle, sen vastakkaiselle toiselle sivulle. Kun laakerielementtiä 32 on tarkoituksena pyörittää myötäpäivään, taipuisa elementti 38 saapuu laakerielementtistä 32, sen toiselta sivulta, siirtyy kontaktiin käyttökoneiston 44 kanssa, ja palaa takaisin laakerielementin 32 päälle, sen ensimmäiselle sivulle.As it moves, the flexible element 38 bypasses the drive mechanism 44 or the drive wheel 60 and is in contact therewith so that the drive mechanism 44 causes movement of the flexible element 38. When the bearing element 32 is to be rotated counterclockwise, the flexible element 38 arrives at the first side of the bearing element 32, contacts the drive mechanism 44, and returns to the opposite side of the bearing element 32. When the bearing element 32 is to be rotated clockwise, the flexible element 38 arrives at the second side of the bearing element 32, contacts the drive mechanism 44, and returns back to the first side of the bearing element 32.

Toisin sanoen, laakerielementtiä 32 pyöritetään haluttuun suuntaan vetämällä taipuisaa elementtiä 38 käyttökoneiston 44 avulla. Laakerielementti 32 kääntyy rajoitetun kääntökulman verran.In other words, the bearing element 32 is rotated in the desired direction by pulling the flexible element 38 by means of a drive mechanism 44. The bearing element 32 pivots by a limited pivot angle.

Keksintö ei ole rajoittunut pelkästään edellä olevassa selostuksessa esitettyihin esimerkkeihin ja vaihtoehtoihin, vaan edellä olevia piirteitä voidaan esitetyssä ratkaisussa yhdistää ja alempana esitetyt suojavaatimukset määrittävät tarkemmin keksinnön piirteet ja laajuuden.The invention is not limited to the examples and alternatives set forth in the foregoing description, but the foregoing features may be combined in the disclosed solution, and the protective claims set forth below will further define the features and scope of the invention.

Claims

Protective Requirements:

A vridledarrangemang (25) omfattande: - a rotating bearing (34) and a rotating bearing element (32) rotating a rotary bearing means for rotating the rotating bearing (20) rotating means (20); kännetecknat av att - lagerelementet (32) har en yttre yta (36) som har en circular form relativt den första vridaxeln (20); och vridledarrangemanget omfattar ytterligare: - en drivmekanism (44) som är avskild från lagerelementet (32) och är anordnad att generera lagerelementet (32) roterande krafter för rotering av lagerelementet (32) i två motsatta rotationsriktningar; - that the bearing element (38) is provided with the bearing element (32) roterande krafter från drivmekanismen (44) till the bearing element (32), the shaft is connected (36) det bjll elementet (38) business contact med för kraftöverföring, colors a det boiler element har minst två ändar (40, 42) som är kopplade till lagerelementet (32); och - minst två roller (62, 64) somer avskilda från drivmekanismen (44) och lagerelementet (32) och är placerade mellan drivmekanismen (44) och lagerelementet (32), colors shade rollers and ytterligare anpassad att styra det böjliga element (38) ).

A pivot assembly (25) comprising: - a pivoting bearing (34) and a bearing element (32) therein rotatably connected to a pivoting bearing for rotating the bearing element about a first pivot axis (20) relative to the pivoting bearing; characterized in that: - the bearing element (32) has an outer surface (36) having a circular shape relative to the first axis of rotation (20); and the pivot joint arrangement further comprising: - an actuator (44) separate from the bearing element (32) and adapted to produce rotational forces on the bearing element (32) to rotate the bearing element (32) in two opposite directions of rotation; - a flexible element (38) adapted to transmit said rotational forces of the bearing element (32) from the drive mechanism (44) to a bearing element (32) with an outer surface (36) in contact with the transmission element, at least two ends (40, 42) connected to the bearing element (32); and - at least two rollers (62, 64) spaced apart from the drive mechanism (44) and the bearing element (32) and disposed between the drive mechanism (44) and the bearing element (32), each roller being further adapted to guide the flexible element (38).

2. Vridledarrangemang enligt skyddskrav 1, the colors of the packing element, and the coloring of the element omfattar: - den första tänden (40) av sagda parändar, the coloring of the packing element (32) for att genelement dragging en första riktning, och - den andra änden (42) av sagda par ändar, vilken är kopplad till lagerelementet (32) för att genom dragning rotera lagerelementet i en andra riktning som är motsatt till den första riktningen.

The pivot assembly of claim 1, wherein said main pair is coupled to a bearing element, and wherein the flexible element comprises: - a first end (40) of said main pair engaged with the bearing element (32) to rotate said bearing pair in a first direction; 42) coupled to the bearing element (32) for pulling to rotate the bearing element in a second direction opposite to the first direction.

3. Vridledarrangemang enligt skyddskrav 1 eller 2, colors collapsible drive mechanism (44) rotary drive drive mechanism (37) Finnish business contact with detective element (38) som passerar den roterande drivmekanismen, och varvidan rotis and rotating screen (76), and shading rollers (62, 64), and shielding element (38) and rotating element (38) and rotating element (36).

The pivot assembly of claim 1 or 2, wherein said drive mechanism (44) is a rotary drive having a circular outer surface (37) in contact with a flexible member (38) passing said rotary drive, and wherein the rotating drive is adapted to rotate about (76), and wherein each roller (62, 64) is arranged to push the flexible element (38) so that the flexible element (38) is bent and moved towards the outer surface (36) of the bearing element.

4. Vridledarrangemang enligt något av skyddskraven 1 - 3, Colors vridled-arrangemanget ytterligare omfattar et reglerdon som business i vridlagret (34), Colors det badge element (38), and color sagda reglerdonäll avsing. av det bjjliga elements.

The pivot joint arrangement according to any one of claims 1 to 3, wherein the pivot joint arrangement further comprises an adjusting device located in the pivot bearing (34), wherein the flexible element (38) is attached to said adjusting device and wherein said adjusting device is for adjusting the tension of the flexible element.

5. Fordon (10) som omfattar ett chassi (12) med en förarhytt (24), kännetecknat av att chassit (12) ytterligare omfattar ett vridledarrangemang enligt skyddskrav 1.

A vehicle (10) comprising a frame (12) having a steering cab (24), characterized in that the frame (12) further comprises a pivoting arrangement according to claim 1.

The vehicle of protection claim 5, wherein the vehicle is a working machine, for example a forestry harvester, a forwarder, an agricultural tractor or a construction machine. Skyddskrav:

6. Fordon enligt skyddskrav 5, Colors sagd fordon en arbetsmaskin, till exempel en skördare, en skötare, en jordbrukstraktor eller en byggmaskin.